KR102081299B1 - Compact hydraulic shovel - Google Patents

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요시후미 다케바야시
하지메 요시다
가즈시게 모리
나츠키 나카무라
다이헤이 마에하라
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가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
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Abstract

적어도 후단부가 차 폭 내에서 선회하도록 형성되어 기기의 배치 공간에 제약을 받는 선회체를 구비한 것에 있어서도 어큐뮬레이터를 배치할 수 있고, 또한, 작업중에 생기는 외력으로부터 어큐뮬레이터의 보호를 실현할 수 있도록 한다. 본 발명은, 주행체(1), 후단부가 주행체(1)의 차 폭 내에서 선회하도록 형성된 선회체(2), 및 작업 장치(3) 중 적어도 하나의 구동에서 사용된 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 어큐뮬레이터(30)를 구비한 후방 소 선회형 미니 셔블에 있어서, 어큐뮬레이터(30)는, 밸브 블록(26)과, 메인 프레임(10)에 포함되는 세로판 부재의 앞쪽 세로판(41)과의 사이에 있어 앞쪽 세로판(41)을 따라서 배치되어 있고, 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)의 근방 위치에, 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)에 접속된 배관이 배치된 구성이 되어 있다.The accumulator can be arranged even when the rear end is pivoted at least within the vehicle width and is provided with a swinging structure constrained by the arrangement space of the device, and the accumulator can be protected from external force generated during operation. The present invention relates to a position and hydraulic energy used in driving at least one of the traveling body 1, the swinging body 2 formed so that the rear end pivots within the vehicle width of the traveling body 1, and the work device 3. In the rear small swing type mini excavator equipped with the accumulator 30 which accumulates and collect | recovers, the accumulator 30 is a valve block 26 and the front vertical plate 41 of the vertical plate member contained in the main frame 10. ) Is disposed along the front vertical plate 41 and pipes connected to the accumulator 30 and the valve block 26 are disposed at positions near the accumulator 30 and the valve block 26. It is made up.

Figure R1020187024433
Figure R1020187024433

Description

소형 유압 셔블Compact hydraulic shovel

본 발명은 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 어큐뮬레이터를 구비한 소형 유압 셔블에 관한 것이다.The present invention relates to a compact hydraulic excavator having an accumulator for accumulating and recovering position and hydraulic energy.

유압 구동 회로의 위치 에너지나 관성 부하에 의해서 발생하는 유압 에너지의 회생을 도모하고, 그 위치·유압 에너지를 활용함으로써 에너지 절약을 도모하고자 하는 기술이 특허문헌 1, 2에 개시되어 있다. 이들 특허문헌 1, 2에는, 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 하나, 또는 복수의 어큐뮬레이터가 기재되어 있다.Patent Literatures 1 and 2 disclose techniques for rehabilitation of hydraulic energy generated by potential energy and inertial load of a hydraulic drive circuit, and energy saving by utilizing the position and hydraulic energy. These patent documents 1 and 2 describe one or several accumulators which accumulate and recover the position and hydraulic energy.

또, 어큐뮬레이터를 배치하는 기술이 특허문헌 3에 개시되어 있다. 특허문헌 3에는, 카운터 웨이트의 내부에 어큐뮬레이터를 배치한 중형 유압 셔블이 기재되어 있다.Moreover, the technique of arrange | positioning an accumulator is disclosed by patent document 3. As shown in FIG. In patent document 3, the medium hydraulic excavator which arrange | positioned the accumulator inside the counter weight is described.

일본 공표특허 특표2015-501913호 공보Japanese Patent Publication No. 2015-501913 일본 공개특허 특개2015-90194호 공보Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-90194 일본공개특허 특개2015-59330호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-59330

그런데, 후단(後端)부가 주행체의 차 폭 내에서 선회하는 선회체를 갖는 후방 소(小) 선회형 미니 셔블, 초소 선회형 미니 셔블 등의 소형 유압 셔블에서도, 추가적인 에너지 절약을 도모하기 위하여 어큐뮬레이터를 넣는 것이 요망되고 있다. 그러나, 전술한 미니 셔블 등의 소형 유압 셔블은, 선회체의 후단부가 차 폭 내에서 선회하도록 하기 위하여, 선회체가 컴팩트하게 형성되어 있다. 미니 셔블의 선회체 상에는, 캐노피로 덮인 운전석이 배치되고, 운전석의 전방에는 주행체를 조작하는 조작 장치가 배치되고, 운전석의 양 측방(側方)에는 선회체 및 작업 장치를 작동시키는 각종 액추에이터를 조작하는 조작 장치가 배치되어 있다. 또, 선회체 상에는 운전석의 전측(前側)의 낮은 위치로부터 후방을 향하여 연신(延伸)되고, 중도에서 솟아올라 운전석의 착좌부를 형성하는 플로어 시트가 마련되어 있다. 선회체 상에 있어서의 운전석의 착좌부의 하측에는, 엔진 및 유압 펌프가 수납된 엔진실이 마련되고, 선회체의 후단측에는 엔진실의 후방을 덮도록 배치된 좌우 방향으로 원호 형상으로 연장되는 볼록 만곡 형상의 카운터 웨이트가 구비되어 있다. 또한 선회체 상에는 연료 탱크, 작동유 탱크, 컨트롤 밸브 등의 각종 기기가 배치되어 있고, 엔진을 포함한 여러 가지 기기를 선회체 상에 배치하는 경우에는, 전술한 바와 같이 선회체가 컴팩트하기 때문에 공간이 작아 제약을 받는다.By the way, even in small hydraulic excavators such as a rear small swing mini shovel and a micro swing mini shovel having a swinging body whose rear end swings within the vehicle width of the traveling body, in order to further save energy. It is desirable to have an accumulator. However, in the compact hydraulic excavator such as the mini excavator described above, the swinging body is compactly formed so that the rear end of the swinging body swings within the vehicle width. A driver's seat covered with a canopy is arranged on the swinging body of the mini shovel, and an operating device for operating the driving body is disposed in front of the driver's seat, and various actuators for operating the swinging body and the working device are provided at both sides of the driver's seat. The operating device to operate is arrange | positioned. Moreover, the floor seat which extends toward the back from the low position of the front side of a driver's seat, rises in the middle, and forms the seat part of a driver's seat is provided on a turning body. At the lower side of the seat of the driver's seat on the swinging structure, an engine chamber in which the engine and the hydraulic pump are stored is provided, and a convex curvature extending in the left and right directions arranged to cover the rear of the engine chamber at the rear end side of the swinging structure. A counter weight of the shape is provided. Moreover, various devices, such as a fuel tank, a hydraulic oil tank, and a control valve, are arrange | positioned on a turning body, and when various apparatuses, including an engine, are arrange | positioned on a turning body, since a turning body is compact as mentioned above, space is small and constrained. Receives.

특허문헌 3에 개시된 종래 기술에서는, 중형 유압 셔블이므로 카운터 웨이트가 대형이며, 이 카운터 웨이트의 내부에 어큐뮬레이터를 배치하는 것이 가능하다. 그러나, 전술한 미니 셔블 등의 소형 유압 셔블에 있어서 카운터 웨이트의 내부에 어큐뮬레이터를 배치하려고 하면, 카운터 웨이트의 규정 중량을 확보하기 위하여 카운터 웨이트를 대형으로 하는 것이 필요하게 된다. 따라서, 애로(隘路) 등에서의 작업에 대응하기 위하여, 전체의 컴팩트화가 요구되는 미니 셔블 등의 소형 유압 셔블에 구비된 카운터 웨이트에 있어서는, 특허문헌 3의 기술을 채용할 수는 없다. 또, 어큐뮬레이터를 설치하는 경우, 어큐뮬레이터는 굴삭 작업 등의 작업중의 큰 충격이 작용하는 것을 고려할 필요도 있기 때문에, 미니 셔블 등의 소형 유압 셔블에 어큐뮬레이터를 넣는 경우에서도, 외력으로부터의 어큐뮬레이터의 보호를 고려할 필요가 있다.In the prior art disclosed in Patent Literature 3, the counterweight is large because it is a medium hydraulic excavator, and it is possible to arrange the accumulator inside the counterweight. However, if the accumulator is to be arranged inside the counter weight in a small hydraulic excavator such as the mini excavator, it is necessary to make the counter weight large in order to secure the specified weight of the counter weight. Therefore, in order to cope with work | work in an obstacle, etc., the technique of patent document 3 cannot be employ | adopted in the counterweight with which small hydraulic shovels, such as a mini shovel, which requires the whole compactness are required. In addition, when the accumulator is installed, the accumulator needs to take into consideration that a large impact during work such as excavation works, so even when the accumulator is put in a small hydraulic excavator such as a mini excavator, the protection of the accumulator from external force is considered. There is a need.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은, 적어도 후단부가 차 폭 내에서 선회하도록 형성되어 기기의 배치 공간에 제약을 받는 선회체를 구비한 것에 있어서도 어큐뮬레이터를 배치할 수 있고, 또한, 작업중에 생기는 외력으로부터 어큐뮬레이터의 보호를 실현시킬 수 있는 소형 유압 셔블을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to arrange the accumulator even when the rear end portion is formed so as to pivot within the vehicle width and is provided with a swinging body that is constrained by the arrangement space of the apparatus. An object of the present invention is to provide a compact hydraulic excavator capable of realizing the protection of the accumulator from external force generated in the vehicle.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 관련된 소형 유압 셔블은, 주행체와, 상기 주행체 상에 배치되어 후단부가 상기 주행체의 차 폭 내에서 선회 가능하게 형성된 선회체와, 상기 선회체의 전후 방향을 따라서 병렬로 배치된 한 쌍의 세로판 부재를 갖는 상기 선회체의 메인 프레임과, 상기 선회체의 선회 중심의 전측 위치에 상하 방향의 회동 가능하게 지지되어 부움 및 부움 실린더를 포함하는 작업 장치와, 상기 선회체의 후단측에 배치된 카운터 웨이트와, 상기 메인 프레임의 한 쌍의 상기 세로판 부재의 일방(一方)측에 배치된 적어도 복수의 방향 제어 밸브를 포함하는 밸브 블록과, 상기 주행체, 상기 선회체, 및 상기 작업 장치 중 적어도 하나의 구동에서 사용된 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 어큐뮬레이터를 구비하며, 상기 선회체 상에 마련되어 운전석이 설치된 플로어 시트에 연속하는 프레임과 상기 카운터 웨이트가 엔진실을 형성하는 칸막이 벽이 되어 있는 소형 유압 셔블에 있어서, 상기 어큐뮬레이터는, 상기 밸브 블록과, 상기 메인 프레임의 상기 세로판 부재와의 사이에 있어 상기 세로판 부재를 따라서 배치되어 있고, 상기 어큐뮬레이터 및 상기 밸브 블록의 근방 위치에, 상기 어큐뮬레이터 및 상기 밸브 블록에 접속된 배관이 배치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, the small hydraulic excavator which concerns on this invention is a traveling body, the turning body arrange | positioned on the said traveling body, and the rear end was formed so that the rotation was possible within the vehicle width of the said traveling body, and the front-back of the said turning body. A work device including a main frame of the swinging structure having a pair of vertical plate members arranged in parallel along the direction, and a pour and pour cylinder which are rotatably supported in a vertical direction at a front side position of the pivot center of the swinging structure. And a valve block including a counterweight disposed on a rear end side of the swing structure, at least a plurality of direction control valves disposed on one side of the pair of vertical plate members of the main frame, and the traveling And an accumulator for accumulating and recovering the position and hydraulic energy used in the driving of at least one of the sieve, the swinging body, and the working device. In a compact hydraulic shovel provided on a floor seat provided on a floor seat provided on a driver's seat and a partition wall in which the counterweight forms an engine compartment, the accumulator includes the valve block and the vertical plate member of the main frame. It is arrange | positioned along the said vertical plate member between and, The piping connected to the said accumulator and the said valve block is arrange | positioned in the vicinity of the said accumulator and the said valve block, It is characterized by the above-mentioned.

본 발명에 관련된 소형 유압 셔블은, 메인 프레임에 포함되는 세로판 부재를 따라서 어큐뮬레이터가 배치되어 있기 때문에, 적어도 후단부가 차 폭 내에서 선회하도록 형성되어 기기의 배치 공간에 제약을 받는 선회체를 구비한 것에 있어서도 어큐뮬레이터를 배치할 수 있다. 또, 강도 부재인 메인 프레임의 세로판 부재와, 밸브 블록과의 사이에 어큐뮬레이터가 배치되어 있기 때문에, 굴삭 작업 등의 작업중에 생기는 외력으로부터 어큐뮬레이터의 보호를 실현시킬 수 있다. 또, 어큐뮬레이터 및 밸브 블록에 접속된 배관이, 어큐뮬레이터 및 밸브 블록의 근방 위치에 배치되어 있기 때문에, 이 배관을 짧게 형성할 수 있다.In the compact hydraulic excavator according to the present invention, since the accumulator is disposed along the vertical plate member included in the main frame, at least the rear end portion is formed to swing within the vehicle width, and includes a swing structure that is restricted by the arrangement space of the device. Accumulators can also be placed in things. Moreover, since the accumulator is arrange | positioned between the vertical plate member of the main frame which is a strength member, and a valve block, it can implement | achieve protection of an accumulator from the external force which generate | occur | produces during work, such as an excavation work. Moreover, since the piping connected to the accumulator and the valve block is arrange | positioned in the vicinity of the accumulator and the valve block, this piping can be formed short.

도 1은 본 발명에 관련된 소형 유압 셔블의 제 1 실시 형태를 구성하는 미니 셔블을 나타내는 측면도이다.
도 2는 제 1 실시 형태에 관련된 미니 셔블의 메인 프레임 상에 마련된 기기의 배치 상태를 나타내는 평면도이다.
도 3은 제 1 실시 형태에 구비된 메인 프레임의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 4는 제 1 실시 형태에 구비된 어큐뮬레이터의 보지(保持)부를 나타내는 도면으로서, (a)는 측면도, (b)는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 형태의 주요부를 구성하는 메인 프레임을 나타내는 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the mini excavator which comprises the 1st Embodiment of the small hydraulic excavator which concerns on this invention.
FIG. 2 is a plan view showing an arrangement state of devices provided on the main frame of the mini shovel according to the first embodiment. FIG.
3 is a plan view illustrating a configuration of a main frame provided in the first embodiment.
It is a figure which shows the holding part of the accumulator provided in 1st Embodiment, (a) is a side view, (b) is a front view.
It is a top view which shows the main frame which comprises the principal part of 2nd Embodiment of this invention.

이하에, 본 발명에 관련된 소형 유압 셔블의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment of the small hydraulic excavator which concerns on this invention is described based on drawing.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 소형 유압 셔블의 제 1 실시 형태는, 예를 들면 후방 소 선회형 미니 셔블에 의해서 구성되어 있다. 이 제 1 실시 형태는, 한 쌍의 크롤러(1a, 1b)를 갖는 주행체(1)와, 이 주행체(1) 상에 마련한 선회체(2)를 구비하고 있다. 또, 선회체(2)의 전단(前端)부측에 배치한 스윙 포스트(7)에 연결되고, 선회체(2)의 선회 중심으로부터 전측 위치에 있어 좌우 방향의 요동 가능하게, 또한 상하 방향의 회동 가능하게 지지된 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 작업 장치(3)를 구비하고 있다.As shown to FIG. 1 and FIG. 2, 1st Embodiment of the small hydraulic excavator of this invention is comprised by the rear small swing type mini shovel, for example. This 1st Embodiment is equipped with the traveling body 1 which has a pair of crawler 1a, 1b, and the turning body 2 provided on this traveling body 1. Moreover, it is connected to the swing post 7 arrange | positioned at the front-end part side of the turning body 2, and can rotate in the left-right direction in the front side position from the turning center of the turning body 2, and also rotates to an up-down direction The work device 3 which performs the excavation work etc. of the earth and sand supported by this is provided.

작업 장치(3)는, 스윙 포스트(7)에 연결된 부움(4)과, 이 부움(4)의 선단(先端)에 연결된 아암(5)과, 이 아암(5)의 선단에 연결된 버킷(6)과, 부움(4)을 상하 방향으로 회동시키는 부움 실린더(4a), 아암(5)을 상하 방향으로 회동시키는 아암 실린더(5a), 및 버킷(6)을 상하 방향으로 회동시키는 버킷 실린더(6a)로 이루어지는 복수의 유압 액추에이터를 구비하고 있다.The work device 3 includes a buoy 4 connected to the swing post 7, an arm 5 connected to the tip of the buoy 4, and a bucket 6 connected to the tip of the arm 5. ), A pour cylinder 4a for rotating the pour 4 in the up and down direction, an arm cylinder 5a for rotating the arm 5 in the up and down direction, and a bucket cylinder 6a for rotating the bucket 6 in the up and down direction. A plurality of hydraulic actuators consisting of) are provided.

선회체(2)의 메인 프레임(10) 상에는, 운전석(11)이 배치되어 있다. 또, 운전석(11)의 전측의 오퍼레이터의 발이 탑재되는 위치로부터 후방을 향하여 연신되고, 중도에서 솟아올라 운전석(11)의 착좌부를 형성하는 플로어 시트(8)가 마련되어 있다. 운전석(11)의 전방에는, 주행체(1)를 조작하는 한 쌍의 조작 장치(12)가 배치되어 있고, 운전석(11)의 좌우 위치에는, 선회체(2) 및 작업 장치(3)를 조작하는 한 쌍의 조작 장치(13)가 배치되어 있다. 또한, 운전석(11)의 상방(上方)을 덮는 캐노피(14)가 마련되어 있다.The driver's seat 11 is arrange | positioned on the main frame 10 of the revolving structure 2. Moreover, the floor seat 8 which extends toward the back from the position where the operator's feet of the front of the driver's seat 11 is mounted, rises in the middle, and forms the seating part of the driver's seat 11 is provided. In front of the driver's seat 11, a pair of operation apparatus 12 which operates the traveling body 1 is arrange | positioned, and the revolving body 2 and the work device 3 are located in the left and right positions of the driver's seat 11. A pair of operation apparatus 13 to operate is arrange | positioned. Moreover, the canopy 14 which covers the upper part of the driver's seat 11 is provided.

선회체(2)의 메인 프레임(10) 상의 후단측에는 카운터 웨이트(15)가 배치되어 있다. 플로어 시트(8)에 있어서의 운전석(11)의 착좌부 하방(下方), 및 카운터 웨이트(15)의 내방(內方)측에는 엔진실(16)이 형성된다. 즉, 운전석(11)이 설치된 플로어 시트(8)에 연속하는 프레임과, 카운터 웨이트(15)가 엔진실(16)을 형성하는 칸막이 벽이 되어 있다. 엔진실(16)의 내부에는, 작업 장치(3)에 포함되는 전술의 유압 액추에이터, 주행체(1)를 구동하는 주행 모터, 및 선회체(2)를 구동하는 선회 모터 등의 복수의 유압 액추에이터에 압유를 공급하는 유압 펌프(18)와, 이 유압 펌프(18)를 구동하는 엔진(17)이 수납시켜져 있다.The counterweight 15 is arranged on the rear end side of the swinging body 2 on the main frame 10. The engine compartment 16 is formed below the seating part of the driver's seat 11 in the floor seat 8, and the inner side of the counter weight 15. As shown in FIG. That is, the frame continuous to the floor seat 8 in which the driver's seat 11 was provided, and the partition weight in which the counterweight 15 forms the engine room 16 are provided. Inside the engine compartment 16, several hydraulic actuators, such as the above-mentioned hydraulic actuator contained in the working apparatus 3, the traveling motor which drives the traveling body 1, and the turning motor which drives the turning body 2, are mentioned. A hydraulic pump 18 for supplying pressure oil to the engine and an engine 17 for driving the hydraulic pump 18 are housed.

도 2에 나타낸 바와 같이, 엔진(17)은 가로 놓기 상태로 배치되어 있다. 엔진실(16) 내에는, 엔진(17)의 우측 측부에는, 엔진(17)의 구동에 따라서 작동하는 냉각 팬(20), 이 냉각 팬(20)에 의해서 생기(生起)된 바람에 의해 냉각되는 라디에이터(21) 및 오일 쿨러(22)가 배치되어 있다. 엔진실(16) 내에 있어서의 라디에이터(21) 및 오일 쿨러(22)의 전측에는 연료 탱크(23) 및 작동유 탱크(24)가 배치되어 있다. 작동유 탱크(24)의 하측에는 작업 장치(3)의 부움(4)을 요동시키는 스윙 실린더(25)가 배치되어 있다.As shown in FIG. 2, the engine 17 is arrange | positioned in the horizontal laying state. In the engine compartment 16, the right side of the engine 17 is cooled by a cooling fan 20 that operates in accordance with the drive of the engine 17, and by wind generated by the cooling fan 20. The radiator 21 and the oil cooler 22 which are become are arrange | positioned. The fuel tank 23 and the hydraulic oil tank 24 are arrange | positioned at the front side of the radiator 21 and the oil cooler 22 in the engine compartment 16. Below the hydraulic oil tank 24, the swing cylinder 25 which oscillates the pour 4 of the working apparatus 3 is arrange | positioned.

또, 엔진실(16)의 전측 위치로서, 전술한 플로어 시트(8)의 전측 하방의 메인 프레임(10) 상에는, 유압 펌프(18)로부터 각 유압 액추에이터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 적어도 복수의 방향 제어 밸브를 포함하는 밸브 블록(26)과, 주행체(1), 선회체(2), 및 작업 장치(3) 중 적어도 하나의 유압 구동계에서 사용된 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 어큐뮬레이터(30)를 구비하고 있다. 이 어큐뮬레이터(30)의 설치 형태에 대해서는 후술한다.Moreover, as the front side position of the engine compartment 16, on the main frame 10 below the front side of the above-mentioned floor seat 8, at least multiple which controls the flow of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 18 to each hydraulic actuator. Accumulate and recover the position and hydraulic energy used in the hydraulic drive system of at least one of the valve block 26 including the directional control valve of the vehicle, and the traveling body 1, the swinging body 2, and the work device 3. The accumulator 30 is provided. The installation form of this accumulator 30 is mentioned later.

동(同) 도 2에 나타낸 바와 같이, 카운터 웨이트(15)는, 엔진실(16)의 후단측의 후면을 덮도록 배치되어 좌우 방향으로 원호 형상으로 연장되는 볼록 만곡 형상으로 형성되어 있다. 이 제 1 실시 형태에 관련된 후방 소 선회형 미니 셔블은, 선회체(2)의 선회시에 카운터 웨이트(15)를 포함하는 선회체(2)의 후단면부가, 일점 쇄선(27)으로 나타낸 바와 같이 주행체(1)의 차 폭 내에 들어가도록 설정되어 있다.As shown in FIG. 2, the counterweight 15 is disposed so as to cover the rear surface of the rear end side of the engine compartment 16 and is formed in a convex curved shape extending in an arc shape in the left and right directions. As for the rear small swing type mini excavator which concerns on this 1st Embodiment, the rear end surface of the swing structure 2 which includes the counterweight 15 at the time of turning of the swing body 2 is shown by the dashed-dotted line 27. As shown in FIG. Similarly, it is set to fall within the vehicle width of the traveling body 1.

도 3에 나타낸 바와 같이, 선회체(2)의 메인 프레임(10)은, 센터 프레임(10A)과, 이 센터 프레임(10A)의 좌측에 마련한 좌 사이드 프레임(10B)과, 센터 프레임(10A)의 우측에 마련한 우 사이드 프레임(10C)에 의해서 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the main frame 10 of the swinging structure 2 includes a center frame 10A, a left side frame 10B provided on the left side of the center frame 10A, and a center frame 10A. It is comprised by the right side frame 10C provided in the right side of the side.

센터 프레임(10A)는, 저판(底板)(40)과, 이 저판(40) 상에 세워 설치되어 선회체(2)의 전후 방향을 따라서 병렬로 배치된 한 쌍의 세로판 부재 중 일방측을 형성하는 왼쪽의 앞쪽 세로판(41) 및 뒷쪽 세로판(42)과, 한 쌍의 세로판 부재 중 타방(他方)측을 형성하는 오른쪽의 앞쪽 세로판(43) 및 뒷쪽 세로판(44)을 갖고 있다. 또, 저판(40) 및 앞쪽 세로판(41, 43)의 전단에 접합되고, 전술한 스윙 포스트(7)가 수평 방향의 회동 가능하게 수납되는 스윙 브래킷(45)을 갖고 있다.The center frame 10A is arranged on one of the bottom plates 40 and a pair of vertical plate members arranged on the bottom plate 40 and arranged in parallel along the front and rear directions of the swinging structure 2. The left front vertical plate 41 and the rear vertical plate 42 to be formed, and the right front vertical plate 43 and the rear vertical plate 44 which form the other side of the pair of vertical plate members are Have Moreover, it has the swing bracket 45 joined to the front end of the bottom plate 40 and the front vertical plates 41 and 43, and the above-mentioned swing post 7 is accommodated so that rotation of the horizontal direction is possible.

또, 센터 프레임(10A)은, 저판(40)에 세워 설치되어 앞쪽 세로판(41, 43)의 후단과 뒷쪽 세로판(42, 44)의 전단과의 사이에서 접합되고, 좌우 방향으로 연장 설치된 가로판(46)을 갖고 있다. 또, 뒷쪽 세로판(42, 44)의 사이에는, 전후 방향으로 이간되어 엔진 지지부(48)와 지지 금속 도구(49)를 갖고 있다. 또, 왼쪽의 뒷쪽 세로판(42)의 좌측에는, 전후 방향으로 이간되어 지지 금속 도구(50, 51)를 갖고 있다. 엔진(17)은, 엔진 지지부(48)에 탑재되고, 지지 금속 도구(49, 50, 51)에 있어서 장착되어 있다.In addition, the center frame 10A is mounted on the bottom plate 40 to be joined between the rear end of the front vertical plates 41 and 43 and the front end of the rear vertical plates 42 and 44, and are extended in the horizontal direction. It has a horizontal plate 46. Moreover, it spaces in the front-back direction between the rear vertical plates 42 and 44, and has the engine support part 48 and the support metal tool 49. As shown in FIG. Moreover, it is spaced apart in the front-back direction at the left side of the left rear vertical plate 42, and has the support metal tools 50 and 51. FIG. The engine 17 is mounted on the engine support 48, and is mounted on the support metal tools 49, 50, and 51.

우 사이드 프레임(10C)은, 예를 들면 단면 D 형상의 파이프재를 이용하여 형성되어 있고, 스윙 브래킷(45)의 우측에 접합되어 좌우 방향으로 연장 설치된 직선 형상의 앞쪽 프레임(60)과, 이 앞쪽 프레임(60)의 단부(端部)에 이음매(61)를 개재하여 연결된 원호 형상의 굽힘 프레임(62)을 갖고 있다. 굽힘 프레임(62)은, 중간부가 돌출 빔(63)을 개재하여 저판(40)에 연결되고, 후단부가 연결 금속 도구(64)를 개재하여 저판(40)에 연결되어 있다.The right side frame 10C is formed using, for example, a pipe material having a cross-section D shape, is joined to the right side of the swing bracket 45, and is provided with a straight front frame 60 extending in the left and right directions, and It has the arc-shaped bending frame 62 connected through the joint 61 at the edge part of the front frame 60. As shown in FIG. The bending frame 62 has an intermediate portion connected to the bottom plate 40 via the protruding beam 63, and the rear end portion thereof is connected to the bottom plate 40 via the connecting metal tool 64.

또, 굽힘 프레임(62)과 오른쪽의 앞쪽 세로판(43)과의 사이에는, 돌출 빔(63)의 전측에 위치하여 장착판(65)이 접합되고, 돌출 빔(63)의 후측에 위치하여 장착판(66)이 접합되어 있다. 장착판(65, 66)은, 스윙 실린더(25)의 배치 공간의 확보와, 연료 탱크(23), 작동유 탱크(24), 라디에이터(21), 및 오일 쿨러(22)의 설치를 고려하여 마련되어 있다.In addition, between the bending frame 62 and the right front longitudinal plate 43, the mounting plate 65 is joined to the front side of the protruding beam 63, and is located behind the protruding beam 63. The mounting plate 66 is joined. The mounting plates 65 and 66 are provided in consideration of securing the space for the swing cylinder 25 and installing the fuel tank 23, the hydraulic oil tank 24, the radiator 21, and the oil cooler 22. have.

좌 사이드 프레임(10B)은, 우 사이드 프레임(10C)과 마찬가지로, 예를 들면 단면 D 형상의 파이프재를 이용하여 형성되어 있고, 스윙 브래킷(45)의 좌측에 접합된 좌우 방향으로 연장 설치된 직선 형상의 앞쪽 프레임(70)과, 이 앞쪽 프레임(70)의 단부에 이음매(71)를 개재하여 연결된 원호 형상의 굽힘 프레임(72)을 갖고 있다. 굽힘 프레임(72)은, 중간부가 돌출 빔(73) 및 가로판(46)을 개재하여 저판(40)에 연결되고, 후단부가 연결 금속 도구(74)를 개재하여 저판(40)에 연결되어 있다.Similarly to the right side frame 10C, the left side frame 10B is formed using, for example, a pipe member having a cross-sectional D shape, and is a straight shape extending in the left and right direction joined to the left side of the swing bracket 45. The front frame 70 and the arc-shaped bending frame 72 connected to the end part of this front frame 70 via the joint 71 are provided. The bending frame 72 has an intermediate portion connected to the bottom plate 40 via the protruding beam 73 and the horizontal plate 46, and the rear end portion thereof is connected to the bottom plate 40 via the connecting metal tool 74. .

좌 사이드 프레임(10B)의 앞쪽 프레임(70) 및 굽힘 프레임(72)과, 센터 프레임(10A)의 앞쪽 세로판(41)과의 사이에 형성되는 도 3에 나타낸 공간부(90)를 막도록, 도 2에 나타낸 판재(91)가 장착되고, 이 판재(91) 상에 적어도 복수의 방향 제어 밸브를 포함하는 밸브 블록(26)이 설치되어 있다.To prevent the space portion 90 shown in FIG. 3 formed between the front frame 70 and the bending frame 72 of the left side frame 10B and the front vertical plate 41 of the center frame 10A. The board | plate material 91 shown in FIG. 2 is attached, and the valve block 26 which consists of at least some direction control valve is provided on this board | plate material 91. As shown in FIG.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 어큐뮬레이터(30)는, 밸브 블록(26)과, 센터 프레임(10A)의 왼쪽의 앞쪽 세로판(41)과의 사이의 메인 프레임(10) 상에 있어, 앞쪽 세로판(41)을 따라서 배치되어 있다. 또한, 도시 생략되어 있지만, 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)의 근방 위치에, 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)에 접속되는 배관이 배치되어 있다.2 and 3, the accumulator 30 is on the main frame 10 between the valve block 26 and the front vertical plate 41 on the left side of the center frame 10A, It is arranged along the front vertical plate 41. Although not shown, piping connected to the accumulator 30 and the valve block 26 is disposed in the vicinity of the accumulator 30 and the valve block 26.

또, 제 1 실시 형태는, 메인 프레임(10)에 장착되고, 어큐뮬레이터(30)를 보지하는 보지부를 구비하고 있다. 이 보지부는, 도 4의 (a)(b)에 나타낸 바와 같이, 센터 프레임(10A)의 왼쪽의 앞쪽 세로판(41)의 측면에 접합되어 수평 방향으로 연장 설치시킨 베이스판(86)과, 이 베이스판(86) 상에, 앞쪽 세로판(41)의 측면에 대향하도록 세워 설치 고정된 보지판(80)과, 이 보지판(80)에 어큐뮬레이터(30)를 체결하는 체결부를 포함하고 있다.Moreover, 1st Embodiment is attached to the main frame 10, and is provided with the holding | maintenance part which holds the accumulator 30. As shown in FIG. As shown in Fig. 4 (a) and (b), this holding part is joined to the side surface of the front vertical plate 41 on the left side of the center frame 10A and extends in the horizontal direction, and The base plate 86 includes a holding plate 80 which is installed and fixed to face the side of the front vertical plate 41, and a fastening portion for fastening the accumulator 30 to the holding plate 80. .

체결부는, 어큐뮬레이터(30)의 둘레면에 반 감겨진 구성의 벨트 판으로 이루어지는 밴드(81)와, 보지판(80)의 상측 위치에 형성한 나사부(80a)에 나사 결합되고, 밴드(81)의 일단(81a)에 용접된 상부 나사 막대(82)와, 이 상부 나사 막대(82)에 나사 결합시킨 상부 너트(83)를 포함하고 있다. 또, 보지판(80)의 하측 위치에 형성한 나사부(80b)에 나사 결합되고, 밴드(81)의 타단(81b)에 용접된 하부 나사 막대(84)와, 이 하부 나사 막대(84)에 나사 결합시킨 하부 너트(85)를 포함하고 있다. 상부 너트(83) 및 하부 너트(85)를 조임으로써, 어큐뮬레이터(30)는 보지판(80)과 밴드(81)에 협지(挾持)되어 고정된다.The fastening part is screwed to the band 81 which consists of a belt plate of the structure half wound around the peripheral surface of the accumulator 30, and the screw part 80a formed in the upper position of the holding plate 80, and the band 81 And an upper screw rod 82 welded to one end 81a of the rod, and an upper nut 83 screwed to the upper screw rod 82. The lower screw rod 84 screwed to the threaded portion 80b formed at the lower position of the retaining plate 80 and welded to the other end 81b of the band 81, and the lower screw rod 84. The lower nut 85 is screwed together. By tightening the upper nut 83 and the lower nut 85, the accumulator 30 is sandwiched between the retaining plate 80 and the band 81 and fixed.

전술한 바와 같이, 이 제 1 실시 형태에 관련된 후방 소 선회형 미니 셔블은, 메인 프레임(10)에 포함되는 왼쪽의 앞쪽 세로판(41)을 따라서 어큐뮬레이터(30)가 배치되어 있기 때문에, 기기의 배치 공간에 제약을 받는 적어도 후단부가 주행체(1)의 차 폭 내에서 선회하는 선회체(2)를 구비한 것에 있어서도, 선회체(2) 상에 있어서의 앞쪽 세로판(41)과 밸브 블록(26)과의 사이에 형성되는 공간을 활용하여 어큐뮬레이터(30)를 배치할 수 있다. 또, 강도 부재인 센터 프레임(10A)의 앞쪽 세로판(41)에 의해서 선회체(2)의 내부에서 지지되기 때문에, 굴삭 작업 등의 작업중에 생기는 외력으로부터 어큐뮬레이터(30)를 보호할 수 있다. 또, 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)에 접속된 배관이 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)의 근방 위치에 배치되어 있기 때문에, 이 배관을 짧게 형성할 수 있다.As described above, in the rear small swing type mini excavator according to the first embodiment, since the accumulator 30 is disposed along the left front vertical plate 41 included in the main frame 10, The front longitudinal plate 41 and the valve block on the swinging body 2 also have a swinging body 2 which swings at least the rear end of the vehicle space within the vehicle width of the traveling body 1. The accumulator 30 can be arrange | positioned utilizing the space formed between (26). Moreover, since it is supported in the inside of the turning body 2 by the front vertical board 41 of the center frame 10A which is a strength member, the accumulator 30 can be protected from the external force which generate | occur | produces during work, such as an excavation work. Moreover, since piping connected to the accumulator 30 and the valve block 26 is arrange | positioned in the vicinity of the accumulator 30 and the valve block 26, this piping can be formed short.

도 5는 본 발명의 제 2 실시 형태의 주요부를 구성하는 센터 프레임을 나타내는 평면도이다. 이 제 2 실시 형태는, 전술한 제 1 실시 형태의 구성에 추가하여, 별도의 어큐뮬레이터(31)를, 선회체(2)의 메인 프레임(10)에 포함되는 한 쌍의 세로판 부재 중 일방측을 형성하는 앞쪽 세로판(41) 및 뒷쪽 세로판(42)을 포함하는 세로판 부재와, 한 쌍의 세로판 부재 중 타방측을 형성하는 앞쪽 세로판(43) 및 뒷쪽 세로판(44)을 포함하는 세로판 부재에 접속된 가로판(46)을 따라서, 전술한 어큐뮬레이터(30)와는 다른 별도의 어큐뮬레이터(31)가 배치되어 있다. 즉, 어큐뮬레이터(31)는, 센터 프레임(10A)의 가로판(46)의 측면과, 메인 프레임(10) 상에 탑재된 엔진(17)과의 사이에 배치되어 있다. 기타의 구성은 제 1 실시 형태와 동등하며, 이 제 2 실시 형태에 관련된 소형 유압 셔블도 예를 들면 후방 소 선회형 미니 셔블로 이루어져 있다.It is a top view which shows the center frame which comprises the principal part of 2nd Embodiment of this invention. In addition to the structure of 1st Embodiment mentioned above, this 2nd Embodiment adds another accumulator 31 to one side of a pair of vertical plate members contained in the main frame 10 of the turning body 2 A vertical plate member including a front vertical plate 41 and a rear vertical plate 42 forming a front side, and a front vertical plate 43 and a rear vertical plate 44 forming the other side of the pair of vertical plate members. The accumulator 31 different from the accumulator 30 mentioned above is arrange | positioned along the horizontal board 46 connected to the vertical plate member containing. That is, the accumulator 31 is arrange | positioned between the side surface of the horizontal board 46 of the center frame 10A, and the engine 17 mounted on the main frame 10. As shown in FIG. The other structure is the same as 1st Embodiment, and the small hydraulic excavator which concerns on this 2nd Embodiment also consists of a rear small swing type mini shovel, for example.

이와 같이 구성한 제 2 실시 형태는, 별도의 어큐뮬레이터(31)가 센터 프레임(10A)을 구성하는 가로판(46)과 엔진(17)과의 사이에 위치하는 메인 프레임(10) 상에, 가로판(46)을 따라서 배치되어 있기 때문에, 기기의 배치 공간에 제약을 받는 선회체(2)를 구비한 것에 있어 별도의 어큐뮬레이터(31)를 배치할 수 있다. 또, 강도 부재인 센터 프레임(10A)의 가로판(46)에 의해서, 굴삭 작업 등의 작업중에 생기는 외력으로부터 선회체(2)의 내부에서 어큐뮬레이터(31)를 보호할 수 있다.In the second embodiment configured as described above, the horizontal accumulator 31 is arranged on the main frame 10 positioned between the horizontal plate 46 and the engine 17 that constitute the center frame 10A. Since it is arrange | positioned along (46), the accumulator 31 which is separate in the thing provided with the swinging structure 2 restricted by the arrangement space of an apparatus can be arrange | positioned. Moreover, by the horizontal plate 46 of the center frame 10A which is a strength member, the accumulator 31 can be protected in the inside of the turning body 2 from the external force which arises during the operation | movement, such as an excavation work.

또한, 제 1 실시 형태에서는, 하나의 어큐뮬레이터(30)를 마련한 구성으로 되어 있지만, 메인 프레임(10) 상의 설치 공간에 더 제약을 받는 경우 등에 있어서는, 어큐뮬레이터(30)보다 소형의 복수의 어큐뮬레이터를, 앞쪽 세로판(41)과 밸브 블록(26)과의 사이에 위치하는 메인 프레임(10) 상에 앞쪽 세로판(41)을 따라서 배치한 구성으로 해도 된다.In the first embodiment, the accumulator 30 is provided, but in a case where the installation space on the main frame 10 is further restricted, a plurality of accumulators smaller than the accumulator 30 may be used. It is good also as a structure arrange | positioned along the front longitudinal plate 41 on the main frame 10 located between the front longitudinal plate 41 and the valve block 26. FIG.

또, 제 2 실시 형태에서는 어큐뮬레이터(31)를, 엔진(17)측에 위치하는 센터 프레임(10A)의 가로판(46)의 측면의 근방에 배치하였지만, 어큐뮬레이터(31)를, 엔진(17)이 배치된 측과는 반대측의 가로판(46)의 측면의 근방에 배치한 구성으로 해도 된다.Moreover, although the accumulator 31 was arrange | positioned in the vicinity of the side surface of the horizontal board 46 of the center frame 10A located in the engine 17 side in 2nd Embodiment, the accumulator 31 is provided in the engine 17. As shown in FIG. It is good also as a structure arrange | positioned in the vicinity of the side surface of the horizontal board 46 on the opposite side to this arrange | positioned side.

또, 제 1, 제 2 실시 형태는, 당해 소형 유압 셔블이 후방 소 선회형 미니 셔블로 이루어져 있지만, 본 발명은 후방 소 선회형 미니 셔블에는 한정되지 않는다. 전술한 후방 소 선회형 미니 셔블에 있어서와 같은 스윙 포스트를 구비하고 있지 않고, 부움 및 부움 실린더를 포함하는 작업 장치가, 선회체 상의 운전석의 측방에 위치하는 메인 프레임의 한 쌍의 세로판에 상하 방향의 회동 가능하게 지지되어, 선회체의 선회 반경이 주행체의 차 폭 내에 들어가도록 설정된 초소 선회형 미니 셔블에 본 발명을 적용해도 된다.Moreover, although the said small hydraulic excavator consists of a rear small swing type mini shovel in 1st, 2nd embodiment, this invention is not limited to a rear small swing type mini shovel. The work device including a buoy and a buoy cylinder, which is not provided with the swing post as in the rear small swing mini shovel described above, is mounted on a pair of vertical plates of the main frame located on the side of the driver's seat on the revolving body. The present invention may be applied to a super-swivel type mini shovel supported in a rotatable direction and set so that the turning radius of the turning body falls within the vehicle width of the traveling body.

1: 주행체
1a: 크롤러
1b: 크롤러
2: 선회체
3: 작업 장치
4: 부움
4a: 부움 실린더
5: 아암
5a: 아암 실린더
6: 버킷
6a: 버킷 실린더
7: 스윙 포스트
8: 플로어 시트
10: 메인 프레임
10A: 센터 프레임
10B: 좌 사이드 프레임
10C: 우 사이드 프레임
11: 운전석
14: 캐노피
15: 카운터 웨이트
16: 엔진실
17: 엔진
18: 유압 펌프
26: 밸브 블록
27: 일점 쇄선
30: 어큐뮬레이터
31: 어큐뮬레이터
41: 앞쪽 세로판(세로판 부재)
45: 스윙 브래킷
46: 가로판
80: 보지판
80a: 나사부
81: 밴드
81a: 일단
81b: 타단
82: 상부 나사 막대
83: 상부 너트
84: 하부 나사 막대
85: 하부 너트
86: 베이스판
90: 공간부
91: 판 부재1: vehicle
1a: crawler
1b: crawler
2: turning body
3: working device
4: pour
4a: pour cylinder
5: arm
5a: arm cylinder
6: bucket
6a: bucket cylinder
7: swing post
8: floor seat
10: main frame
10A: center frame
10B: left side frame
10C: right side frame
11: driver's seat
14: canopy
15: counter weight
16: engine compartment
17: engine
18: hydraulic pump
26: valve block
27: dotted line
30: Accumulator
31: Accumulator
41: front vertical plate (vertical plate member)
45: swing bracket
46: horizontal plate
80: pussy
80a: thread
81: band
81a: Once
81b: the other end
82: upper threaded rod
83: upper nut
84: lower screw rod
85: lower nut
86: base plate
90: space part
91: plate member

Claims (4)

주행체와, 상기 주행체 상에 배치되어 후단부가 상기 주행체의 차 폭 내에서 선회 가능하게 형성된 선회체와, 상기 선회체의 전후 방향을 따라서 병렬로 배치된 한 쌍의 세로판 부재를 갖는 상기 선회체의 메인 프레임과, 상기 선회체의 선회 중심의 전측 위치에 상하 방향의 회동 가능하게 지지되어 부움 및 부움 실린더를 포함하는 작업 장치와, 상기 선회체의 후단측에 배치된 카운터 웨이트와, 상기 메인 프레임의 한 쌍의 상기 세로판 부재 중 일방측에 배치된 복수의 방향 제어 밸브를 포함하는 밸브 블록과, 상기 주행체, 상기 선회체, 및 상기 작업 장치 중 적어도 하나의 구동에서 사용된 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 어큐뮬레이터를 구비하며, 상기 선회체 상에 마련되어 운전석이 설치된 플로어 시트에 연속하는 프레임과 상기 카운터 웨이트가 엔진실을 형성하는 칸막이 벽이 되어 있는 소형 유압 셔블에 있어서,
상기 밸브 블록과 상기 어큐뮬레이터는, 상기 플로어 시트의 하방의 상기 메인 프레임 상에 마련되어 있고,
상기 어큐뮬레이터는, 상기 밸브 블록과, 상기 메인 프레임의 상기 세로판 부재와의 사이의 상기 메인 프레임 상에서 상기 세로판 부재를 따라서 배치되어 있고, 상기 어큐뮬레이터 및 상기 밸브 블록의 근방 위치에, 상기 어큐뮬레이터 및 상기 밸브 블록에 접속된 배관이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 소형 유압 셔블.Said vehicle having a traveling body, a revolving body disposed on the traveling body such that a rear end portion is pivotably formed within the vehicle width of the traveling body, and a pair of vertical plate members arranged in parallel along the front-back direction of the revolving body; A work device comprising a main frame of the revolving body, a swivel cylinder and a buoyant cylinder which are rotatably supported in an up-down direction at a front side position of the revolving center of the revolving body, a counterweight disposed on a rear end side of the revolving body, and A valve block including a plurality of directional control valves disposed on one side of the pair of vertical plate members of the main frame, and a position used in driving of at least one of the traveling body, the pivoting body, and the working device; An accumulator for accumulating and recovering hydraulic energy, the frame and the counter continuous on a floor seat provided on the swing structure and provided with a driver's seat. In the compact hydraulic shovel in which the weight is a partition wall forming the engine compartment,
The valve block and the accumulator are provided on the main frame below the floor seat,
The accumulator is disposed along the vertical plate member on the main frame between the valve block and the vertical plate member of the main frame. The accumulator and the accumulator are disposed at positions near the accumulator and the valve block. A small hydraulic excavator comprising a pipe connected to a valve block. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 프레임에 장착되어 상기 어큐뮬레이터를 보지하는 보지부를 구비한 것을 특징으로 하는 소형 유압 셔블.The method of claim 1,
And a holding part for holding the accumulator mounted on the main frame. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 프레임은, 상기 선회체의 후단측으로서 한 쌍의 상기 세로판 부재에 접속되는 가로판을 포함하고, 상기 어큐뮬레이터와는 다른 별도의 어큐뮬레이터가 상기 가로판을 따라서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 소형 유압 셔블.The method of claim 1,
The main frame includes a horizontal plate connected to the pair of vertical plate members as a rear end side of the swing structure, and an accumulator different from the accumulator is disposed along the horizontal plate. Hydraulic shovel. 삭제delete
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