JP4443535B2 - 超小旋回型作業車 - Google Patents
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また、図28の如く、アーム93及び作業用アタッチメント94を左右にオフセットさせて側溝掘作業を行う際には、第二アームが溝の入口部分の当たるため、同様に深い溝を掘ることができなかった。
クローラ走行装置(2)の上部に、旋回可能な旋回台(4)を取り付け、該旋回台(4)上部の一側方に、運転席(6)を配設して、該運転席(6)の上方にキャノピー(15)を配設し、該運転席(6)とキャノピー(15)により運転部(9)を構成し、該運転部(9)の横側方に作業機(5)を格納可能に配置した超小旋回型作業車において、該作業機(5)は、該旋回台(4)に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム(10)、該第一ブーム(10)の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム(11)、該第二ブーム(11)に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム(12)、該第三ブーム(12)に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム(13)、及び、該アーム(13)の先端に取り付けられた作業用アタッチメント(14)を有し、第一ブーム(10)と第二ブーム(11)との間にオフセットシリンダ(31)を介装するとともに、第一ブーム(10)と第三ブーム(12)との間にオフセットロッド(30)を介装して、該オフセットシリンダ(31)の伸縮動作により作業用アタッチメント(14)を左右方向へオフセット可能に構成し、前記第一ブーム(10)及び第二ブーム(11)のオフセットシリンダ(31)との連結部分にそれぞれ一枚のブラケット(10a・11a)を固設し、オフセットシリンダ(31)両端の連結部(31a・31a)を二股に分岐させて、第一ブーム(10)のブラケット(10a)と、第二ブーム(11)のブラケット(11a)とにより、オフセットシリンダ(31)両端の連結部(31a・31a)をそれぞれ枢支すると共に、該第一ブーム(10)及び第三ブーム(12)のオフセットロッド(30)との連結部分にそれぞれ一枚のブラケット(10b・12b)を固設し、オフセットロッド(30)両端の連結部(30a・30a)を二股に分岐させて、第一ブーム(10)のブラケット(10b)と第三ブーム(12)のブラケット(12b)とによりオフセットロッド(30)両端の連結部(30a・30a)をそれぞれ枢支し、前記作業機(5)を旋回台(4)の旋回径内に格納して、超小旋回型作業車を超小旋回状態へ操作する場合に、前記作業用アタッチメント(14)を超小旋回可能な位置にオフセットさせる時のオフセット量の認識装置を、前記オフセットロッド(30)またはオフセットシリンダ(31)の二股に分岐させた連結部(30a・31a)に付設したものである。
第一ブーム及び第二ブームのオフセットシリンダとの連結部にそれぞれ一枚のブラケットを固設し、オフセットシリンダ両端の連結部を二股に分岐させて、第一ブームのブラケットと第二ブームのブラケットとによりオフセットシリンダ両端の連結部をそれぞれ枢支するとともに、第一ブーム及び第三ブームのオフセットロッドとの連結部にそれぞれ一枚のブラケットを固設し、オフセットロッド両端の連結部を二股に分岐させて、第一ブームのブラケットと第三ブームのブラケットとによりオフセットロッド両端の連結部をそれぞれ枢支したので、オフセットシリンダ及びオフセットロッドを枢支する各ブラケットはそれぞれ一枚ずつ設ければよいこととなって、オフセットシリンダ及びオフセットロッドの連結部分の構造を簡単にするとともに、作業機の重量を低減することが可能となったのである。
また、クローラ走行装置(2)の上部に、旋回可能な旋回台(4)を取り付け、該旋回台(4)上部の一側方に、運転席(6)を配設して、該運転席(6)の上方にキャノピー(15)を配設し、該運転席(6)とキャノピー(15)により運転部(9)を構成し、該運転部(9)の横側方に作業機(5)を格納可能に配置した超小旋回型作業車において、前記作業機(5)を旋回台(4)の旋回径内に格納して、超小旋回型作業車を超小旋回状態へ操作する場合に、前記作業用アタッチメント(14)を超小旋回可能な位置にオフセットさせる時のオフセット量の認識装置を、前記オフセットロッド(30)またはオフセットシリンダ(31)の二股に分岐させた連結部(30a・31a)に付設したので、第一ブーム10を下方に回動させた状態で、第三ブーム12、アーム13、及び、バケット14を超小旋回状態となるまでオフセットさせる場合に、作業者は、オフセット量の認識装置を注意しながらオフセット作業を行い、超小旋回が可能となった時点でオフセット作業を中止させるだけで、第三ブーム12、アーム13、及び、バケット14のオフセット量を超小旋回状態とすることができるので、このオフセット作業を正確、且つ、簡便にすることができる。
4 旋回台
5 作業機
10 第一ブーム
10a・10b ブラケット
10c 連結部
10d 本体部
11 第二ブーム
11a ブラケット
12 第三ブーム
12b ブラケット
12c 連結部
12d 本体部
13 アーム
14 バケット(作業用アタッチメント)
29 ブームシリンダ
30 オフセットロッド
30a 連結部
31 オフセットシリンダ
31a 連結部
51 シリンダカバー
57 ブームシリンダカバー
58 ブームシリンダブラケット
60 リミットスイッチ(検出手段)
61 リミットスイッチカバー
Claims (1)
- クローラ走行装置(2)の上部に、旋回可能な旋回台(4)を取り付け、該旋回台(4)上部の一側方に、運転席(6)を配設して、該運転席(6)の上方にキャノピー(15)を配設し、該運転席(6)とキャノピー(15)により運転部(9)を構成し、該運転部(9)の横側方に作業機(5)を格納可能に配置した超小旋回型作業車において、該作業機(5)は、該旋回台(4)に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム(10)、該第一ブーム(10)の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム(11)、該第二ブーム(11)に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム(12)、該第三ブーム(12)に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム(13)、及び、該アーム(13)の先端に取り付けられた作業用アタッチメント(14)を有し、第一ブーム(10)と第二ブーム(11)との間にオフセットシリンダ(31)を介装するとともに、第一ブーム(10)と第三ブーム(12)との間にオフセットロッド(30)を介装して、該オフセットシリンダ(31)の伸縮動作により作業用アタッチメント(14)を左右方向へオフセット可能に構成し、前記第一ブーム(10)及び第二ブーム(11)のオフセットシリンダ(31)との連結部分にそれぞれ一枚のブラケット(10a・11a)を固設し、オフセットシリンダ(31)両端の連結部(31a・31a)を二股に分岐させて、第一ブーム(10)のブラケット(10a)と、第二ブーム(11)のブラケット(11a)とにより、オフセットシリンダ(31)両端の連結部(31a・31a)をそれぞれ枢支すると共に、該第一ブーム(10)及び第三ブーム(12)のオフセットロッド(30)との連結部分にそれぞれ一枚のブラケット(10b・12b)を固設し、オフセットロッド(30)両端の連結部(30a・30a)を二股に分岐させて、第一ブーム(10)のブラケット(10b)と第三ブーム(12)のブラケット(12b)とによりオフセットロッド(30)両端の連結部(30a・30a)をそれぞれ枢支し、前記作業機(5)を旋回台(4)の旋回径内に格納して、超小旋回型作業車を超小旋回状態へ操作する場合に、前記作業用アタッチメント(14)を超小旋回可能な位置にオフセットさせる時のオフセット量の認識装置を、前記オフセットロッド(30)またはオフセットシリンダ(31)の二股に分岐させた連結部(30a・31a)に付設したことを特徴とする超小旋回型作業車。
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JP2006173204A JP4443535B2 (ja) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | 超小旋回型作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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2006
- 2006-06-22 JP JP2006173204A patent/JP4443535B2/ja not_active Expired - Fee Related
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