JP4999513B2 - Work machine dozer equipment - Google Patents

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Description

本発明は、バックホー等の建設・土木機械等の作業機に設けられるドーザ装置に関するものである。   The present invention relates to a dozer device provided in a working machine such as a construction / civil engineering machine such as a backhoe.
バックホー等の作業機のドーザ装置には、図12に示すように機体側に上下揺動自在に支持された揺動支持体201にアングルブレード202が左右揺動自在に支持され、揺動支持体201は、左右一対の揺動アーム203と一対の揺動アーム203を連結する連結部材205とを備え、アングルシリンダ206が一方(右側)の揺動アーム203の外側方に設けられ、アングルシリンダ206の前端部がアングルブレード202の左右方向の右側に連結され、アングルシリンダ206の後端部が一方の揺動アーム203の外側面に連結されたものがある(例えば、特許文献1、特許文献2)。   In a dozer device for a work machine such as a backhoe, as shown in FIG. 12, an angle blade 202 is supported in a swingable manner on a swinging support member 201 supported in a swingable manner on the machine body side. 201 includes a pair of left and right swing arms 203 and a connecting member 205 that connects the pair of swing arms 203, and an angle cylinder 206 is provided on the outer side of one (right side) swing arm 203. Is connected to the right side of the angle blade 202 in the left-right direction, and the rear end of the angle cylinder 206 is connected to the outer surface of one swing arm 203 (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). ).
この種の従来の作業機のドーザ装置では、図12に示すように、一対の揺動アーム203は角形状等のパイプ材により構成されていて、孔加工をすることが困難であるとの理由もあって、アングルシリンダ206のボトム側に接続されるボトム側油圧ホース207は、一方の揺動アーム203の左右方向内方側を機体側から前後方向に配置された後、一方の揺動アーム203の上方を通ってアングルシリンダ206のシリンダ本体のボトム側に上方突設したボトム側ポートに接続されていた。また、アングルシリンダ206のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース208は、ボトム側油圧ホース207と同様に、一方の揺動アーム203の左右方向内方側を機体側から前後方向に配置されて、一方の揺動アーム203の上方を通ってアングルシリンダ206のシリンダ本体のロッド側に上方突設したロッド側ポートに接続されていた。そして、アングルシリンダ206のシリンダ本体に突出したボトム側ポート及びロッド側ポートを保護するために、保護カバー211が一方の揺動アーム203に取り付けられ、この保護カバー211でボトム側ポート及びロッド側ポートの両方を覆ってこれらを保護するようにするのが一般的であった(特に公知文献としての資料はないが、実際のバックホーのドーザ装置にそのように実施していた)。
特開2001−348904号公報 特開2001−164597号公報
In this type of conventional working machine dozer device, as shown in FIG. 12, the pair of swing arms 203 are formed of a pipe material having a square shape or the like, and it is difficult to drill holes. Therefore, the bottom hydraulic hose 207 connected to the bottom side of the angle cylinder 206 is arranged so that one swinging arm 203 is disposed on the inner side in the left-right direction from the body side in the front-rear direction, and then one swinging arm 203 It was connected to the bottom side port that protruded upward from the bottom side of the cylinder body of the angle cylinder 206 through the upper part of 203. Also, the rod side hydraulic hose 208 connected to the rod side of the angle cylinder 206 is arranged in the left-right direction inner side of one swing arm 203 in the front-rear direction from the body side, like the bottom side hydraulic hose 207. The rod-side port protrudes upward from the rod side of the cylinder body of the angle cylinder 206 through the upper side of the one swing arm 203. In order to protect the bottom side port and the rod side port protruding from the cylinder body of the angle cylinder 206, a protective cover 211 is attached to one swing arm 203, and the bottom side port and the rod side port are protected by this protective cover 211. It was common to cover both of these to protect them (particularly there is no known literature, but this was done in an actual backhoe dozer device).
JP 2001-348904 A JP 2001-164597 A
従って、従来では、1つの保護カバー211でボトム側ポート及びロッド側ポートの両方を覆っていたため、保護カバー211が大型化し、このため保護カバー211の製造費用が高く付いた。また、保護カバー211が大型化することにより、保護カバー211の重量が増大して揺動支持体201全体の重量も増加するという問題があり、また、保護カバー211が大型化することで一方の揺動アーム203等の剛性が低下するという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑み、アングルシリンダのポートの保護を小型かつ軽量の部材で安価に構成することができるようにしたものである。
Therefore, conventionally, since the single protective cover 211 covers both the bottom side port and the rod side port, the protective cover 211 is increased in size, which increases the manufacturing cost of the protective cover 211. Further, when the protective cover 211 is increased in size, there is a problem that the weight of the protective cover 211 is increased and the entire weight of the swing support 201 is increased. There is a problem that the rigidity of the swing arm 203 and the like is lowered.
The present invention has been made in view of the above problems, and can protect the port of an angle cylinder at a low cost with a small and lightweight member.
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機体側に上下揺動自在に支持された揺動支持体にアングルブレードが左右揺動自在に支持され、揺動支持体は、左右一対の揺動アームと一対の揺動アームを連結する連結部材とを備え、アングルシリンダが一方の揺動アームの外側方に設けられ、アングルシリンダの前端部がアングルブレードの左右方向の一方側に連結され、アングルシリンダの後端部が一方の揺動アームの外側面に連結された作業機のドーザ装置において、
揺動支持体の左右一対の揺動アームは、左右方向が板厚方向となる前後に長い板材により構成され、一方の揺動アームに左右に貫通した挿通口が設けられ、アングルシリンダに、ポートが左右方向内方に突設されて前記挿通口に挿通されている点にある。
The technical means of the present invention for solving this technical problem is that an angle blade is supported to swing left and right on a swing support that is supported on the machine body so as to be swingable up and down. The angle cylinder is provided on the outer side of one of the swing arms, and the front end of the angle cylinder is connected to one side of the angle blade in the left-right direction. In the dozer device of the working machine in which the rear end portion of the angle cylinder is connected to the outer surface of one of the swing arms,
The pair of left and right oscillating arms of the oscillating support is made of a long plate material before and after the left and right direction is the plate thickness direction, and one oscillating arm is provided with an insertion port penetrating left and right. Is that it protrudes inward in the left-right direction and is inserted through the insertion port.
また、本発明の他の技術的手段は、前記一方の揺動アームの外側面に上下一対の支持ブラケットが突設され、アングルシリンダの後端部が、一方の揺動アームに前記一対の支持ブラケットを介して縦軸廻りに揺動自在に連結され、前記上下一対の支持ブラケット間で、前記ポートの基部側を上下に覆っている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記ポートを介してアングルシリンダに接続される油圧ホースは、一方の揺動アームの左右方向内方側を機体側から前後方向に配置されて、一方の揺動アームの左右方向内方側からL字形の継ぎ手を介して前記ポートに接続されている点にある。
According to another technical means of the present invention, a pair of upper and lower support brackets project from the outer surface of the one swing arm, and a rear end portion of the angle cylinder is connected to the pair of support arms. It is pivotally connected around the vertical axis via a bracket, and covers the base side of the port vertically between the pair of upper and lower support brackets.
Further, according to another technical means of the present invention, the hydraulic hose connected to the angle cylinder through the port is arranged such that the inner side in the left-right direction of one swing arm is arranged in the front-rear direction from the body side. in that it is connected to the port through the joint L-shape from the left-right direction inner side of the swing arm.
また、本発明の他の技術的手段は、前記継ぎ手及び油圧ホースの前記継ぎ手への接続部の下方を覆うカバー体が、前記一方の揺動アームの挿通口下方に内方突設されている点にある。
Further, according to another technical means of the present invention, a cover body that covers a lower portion of the joint and the connection portion of the hydraulic hose to the joint is protruded inwardly below the insertion opening of the one swing arm. In the point.
本発明によれば、一方の揺動アームに左右に貫通した挿通口が設けられ、アングルシリンダに、ポートが左右方向内方に突設されて前記挿通口に挿通されているので、アングルシリンダに突設したポートを、挿通口に挿通することによって、該ポートを一方の揺動アームにより効果的に保護することができる。従って、アングルシリンダに内方突出したポートを保護するための特別の保護カバーは不要になり、従来のように1つの保護カバーで、ボトム側ポート及びロッド側ポートの両方を覆う必要がなくなるため、ポートを保護するための保護部材を極力小型化することができ、このため保護部材の製造費用が安上がりになり、また、保護部材を軽量になし得て、揺動支持体全体も軽量化することができる。また、保護部材を軽量化することにより一方の揺動アーム等の剛性も高めることができるし、アングルシリンダのポートの保護を小型かつ軽量の部材で安価に構成することができるようになる。   According to the present invention, one of the swing arms is provided with an insertion port penetrating left and right, and the port is provided in the angle cylinder so as to protrude inward in the left-right direction. By inserting the projecting port through the insertion port, the port can be effectively protected by one swing arm. Therefore, a special protective cover for protecting the port projecting inward from the angle cylinder is not necessary, and it is not necessary to cover both the bottom side port and the rod side port with one protective cover as in the prior art. The protective member for protecting the port can be miniaturized as much as possible, so that the manufacturing cost of the protective member can be reduced, and the protective member can be reduced in weight, and the entire swinging support can be reduced in weight. Can do. Further, by reducing the weight of the protective member, the rigidity of one of the swing arms can be increased, and the protection of the port of the angle cylinder can be configured with a small and lightweight member at low cost.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1において、1は、(旋回)作業機として例示するバックホーであり、該バックホー1は上部の旋回体2と、下部の走行装置3とから主構成されており、旋回台6が上下方向の旋回軸廻りに旋回しても、該旋回台6の後面側が走行装置3の左右幅外に、はみ出さないように、旋回台6の後面側を平面視弧状(略円弧状)に構成した小型の後方小旋回バックホーと称されるものである。
なお、バックホー1の走行方向(図1の左右方向)を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向(図1の紙面貫通方向)を左右方向という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a backhoe exemplified as a (turning) work machine. The backhoe 1 is mainly composed of an upper turning body 2 and a lower traveling device 3, and a turntable 6 is arranged in a vertical direction. A small size in which the rear surface side of the swivel base 6 is formed in an arc shape (substantially arcuate) in plan view so that the rear surface side of the swivel base 6 does not protrude beyond the lateral width of the traveling device 3 even when turning around the swivel axis. This is called a rear small turning backhoe.
Note that the traveling direction of the backhoe 1 (the left-right direction in FIG. 1) is referred to as the front-rear direction, and the lateral direction orthogonal to the front-rear direction (the paper penetration direction in FIG. 1) is referred to as the left-right direction.
また、旋回台6と走行装置3等で作業機1の機体が構成されている。
走行装置3は、トラックフレーム7の左右両側に、アイドラ8、駆動輪9、トラックローラ10及びキャリアローラ11を回転自在に支持し、これらにゴムクローラ形式(又は鉄クローラ形式)の無端帯状の弾性クローラ4を巻き掛け、駆動輪9を油圧モータ等で駆動してなるクローラ式走行装置が採用されている。
旋回体2は、走行装置3上に上下方向の旋回軸回りに旋回自在に支持された旋回台6と、旋回台6の前部に設けられた作業装置(掘削装置)12と、旋回台6上に設けられた運転席13と、エンジン,燃料タンク,油圧ポンプ,作動油タンク,ラジエータ,バッテリー等の旋回台6に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。
Moreover, the machine body of the work machine 1 is comprised by the turntable 6, the traveling apparatus 3, etc. FIG.
The traveling device 3 rotatably supports an idler 8, a drive wheel 9, a track roller 10 and a carrier roller 11 on both left and right sides of the track frame 7, and has an endless belt-like elasticity in the form of a rubber crawler (or iron crawler). A crawler type traveling device is employed in which the crawler 4 is wound and the driving wheel 9 is driven by a hydraulic motor or the like.
The swivel body 2 includes a swivel base 6 that is supported on the travel device 3 so as to be swivel around a swivel axis in the vertical direction, a working device (excavation device) 12 provided at the front of the swivel base 6, and the swivel base 6. A driver's seat 13 provided above and various devices mounted on the swivel 6 such as an engine, a fuel tank, a hydraulic pump, a hydraulic oil tank, a radiator, and a battery are configured.
旋回台6は、後部に、旋回台6前部に備えた作業装置12等に対する重量バランスを図り且つ旋回台6の後部を構成するカウンタウエイト15(プロテクタ)を備えている。
旋回台6の前部には前方突出状に上下一対の支持ブラケット16が設けられ、この支持ブラケット16には、支持ブラケット17が上下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。
この支持ブラケット17に横軸廻りに揺動自在自在に支持されたブーム18と、このブーム18の先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム19と、このアーム19の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット20とから前記作業装置12が主構成されており、これらブーム18、アーム19、バケット20は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ21、アームシリンダ22、バケットシリンダ23によって作動可能とされている。
The swivel base 6 is provided with a counterweight 15 (protector) at the rear part that balances the weight of the working device 12 and the like provided at the front part of the swivel base 6 and constitutes the rear part of the swivel base 6.
A pair of upper and lower support brackets 16 is provided at the front portion of the swivel base 6 so as to protrude forward, and a support bracket 17 is supported on the support bracket 16 so as to be swingable left and right around the vertical axis.
A boom 18 supported by the support bracket 17 so as to be swingable about the horizontal axis, an arm 19 supported so as to be swingable about the horizontal axis on the tip side of the boom 18, and a tip side of the arm 19. The working device 12 is mainly composed of a bucket 20 attached so as to be able to perform a squeeze / dump operation. The boom 18, the arm 19, and the bucket 20 are a boom cylinder 21, an arm cylinder 22, and a bucket cylinder, which are hydraulic cylinders, respectively. 23 is operable.
走行装置3の前部にはドーザ装置5(チルトアングルドーザ装置)が備えられている。
図2〜図7に示すように、ドーザ装置5は、前部にアングルブレード30を備えており、このアングルブレード30は、走行装置3のトラックフレーム7に上下揺動自在に支持された揺動支持体31の前部に左右揺動自在に支持されている。
前記揺動支持体31は、左右一対の揺動アーム33と、一対の揺動アーム33の前端部間に設けた前部枠34と、一対の揺動アーム33の前後方向中途部を左右に連結する連結部材35とを備える。一対の揺動アーム33の後端部に筒状のボス部37が左右方向に対応して設けられ、一対の揺動アーム33の後端部は、トラックフレーム7に前方突設した一対の取付ブラケット38間にボス部37を介して左右方向の支軸39廻りに揺動自在に支持されている。
A front end of the traveling device 3 is provided with a dozer device 5 (tilt angle dozer device).
As shown in FIGS. 2 to 7, the dozer device 5 includes an angle blade 30 at the front, and the angle blade 30 is swingably supported by the track frame 7 of the traveling device 3 so as to be swingable up and down. The front portion of the support 31 is supported so as to be able to swing left and right.
The swing support 31 includes a pair of left and right swing arms 33, a front frame 34 provided between the front ends of the pair of swing arms 33, and a middle part in the front-rear direction of the pair of swing arms 33 left and right. And a connecting member 35 to be connected. Cylindrical bosses 37 are provided at the rear ends of the pair of swing arms 33 corresponding to the left and right directions, and the rear ends of the pair of swing arms 33 are a pair of attachments projecting forward from the track frame 7. Between the brackets 38, a boss portion 37 is supported so as to be swingable around a support shaft 39 in the left-right direction.
揺動支持体31の前部枠34は、左右方向中央が前方突出した三角形状の上板41と下板42とを備え、上板41及び下板42の左右方向中央の前端部に、円筒状のボス部43が上下方向に貫通固着されて、前部枠34の左右方向中央の前端部に枢支部44が形成されている。
揺動支持体31の左右一対の揺動アーム33は、左右方向が板厚方向となる前後に長い板材である厚板により構成され、前記一方(右側)の揺動アーム33の外側面に上下一対の支持ブラケット46が外側方に突設されている。一方(右側)の揺動アーム33に左右に貫通した挿通口47が設けられている。挿通口47は上下一対の支持ブラケット46の前部間に位置している。
The front frame 34 of the swing support 31 includes a triangular upper plate 41 and a lower plate 42 projecting forward in the center in the left-right direction. A cylinder is formed at the front end of the upper plate 41 and the lower plate 42 in the center in the left-right direction. A boss portion 43 is fixed in a vertically penetrating manner, and a pivotal support portion 44 is formed at the front end portion of the front frame 34 at the center in the left-right direction.
The pair of left and right oscillating arms 33 of the oscillating support 31 is constituted by a thick plate that is a long plate material before and after the left and right direction is the plate thickness direction, and is arranged vertically on the outer surface of the one (right) oscillating arm 33. A pair of support brackets 46 project outward. One (right side) swing arm 33 is provided with an insertion port 47 penetrating left and right. The insertion opening 47 is located between the front portions of the pair of upper and lower support brackets 46.
一方の揺動アーム33の基端側の中途部に、取付板49を介してコの字状の第1ホースガイド50と第2ホースガイド51とが設けられている。第1ホースガイド50は一方の揺動アーム33から上方突出され、第2ホースガイド51は一方の揺動アーム33から内方突出されている。
右側(一方)の揺動アーム33の内側面と連結部材35の後面との間に第1補強リブ53が設けられ、左側(他方)の揺動アーム33の内側面と連結部材35の後面との間に第2補強リブ54が設けられている。第1補強リブ53及び第2補強リブ54は、上下方向が板厚方向となる板状に構成され、第2補強リブ54は第1補強リブ53よりも前後に長く形成されるとともに左右方向に幅広に形成されて、第2補強リブ54は第1補強リブ53よりも大に形成されている。
A U-shaped first hose guide 50 and a second hose guide 51 are provided through a mounting plate 49 in the middle of the base end side of one swing arm 33. The first hose guide 50 protrudes upward from one swing arm 33, and the second hose guide 51 protrudes inward from one swing arm 33.
A first reinforcing rib 53 is provided between the inner surface of the right (one) swing arm 33 and the rear surface of the connecting member 35, and the inner surface of the left (other) swing arm 33 and the rear surface of the connecting member 35 are provided. A second reinforcing rib 54 is provided therebetween. The first reinforcing rib 53 and the second reinforcing rib 54 are configured in a plate shape in which the vertical direction is the thickness direction, and the second reinforcing rib 54 is formed to be longer than the first reinforcing rib 53 and in the left-right direction. The second reinforcing rib 54 is formed to be wider than the first reinforcing rib 53.
連結部材35と機体側との間にドーザシリンダ61が設けられ、ドーザシリンダ61の伸縮動作により揺動支持体31を上下揺動させるように構成されている。ドーザシリンダ61は、シリンダ本体62とシリンダ本体62から出退移動するシリンダロッド63とを備え、ドーザシリンダ61は、シリンダ本体62に対してシリンダロッド63を後側に位置させて、揺動支持体31の連結部材35と機体側との間に前後方向に配置されている。
連結部材35はパイプ材により構成され、連結部材35の左右方向中央部に左右一対の取付ブラケット58が後方突設されている。ドーザシリンダ61の前端部であるシリンダ本体62のボトム側に前連結ボス(シリンダクレビス)66が設けられ、ドーザシリンダ61の後端部であるシリンダロッド63の先端に後連結ボス(シリンダクレビス)67が設けられている。
A dozer cylinder 61 is provided between the connecting member 35 and the machine body side, and the swing support 31 is swung up and down by the expansion and contraction of the dozer cylinder 61. The dozer cylinder 61 includes a cylinder body 62 and a cylinder rod 63 that moves in and out of the cylinder body 62, and the dozer cylinder 61 positions the cylinder rod 63 on the rear side with respect to the cylinder body 62, and swings the support body. Between the connection member 35 of 31 and the body side, it arrange | positions in the front-back direction.
The connecting member 35 is made of a pipe material, and a pair of left and right mounting brackets 58 project rearward from the central portion of the connecting member 35 in the left-right direction. A front connection boss (cylinder clevis) 66 is provided on the bottom side of the cylinder body 62 that is the front end of the dozer cylinder 61, and a rear connection boss (cylinder clevis) 67 is provided at the tip of the cylinder rod 63 that is the rear end of the dozer cylinder 61. Is provided.
ドーザシリンダ61の後端部であるシリンダロッド63の後端部は、後連結ボス67を介して、トラックフレーム7に突設した左右一対の支持ブラケット64間に左右方向の支軸65廻りに揺動自在に連結されている。
前連結ボス66は一対の取付ブラケット58間に挿入されて、一対の取付ブラケット58及び前連結ボス66に支軸68が左右方向に挿入され、これにより、前連結ボス66が左右方向の支軸68廻りに揺動自在に支持され、ドーザシリンダ61の後端部であるシリンダ本体62のボトム側は、前連結ボス66を介して一対の取付ブラケット58間に支軸68廻りに揺動自在に連結されている。
The rear end portion of the cylinder rod 63, which is the rear end portion of the dozer cylinder 61, is swung around a support shaft 65 in the left-right direction between a pair of left and right support brackets 64 protruding from the track frame 7 via a rear connection boss 67. It is connected freely.
The front connection boss 66 is inserted between the pair of mounting brackets 58, and the support shaft 68 is inserted into the pair of mounting brackets 58 and the front connection boss 66 in the left-right direction. The bottom side of the cylinder body 62, which is the rear end portion of the dozer cylinder 61, is supported so as to be swingable around 68. The bottom side of the cylinder body 62 is swingable around the support shaft 68 between a pair of mounting brackets 58 via a front connection boss 66. It is connected.
図2、図3、図8に示すように、アングルブレード30は、左右一対の側板71と、該一対の側板71間に設けた前壁72と、一対の側板71間で前壁72の下端から後方に突出した底壁73と、一対の側板71間で底壁73の後端部から上方に突出した後に前方に折り曲げられて前壁72の上下方向中途部に向けて突出した下補強壁74と、下補強壁74の上端面から前壁72の上端部に向けて前上がりに突出された上補強壁75とを備える。前壁72の下端及び底壁73の前端に跨って刃板76が設けられている。
前記底壁73の後端部に、後方突出した下取付壁77が一体に形成され、下補強壁74の上部に上取付壁78が前記下取付壁77に対向するように後方突設されている。下取付壁77の左右方向中央部と上取付壁78の左右方向中央部とで、アングルブレード30の前後方向中央部に後方突出した上下一対の取付片80が形成されている。この一対の取付片80間に、揺動支持体31の枢支部44が嵌合されて、一対の取付片80及び枢支部44に支持軸81が上下方向に挿通され、これによりアングルブレード30が揺動支持体31に対して上下方向の支持軸81廻りに揺動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 2, 3, and 8, the angle blade 30 includes a pair of left and right side plates 71, a front wall 72 provided between the pair of side plates 71, and a lower end of the front wall 72 between the pair of side plates 71. A bottom wall 73 projecting rearward from the bottom wall, and a lower reinforcing wall projecting upward from the rear end portion of the bottom wall 73 between the pair of side plates 71 and then bent forward and projecting toward the middle in the vertical direction of the front wall 72 74 and an upper reinforcing wall 75 projecting upward from the upper end surface of the lower reinforcing wall 74 toward the upper end portion of the front wall 72. A blade plate 76 is provided across the lower end of the front wall 72 and the front end of the bottom wall 73.
A lower mounting wall 77 protruding rearward is integrally formed at the rear end portion of the bottom wall 73, and an upper mounting wall 78 is protruded rearward from the upper portion of the lower reinforcing wall 74 so as to face the lower mounting wall 77. Yes. A pair of upper and lower mounting pieces 80 projecting rearward from the center portion in the front-rear direction of the angle blade 30 is formed by the center portion in the left-right direction of the lower mounting wall 77 and the center portion in the left-right direction of the upper mounting wall 78. The pivotal support portion 44 of the swing support 31 is fitted between the pair of attachment pieces 80, and the support shaft 81 is vertically inserted into the pair of attachment pieces 80 and the pivotal support portion 44. The swing support 31 is supported so as to be swingable around a support shaft 81 in the vertical direction.
前記上取付壁78の右側(左右方向一方側)の中途部に下取付ブラケット79が形成され、下補強壁74の上端に前記下取付ブラケット79に対向するように上取付ブラケット82が後方突設されている。
前記アングルブレード30の下補強壁74の左側(左右方向他方側)の中途部に、揺動支持体31の左側(左右方向他端側)の前端に接当する接当板83が固設され、図10に示すように、アングルブレード30が接当板83を介して揺動支持体31の左右方向他端側の前端に接当することにより、アングルブレード30の左右揺動の左側(他方側)への揺動を規制するように構成されている。
A lower mounting bracket 79 is formed in the middle of the right side of the upper mounting wall 78 (one side in the left-right direction), and an upper mounting bracket 82 projects rearward from the upper end of the lower reinforcing wall 74 so as to face the lower mounting bracket 79. Has been.
A contact plate 83 that contacts the front end of the left side (the other side in the left-right direction) of the swing support 31 is fixed to the middle part of the left reinforcing wall 74 of the angle blade 30 (the other side in the left-right direction). As shown in FIG. 10, when the angle blade 30 contacts the front end of the other end in the left-right direction of the swing support 31 via the contact plate 83, the left-hand side of the left-and-right swing of the angle blade 30 (the other Side).
図2、図3、図6、図7、図9に示すように、右側(前記一方)の揺動アーム33の外側方にアングルシリンダ87が設けられている。アングルシリンダ87は、シリンダ本体88とシリンダ本体88から出退移動するシリンダロッド89とを備える。アングルシリンダ87は、シリンダ本体88に対してシリンダロッド89を前側に位置させて、一方の揺動アーム33の外側に前後方向に配置されている。アングルシリンダ87の後端部であるシリンダ本体88のボトム側が、取付ボス86を介して前記一対の支持ブラケット46に縦軸90廻りに揺動自在に支持され、これにより、アングルシリンダ87の後端部が、一方の揺動アーム33の外側面に一対の支持ブラケット46を介して縦軸90廻りに揺動自在に連結されている。   As shown in FIGS. 2, 3, 6, 7, and 9, an angle cylinder 87 is provided on the outer side of the right (the one) swing arm 33. The angle cylinder 87 includes a cylinder main body 88 and a cylinder rod 89 that moves out and retracts from the cylinder main body 88. The angle cylinder 87 is disposed in the front-rear direction on the outside of one swing arm 33 with the cylinder rod 89 positioned on the front side with respect to the cylinder body 88. The bottom side of the cylinder body 88, which is the rear end portion of the angle cylinder 87, is supported by the pair of support brackets 46 through the mounting bosses 86 so as to be swingable about the vertical axis 90, thereby the rear end of the angle cylinder 87. The portion is connected to the outer surface of one swing arm 33 via a pair of support brackets 46 so as to be swingable about a vertical axis 90.
シリンダロッド89の先端部(前端部)に円筒状の取付ボス91が設けられ、アングルブレード30の下取付ブラケット58と上取付ブラケット58との間に、シリンダロッド89の取付ボス91が縦軸廻りに揺動自在に支持され、これによりアングルシリンダ87の前端部がアングルブレード30の右側(左右方向の一方側)に左右揺動自在に連結されている。
シリンダ本体88のボトム側にボトム側ポート93が左右方向内方に突設され、ボトム側ポート93は一方の揺動アーム33の挿通口47に挿通されている。前記一対の支持ブラケット46は前方に延長されており、一対の支持ブラケット46の前部間で、前記ボトム側ポート93の基部側を上下に覆っている。
A cylindrical mounting boss 91 is provided at the tip (front end) of the cylinder rod 89, and the mounting boss 91 of the cylinder rod 89 rotates around the vertical axis between the lower mounting bracket 58 and the upper mounting bracket 58 of the angle blade 30. Thus, the front end of the angle cylinder 87 is connected to the right side (one side in the left-right direction) of the angle blade 30 so as to be able to swing left and right.
A bottom-side port 93 protrudes inward in the left-right direction on the bottom side of the cylinder body 88, and the bottom-side port 93 is inserted into the insertion port 47 of one swing arm 33. The pair of support brackets 46 extends forward, and covers the base side of the bottom port 93 vertically between the front portions of the pair of support brackets 46.
アングルシリンダ87のロッド側(前端部側)にロッド側ポート94が上方突設され、このロッド側ポート94はシリンダ本体88から上方突出した後に後方に折り曲げられている。
アングルシリンダ87のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース96は、一方の揺動アーム33の左右方向内方側を機体側から前後方向に配置されて、一方の揺動アーム33の上方を通って第1ホースガイド50に挿通されて一方の揺動アーム33の外側方に至り、アングルシリンダ87に沿って該シリンダの上方を通って、シリンダ本体88の前端部に配置され、ロッド側油圧ホース96はロッド側ポート94の後端部に接続されている。
A rod side port 94 projects upward from the rod side (front end side) of the angle cylinder 87, and the rod side port 94 is bent rearward after projecting upward from the cylinder body 88.
The rod-side hydraulic hose 96 connected to the rod side of the angle cylinder 87 is disposed on the inner side in the left-right direction of one swing arm 33 in the front-rear direction from the body side, and passes above the one swing arm 33. The rod-side hydraulic hose is inserted into the first hose guide 50 and reaches the outer side of one of the swing arms 33, passes above the cylinder along the angle cylinder 87, and is disposed at the front end of the cylinder body 88. 96 is connected to the rear end of the rod side port 94.
ボトム側ポート93を介してアングルシリンダ87に接続されるボトム側油圧ホース97は、一方の揺動アーム33の左右方向内方側を機体側から前後方向に配置され、第2ホースガイド51に挿通されて一方の揺動アーム33の左右方向内方側からL字形の継ぎ手98を介してボトム側ポート93に接続されている。前記継ぎ手98及びボトム側油圧ホース97の前接続部の下方を覆うカバー体99が、右側(前記一方)の揺動アーム33の挿通口47下方に内方突設されている。
ロッド側ポート94をボトム側ポート93とは別個に覆うポートカバー101が、右側(前記一方)の揺動アーム33に設けられている。ポートカバー101は取付部102と覆い部103とを有するL字状に形成され、右側の揺動アーム33に取付片105が上方突設され、ボートカバー101の取付部102が取付片105にボルトナット等の取付具106によって固定され、ポートカバー101の覆い部103は左右方向外方に向けて水平状に突出されてロッド側ポート94を上側から覆っている。
The bottom hydraulic hose 97 connected to the angle cylinder 87 through the bottom port 93 is disposed in the left-right direction inner side of one swing arm 33 in the front-rear direction from the machine body side, and is inserted into the second hose guide 51. Then, one swing arm 33 is connected to the bottom port 93 from the inner side in the left-right direction via an L-shaped joint 98. A cover body 99 that covers the lower part of the joint 98 and the front connecting portion of the bottom hydraulic hose 97 protrudes inward from the insertion port 47 of the swing arm 33 on the right side (the one side).
A port cover 101 that covers the rod-side port 94 separately from the bottom-side port 93 is provided on the right (the one) swing arm 33. The port cover 101 is formed in an L shape having a mounting portion 102 and a cover portion 103, a mounting piece 105 is projected upward on the right swing arm 33, and the mounting portion 102 of the boat cover 101 is bolted to the mounting piece 105. The cover 103 of the port cover 101 is fixed horizontally by a fitting member 106 such as a nut and protrudes horizontally outward in the left-right direction to cover the rod-side port 94 from above.
アングルシリンダ87のシリンダロッド89をシリンダロッド89の先端部からシリンダ本体88に跨って覆うロッドカバー108が具備されている。取付ボス91にロッドカバー108が取付片109を介してボルト等の取付具110により着脱自在に連結されて、ロッドカバー108はシリンダロッド89の先端部に連結され、シリンダロッド89の出退移動に伴ってロッドカバー108がアングルシリンダ87の長手方向に往復移動するように構成されている。
前記ロッドカバー108は、図9に示すように、シリンダロッド89の上側を覆う上壁部111と、シリンダロッド89の外側を覆う側壁部112と、シリンダロッド89の下側を覆う下壁部113とをコの字状に有し、ロッドカバー108の一部である上壁部111は、前記ポートカバー101上を小さな隙間a介してスライドするように、シリンダロッド89をポートカバー101上から覆っている。
A rod cover 108 that covers the cylinder rod 89 of the angle cylinder 87 from the tip of the cylinder rod 89 to the cylinder body 88 is provided. A rod cover 108 is detachably connected to the mounting boss 91 by a mounting tool 110 such as a bolt via a mounting piece 109, and the rod cover 108 is connected to the tip end portion of the cylinder rod 89, so that the cylinder rod 89 moves in and out. Accordingly, the rod cover 108 is configured to reciprocate in the longitudinal direction of the angle cylinder 87.
As shown in FIG. 9, the rod cover 108 includes an upper wall portion 111 that covers the upper side of the cylinder rod 89, a side wall portion 112 that covers the outside of the cylinder rod 89, and a lower wall portion 113 that covers the lower side of the cylinder rod 89. The upper wall portion 111 that is a part of the rod cover 108 covers the cylinder rod 89 from above the port cover 101 so as to slide on the port cover 101 through a small gap a. ing.
図9に示すように、アングルシリンダ87のシリンダ本体88の外側面に係止片115が設けられ、ロッドカバー108がシリンダ本体88に対して上下及び外側方への移動を規制するように、前記係止片115に前後摺動自在に係合する上下一対の係合片116が、ロッドカバー108の側壁部の内面に設けられている。
前記実施の形態によれば、一方の揺動アーム33に左右に貫通した挿通口47が設けられ、アングルシリンダ87に、ポート93が左右方向内方に突設されて前記挿通口47に挿通されているので、アングルシリンダ87に突設したポート93を、挿通口47に挿通することによって、該ポート93を一方の揺動アーム33により効果的に保護することができるし、また、挿通口47から左右方向外方に突出するポート93の基部側を、アングルシリンダ87の後端部を支持するための一対の支持ブラケット46をうまく利用して、より確実に保護することができる。従って、アングルシリンダ87に内方突出したポート93を保護するための特別の保護カバーは不要になり、従来のように1つの保護カバー211で、ボトム側ポート及びロッド側ポートの両方を覆う必要がなくなるため、ポート93を保護するための保護部材を極力小型化することができ、このため保護部材の製造費用が安上がりになり、また、保護部材を軽量になし得て、揺動支持体31全体も軽量化することができる。また、保護部材を軽量化することにより一方の揺動アーム33等の剛性も高めることができるし、アングルシリンダ87のポート93の保護を小型かつ軽量の部材で安価に構成することができるようになる。
As shown in FIG. 9, the locking piece 115 is provided on the outer surface of the cylinder body 88 of the angle cylinder 87, and the rod cover 108 is restricted from moving up and down and outward with respect to the cylinder body 88. A pair of upper and lower engaging pieces 116 that are slidably engaged with the locking pieces 115 are provided on the inner surface of the side wall portion of the rod cover 108.
According to the embodiment, the insertion port 47 penetrating left and right is provided in one swing arm 33, and the port 93 is provided in the angle cylinder 87 so as to protrude inward in the left-right direction and is inserted into the insertion port 47. Therefore, by inserting the port 93 protruding from the angle cylinder 87 into the insertion port 47, the port 93 can be effectively protected by the one swing arm 33, and the insertion port 47 can be protected. The base portion side of the port 93 protruding outward in the left-right direction can be protected more reliably by making good use of the pair of support brackets 46 for supporting the rear end portion of the angle cylinder 87. Therefore, a special protective cover for protecting the port 93 projecting inward from the angle cylinder 87 is not necessary, and it is necessary to cover both the bottom side port and the rod side port with a single protective cover 211 as in the prior art. Therefore, the protective member for protecting the port 93 can be miniaturized as much as possible, so that the manufacturing cost of the protective member can be reduced, the weight of the protective member can be reduced, and the entire swing support 31 can be reduced. Can also be reduced in weight. Further, by reducing the weight of the protective member, the rigidity of one swing arm 33 and the like can be increased, and the protection of the port 93 of the angle cylinder 87 can be configured with a small and lightweight member at low cost. Become.
また、前記実施の形態によれば、アングルシリンダ87のシリンダ本体88に突設したロッド側ポート94を、ボトム側ポート93とは別個に覆うポートカバー101が、一方の揺動アーム33に設けられているので、従来のように1つの保護カバーで、ボトム側ポート93及びロッド側ポート94の両方を覆う必要がなくなるため、アングルシリンダ87のポートを保護するための保護部材を極力小型化することがき、このため保護部材の製造費用が安上がりになり、また、保護部材を軽量になし得て、揺動支持体31全体も軽量化することができる。また、揺動支持体31全体を軽量化することにより一方の揺動アーム33等の剛性も高めることができる。従って、アングルシリンダ87に内方突出したポートを保護するための特別の保護カバーは不要になり、アングルシリンダ87のポートの保護を小型かつ軽量の部材で安価に構成することができるようになる。   Further, according to the embodiment, the port cover 101 that covers the rod-side port 94 protruding from the cylinder body 88 of the angle cylinder 87 separately from the bottom-side port 93 is provided on the one swing arm 33. Therefore, since it is not necessary to cover both the bottom side port 93 and the rod side port 94 with a single protective cover as in the prior art, the protective member for protecting the port of the angle cylinder 87 can be made as small as possible. As a result, the manufacturing cost of the protective member can be reduced, and the protective member can be reduced in weight, and the entire swing support 31 can be reduced in weight. Further, by reducing the weight of the entire swing support 31, the rigidity of one swing arm 33 and the like can be increased. Therefore, a special protective cover for protecting the port projecting inward from the angle cylinder 87 is not required, and the protection of the port of the angle cylinder 87 can be configured with a small and lightweight member at low cost.
また、アングルシリンダ87のシリンダロッド89をシリンダロッド89の先端部からシリンダ本体88に跨って覆うロッドカバー108が具備され、シリンダロッド89の出退移動に伴ってロッドカバー108がアングルシリンダ87の長手方向に往復移動するように、ロッドカバー108はシリンダロッド89の先端部に連結されているので、シリンダロッド89の出退移動に伴ってロッドカバー108がアングルシリンダ87の長手方向に往復移動するため、シリンダロッド89がシリンダ本体88から大きく突出しても、その突出長さに拘わらずシリンダロッド89の先端側までを確実に保護することができ、シリンダ本体88から出退移動するシリンダロッド89を有効に保護することができる。しかも、シリンダロッド89のシリンダ本体88からの出退移動にってロッドカバー108がシリンダロッド89の先端側から大きく突出したりすることもなく、ロッドカバー108が旋回作業等の邪魔になるようなこともなくなる。また、ロッドカバー108の一部は、ポートカバー101上をスライドするようにポートカバー101上からシリンダ本体88を覆っているので、ロッドカバー108を薄く形成しても、前記ポートカバー101によってロッドカバー108が変形しないように保形することができ、このため、ロッドカバー108を薄く形成して安価かつ軽量になすことができる。   A rod cover 108 that covers the cylinder rod 89 of the angle cylinder 87 from the tip of the cylinder rod 89 to the cylinder main body 88 is provided, and the rod cover 108 moves in the longitudinal direction of the angle cylinder 87 as the cylinder rod 89 moves in and out. Since the rod cover 108 is connected to the tip of the cylinder rod 89 so as to reciprocate in the direction, the rod cover 108 reciprocates in the longitudinal direction of the angle cylinder 87 as the cylinder rod 89 moves in and out. Even if the cylinder rod 89 protrudes greatly from the cylinder main body 88, the cylinder rod 89 can be reliably protected up to the tip end side of the cylinder rod 89 regardless of the protruding length, and the cylinder rod 89 that moves back and forth from the cylinder main body 88 is effective. Can be protected. Moreover, the rod cover 108 does not protrude greatly from the tip end side of the cylinder rod 89 due to the movement of the cylinder rod 89 from the cylinder body 88, and the rod cover 108 becomes an obstacle to the turning operation or the like. Also disappear. In addition, since a part of the rod cover 108 covers the cylinder body 88 from above the port cover 101 so as to slide on the port cover 101, the rod cover 108 can be used to cover the rod cover 108 even if the rod cover 108 is formed thin. The shape of the rod cover 108 can be maintained so as not to be deformed. For this reason, the rod cover 108 can be formed thin and inexpensive and lightweight.
また、前記実施の形態によれば、揺動支持体31の左右一対の揺動アーム33は、左右方向が板厚方向となる前後に長い板材により構成されているので、一対の揺動アーム33は補強リブを追加可能な自由度の高い構造になり、揺動アーム33の部材形状に無駄のない軽量かつ応力緩和による有効な補強リブを採用することができる。また、前記一方の揺動アーム33の内側面と連結部材35の後面との間に第1補強リブ53が設けられ、前記他方の揺動アーム33の内側面と連結部材35の後面との間に第2補強リブ54が設けられているので、図10に示すように、アングルシリンダ87を最大限に伸長させた状態で、アングルブレード30の左エンドに大きな左端荷重が生じた場合や、図11に示すように、アングルシリンダ87を最小限に縮小させた状態で、アングルブレード30の右エンドに大きな右端荷重が生じた場合に、揺動支持体31に同様のモーメント荷重が作用し、特に左側(他方側)の揺動アーム33(アングルシリンダ87とは反対側の揺動アーム33)に引っ張り荷重が大きく負荷され、他方側の揺動アーム33に厳しい状態になるが、他方の揺動アーム33の内側面と連結部材35の後面との間に設けた大きい形状の第2補強リブ54によって十分に対応することができる。また、右側(一方側)の揺動アーム33(アングルシリンダ87と同じ側の揺動アーム33)に押圧荷重が負荷されるが、一方の揺動アーム33の内側面と連結部材35の後面との間に設けた小さい形状の第1補強リブ53により十分に対応することができる。   Further, according to the embodiment, the pair of left and right swing arms 33 of the swing support body 31 is constituted by the long plate material before and after the left-right direction is the plate thickness direction. Is a structure with a high degree of freedom in which a reinforcing rib can be added, and a lightweight and effective reinforcing rib by stress relaxation can be adopted for the member shape of the swing arm 33. A first reinforcing rib 53 is provided between the inner surface of the one swing arm 33 and the rear surface of the connecting member 35, and between the inner surface of the other swing arm 33 and the rear surface of the connecting member 35. The second reinforcing rib 54 is provided on the left end of the angle blade 30 when the angle cylinder 87 is extended to the maximum extent as shown in FIG. 11, when a large right end load is generated at the right end of the angle blade 30 with the angle cylinder 87 reduced to a minimum, a similar moment load acts on the swing support 31, A large tensile load is applied to the left side (the other side) swing arm 33 (the swing arm 33 opposite to the angle cylinder 87), and the other side swing arm 33 is in a severe state. It can respond sufficiently by the second reinforcing rib 54 of a large shape which is provided between the inner surface and the rear surface of the connecting member 35 of the arm 33. Further, a pressing load is applied to the right (one side) swing arm 33 (the swing arm 33 on the same side as the angle cylinder 87), but the inner surface of the one swing arm 33 and the rear surface of the connecting member 35. The first reinforcing rib 53 having a small shape provided between the two can sufficiently cope with the problem.
従って、揺動支持体31全体を軽量化すると共に、揺動支持体31の一対の揺動アーム33への応力集中を有効に分散させる補強構造を採用して、揺動支持体31に十分な強度が得られる。
また、仮に補強リブを揺動アーム33の外側面側に設けると、揺動支持体31と弾性クローラ4との間の隙間が少なくなり、泥詰まりや異物噛み込みによるクローラ損傷等のリスクが大きくなるが、本願発明によれば、補強リブ53,54は揺動アーム33の内側面にあるため、泥詰まりや異物噛み込みによるクローラ損傷等のリスクは小さいものとなる。
Therefore, the swing support 31 is reduced in weight, and a reinforcing structure that effectively distributes the stress concentration of the swing support 31 on the pair of swing arms 33 is used. Strength is obtained.
Also, if reinforcing ribs are provided on the outer surface side of the swing arm 33, the gap between the swing support 31 and the elastic crawler 4 is reduced, and there is a large risk of crawler damage due to mud clogging or foreign object biting. However, according to the present invention, since the reinforcing ribs 53 and 54 are on the inner surface of the swing arm 33, the risk of crawler damage due to mud clogging or foreign object biting becomes small.
また、第2補強リブ54は第1補強リブ53よりも前後に長く形成されるとともに左右方向に幅広に形成されて、第2補強リブ54は第1補強リブ53よりも大に形成されているので、右側の取付ブラケット58と右側の第1補強リブ53との間の空間を広く形成できるため、この空間を利用して一対の取付ブラケット58及びドーザシリンダ61の前連結ボス66に支軸68を第1補強リブ53側から楽に挿入して、ドーザシリンダ61を取付ブラケット58に簡単に連結することができる。
なお、前記実施の形態では、揺動支持体31の右側にアングルシリンダ87を設けているが、これに代え、揺動支持体31の左側にアングルシリンダ87を設けるようにしてもよいことは勿論であり、この場合には、左側の揺動アーム33に挿通口47を設けると共に、ポートカバー101、カバー体99も左側の揺動アーム33に設けるようにすればよい。また、大きい形状の第2補強リブ54を右側の揺動アーム33の内側面と連結部材35の後面との間に設け、小さい形状の第1補強リブ53を左側の揺動アーム33の内側面と連結部材35の後面との間に設けるようにすればよい。
Further, the second reinforcing rib 54 is formed to be longer in the front-rear direction than the first reinforcing rib 53 and wider in the left-right direction, and the second reinforcing rib 54 is formed to be larger than the first reinforcing rib 53. Therefore, since a space between the right mounting bracket 58 and the right first reinforcing rib 53 can be formed widely, the pair of mounting brackets 58 and the front connection boss 66 of the dozer cylinder 61 are supported on the support shaft 68 using this space. Can be easily inserted from the first reinforcing rib 53 side, and the dozer cylinder 61 can be easily connected to the mounting bracket 58.
In the above-described embodiment, the angle cylinder 87 is provided on the right side of the swing support 31. However, instead of this, the angle cylinder 87 may be provided on the left side of the swing support 31. In this case, the insertion hole 47 is provided in the left swing arm 33, and the port cover 101 and the cover body 99 are also provided in the left swing arm 33. The second reinforcing rib 54 having a large shape is provided between the inner surface of the right swing arm 33 and the rear surface of the connecting member 35, and the first reinforcing rib 53 having a small shape is disposed on the inner surface of the left swing arm 33. And the rear surface of the connecting member 35 may be provided.
また、前記実施の形態では、アングルシリンダ87に、ボトム側ポート93が左右方向内方に突設されて挿通口47に挿通され、前記上下一対の支持ブラケット46間で、前記ボトム側ポート93の基部側を上下に覆っているが、これに代え又はこれと共に、アングルシリンダ87に、ロッド側ポート94を左右方向内方に突設して揺動アーム33の挿通口47に挿通するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、アングルシリンダ87は、シリンダ本体88に対してシリンダロッド89を前側に位置させて、一方の揺動アーム33の外側に前後方向に配置されているが、これに代え、アングルシリンダ87を、シリンダ本体88に対してシリンダロッド89を後側に位置させて、一方の揺動アーム33の外側に前後方向に配置するようにしてもよい。
Further, in the embodiment, the bottom side port 93 is provided in the angle cylinder 87 so as to project inward in the left-right direction and is inserted into the insertion port 47, and the bottom side port 93 is disposed between the pair of upper and lower support brackets 46. Although the base side is covered up and down, in place of or together with this, the rod side port 94 is provided in the angle cylinder 87 so as to project inward in the left-right direction, and is inserted into the insertion port 47 of the swing arm 33. Also good.
In the above-described embodiment, the angle cylinder 87 is disposed in the front-rear direction on the outer side of the one swing arm 33 with the cylinder rod 89 positioned on the front side with respect to the cylinder body 88. The angle cylinder 87 may be disposed in the front-rear direction outside the one swing arm 33 with the cylinder rod 89 positioned on the rear side of the cylinder body 88.
本発明の一実施の形態を示す作業機の側面図である。It is a side view of the working machine which shows one embodiment of this invention. 同ドーザ装置の平面図である。It is a top view of the dozer device. 同ドーザ装置の斜視図である。It is a perspective view of the dozer device. 同揺動支持体の平面図である。It is a top view of the rocking | fluctuation support body. 同揺動支持体の斜視図である。It is a perspective view of the rocking | fluctuation support body. 同ボトム側ポート部分の平面断面図ある。It is a plane sectional view of the bottom side port portion. 同ボトム側ポート部分の側面図である。It is a side view of the bottom side port part. 同アングルブレードの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the angle blade. 同ロッド側ポート部分の正面図である。It is a front view of the rod side port part. 同アングルブレードの左スイング姿勢の平面図である。It is a top view of the left swing attitude | position of the same angle blade. 同アングルブレードの右スイング姿勢の平面図である。It is a top view of the right swing attitude | position of the same angle blade. 同従来例を示す平面図である。It is a top view which shows the same prior art example.
符号の説明Explanation of symbols
1 バックホー(作業機)
5 ドーザ装置
30 アングルブレード
31 揺動支持体
33 揺動アーム
35 連結部材
46 支持ブラケット
47 挿通口
53 第1補強リブ
54 第2補強リブ
87 アングルシリンダ
88 シリンダ本体
89 シリンダロッド
90 縦軸
93 ボトム側ポート
94 ロッド側ポート
97 ボトム側油圧ホース
98 継ぎ手
99 カバー体
101 ポートカバー
108 ロッドカバー
111 上壁部
112 側壁部
113 下壁部
115 係止片
116 係合片
1 Backhoe (work machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Dozer device 30 Angle blade 31 Oscillation support body 33 Oscillation arm 35 Connecting member 46 Support bracket 47 Insertion opening 53 First reinforcement rib 54 Second reinforcement rib 87 Angle cylinder 88 Cylinder body 89 Cylinder rod 90 Vertical axis 93 Bottom side port 94 Rod side port 97 Bottom side hydraulic hose 98 Joint 99 Cover body 101 Port cover 108 Rod cover 111 Upper wall portion 112 Side wall portion 113 Lower wall portion 115 Locking piece 116 Engagement piece

Claims (4)

  1. 機体側に上下揺動自在に支持された揺動支持体(31)にアングルブレード(30)が左右揺動自在に支持され、揺動支持体(31)は、左右一対の揺動アーム(33)と一対の揺動アーム(33)を連結する連結部材(35)とを備え、アングルシリンダ(87)が一方の揺動アーム(33)の外側方に設けられ、アングルシリンダ(87)の前端部がアングルブレード(30)の左右方向の一方側に連結され、アングルシリンダ(87)の後端部が一方の揺動アーム(33)の外側面に連結された作業機のドーザ装置において、
    揺動支持体(31)の左右一対の揺動アーム(33)は、左右方向が板厚方向となる前後に長い板材により構成され、一方の揺動アーム(33)に左右に貫通した挿通口(47)が設けられ、アングルシリンダ(87)に、ポート(93)が左右方向内方に突設されて前記挿通口(47)に挿通されていることを特徴とする作業機のドーザ装置。
    An angle blade (30) is supported by a swing support (31) supported on the machine body so as to swing up and down, and the swing support (31) includes a pair of left and right swing arms (33). ) And a connecting member (35) for connecting the pair of swing arms (33), an angle cylinder (87) is provided on the outer side of one swing arm (33), and the front end of the angle cylinder (87) In the working machine dozer apparatus, the portion is connected to one side of the angle blade (30) in the left-right direction, and the rear end portion of the angle cylinder (87) is connected to the outer surface of the one swing arm (33).
    The pair of left and right oscillating arms (33) of the oscillating support (31) is formed of a long plate material before and after the left and right direction is the plate thickness direction, and is inserted through one oscillating arm (33) to the left and right. (47) is provided, and the dozer device of the working machine, wherein the angle cylinder (87) is provided with a port (93) projecting inward in the left-right direction and inserted through the insertion port (47).
  2. 前記一方の揺動アーム(33)の外側面に上下一対の支持ブラケット(46)が突設され、アングルシリンダ(87)の後端部が、一方の揺動アーム(33)に前記一対の支持ブラケット(46)を介して縦軸(90)廻りに揺動自在に連結され、前記上下一対の支持ブラケット(46)間で、前記ポート(93)の基部側を上下に覆っていることを特徴とする請求項1に記載の作業機のドーザ装置。   A pair of upper and lower support brackets (46) project from the outer surface of the one swing arm (33), and the rear end of the angle cylinder (87) is supported by the one swing arm (33). The bracket (46) is swingably connected around the longitudinal axis (90), and the base side of the port (93) is vertically covered between the pair of upper and lower support brackets (46). The work machine dozer device according to claim 1.
  3. 前記ポート(93)を介してアングルシリンダ(87)に接続される油圧ホース(97)は、一方の揺動アーム(33)の左右方向内方側を機体側から前後方向に配置されて、一方の揺動アーム(33)の左右方向内方側からL字形の継ぎ手(98)を介して前記ポート(93)に接続されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機のドーザ装置。 The hydraulic hose (97) connected to the angle cylinder (87) via the port (93) is arranged in the left-right direction inner side of one swing arm (33) in the front-rear direction from the body side. from the left-right direction inner side of the swing arm (33) of the L-shaped joint (98) via a working machine according to claim 1 or 2, characterized in that it is connected the port (93) of Dozer device.
  4. 前記継ぎ手(98)及び油圧ホース(97)の前記継ぎ手(98)への接続部の下方を覆うカバー体(99)が、前記一方の揺動アーム(33)の挿通口(47)下方に内方突設されていることを特徴とする請求項3に記載の作業機のドーザ装置。 A cover body (99) that covers the joint (98) and the lower portion of the hydraulic hose (97) connected to the joint (98) is located below the insertion opening (47) of the one swing arm (33). The dozer device for a working machine according to claim 3, wherein the dozer device is provided in a projecting manner.
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