JP2013124693A - Hydraulic device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic device in which a bypass oil passage for bypassing an oil cooler is arranged in a return oil passage for returning a hydraulic oil to a hydraulic oil tank from a hydraulic actuator, and the hydraulic oil is passed through the oil cooler when a temperature of the hydraulic oil reaches a preset temperature or more.SOLUTION: In the hydraulic device, the oil cooler 41 for cooling the hydraulic oil is arranged in the return oil passage 40 for returning the hydraulic oil to the hydraulic oil tank 19 from the hydraulic actuator. In the return oil passage 40, the bypass oil passage 43 for bypassing the oil cooler 41 is arranged, and moreover, a switching valve 42 for passing the hydraulic oil through the oil cooler 41 when the temperature of the hydraulic oil reaches the preset temperature or more is arranged.

Description

本発明は、油圧アクチュエータを作動させるための作動油がオイルクーラにより過度に冷却されることを防止する油圧装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic apparatus that prevents hydraulic oil for operating a hydraulic actuator from being excessively cooled by an oil cooler.

従来、油圧アクチュエータを作動させる作動油が、作動油タンクに戻る途中の油路に配置したオイルクーラにより冷却されるように構成した油圧装置は公知である。
例えば、特許文献１によると、油圧アクチュエータから作動油タンクへの戻り配管の途中には、オイルクーラへ分岐する戻り油冷却管路と、リリーフ弁へ分岐するバイパス管路が設けられていた。そして、作動油の温度が設定温度より低く、作動油の粘度が高くなってオイルクーラへの通過抵抗が大きくなると、リリーフ弁の上流側の圧力が、リリーフ圧を超え、リリーフ弁が開弁し、バイパス管路にも戻り油が流れ、戻り油冷却管路とバイパス管路の二つの管路を通じて作動油タンクに還流させるようにし、作動油のヒートバランスを良好にできるようにしていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic apparatus configured so that hydraulic oil that operates a hydraulic actuator is cooled by an oil cooler disposed in an oil passage on the way to the hydraulic oil tank is known.
For example, according to Patent Document 1, a return oil cooling pipe branching to an oil cooler and a bypass pipe branching to a relief valve are provided in the middle of a return pipe from a hydraulic actuator to a hydraulic oil tank. When the hydraulic oil temperature is lower than the set temperature and the hydraulic oil viscosity increases and the passage resistance to the oil cooler increases, the pressure upstream of the relief valve exceeds the relief pressure, and the relief valve opens. The return oil also flows through the bypass pipe and is returned to the hydraulic oil tank through two pipes of the return oil cooling pipe and the bypass pipe so that the heat balance of the hydraulic oil can be improved.

特開２００４−１９６７５号公報JP 2004-19675 A

特許文献１によると、作動油の温度が設定温度より低い場合に、戻り油冷却管路とバイパス管路の二つの管路を通じて作動油タンクに還流させる構成であるので、戻り油冷却管路にも作動油が流れていた。   According to Patent Document 1, when the temperature of the hydraulic oil is lower than the set temperature, the hydraulic oil tank is returned to the hydraulic oil tank through two pipes of the return oil cooling pipe and the bypass pipe. Even hydraulic oil was flowing.

そこで、本発明は、油圧アクチュエータから作動油タンクに作動油を戻す戻し油路にオイルクーラを迂回させるバイパス油路を設けて、作動油が予め設定された温度以上になると、オイルクーラに作動油が流れるように構成した油圧装置を提供する。   Therefore, the present invention provides a bypass oil path that bypasses the oil cooler in the return oil path that returns the hydraulic oil from the hydraulic actuator to the hydraulic oil tank, and when the hydraulic oil reaches a preset temperature or higher, the hydraulic oil is supplied to the oil cooler. A hydraulic device configured to flow is provided.

請求項１においては、駆動源からの動力により駆動されて、作動油タンクの作動油を圧送する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから圧送された作動油で駆動される油圧アクチュエータとを備え、前記油圧アクチュエータから作動油タンクに作動油を戻す戻し油路に、作動油を冷却するオイルクーラを設けた油圧装置において、
前記戻し油路に、前記オイルクーラを迂回させるバイパス油路を設けるとともに、作動油が予め設定された温度以上になると、前記オイルクーラに作動油を流す切換バルブを設けたものである。 According to a first aspect of the present invention, the hydraulic pump includes a hydraulic pump that is driven by power from a driving source and that pumps hydraulic oil in a hydraulic oil tank, and a hydraulic actuator that is driven by the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump. In a hydraulic apparatus provided with an oil cooler that cools hydraulic oil in a return oil path that returns hydraulic oil from the actuator to the hydraulic oil tank,
A bypass oil passage for bypassing the oil cooler is provided in the return oil passage, and a switching valve is provided to flow the hydraulic oil to the oil cooler when the hydraulic oil reaches a preset temperature or higher.

請求項２においては、駆動源からの動力により駆動されて、作動油タンクの作動油を圧送する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから圧送された作動油で駆動される油圧アクチュエータとを備え、前記油圧アクチュエータから作動油タンクに作動油を戻す戻し油路に、作動油を冷却するオイルクーラを設けた油圧装置において、
前記戻し油路に、前記オイルクーラを迂回させるバイパス油路を設けるとともに、前記作動油タンクへの作動油の流れを作動油の温度に応じてバイパス油路とオイルクーラ側の油路とに切り換える切換バルブを設け、前記作動油が予め設定された温度以上になると、前記切換バルブが作動し、オイルクーラに作動油が流れるように構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, the hydraulic pump includes a hydraulic pump that is driven by power from a driving source and that pumps hydraulic oil in a hydraulic oil tank, and a hydraulic actuator that is driven by the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump. In a hydraulic apparatus provided with an oil cooler that cools hydraulic oil in a return oil path that returns hydraulic oil from the actuator to the hydraulic oil tank,
A bypass oil passage that bypasses the oil cooler is provided in the return oil passage, and the flow of the hydraulic oil to the hydraulic oil tank is switched between the bypass oil passage and the oil passage on the oil cooler side according to the temperature of the hydraulic oil. A switching valve is provided so that when the hydraulic oil reaches a preset temperature or higher, the switching valve is activated and the hydraulic oil flows through the oil cooler.

請求項３においては、前記切換バルブを２ポート２位置切換の切換弁で構成し、一次側の吸入ポートが油圧アクチュエータのドレン側油路と接続され、二次側の吐出ポートがオイルクーラ側の油路と接続され、前記作動油が予め設定された温度以上でないときは、一次側の吸入ポートと二次側の吐出ポートが連通されずブロックされており、前記作動油が予め設定された温度以上であるときは、一次側の吸入ポートと二次側の吐出ポートが連通されており、前記バイパス油路が切換バルブの上流側の戻し油路から分岐して前記オイルクーラの下流側で合流するように構成されているものである。   According to a third aspect of the present invention, the switching valve is a two-port / two-position switching valve, the primary suction port is connected to the drain side oil passage of the hydraulic actuator, and the secondary discharge port is connected to the oil cooler side. When the hydraulic oil is connected to an oil passage and the hydraulic oil is not higher than a preset temperature, the primary suction port and the secondary discharge port are not communicated and are blocked, and the hydraulic oil is set at a preset temperature. When the above is true, the primary-side suction port and the secondary-side discharge port are communicated, and the bypass oil passage branches off from the return oil passage on the upstream side of the switching valve and joins on the downstream side of the oil cooler. It is comprised so that it may do.

請求項４においては、前記切換バルブを３ポート２位置切換の切換弁で構成し、一次側の吸入ポートが油圧アクチュエータのドレン側油路と接続され、二次側の第一吐出ポートがバイパス油路と接続され、二次側の第二吐出ポートがオイルクーラ側の油路と接続され、前記作動油が予め設定された温度以上でないときは、一次側の吸入ポートと二次側の第一吐出ポートが連通され、二次側の第二吐出ポートがブロックされており、前記作動油が予め設定された温度以上であるときは、一次側の吸入ポートと二次側の第二吐出ポートが連通され、二次側の第一吐出ポートがブロックされているものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the switching valve is a three-port / two-position switching valve, the primary suction port is connected to the drain side oil passage of the hydraulic actuator, and the secondary first discharge port is the bypass oil. And the secondary discharge port on the secondary side is connected to the oil passage on the oil cooler side, and when the hydraulic oil is not equal to or higher than a preset temperature, the suction port on the primary side and the first on the secondary side When the discharge port is communicated, the secondary second discharge port is blocked, and the hydraulic oil is above a preset temperature, the primary suction port and the secondary second discharge port are The first discharge port on the secondary side is blocked in communication.

本発明によれば、作動油が予め設定された温度以上になると、オイルクーラに作動油が流れるようにしているので、作動油が過度に冷却されることを防止し、作動油の粘度を作動状況に適した状態に保って摩擦抵抗を少なくし、油圧アクチュエータに作動油を圧送する油圧ポンプや油圧ポンプを駆動する駆動源等に不要な負荷がかからないようにして燃費の向上を図ることができる。   According to the present invention, when the hydraulic oil reaches a preset temperature or higher, the hydraulic oil flows through the oil cooler, so that the hydraulic oil is prevented from being excessively cooled and the viscosity of the hydraulic oil is activated. It is possible to improve the fuel consumption by keeping the state suitable for the situation and reducing the frictional resistance so that unnecessary load is not applied to the hydraulic pump that pumps hydraulic oil to the hydraulic actuator and the drive source that drives the hydraulic pump. .

旋回作業車の全体構成を示す側面図。The side view which shows the whole structure of a turning work vehicle. 油圧装置の油圧回路図。The hydraulic circuit diagram of a hydraulic device. 戻し油路を示す図。The figure which shows a return oil path. 戻し油路の別実施形態を示す図。The figure which shows another embodiment of a return oil path. サーモスタットバルブの詳細な構造と作動油の流れを示す図。The figure which shows the detailed structure of a thermostat valve | bulb, and the flow of hydraulic fluid. パイロット油圧回路を示す図。The figure which shows a pilot hydraulic circuit. ポンプユニットの平面図。The top view of a pump unit. ポンプユニットの側面図。The side view of a pump unit.

まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る油圧装置を備える旋回作業車１の全体構成について説明する。なお、本実施形態においては、旋回作業車１で説明するが、農業車両、建設車両、産業車両等の作業車両の油圧装置を備えるものであっても良い。   First, the overall configuration of a turning work vehicle 1 including a hydraulic device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the description is made with the turning work vehicle 1, but a hydraulic device for a work vehicle such as an agricultural vehicle, a construction vehicle, or an industrial vehicle may be provided.

図１に示すように、旋回作業車１は、走行装置２、旋回装置３、及び作業装置４を具備する。   As shown in FIG. 1, the turning work vehicle 1 includes a traveling device 2, a turning device 3, and a working device 4.

走行装置２は、左右一対のクローラ５・５、左走行用油圧モータ５Ｌ、及び右走行用油圧モータ５Ｒを具備する。
走行装置２は、左走行用油圧モータ５Ｌにより機体左側のクローラ５を、右走行用油圧モータ５Ｒにより機体右側のクローラ５を、それぞれ駆動することで、旋回作業車１を前後進及び旋回させることができる。走行装置２には、掘削作業に伴う整地作業を行う際に使用されるブレード１７が設けられる。ブレード１７は、走行装置２の前後一側に上下方向に回動可能に支持され、伸縮自在に駆動するブレードシリンダ１８によって昇降される。 The traveling device 2 includes a pair of left and right crawlers 5, 5, a left traveling hydraulic motor 5L, and a right traveling hydraulic motor 5R.
The travel device 2 drives the crawler 5 on the left side of the machine body by the hydraulic motor 5L for left travel and the crawler 5 on the right side of the machine body by the hydraulic motor 5R for right travel, thereby moving the turning work vehicle 1 forward and backward. Can do. The traveling device 2 is provided with a blade 17 that is used when performing leveling work associated with excavation work. The blade 17 is supported by the front and rear sides of the traveling device 2 so as to be pivotable in the vertical direction, and is moved up and down by a blade cylinder 18 that is extended and retracted.

旋回装置３は、旋回台６、旋回モータ７、操縦部８、及びエンジン９を具備する。
旋回台６は、走行装置２の上方に配置され、走行装置２に旋回可能に支持される。旋回装置３は、旋回モータ７を駆動することで、当該旋回台６を走行装置２に対して旋回させることができる。また、旋回台６上には、種々の操作具を備える操縦部８、駆動源となるエンジン９等が配置される。 The swivel device 3 includes a swivel base 6, a swivel motor 7, a control unit 8, and an engine 9.
The swivel base 6 is disposed above the travel device 2 and is supported by the travel device 2 so as to be capable of swiveling. The turning device 3 can turn the turntable 6 with respect to the traveling device 2 by driving the turning motor 7. On the swivel base 6, a control unit 8 including various operation tools, an engine 9 serving as a drive source, and the like are disposed.

作業装置４は、ブーム１０、アーム１１、バケット１２、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４、バケットシリンダ１５、及びスイングシリンダ１６を具備する。   The work device 4 includes a boom 10, an arm 11, a bucket 12, a boom cylinder 13, an arm cylinder 14, a bucket cylinder 15, and a swing cylinder 16.

ブーム１０は、その一端部が旋回台６の前部に前後方向に回転可能に支持され、伸縮自在に駆動するブームシリンダ１３によって回転される。さらに、ブーム１０は、一端部がブームブラケットを介して左右方向に回転可能に支持され、伸縮自在に駆動するスイングシリンダ１６によって回転される。
アーム１１は、その一端部がブーム１０の他端部に枢支され、伸縮自在に駆動するアームシリンダ１４によって回転される。
バケット１２は、その一端部がアーム１１の他端部に支持されて、伸縮自在に駆動するバケットシリンダ１５によって回転される。
以上の如く、作業装置４は、バケット１２を用いて土砂等の掘削を行う多関節構造を構成している。 One end of the boom 10 is supported by a front portion of the swivel base 6 so as to be rotatable in the front-rear direction, and is rotated by a boom cylinder 13 that is driven to extend and retract. Further, the boom 10 is supported by one end portion so as to be rotatable in the left-right direction via the boom bracket, and is rotated by a swing cylinder 16 that is driven to extend and retract.
One end of the arm 11 is pivotally supported by the other end of the boom 10 and is rotated by an arm cylinder 14 that is extendably driven.
One end of the bucket 12 is supported by the other end of the arm 11 and is rotated by a bucket cylinder 15 that is driven to extend and contract.
As described above, the working device 4 has a multi-joint structure that excavates earth and sand using the bucket 12.

なお、本実施形態の作業装置は、バケット１２を有して掘削作業を行う作業装置４としているが、これに限定するものではなく、同様の油圧装置、例えば油圧ブレーカーを有して破砕作業を行う作業装置であっても良い。   In addition, although the working device of this embodiment is the working device 4 that has the bucket 12 and performs excavation work, the working device is not limited to this, and the crushing work is performed using a similar hydraulic device, for example, a hydraulic breaker. It may be a working device.

次に、図２を用いて、旋回作業車１における油圧装置の油圧回路２０について説明する。   Next, the hydraulic circuit 20 of the hydraulic device in the turning work vehicle 1 will be described with reference to FIG.

油圧回路２０は、作動油を貯溜する作動油タンク１９、４つの油圧ポンプ２１・２２・２３・２４を具備し、これらの油圧ポンプ２１・２２・２３・２４からコントロールバルブ３０を介して、各種の油圧アクチュエータ（走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌ、旋回モータ７、各シリンダ１３・１４・１５・１６・１８、ＰＴＯ用ポートに接続されるアタッチメント）に作動油タンク１９からの作動油が圧送される。
油圧ポンプ２１・２２・２３・２４は、エンジン９からの動力により駆動され、作動油を吐出する。第一ポンプ２１及び第二ポンプ２２は可変容量型の油圧ポンプであり、第三ポンプ２３及びパイロットポンプ２４は、固定容量型の油圧ポンプである。
第一ポンプ２１・第二ポンプ２２・第三ポンプ２３から圧送される作動油は、各種の油圧アクチュエータに供給された後、戻し油路４０を通じて作動油タンク１９に戻る。 The hydraulic circuit 20 includes a hydraulic oil tank 19 that stores hydraulic oil, and four hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24. Various hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24 are connected to the hydraulic circuit 21 via the control valve 30. The hydraulic oil from the hydraulic oil tank 19 is pressure-fed to the hydraulic actuators (travel hydraulic motors 5R and 5L, swing motor 7, cylinders 13, 14, 15, 16, and 18 and attachments connected to the PTO ports). .
The hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24 are driven by power from the engine 9 and discharge hydraulic oil. The first pump 21 and the second pump 22 are variable displacement hydraulic pumps, and the third pump 23 and the pilot pump 24 are fixed displacement hydraulic pumps.
The hydraulic oil pumped from the first pump 21, the second pump 22, and the third pump 23 is supplied to various hydraulic actuators, and then returns to the hydraulic oil tank 19 through the return oil passage 40.

次に、図３を用いて、戻し油路４０について説明する。   Next, the return oil path 40 will be described with reference to FIG.

戻し油路４０は、各種の油圧アクチュエータから作動油タンク１９に作動油（ドレン油）を戻す油路である。戻し油路４０の最下流側には、リターンフィルタ１９ａと、リリーフバルブ１９ｂとが並列に配置されており、作動油は、リターンフィルタ１９ａにより異物が除去されて作動油タンク１９に戻される。このリリーフバルブ１９ｂは、リターンフィルタ１９ａが詰まった場合等で流路を確保するためのものである。
そして、作動油は、サクションフィルタ１９ｃを介して各油圧ポンプ２１・２２・２３・２４に吸入され、再び油圧回路２０に送油される。 The return oil path 40 is an oil path for returning the hydraulic oil (drain oil) from various hydraulic actuators to the hydraulic oil tank 19. A return filter 19a and a relief valve 19b are arranged in parallel on the most downstream side of the return oil passage 40, and foreign oil is removed by the return filter 19a and returned to the hydraulic oil tank 19. The relief valve 19b is for securing a flow path when the return filter 19a is clogged.
Then, the hydraulic oil is sucked into the hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24 via the suction filter 19 c and is sent to the hydraulic circuit 20 again.

戻し油路４０には、オイルクーラ４１と、サーモスタットバルブ４２と、バイパス油路４３と、が設けられる。   The return oil passage 40 is provided with an oil cooler 41, a thermostat valve 42, and a bypass oil passage 43.

オイルクーラ４１は、戻し油路４０を流れる作動油を冷却し、作動油タンク１９に戻す。オイルクーラ４１の上流側には、サーモスタットバルブ４２が配置され、下流側はリターンフィルタ１９ａと接続されている。   The oil cooler 41 cools the hydraulic oil flowing through the return oil passage 40 and returns it to the hydraulic oil tank 19. A thermostat valve 42 is disposed on the upstream side of the oil cooler 41, and the downstream side is connected to the return filter 19a.

サーモスタットバルブ４２は、２ポート２位置切換の切換弁で構成され、サーモスタット４２ｃにより切り換えられる。サーモスタットバルブ４２の一次側の吸入ポート４２ａは油圧アクチュエータのドレン側と接続され、サーモスタットバルブ４２の二次側の吐出ポート４２ｂはオイルクーラ４１と接続されている。   The thermostat valve 42 is constituted by a 2-port 2-position switching valve and is switched by a thermostat 42c. The primary side suction port 42 a of the thermostat valve 42 is connected to the drain side of the hydraulic actuator, and the secondary side discharge port 42 b of the thermostat valve 42 is connected to the oil cooler 41.

サーモスタットバルブ４２が４２Ｘ位置の時は、一次側の吸入ポート４２ａと二次側の吐出ポート４２ｂが連通されずブロックされている。４２Ｙ位置の時は、一次側の吸入ポート４２ａと二次側の吐出ポート４２ｂが連通される。   When the thermostat valve 42 is in the 42X position, the primary suction port 42a and the secondary discharge port 42b are not communicated and are blocked. At the position 42Y, the primary suction port 42a and the secondary discharge port 42b are communicated with each other.

サーモスタットバルブ４２は、サーモスタット４２ｃにより切り換えられる。サーモスタット４２ｃは、パラフィン等の温度に応じて変形する部材であり、サーモスタットバルブ４２のスプール４２ｄと連結される。該スプール４２ｄにおけるサーモスタット４２ｃと反対側にバネ４２ｅが配設されて、サーモスタットバルブ４２が４２Ｘ位置となる方向に付勢されている。サーモスタット４２ｃは戻し油路４０を流れる作動油の温度を検出し、検出された油温が予め設定された設定温度以上となるとサーモスタット４２ｃが作動し、サーモスタットバルブ４２を４２Ｙ位置に切り換えるように構成される。   The thermostat valve 42 is switched by a thermostat 42c. The thermostat 42c is a member that deforms according to the temperature of paraffin or the like, and is connected to the spool 42d of the thermostat valve 42. A spring 42e is disposed on the opposite side of the spool 42d from the thermostat 42c, and the thermostat valve 42 is biased in the direction toward the 42X position. The thermostat 42c detects the temperature of the hydraulic oil flowing through the return oil passage 40. When the detected oil temperature becomes equal to or higher than a preset temperature, the thermostat 42c is operated and the thermostat valve 42 is switched to the 42Y position. The

バイパス油路４３は、サーモスタットバルブ４２の上流側から分岐し、オイルクーラ４１の下流側で合流する。つまり、このバイパス油路４３は、サーモスタットバルブ４２及びオイルクーラ４１をバイパスしており、サーモスタットバルブ４２の作動によらずバイパス油路４３に作動油が流通可能である。   The bypass oil passage 43 branches from the upstream side of the thermostat valve 42 and merges on the downstream side of the oil cooler 41. That is, the bypass oil passage 43 bypasses the thermostat valve 42 and the oil cooler 41, and the hydraulic oil can flow through the bypass oil passage 43 regardless of the operation of the thermostat valve 42.

このような戻し油路４０において、各種の油圧アクチュエータから排出された作動油が、サーモスタットバルブ５２の一次側に至ると、作動油の温度がサーモスタット４２ｃにより検知され、作動油の温度が設定温度未満（低温）である場合は、サーモスタット４２ｃは作動せず、サーモスタットバルブ４２も切り換えず、４２Ｘ位置のままとなっており、作動油は、オイルクーラ４１をバイパスし、バイパス油路４３のみに流れることとなる。   In such a return oil path 40, when the hydraulic oil discharged from various hydraulic actuators reaches the primary side of the thermostat valve 52, the temperature of the hydraulic oil is detected by the thermostat 42c, and the temperature of the hydraulic oil is less than the set temperature. In the case of (low temperature), the thermostat 42c does not operate, the thermostat valve 42 does not switch, remains in the 42X position, and the hydraulic oil bypasses the oil cooler 41 and flows only to the bypass oil passage 43. It becomes.

このバイパス油路４３に流れる作動油は、オイルクーラ４１で冷却されることがないため、低温時に作動油が過度に冷却されることを防止することができる。従って、作動油の粘度が増大することを防止し、油圧ポンプ２１・２２・２３・２４を駆動するエンジン９の負荷が増大することを抑制して、燃費を向上させることができる。   Since the hydraulic oil flowing through the bypass oil passage 43 is not cooled by the oil cooler 41, it is possible to prevent the hydraulic oil from being excessively cooled at a low temperature. Therefore, it is possible to prevent the increase in the viscosity of the hydraulic oil and to suppress an increase in the load on the engine 9 that drives the hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24, thereby improving fuel efficiency.

また、サーモスタット４２ｃによって検知された作動油の温度が設定温度以上である場合は、サーモスタット４２ｃによりサーモスタットバルブ４２が切り換えられて、一次側の吸入ポート４２ａと二次側の吐出ポート４２ｂが連通される。これにより、一部の作動油は、オイルクーラ４１に流れて冷却されて、バイパス油路４３を流れる作動油と合流した後に作動油タンク１９に戻される。こうして、作動油がリークしたり、劣化することを防止できる。なお、オイルクーラ４１側に流れる作動油の油量とバイパス油路４３に流れる作動油の油量は、それぞれの油路に生じる油路抵抗に応じて自動的に振り分けられる。   Further, when the temperature of the hydraulic oil detected by the thermostat 42c is equal to or higher than the set temperature, the thermostat valve 42 is switched by the thermostat 42c, and the primary suction port 42a and the secondary discharge port 42b are communicated. . As a result, a part of the hydraulic oil flows into the oil cooler 41 to be cooled, joins the hydraulic oil flowing through the bypass oil passage 43, and then returns to the hydraulic oil tank 19. Thus, the hydraulic oil can be prevented from leaking or deteriorating. The amount of hydraulic oil flowing to the oil cooler 41 side and the amount of hydraulic oil flowing to the bypass oil passage 43 are automatically distributed according to the oil passage resistance generated in each oil passage.

その後、サーモスタット４２ｃによって検知された作動油の温度が設定温度以上から設定温度未満（低温）となると、サーモスタット４２ｃによりサーモスタットバルブ４２が切り換えられて、一次側の吸入ポート４２ａと二次側の吐出ポート４２ｂが連通されず再びブロックされて、先と同様に、作動油がオイルクーラ４１をバイパスし、バイパス油路４３のみに流れることとなる。   After that, when the temperature of the hydraulic oil detected by the thermostat 42c becomes higher than the set temperature and lower than the set temperature (low temperature), the thermostat valve 42 is switched by the thermostat 42c, and the primary suction port 42a and the secondary discharge port are switched. 42 b is not communicated and is blocked again, and the hydraulic oil bypasses the oil cooler 41 and flows only to the bypass oil passage 43 as before.

以上のように、作動油が予め設定された設定温度以上になると、オイルクーラ４１に作動油が流れるようにしているので、作動油が過度に冷却されることを防止し、作動油の粘度を作動状況に適した状態に保って摩擦抵抗を少なくし、油圧アクチュエータに作動油を圧送する油圧ポンプ２１・２２・２３・２４や油圧ポンプ２１・２２・２３・２４を駆動する駆動源等に不要な負荷がかからないようにして燃費の向上を図ることができる。また、オイルクーラと、当該オイルクーラをバイパスするバイパス油路と、を設けた従来の戻し油路に対して、オイルクーラ４１の上流側にサーモスタットバルブ５２を介装するだけでよく、簡易な構成で燃費の向上を図ることができる。   As described above, when the hydraulic oil reaches or exceeds a preset temperature, the hydraulic oil flows through the oil cooler 41. Therefore, the hydraulic oil is prevented from being excessively cooled, and the viscosity of the hydraulic oil is reduced. It is not required for the hydraulic pumps 21, 22, 23, 24 that drive the hydraulic oil to the hydraulic actuators and the drive sources that drive the hydraulic pumps 21, 22, 23, 24, etc. It is possible to improve the fuel consumption without applying a heavy load. In addition, a conventional configuration in which a thermostat valve 52 is provided on the upstream side of the oil cooler 41 with respect to a conventional return oil passage provided with an oil cooler and a bypass oil passage that bypasses the oil cooler is simplified. Can improve fuel efficiency.

次に、図４を用いて、戻し油路４０の別実施形態について説明する。なお、上述の実施形態と相違する点を中心に説明する。   Next, another embodiment of the return oil passage 40 will be described with reference to FIG. The description will focus on the differences from the above-described embodiment.

本実施形態のサーモスタットバルブ５２は、３ポート２位置切換の切換弁で構成され、サーモスタット５２ｄにより切り換えられる。サーモスタットバルブ５２の一次側の吸入ポート５２ａは油圧アクチュエータのドレン側と接続され、サーモスタットバルブ５２の二次側の第一吐出ポート５２ｂはバイパス油路５３と接続され、サーモスタットバルブ５２の二次側の第二吐出ポート５２ｃはオイルクーラ４１と接続されている。   The thermostat valve 52 of the present embodiment is constituted by a three-port / two-position switching valve, and is switched by a thermostat 52d. The primary side suction port 52a of the thermostat valve 52 is connected to the drain side of the hydraulic actuator, the secondary side first discharge port 52b of the thermostat valve 52 is connected to the bypass oil passage 53, and the secondary side of the thermostat valve 52 is connected to the secondary side. The second discharge port 52 c is connected to the oil cooler 41.

サーモスタットバルブ５２が５２Ｘ位置の時は、一次側の吸入ポート５２ａと二次側の第一吐出ポート５２ｂが連通され、二次側の第二吐出ポート５２ｃはブロックされている。サーモスタットバルブ５２が５２Ｙ位置の時は、一次側の吸入ポート５２ａと二次側の第二吐出ポート５２ｃが連通され、二次側の第一吐出ポート５２ｂはブロックされている。   When the thermostat valve 52 is in the 52X position, the primary-side suction port 52a and the secondary-side first discharge port 52b are communicated, and the secondary-side second discharge port 52c is blocked. When the thermostat valve 52 is in the 52Y position, the primary-side suction port 52a and the secondary-side second discharge port 52c are communicated, and the secondary-side first discharge port 52b is blocked.

サーモスタット５２ｄは、パラフィン等の温度に応じて変形する部材であり、サーモスタットバルブ５２のスプール５２ｅと連結されている。該スプール５２ｅにおけるサーモスタット５２ｄと反対側にバネ５２ｆが配設されて、サーモスタットバルブ５２が５２Ｘ位置となる方向に付勢されている。サーモスタット５２ｄは戻し油路４０を流れる作動油の温度を検出し、検出された油温が予め設定された設定温度以上となるとサーモスタット５２ｄが作動し、サーモスタットバルブ５２を５２Ｙ位置に切り換えるように構成される。   The thermostat 52d is a member that deforms according to the temperature of paraffin or the like, and is connected to the spool 52e of the thermostat valve 52. A spring 52f is disposed on the opposite side of the thermostat 52d in the spool 52e, and the thermostat valve 52 is biased in the direction toward the 52X position. The thermostat 52d detects the temperature of the hydraulic oil flowing through the return oil passage 40, and when the detected oil temperature becomes equal to or higher than a preset set temperature, the thermostat 52d is operated and the thermostat valve 52 is switched to the 52Y position. The

バイパス油路５３は、オイルクーラ４１を迂回させるものである。バイパス油路５３は、上流側がサーモスタットバルブ５２の二次側の第二吐出ポート５２ｃと接続され、下流側がオイルクーラ４１の下流側、つまり、オイルクーラ４１とリターンフィルタ１９ａとの間に接続される。   The bypass oil passage 53 bypasses the oil cooler 41. The bypass oil passage 53 has an upstream side connected to the secondary discharge port 52c on the secondary side of the thermostat valve 52, and a downstream side connected to the downstream side of the oil cooler 41, that is, between the oil cooler 41 and the return filter 19a. .

このような戻し油路４０において、各種の油圧アクチュエータから排出された作動油が、サーモスタットバルブ５２の一次側に至ると、作動油の温度がサーモスタット５２ｄにより検知され、作動油の温度が設定温度未満（低温）である場合は、サーモスタット５２ｄは作動せず、サーモスタットバルブ５２も切り換えず、５２Ｘ位置のままとなっており、作動油は一次側の吸入ポート５２ａから二次側の第一吐出ポート５２ｂを介してバイパス油路５３に流れる。つまり、作動油は、オイルクーラ４１を迂回し、バイパス油路５３のみに流れることとなる。   In such a return oil passage 40, when hydraulic oil discharged from various hydraulic actuators reaches the primary side of the thermostat valve 52, the temperature of the hydraulic oil is detected by the thermostat 52d, and the temperature of the hydraulic oil is less than the set temperature. In the case of (low temperature), the thermostat 52d does not operate, the thermostat valve 52 does not switch, remains in the 52X position, and the hydraulic oil flows from the primary suction port 52a to the secondary first discharge port 52b. Through the bypass oil passage 53. That is, the hydraulic oil bypasses the oil cooler 41 and flows only to the bypass oil passage 53.

このバイパス油路５３に流れる作動油は、オイルクーラ４１で冷却されることがないため、低温時に作動油が過度に冷却されることを防止することができる。従って、作動油の粘度が増大することを防止し、油圧ポンプ２１・２２・２３・２４を駆動するエンジン９の負荷が増大することを防止して、燃費を向上させることができる。   Since the hydraulic oil flowing through the bypass oil passage 53 is not cooled by the oil cooler 41, the hydraulic oil can be prevented from being excessively cooled at a low temperature. Therefore, it is possible to prevent the viscosity of the hydraulic oil from increasing, prevent the load on the engine 9 that drives the hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24 from increasing, and improve fuel efficiency.

ここで、作動油が低温である場合には、作動油の粘度が高く、作動油はオイルクーラ４１における細い管内を通過し難くなり、油圧アクチュエータにおいても動作抵抗が大きく、動作効率は低下した状態となっている。このような状態は、特に、冬季の始動時等で顕著に生じる。   Here, when the hydraulic oil is at a low temperature, the viscosity of the hydraulic oil is high, the hydraulic oil is difficult to pass through a thin pipe in the oil cooler 41, and the hydraulic actuator has a large operating resistance and a low operating efficiency. It has become. Such a state occurs remarkably especially at the start of winter.

また、サーモスタット５２ｄによって検知された作動油の温度が設定温度以上である場合は、サーモスタット５２ｄによりサーモスタットバルブ４２が切り換えられて、一次側の吸入ポート５２ａと二次側の第二吐出ポート５２ｃが連通される。これにより、作動油は、オイルクーラ４１に流れて冷却され、その後に作動油タンク１９に戻される。こうして、作動油がリークしたり、劣化することを防止できる。   Further, when the temperature of the hydraulic oil detected by the thermostat 52d is equal to or higher than the set temperature, the thermostat valve 42 is switched by the thermostat 52d, and the primary side suction port 52a and the secondary side second discharge port 52c communicate with each other. Is done. As a result, the hydraulic oil flows into the oil cooler 41 and is cooled, and then returned to the hydraulic oil tank 19. Thus, the hydraulic oil can be prevented from leaking or deteriorating.

その後、サーモスタット５２ｄによって検知された作動油の温度が設定温度以上から設定温度未満（低温）となると、サーモスタット５２ｄによりサーモスタットバルブ５２が切り換えられて、一次側の吸入ポート５２ａと二次側の第一吐出ポート５２ｂが再び連通されて、先と同様に、作動油がオイルクーラ４１をバイパスし、バイパス油路５３のみに流れることとなる。   Thereafter, when the temperature of the hydraulic oil detected by the thermostat 52d falls from the set temperature to less than the set temperature (low temperature), the thermostat valve 52 is switched by the thermostat 52d, and the primary side intake port 52a and the secondary side first port are switched. The discharge port 52b is communicated again, and the hydraulic oil bypasses the oil cooler 41 and flows only to the bypass oil passage 53, as before.

以上のように、作動油が予め設定された設定温度以上になると、オイルクーラ４１に作動油が流れるようにしているので、作動油が過度に冷却されることを防止し、作動油の粘度を作動状況に適した状態に保って摩擦抵抗を少なくし、油圧アクチュエータに作動油を圧送する油圧ポンプ２１・２２・２３・２４や油圧ポンプ２１・２２・２３・２４を駆動する駆動源等に不要な負荷がかからないようにして燃費の向上を図ることができる。また、作動油が設定温度以上である場合は、作動油を確実に冷却することができるので、作動油の温度調節における信頼性が高い構成を実現できる。   As described above, when the hydraulic oil reaches or exceeds a preset temperature, the hydraulic oil flows through the oil cooler 41. Therefore, the hydraulic oil is prevented from being excessively cooled, and the viscosity of the hydraulic oil is reduced. It is not required for the hydraulic pumps 21, 22, 23, 24 that drive the hydraulic oil to the hydraulic actuators and the drive sources that drive the hydraulic pumps 21, 22, 23, 24, etc. It is possible to improve the fuel consumption without applying a heavy load. In addition, when the hydraulic oil is equal to or higher than the set temperature, the hydraulic oil can be reliably cooled, so that a configuration with high reliability in adjusting the temperature of the hydraulic oil can be realized.

なお、図５は、サーモスタットバルブ５２の詳細な構造と作動油（黒塗り矢印参照）の流れを示している。つまり、作動油の温度が低温である場合は、図５（ａ）に示すように、サーモスタット５２ｄが収縮してスプロール５２ｅがバネ５２ｆの付勢方向に摺動し、サーモスタットバルブ５２が５２Ｘ位置となる。この場合、作動油は一次側の吸入ポート５２ａから二次側の第一吐出ポート５２ｂに流れてバイパス油路５３に至る。また、作動油の温度が高温である場合は、図５（ｂ）に示すように、サーモスタット５２ｄが膨張してスプロール５２ｅが付勢方向と反対方向に摺動し、サーモスタットバルブ５２が５２Ｙ位置となる。この場合、作動油は一次側の吸入ポート５２ａから二次側の第二吐出ポート５２ｃに流れて、オイルクーラ４１に至る。   FIG. 5 shows the detailed structure of the thermostat valve 52 and the flow of hydraulic oil (see black arrows). That is, when the temperature of the hydraulic oil is low, as shown in FIG. 5A, the thermostat 52d contracts, the sprawl 52e slides in the biasing direction of the spring 52f, and the thermostat valve 52 moves to the 52X position. Become. In this case, the hydraulic oil flows from the primary suction port 52 a to the secondary first discharge port 52 b and reaches the bypass oil passage 53. Further, when the temperature of the hydraulic oil is high, as shown in FIG. 5B, the thermostat 52d expands and the sprawl 52e slides in the direction opposite to the urging direction, and the thermostat valve 52 is moved to the 52Y position. Become. In this case, the hydraulic oil flows from the primary suction port 52 a to the secondary second discharge port 52 c and reaches the oil cooler 41.

以下では、図２及び図６を用いて、パイロット油圧回路６０について説明する。   Below, the pilot hydraulic circuit 60 is demonstrated using FIG.2 and FIG.6.

図２に示すように、ブームシリンダ１３は切換バルブ３１を切り換えることにより伸縮駆動され、アームシリンダ１４は切換バルブ３２を切り換えることにより伸縮駆動され、バケットシリンダ１５は切換バルブ３３を切り換えることにより伸縮駆動され、スイングシリンダ１６は切換バルブ３４を切り換えることにより伸縮駆動され、ブレードシリンダ１８は切換バルブ３５を切り換えることにより伸縮駆動され、旋回モータ７は切換バルブ３６を切り換えることにより右方または左方に旋回駆動され、左走行用油圧モータ５Ｌは切換バルブ３７を切り換えることにより前進または後進駆動され、右走行用油圧モータ５Ｒは切換バルブ３８を切り換えることにより前進または後進駆動され、ＰＴＯ用ポートに接続されるアタッチメントは切換バルブ３９を切り換えることにより駆動される。   As shown in FIG. 2, the boom cylinder 13 is expanded and contracted by switching the switching valve 31, the arm cylinder 14 is expanded and contracted by switching the switching valve 32, and the bucket cylinder 15 is expanded and contracted by switching the switching valve 33. The swing cylinder 16 is driven to expand and contract by switching the switching valve 34, the blade cylinder 18 is driven to expand and contract by switching the switching valve 35, and the swing motor 7 swings to the right or left by switching the switching valve 36. The left traveling hydraulic motor 5L is driven forward or backward by switching the switching valve 37, and the right traveling hydraulic motor 5R is driven forward or backward by switching the switching valve 38 and connected to the PTO port. Attachment is off It is driven by switching the valve 39.

切換バルブ３１・３２・３３・３６・３９はパイロット式の油圧バルブで構成され、操縦部８に設けた操作レバー８１・８２・８３を回動操作することにより切り換えられる。つまり、コントロールバルブ３０から送油されるパイロット油圧により切換バルブ３１・３２・３３・３６・３９が切り換えられる。パイロット油圧はパイロットポンプ２４が駆動されることにより供給される。   The switching valves 31, 32, 33, 36, and 39 are constituted by pilot-type hydraulic valves, and are switched by rotating operation levers 81, 82, and 83 provided on the control unit 8. That is, the switching valves 31, 32, 33, 36, and 39 are switched by the pilot oil pressure fed from the control valve 30. The pilot hydraulic pressure is supplied when the pilot pump 24 is driven.

また、図６に示すように、旋回モータ７に内装される旋回ブレーキ解除用シリンダ６１は、第一セーフティーバルブ７１を切り換えることにより伸縮駆動される。左走行用油圧モータ５Ｌ及び右走行用油圧モータ５Ｒに内装されるブレーキ解除用シリンダ６２は、第二セーフティーバルブ７２を切り換えることにより伸縮駆動される。バケット１２等のアタッチメントを着脱するためのクイックヒッチシリンダ６３はクイックヒッチ切換バルブ７３を切り換えることにより伸縮駆動される。
第一セーフティーバルブ７１、第二セーフティーバルブ７２、クイックヒッチ切換バルブ７３は電磁バルブで構成され、第一セーフティーバルブ７１、第二セーフティーバルブ７２、クイックヒッチ切換バルブ７３のソレノイドは制御回路と接続されている。 As shown in FIG. 6, the turning brake releasing cylinder 61 built in the turning motor 7 is driven to extend and contract by switching the first safety valve 71. The brake release cylinder 62 incorporated in the left traveling hydraulic motor 5L and the right traveling hydraulic motor 5R is expanded and contracted by switching the second safety valve 72. The quick hitch cylinder 63 for attaching / detaching the attachment such as the bucket 12 is driven to expand and contract by switching the quick hitch switching valve 73.
The first safety valve 71, the second safety valve 72, and the quick hitch switching valve 73 are composed of electromagnetic valves, and the solenoids of the first safety valve 71, the second safety valve 72, and the quick hitch switching valve 73 are connected to a control circuit. Yes.

切換バルブ３１・３２・３３・３６・３９及び旋回ブレーキ解除用シリンダ６１、ブレーキ解除用シリンダ６２、クイックヒッチシリンダ６３は、それぞれ第一セーフティーバルブ７１、第二セーフティーバルブ７２、クイックヒッチ切換バルブ７３を介してパイロットポンプ２４と接続されている。   The switching valves 31, 32, 33, 36, and 39, the turning brake releasing cylinder 61, the brake releasing cylinder 62, and the quick hitch cylinder 63 are respectively replaced with the first safety valve 71, the second safety valve 72, and the quick hitch switching valve 73. And is connected to the pilot pump 24.

また、油圧ポンプ２１・２２・２３・２４は、ポンプユニット８０として一体化されている。ポンプユニット８０には、第一セーフティーバルブ７１、第二セーフティーバルブ７２、及びクイックヒッチ切換バルブ７３を収容するバルブユニット７０が取り付けられる。バルブユニット７０内には適宜の油路が形成される。   The hydraulic pumps 21, 22, 23, and 24 are integrated as a pump unit 80. A valve unit 70 that houses the first safety valve 71, the second safety valve 72, and the quick hitch switching valve 73 is attached to the pump unit 80. An appropriate oil passage is formed in the valve unit 70.

バルブユニット７０内には、さらにパイロットポンプ２４からの送油の逆流を防止するためのチェックバルブ７４、及びパイロットポンプ２４からの送油を作動油タンク１９に戻すためのアンロードバルブ７５が収容されている。
バルブユニット７０内において、チェックバルブ７４は、各電磁バルブ７１・７２・７３よりも上流側に配置されており、チェックバルブ７４の上流側から分岐してアンロードバルブ７５が接続される。つまり、パイロットポンプ２４の吐出側に接続される油路は、チェックバルブ７４を介して各電磁バルブ７１・７２・７３に通じる供給油路と、アンロードバルブ７５を介して作動油タンク１９に通じる排出油路とに分岐している。
なお、各電磁バルブ７１・７２・７３からの排出油路は、アンロードバルブ７５の下流側に合流して作動油タンク１９に連通する。 The valve unit 70 further accommodates a check valve 74 for preventing the reverse flow of the oil feed from the pilot pump 24 and an unload valve 75 for returning the oil feed from the pilot pump 24 to the hydraulic oil tank 19. ing.
In the valve unit 70, the check valve 74 is arranged on the upstream side of each electromagnetic valve 71, 72, 73, and branches from the upstream side of the check valve 74 to which the unload valve 75 is connected. In other words, the oil passage connected to the discharge side of the pilot pump 24 leads to the supply oil passage that leads to each electromagnetic valve 71, 72, 73 via the check valve 74 and to the hydraulic oil tank 19 via the unload valve 75. Branches to the discharge oil passage.
The oil discharge passages from the electromagnetic valves 71, 72, and 73 join downstream of the unload valve 75 and communicate with the hydraulic oil tank 19.

アンロードバルブ７５は、パイロット圧を設定するリリーフバルブとしての機能を兼ねており、いわゆるアンロードリリーフバルブとして構成される。アンロードバルブ７５は、リリーフばねの付勢力を変更することでパイロット圧が変更可能に構成されており、そのパイロット圧は３〜４ＭＰａ程度に設定されている。また、所定の圧力幅でパイロットポンプ２４のアンロード及びアンロードの解除を行うようにヒステリシス特性を有するように構成される。   The unload valve 75 also functions as a relief valve that sets the pilot pressure, and is configured as a so-called unload relief valve. The unload valve 75 is configured such that the pilot pressure can be changed by changing the urging force of the relief spring, and the pilot pressure is set to about 3 to 4 MPa. Further, the pilot pump 24 is configured to have a hysteresis characteristic so as to perform unloading and release of unloading at a predetermined pressure range.

また、アンロードバルブ７５は、チェックバルブ７４の下流側に接続される外部圧力検出ポートを有する。そして、アンロードバルブ７５は、チェックバルブ７４の下流側のパイロット圧を検出した際に、アンロード機能を発揮する。つまり、チェックバルブ７４の下流側の圧力を検出し、パイロット圧が立っている場合に、作動油タンク１９側への油路を連通し、パイロットポンプ２４からの送油を直接作動油タンク１９に戻す。   The unload valve 75 has an external pressure detection port connected to the downstream side of the check valve 74. The unload valve 75 exhibits an unload function when the pilot pressure on the downstream side of the check valve 74 is detected. That is, when the pressure on the downstream side of the check valve 74 is detected and the pilot pressure is established, the oil passage to the hydraulic oil tank 19 side is communicated, and the oil feed from the pilot pump 24 is directly sent to the hydraulic oil tank 19. return.

また、図６に示すように、チェックバルブ７４の下流側の油路と各電磁バルブ７１・７２・７３との間から分岐してアキュムレータ７６が接続される。アキュムレータ７６は、パイロットポンプ２４からの圧油を蓄える（蓄圧する）ものである。つまり、アキュムレータ７６によって、チェックバルブ７４の下流側の油路におけるパイロット圧が蓄圧される。
アキュムレータ７６は、チェックバルブ７４と各電磁バルブ７１・７２・７３との間に配置されており、切換バルブ３１・３２・３３・３６・３９、旋回ブレーキ解除用シリンダ６１、ブレーキ解除用シリンダ６２、クイックヒッチシリンダ６３、のいずれかが作動され、パイロットポンプ２４からの送油圧力が不足すると、その不足した油圧がアキュムレータ７６から補給される。 Further, as shown in FIG. 6, an accumulator 76 is connected by branching from between the oil passage on the downstream side of the check valve 74 and each electromagnetic valve 71, 72, 73. The accumulator 76 stores (accumulates pressure) the pressure oil from the pilot pump 24. That is, the accumulator 76 accumulates the pilot pressure in the oil passage on the downstream side of the check valve 74.
The accumulator 76 is disposed between the check valve 74 and each of the electromagnetic valves 71, 72, 73. The switching valves 31, 32, 33, 36, 39, the turning brake releasing cylinder 61, the brake releasing cylinder 62, When one of the quick hitch cylinders 63 is operated and the oil supply pressure from the pilot pump 24 is insufficient, the insufficient hydraulic pressure is supplied from the accumulator 76.

パイロットポンプ２４からの送油圧力がアンロードバルブ７５の設定圧以上になると、アンロードバルブ７５が開放される。これにより、チェックバルブ７４の下流側油路に所定のパイロット圧が作用することとなる。このとき、アキュムレータ７６にパイロット圧（又はそれ以上の圧力）が蓄圧される。
チェックバルブ７４の下流側にパイロット圧が立つことによって、アンロードバルブ７５が作動して作動油タンク１９側への排出油路が開放され、パイロットポンプ２４からの送油は、作動油タンク１９に直接送られる。
アキュムレータ７６内に蓄積された作動油がアクチュエータ等に送油され、チェックバルブ７４の下流側の圧力が設定油圧よりも下がると、アンロードバルブ７５が閉じられる。アンロードバルブ７５が閉じられることによって、パイロットポンプ２４からチェックバルブを介して作動油が送油される。 When the oil supply pressure from the pilot pump 24 becomes equal to or higher than the set pressure of the unload valve 75, the unload valve 75 is opened. As a result, a predetermined pilot pressure acts on the downstream oil passage of the check valve 74. At this time, the pilot pressure (or higher pressure) is accumulated in the accumulator 76.
When the pilot pressure is established on the downstream side of the check valve 74, the unload valve 75 is operated to open the discharge oil passage to the hydraulic oil tank 19 side, and the oil supply from the pilot pump 24 is supplied to the hydraulic oil tank 19. Sent directly.
When the hydraulic oil accumulated in the accumulator 76 is sent to an actuator or the like and the pressure on the downstream side of the check valve 74 falls below the set hydraulic pressure, the unload valve 75 is closed. When the unload valve 75 is closed, hydraulic oil is sent from the pilot pump 24 via the check valve.

以上のように、アンロードバルブ７５は、チェックバルブ７４の下流側の油圧が設定油圧よりも高くなると開状態とされ、チェックバルブ７４の下流側の油圧がアキュムレータ７６で保持されている限り、パイロットポンプ２４からの圧油は作動油タンク１９に戻される。これにより、パイロットポンプ２４の負荷を低減して、エンジン９の燃費を向上させることができる。
また、作動油の温度上昇を抑制することができ、パイロットポンプ２４の送油構成にオイルクーラやファン等の冷却装置を含む必要がない。 As described above, the unload valve 75 is opened when the hydraulic pressure on the downstream side of the check valve 74 becomes higher than the set hydraulic pressure, and the pilot pressure is maintained as long as the hydraulic pressure on the downstream side of the check valve 74 is held by the accumulator 76. The pressure oil from the pump 24 is returned to the hydraulic oil tank 19. Thereby, the load of the pilot pump 24 can be reduced and the fuel consumption of the engine 9 can be improved.
Further, the temperature rise of the hydraulic oil can be suppressed, and it is not necessary to include a cooling device such as an oil cooler or a fan in the oil feed configuration of the pilot pump 24.

例えば、特開２０００−３１９９４２号公報に記載の作業車両では、パイロットポンプの吐出側油路にリリーフバルブを設け、パイロットポンプの吐出側圧力がリリーフバルブで設定された所定の圧力となるように構成している。このような作業車両によると、パイロットポンプから常時リリーフバルブに送油される構成であることから、燃費向上の余地があった。
また、従来のパイロットポンプの容量は、エンジン回転数がローアイドル時を基準に設定されるため、ハイアイドル時には無駄な作動油を吐出していた。
これに対して、本実施形態のパイロット油圧回路６０によると、アキュムレータ７６にパイロット圧が蓄圧された状態では、アンロードバルブ７５が常時開かれて、パイロットポンプ２４からの送油は直接的に作動油タンク１９に排出されることとなり、パイロットポンプ２４による圧縮が必要以上に行われることがなく、パイロットポンプ２４を駆動するエンジン９の負荷を低減することができ、燃費向上に寄与できるという効果を奏する。 For example, in a work vehicle described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-319942, a relief valve is provided in the discharge-side oil passage of the pilot pump, and the discharge-side pressure of the pilot pump is set to a predetermined pressure set by the relief valve. doing. According to such a work vehicle, there is room for improvement in fuel consumption because the oil is always sent from the pilot pump to the relief valve.
Further, the capacity of the conventional pilot pump is set based on when the engine speed is low idling, and therefore, wasteful hydraulic oil is discharged during high idling.
On the other hand, according to the pilot hydraulic circuit 60 of the present embodiment, when the pilot pressure is accumulated in the accumulator 76, the unload valve 75 is always opened, and the oil supply from the pilot pump 24 is directly operated. It is discharged to the oil tank 19 and the pilot pump 24 is not compressed more than necessary, the load on the engine 9 that drives the pilot pump 24 can be reduced, and the fuel consumption can be improved. Play.

次に、図７及び図８を用いて、アンロードバルブ７５及びアキュムレータ７６の取付態様について説明する。   Next, how to attach the unload valve 75 and the accumulator 76 will be described with reference to FIGS.

アンロードバルブ７５と電磁バルブ７１・７２・７３とが一体化されて、バルブユニット７０が形成される。バルブユニット７０は直方体形状であり、電磁バルブ７１・７２・７３と略段付円柱形状のアンロードバルブ７５とが並設されている。バルブユニット７０の一側から、電磁バルブ７１・７２・７３及び、アンロードバルブ７５の端部が突出される。   The unload valve 75 and the electromagnetic valves 71, 72, 73 are integrated to form the valve unit 70. The valve unit 70 has a rectangular parallelepiped shape, and electromagnetic valves 71, 72, 73 and a substantially stepped cylindrical unload valve 75 are juxtaposed. From one side of the valve unit 70, the end portions of the electromagnetic valves 71, 72 and 73 and the unload valve 75 are projected.

また、アキュムレータ７６は、一端と他端に丸みを持たせた円柱形状であり、その容積は、従来に用いられるアキュムレータの容積と比較して大きく構成される。ただし、アキュムレータ７６の形状及び容積は限定するものでない。
アキュムレータ７６は、その本体がバルブユニット７０の一端から突出された状態で、バルブユニット７０にねじ込むようにして固定されている。つまり、バルブユニット７０の端部には、アキュムレータ７６を取り付けるための取付部が設けられており、アキュムレータ７６はその取付部に挿通されて設けられる。これにより、アキュムレータ７６の搭載性が良くなるとともに、アキュムレータ７６とアンロードバルブ７５とを接続する外部配管が不要となり、コストを低減することもできる。 The accumulator 76 has a cylindrical shape with one end and the other end rounded, and the volume thereof is larger than that of a conventionally used accumulator. However, the shape and volume of the accumulator 76 are not limited.
The accumulator 76 is fixed so as to be screwed into the valve unit 70 with its main body protruding from one end of the valve unit 70. That is, an attachment portion for attaching the accumulator 76 is provided at the end of the valve unit 70, and the accumulator 76 is provided by being inserted through the attachment portion. This improves the mountability of the accumulator 76 and eliminates the need for external piping for connecting the accumulator 76 and the unload valve 75, thereby reducing the cost.

１ 旋回作業車
５Ｒ 右走行用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
５Ｌ 左走行用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
７ 旋回モータ（油圧アクチュエータ）
９ エンジン（駆動源）
１３ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１４ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１５ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１６ スイングシリンダ（油圧アクチュエータ）
１８ ブレードシリンダ（油圧アクチュエータ）
１９ 作業油タンク
２１ 第一ポンプ（油圧ポンプ）
２２ 第二ポンプ（油圧ポンプ）
２３ 第三ポンプ（油圧ポンプ）
２４ パイロットポンプ
４０ 戻し油路
４１ オイルクーラ
４２ サーモスタットバルブ（切換バルブ）
４３ バイパス油路 1 Turning work vehicle 5R Hydraulic motor for right travel (hydraulic actuator)
5L hydraulic motor for left travel (hydraulic actuator)
7 Swing motor (hydraulic actuator)
9 Engine (drive source)
13 Boom cylinder (hydraulic actuator)
14 Arm cylinder (hydraulic actuator)
15 Bucket cylinder (hydraulic actuator)
16 Swing cylinder (hydraulic actuator)
18 Blade cylinder (hydraulic actuator)
19 Working oil tank 21 First pump (hydraulic pump)
22 Second pump (hydraulic pump)
23 Third pump (hydraulic pump)
24 Pilot pump 40 Return oil passage 41 Oil cooler 42 Thermostat valve (switching valve)
43 Bypass oil passage

Claims (4)

駆動源からの動力により駆動されて、作動油タンクの作動油を圧送する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから圧送された作動油で駆動される油圧アクチュエータとを備え、前記油圧アクチュエータから作動油タンクに作動油を戻す戻し油路に、作動油を冷却するオイルクーラを設けた油圧装置において、
前記戻し油路に、前記オイルクーラを迂回させるバイパス油路を設けるとともに、作動油が予め設定された温度以上になると、前記オイルクーラに作動油を流す切換バルブを設けた油圧装置。 A hydraulic pump that is driven by power from a drive source to pump the hydraulic oil in the hydraulic oil tank; and a hydraulic actuator that is driven by the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump. In the hydraulic device provided with an oil cooler for cooling the hydraulic oil in the return oil path for returning the hydraulic oil,
A hydraulic apparatus provided with a bypass oil path for bypassing the oil cooler in the return oil path, and a switching valve for flowing the hydraulic oil to the oil cooler when the hydraulic oil reaches a preset temperature or higher. 駆動源からの動力により駆動されて、作動油タンクの作動油を圧送する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから圧送された作動油で駆動される油圧アクチュエータとを備え、前記油圧アクチュエータから作動油タンクに作動油を戻す戻し油路に、作動油を冷却するオイルクーラを設けた油圧装置において、
前記戻し油路に、前記オイルクーラを迂回させるバイパス油路を設けるとともに、前記作動油タンクへの作動油の流れを作動油の温度に応じてバイパス油路とオイルクーラ側の油路とに切り換える切換バルブを設け、前記作動油が予め設定された温度以上になると、前記切換バルブが作動し、オイルクーラに作動油が流れるように構成した油圧装置。 A hydraulic pump that is driven by power from a drive source to pump the hydraulic oil in the hydraulic oil tank; and a hydraulic actuator that is driven by the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump. In the hydraulic device provided with an oil cooler for cooling the hydraulic oil in the return oil path for returning the hydraulic oil,
A bypass oil passage that bypasses the oil cooler is provided in the return oil passage, and the flow of the hydraulic oil to the hydraulic oil tank is switched between the bypass oil passage and the oil passage on the oil cooler side according to the temperature of the hydraulic oil. A hydraulic apparatus provided with a switching valve, configured such that when the hydraulic oil reaches or exceeds a preset temperature, the switching valve is operated and the hydraulic oil flows through an oil cooler. 前記切換バルブを２ポート２位置切換の切換弁で構成し、一次側の吸入ポートが油圧アクチュエータのドレン側油路と接続され、二次側の吐出ポートがオイルクーラ側の油路と接続され、前記作動油が予め設定された温度以上でないときは、一次側の吸入ポートと二次側の吐出ポートが連通されずブロックされており、前記作動油が予め設定された温度以上であるときは、一次側の吸入ポートと二次側の吐出ポートが連通されており、前記バイパス油路が切換バルブの上流側の戻し油路から分岐して前記オイルクーラの下流側で合流するように構成されている請求項１記載の油圧装置。   The switching valve is a 2-port 2-position switching valve, the primary intake port is connected to the drain side oil passage of the hydraulic actuator, the secondary discharge port is connected to the oil cooler side oil passage, When the hydraulic oil is not higher than a preset temperature, the primary suction port and the secondary discharge port are blocked without communication, and when the hydraulic oil is higher than a preset temperature, A primary intake port and a secondary discharge port are communicated with each other, and the bypass oil passage is branched from a return oil passage on the upstream side of the switching valve, and is joined on the downstream side of the oil cooler. The hydraulic device according to claim 1. 前記切換バルブを３ポート２位置切換の切換弁で構成し、一次側の吸入ポートが油圧アクチュエータのドレン側油路と接続され、二次側の第一吐出ポートがバイパス油路と接続され、二次側の第二吐出ポートがオイルクーラ側の油路と接続され、前記作動油が予め設定された温度以上でないときは、一次側の吸入ポートと二次側の第一吐出ポートが連通され、二次側の第二吐出ポートがブロックされており、前記作動油が予め設定された温度以上であるときは、一次側の吸入ポートと二次側の第二吐出ポートが連通され、二次側の第一吐出ポートがブロックされている請求項２記載の油圧装置。   The switching valve is a three-port / two-position switching valve, the primary suction port is connected to the drain side oil passage of the hydraulic actuator, the secondary first discharge port is connected to the bypass oil passage, When the secondary discharge port on the secondary side is connected to the oil passage on the oil cooler side and the hydraulic oil is not higher than a preset temperature, the primary suction port and the secondary primary discharge port are communicated with each other, When the secondary discharge port on the secondary side is blocked and the hydraulic oil is above a preset temperature, the suction port on the primary side and the second discharge port on the secondary side communicate with each other, and the secondary side The hydraulic apparatus according to claim 2, wherein the first discharge port is blocked.
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