IT202100014852A1

IT202100014852A1 - IMPROVED HYDRAULIC ASSEMBLY FOR HYDRAULIC ENERGY RECOVERY SYSTEMS IN WORK VEHICLES

Info

Publication number: IT202100014852A1
Application number: IT102021000014852A
Authority: IT
Inventors: Francesco Chioccola
Original assignee: Cnh Ind Italia Spa
Priority date: 2021-06-08
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2022-12-08
Also published as: EP4101993A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

?ASSIEME IDRAULICO MIGLIORATO PER SISTEMI DI RECUPERO D?ENERGIA IDRAULICA IN VEICOLI DA LAVORO? ?IMPROVED HYDRAULIC ASSEMBLY FOR HYDRAULIC ENERGY RECOVERY SYSTEMS IN WORK VEHICLES?

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione ? relativa a un assieme idraulico, in particolare per fornire una funzionalit? di recupero di energia in un veicolo da lavoro. The present invention ? relating to a hydraulic assembly, in particular to provide a functionality? of energy recovery in a work vehicle.

La presente invenzione trova la sua applicazione preferita, anche se non esclusiva, in veicoli dotati di un braccio ad azionamento idraulico. The present invention finds its preferred, though not exclusive, application in vehicles equipped with a hydraulically actuated arm.

BACKGROUND DELL'INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

Veicoli da lavoro come ad esempio scavatrici, ossia veicoli dotati di un braccio ad azionamento idraulico, possono essere dotati di cosiddetti sistemi di recupero di energia. Work vehicles such as excavators, i.e. vehicles equipped with a hydraulically operated boom, can be equipped with so-called energy recovery systems.

I sistemi di recupero di energia sono configurati per ridurre il consumo di energia durante il movimento di un braccio controllato tramite un attuatore idraulico. Energy recovery systems are configured to reduce energy consumption during the movement of a boom controlled by a hydraulic actuator.

Infatti, quando viene comandato l'abbassamento del braccio, il fluido scaricato dall'attuatore idraulico viene conservato per essere usato quando viene comandato il sollevamento del braccio. Indeed, when the boom is commanded to lower, the fluid discharged from the hydraulic actuator is retained for use when the boom is commanded to be raised.

Tali sistemi prevedono la presenza di accumulatori per consentire la conservazione del fluido scaricato dall'attuatore e un blocco di controllo configurato per gestire il flusso di fluido tra gli accumulatori e l'attuatore. Such systems include accumulators to allow storage of the fluid discharged from the actuator and a control block configured to manage the fluid flow between the accumulators and the actuator.

Tuttavia, gli accumulatori e il blocco di controllo richiedono uno spazio di collocazione che non ? trascurabile su macchine da lavoro. However, the accumulators and the control block require placement space that is not? negligible on working machines.

Di conseguenza, ? nota da US10167612B2 o CN102943496 la collocazione degli accumulatori insieme a o in sostituzione di contrappesi del veicolo da lavoro. Consequentially, ? notes from US10167612B2 or CN102943496 the placement of the accumulators together with or in place of counterweights of the working vehicle.

Tuttavia, tale soluzione richiede lunghi condotti ad alta pressione tra i contrappesi, che sono solitamente disposti sul lato opposto al braccio, e il braccio stesso. However, this solution requires long high-pressure lines between the counterweights, which are usually arranged on the side opposite the arm, and the arm itself.

Inoltre, in caso di veicoli da lavoro pi? leggeri, la presenza degli accumulatori aumenta il peso del veicolo da lavoro aumentando in questo modo il suo consumo di carburante e spreca parzialmente i risultati conseguibili grazie al sistema di recupero di energia. Furthermore, in the case of work vehicles more? light, the presence of the accumulators increases the weight of the work vehicle, thus increasing its fuel consumption and partially wastes the results that can be achieved thanks to the energy recovery system.

Pertanto, si avverte la necessit? di consentire l'uso di un sistema di recupero di energia su un veicolo da lavoro senza usare spazi aggiuntivi e senza aumentare pesi sui veicoli da lavoro. Therefore, there is a need to allow the use of an energy recovery system on a work vehicle without using additional space and without increasing weights on work vehicles.

Un obiettivo della presente invenzione ? soddisfare le necessit? summenzionate in una maniera ottimizzata ed efficace in termini di costi. An objective of the present invention ? meet the needs? above in an optimized and cost-effective manner.

RIEPILOGO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

L'obiettivo summenzionato viene raggiunto con un assieme idraulico e un veicolo da lavoro come rivendicato nell'insieme allegato di rivendicazioni. The aforementioned object is achieved with a hydraulic assembly and work vehicle as claimed in the appended set of claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per una migliore comprensione della presente invenzione, di seguito viene descritta una forma di realizzazione preferita, a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati in cui: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

? la figura 1 ? una vista schematica in prospettiva di un veicolo da lavoro comprendente un assieme idraulico secondo la presente invenzione; ? figure 1 ? a schematic perspective view of a work vehicle including a hydraulic assembly according to the present invention;

? le figure da 2A a 2D sono viste schematizzate in prospettiva di rispettive forme di realizzazione alternative dell'assieme idraulico secondo l'invenzione; e ? la figura 3 ? uno schema idraulico di un circuito idraulico del veicolo da lavoro dotato dell'assieme idraulico dell'invenzione. ? figures 2A to 2D are schematic perspective views of respective alternative embodiments of the hydraulic assembly according to the invention; And ? figure 3 ? a hydraulic diagram of a hydraulic circuit of the working vehicle equipped with the hydraulic unit of the invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

La figura 1 descrive un veicolo da lavoro 1, ad esempio una scavatrice, dotata di un corpo 2 portato da un telaio 3 che ? mobile sul terreno grazie a mezzi di trazione 4, ad esempio cingoli. Figure 1 depicts a work vehicle 1, for example an excavator, equipped with a body 2 carried by a frame 3 which ? mobile on the ground thanks to traction means 4, for example tracks.

Il veicolo da lavoro 1 comprende vantaggiosamente un braccio 5 configurato per essere utilizzato tramite attuatori idraulici 6 controllati da un circuito idraulico correlato (non mostrato per chiarezza) in base a un controllo fornito da un utente del veicolo 1. The work vehicle 1 advantageously comprises an arm 5 configured to be operated via hydraulic actuators 6 controlled by a related hydraulic circuit (not shown for clarity) based on a control provided by a user of the vehicle 1.

Il veicolo 1 ? dotato di un sistema di recupero di energia che ? accoppiato idraulicamente agli attuatori idraulici 6 per fornire una funzionalit? di recupero di energia. Vehicle 1? equipped with an energy recovery system that ? hydraulically coupled to the 6 hydraulic actuators to provide functionality? of energy recovery.

Il veicolo da lavoro 1 comprende inoltre un assieme idraulico 7 configurato per essere portato dal corpo 2. The work vehicle 1 further comprises a hydraulic assembly 7 configured to be carried by the body 2.

L'assieme idraulico 7 pu? essere disposto vantaggiosamente all'interno di un alloggiamento 8 avente una forma a parallelepipedo e configurato per definire uno spazio in cui alloggiare gli elementi descritti di seguito. The hydraulic unit 7 can? be advantageously arranged inside a housing 8 having a parallelepiped shape and configured to define a space in which to house the elements described below.

In particolare, l'assieme idraulico 7 ha una dimensione compatta, adatta per sostituire serbatoi gi? esistenti su veicoli da lavoro per conservare l'olio idraulico per consentire il funzionamento di tutti i circuiti idraulici del veicolo. In particular, the hydraulic unit 7 has a compact size, suitable for replacing tanks already in use. existing on work vehicles to conserve hydraulic oil to allow the operation of all the vehicle's hydraulic circuits.

In particolare, l'assieme idraulico 7 ha una larghezza, X, un'altezza, Y, e uno spessore, Z che sono dimensionati in modo tale che circa il 30-40% del volume totale dell'olio del veicolo da lavoro 1 possa essere conservato nel serbatoio e il 70-60% del volume dell'olio sia contenuto nei circuiti idraulici del veicolo da lavoro 1. In particular, the hydraulic unit 7 has a width, X, a height, Y, and a thickness, Z which are sized in such a way that approximately 30-40% of the total oil volume of the working vehicle 1 can be stored in the tank and 70-60% of the oil volume is contained in the hydraulic circuits of the work vehicle 1.

Ai fini dell'esempio, per i seguenti pesi del veicolo possono essere determinati i seguenti valori: For the purposes of the example, the following values can be determined for the following vehicle weights:

? veicolo di 1800 kg X= 500 mm, Y=400 mm, Z=160 mm; ? veicolo di 13000 kg X= 525 mm, Y=870 mm, Z=380 mm; ? veicolo di 20000 kg X= 790 mm, Y=900 mm, Z=513 mm; ? veicolo di 35000 kg X= 800 mm, Y=830 mm, Z=575 mm. Chiaramente, con la larghezza X, l'altezza Y e lo spessore Z summenzionati si fa riferimento a tre assi perpendicolari tra loro, ossia secondo un riferimento cartesiano. ? 1800 kg vehicle X= 500 mm, Y=400 mm, Z=160 mm; ? vehicle of 13000 kg X= 525 mm, Y=870 mm, Z=380 mm; ? 20000 kg vehicle X= 790 mm, Y=900 mm, Z=513 mm; ? vehicle of 35000 kg X= 800 mm, Y=830 mm, Z=575 mm. Clearly, with the aforementioned width X, height Y and thickness Z reference is made to three mutually perpendicular axes, ie according to a Cartesian reference.

L'assieme idraulico 7 comprende parte del sistema di recupero di energia, ossia almeno un accumulatore 10, e un controllore 12, e un serbatoio 11 che sono tutti collegati a livello di fluido tra loro e preferibilmente disposti all'interno dell'alloggiamento 8. The hydraulic unit 7 comprises part of the energy recovery system, i.e. at least one accumulator 10, and a controller 12, and a tank 11 which are all connected at fluid level to each other and preferably arranged inside the housing 8.

Il serbatoio 11 ? configurato per consentire la conservazione dell'olio di spurgo di tutti i circuiti idraulici del veicolo da lavoro 1. Tank 11? configured to allow retention of purge oil for all hydraulic circuits of the work vehicle 1.

Nelle figure da 2A a 2D sono descritte quattro forme di realizzazione esemplificative diverse. In Figures 2A to 2D four different exemplary embodiments are described.

In tutte le forme di realizzazione esemplificative, il serbatoio 11 ha un'altezza e un peso che occupano l'intero rispettivo spazio dell'assieme idraulico 7 mentre lo spessore del serbatoio ? una parte, met? negli specifici esempi descritti, dello spessore disponibile dell'assieme idraulico 7. In all exemplary embodiments, the tank 11 has a height and weight which occupy the entire respective space of the hydraulic assembly 7 while the thickness of the tank ? a part, half in the specific examples described, of the available thickness of the hydraulic unit 7.

Secondo una prima forma di realizzazione, mostrata nella figura 2A, l'assieme idraulico 7 comprende un serbatoio 11, un controllore e tre accumulatori 10. In particolare, il serbatoio 11 si estende su tutta l'altezza e la larghezza dell'assieme idraulico 7 e met? dello spessore dell'assieme idraulico 7. Secondo tale forma di realizzazione, il controllore 12 si estende lungo l'intera larghezza dell'assieme idraulico 7 e occupa la parte rimanente dello spessore di quest'ultimo. I tre accumulatori 10 sono alloggiati verticalmente sopra il controllore 12 e si estendono, ciascuno, per la parte rimanente dell'altezza dell'assieme idraulico 7. I tre accumulatori 10 sono alloggiati adiacenti tra loro nella direzione di larghezza e sono realizzati preferibilmente come cilindri. Sulla direzione di spessore sono a contatto con il serbatoio 11. According to a first embodiment, shown in figure 2A, the hydraulic unit 7 comprises a tank 11, a controller and three accumulators 10. In particular, the tank 11 extends over the entire height and width of the hydraulic unit 7 and half of the thickness of the hydraulic assembly 7. According to this embodiment, the controller 12 extends along the entire width of the hydraulic assembly 7 and occupies the remaining part of the thickness of the latter. The three accumulators 10 are housed vertically above the controller 12 and each extend the remaining part of the height of the hydraulic assembly 7. The three accumulators 10 are housed adjacent to each other in the width direction and are preferably designed as cylinders. On the direction of thickness are in contact with the tank 11.

Secondo una seconda forma di realizzazione, mostrata nella figura 2B, l'assieme idraulico 7 comprende un serbatoio 11, un controllore 12 e tre accumulatori 10. In particolare, il serbatoio 11 si estende su tutta l'altezza e la larghezza dell'assieme idraulico 7 e met? dello spessore dell'assieme idraulico 7. Secondo tale forma di realizzazione, il controllore 12 si estende lungo soltanto parte della larghezza dell'assieme idraulico 7 e occupa la parte rimanente dello spessore di quest'ultimo. I tre accumulatori 10 sono alloggiati adiacenti tra loro nella direzione di larghezza e sono realizzati preferibilmente come cilindri. Sulla direzione di spessore sono a contatto con il serbatoio 11. Sulla direzione verticale, due degli accumulatori 10 si estendono sopra il controllore 12 occupando l'estensione verticale possibile rimanente mentre un terzo accumulatore si estende su tutta l'estensione verticale dell'assieme idraulico 7 ed ? adiacente al controllore 12. In particolare, tale terzo accumulatore occupa, in larghezza, lo spazio non occupato dal controllore 12. According to a second embodiment, shown in Figure 2B, the hydraulic unit 7 comprises a tank 11, a controller 12 and three accumulators 10. In particular, the tank 11 extends over the entire height and width of the hydraulic unit 7 and half of the thickness of the hydraulic assembly 7. According to this embodiment, the controller 12 extends along only part of the width of the hydraulic assembly 7 and occupies the remaining part of the thickness of the latter. The three accumulators 10 are accommodated adjacent to each other in the width direction and are preferably designed as cylinders. On the thickness direction they are in contact with the tank 11. On the vertical direction, two of the accumulators 10 extend above the controller 12 occupying the remaining possible vertical extension while a third accumulator extends over the entire vertical extension of the hydraulic assembly 7 and ? adjacent to the controller 12. In particular, this third accumulator occupies, in width, the space not occupied by the controller 12.

Secondo una terza forma di realizzazione, mostrata nella figura 2C, l'assieme idraulico 7 comprende un serbatoio 11, un controllore 12 e due accumulatori 10. In particolare, il serbatoio 11 si estende su tutta l'altezza e la larghezza dell'assieme idraulico 7 e met? dello spessore dell'assieme idraulico 7. Secondo tale forma di realizzazione, il controllore 12 si estende lungo soltanto parte della larghezza dell'assieme idraulico 7 e occupa tutta l'estensione verticale di quest'ultimo. I tre accumulatori 10 sono alloggiati adiacenti tra loro nella direzione di larghezza e sono realizzati preferibilmente come cilindri. Entrambi gli accumulatori 12 si estendono verticalmente lungo tutta l'estensione verticale dell'assieme idraulico 7. Secondo quanto precede, uno dei due accumulatori 10 ? adiacente al controllore 12 e nella direzione di larghezza i due accumulatori 10 occupano tutto lo spazio rimanente dal controllore 12. According to a third embodiment, shown in Figure 2C, the hydraulic unit 7 comprises a tank 11, a controller 12 and two accumulators 10. In particular, the tank 11 extends over the entire height and width of the hydraulic unit 7 and half of the thickness of the hydraulic assembly 7. According to this embodiment, the controller 12 extends along only part of the width of the hydraulic assembly 7 and occupies the entire vertical extension of the latter. The three accumulators 10 are accommodated adjacent to each other in the width direction and are preferably designed as cylinders. Both accumulators 12 extend vertically along the entire vertical extension of the hydraulic assembly 7. According to the foregoing, one of the two accumulators 10 is adjacent to the controller 12 and in the width direction the two accumulators 10 occupy all the space remaining from the controller 12.

Secondo una quarta forma di realizzazione, mostrata nella figura 2D, l'assieme idraulico 7 comprende un serbatoio 11, un controllore 12 e due accumulatori 10. In particolare, il serbatoio 11 si estende su tutta l'altezza e la larghezza dell'assieme idraulico 7 e met? dello spessore dell'assieme idraulico 7. Secondo tale forma di realizzazione, il controllore 12 si estende lungo l'intera larghezza dell'assieme idraulico 7 e occupa la parte rimanente dello spessore di quest'ultimo. I due accumulatori 10 sono alloggiati verticalmente sopra il controllore 12 e si estendono, ciascuno, per l'intera larghezza dell'assieme idraulico 7 e verticalmente adiacenti uno sull'altro. I due accumulatori 10 sono preferibilmente realizzati come cilindri e, sulla direzione di spessore sono a contatto con il serbatoio 11. According to a fourth embodiment, shown in Figure 2D, the hydraulic unit 7 comprises a tank 11, a controller 12 and two accumulators 10. In particular, the tank 11 extends over the entire height and width of the hydraulic unit 7 and half of the thickness of the hydraulic assembly 7. According to this embodiment, the controller 12 extends along the entire width of the hydraulic assembly 7 and occupies the remaining part of the thickness of the latter. The two accumulators 10 are housed vertically above the controller 12 and each extend over the entire width of the hydraulic assembly 7 and vertically adjacent to each other. The two accumulators 10 are preferably designed as cylinders and in the thickness direction are in contact with the reservoir 11.

Come mostrato schematicamente nella figura 3, l'almeno un accumulatore 10 (vengono descritti esemplificativamente tre accumulatori 10) ? collegato a livello di fluido al controllore 12, al serbatoio 11 e all'attuatore idraulico 6. As shown schematically in Figure 3, the at least one accumulator 10 (three accumulators 10 are described by way of example) ? fluid level connected to the controller 12, reservoir 11 and hydraulic actuator 6.

In particolare, il controllore 12 comprende un modulo di caricamento 12a e un modulo di bilanciamento 12b collegato a livello di fluido tra il modulo di caricamento 12a, l'attuatore idraulico 6, il serbatoio 11 e gli accumulatori 10. Il modulo di caricamento 12a e il modulo di bilanciamento 12b sono configurati per regolare il passaggio di fluido tra accumulatori 10, serbatoio 11 e attuatore 6 e possono essere realizzati secondo schemi idraulici diversi in funzione delle dimensioni del veicolo da lavoro 1. In particular, the controller 12 comprises a loading module 12a and a balancing module 12b connected at a fluid level between the loading module 12a, the hydraulic actuator 6, the tank 11 and the accumulators 10. The loading module 12a and the balancing module 12b are configured to regulate the passage of fluid between accumulators 10, tank 11 and actuator 6 and can be made according to different hydraulic schemes according to the dimensions of the work vehicle 1.

In tutte le forme di realizzazione possibili, l'assieme idraulico 7 pu? comprendere inoltre un'unit? elettronica di controllo, ECU, del veicolo alloggiata insieme al controllore 12. In all possible embodiments, the hydraulic assembly 7 can also include a unit? control electronics, ECU, of the vehicle housed together with the controller 12.

Il funzionamento dell'assieme idraulico 7 di cui sopra secondo l'invenzione ? il seguente. The operation of the above hydraulic unit 7 according to the invention ? the following.

Quando l'utente impartisce un controllo per abbassare il braccio 5, gli attuatori 6 vengono scaricati per consentire tale abbassamento e il fluido scorre verso gli accumulatori 10 grazie all'azione del controllore 12. Al contrario, quando l'utente impartisce un controllo per sollevare il braccio 5, gli attuatori 6 vengono ricaricati anche grazie agli accumulatori 10 che si svuotano risparmiando in questo modo energia. When the user gives a control to lower the arm 5, the actuators 6 are discharged to allow this lowering and the fluid flows to the accumulators 10 thanks to the action of the controller 12. Conversely, when the user gives a control to raise the arm 5, the actuators 6 are also recharged thanks to the accumulators 10 which are emptied thus saving energy.

Durante l'uso del veicolo 1, il serbatoio 11 svolge la sua funzione di riserva di una quantit? sufficiente di olio per consentire il funzionamento di tutti i circuiti idraulici del veicolo 1. During use of the vehicle 1, the tank 11 performs its reserve function of a quantity enough oil to allow the operation of all the hydraulic circuits of the vehicle 1.

Alla luce di quanto sopra, i vantaggi di un assieme idraulico 7 secondo l'invenzione sono evidenti. In the light of the above, the advantages of a hydraulic assembly 7 according to the invention are evident.

L'assieme idraulico 7 proposto fornisce in un singolo spazio compatto sia il serbatoio 11 del veicolo sia i sistemi di recupero di energia, ossia gli accumulatori 10 e il controllore 12. The proposed hydraulic assembly 7 provides in a single compact space both the tank 11 of the vehicle and the energy recovery systems, i.e. the accumulators 10 and the controller 12.

In particolare, le dimensioni del serbatoio 11 sono state ottimizzate per ridurre al minimo la quantit? di olio conservato per garantire il funzionamento, in qualsiasi condizione, del veicolo da lavoro e tale riduzione di spazio ? stata usata per alloggiare gli accumulatori e il controllore del sistema di recupero di energia. In particular, the dimensions of the tank 11 have been optimized to minimize the quantity? of oil stored to guarantee the operation, in any condition, of the work vehicle and this reduction of space? was used to house the batteries and the energy recovery system controller.

In questo modo, i collegamenti idraulici tra accumulatori 10, controllore 12 e serbatoio 11 richiedono tubazioni corte riducendo pertanto costi, peso e probabilit? di guasti. In this way, the hydraulic connections between accumulators 10, controller 12 and tank 11 require short pipes thus reducing costs, weight and probability of of breakdowns.

In particolare, lo spazio ridotto del serbatoio 11 rispetto a quello esistente consente di posizionare l'intero assieme idraulico 7 nello spazio occupato dal serbatoio noto. Infatti, il serbatoio 11 ha un volume inferiore di circa il 50% rispetto ai serbatoi esistenti. In particular, the reduced space of the tank 11 with respect to the existing one allows the entire hydraulic unit 7 to be positioned in the space occupied by the known tank. In fact, the tank 11 has a volume that is approximately 50% smaller than existing tanks.

Tuttavia, dato che l'olio ? solitamente contenuto al 50% nel serbatoio e al 50% nei circuiti idraulici, nei veicoli da lavoro noti, la riduzione del 50% e la nuova distribuzione dell'olio tra serbatoio e circuiti idraulici non incide sul funzionamento dei circuiti idraulici. Infatti, il volume rimanente del serbatoio ? sufficiente per consentire la sua funzione di conservazione. However, given that the oil is usually contained at 50% in the tank and 50% in the hydraulic circuits, in known work vehicles, the reduction of 50% and the new distribution of the oil between the tank and the hydraulic circuits does not affect the operation of the hydraulic circuits. In fact, the remaining volume of the tank ? sufficient to enable its storage function.

Di conseguenza, non ? necessario che l'assieme idraulico 7 occupi altro spazio nel veicolo ed esso pu? essere fornito anche in veicoli esistenti come un kit. Consequently, isn't it? is it necessary that the hydraulic assembly 7 takes up more space in the vehicle and it can? also be supplied in existing vehicles as a kit.

Inoltre, l'assieme idraulico 7 pu? essere montato facilmente, riducendo in questo modo i costi di industrializzazione, e consente una facile manutenzione sul campo dato che tutti i componenti sono facilmente accessibili. Furthermore, the hydraulic unit 7 can? be easily mounted, thus reducing the cost of industrialization, and allows easy maintenance in the field since all components are easily accessible.

Come detto, dato che l'assieme idraulico 7 pu? essere alloggiato al posto di serbatoi esistenti, non ? necessaria alcuna modifica alla configurazione o alla progettazione generale delle macchine esistenti. As mentioned, given that the hydraulic unit 7 pu? be housed in place of existing tanks, not ? no changes to the configuration or overall design of existing machines are required.

Inoltre, dato che gli accumulatori 11 sono disposti tra il serbatoio e i cofani del veicolo e possono essere coperti da un alloggiamento 8, il conducente ? protetto da quest'ultimo. Furthermore, given that the accumulators 11 are arranged between the tank and the vehicle hoods and can be covered by a housing 8, the driver protected by the latter.

? chiaro che ? possibile apportare modifiche all'assieme idraulico 7 descritto che non si estendono oltre l'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. ? clear what? It is possible to make modifications to the hydraulic assembly 7 described which do not extend beyond the scope of protection defined by the claims.

Ad esempio, come dimostrato, gli accumulatori 10 possono essere disposti in un orientamento diverso rispetto al serbatoio 11. ? possibile applicare una considerazione simile al controllore 12. For example, as demonstrated, the accumulators 10 may be arranged in a different orientation with respect to the reservoir 11. It is possible to apply a similar consideration to controller 12.

Claims

1. Hydraulic assembly (7) for a working vehicle (1) equipped with an energy recovery system, said hydraulic assembly (7) comprising a tank (11) configured to store hydraulic oil to be used by the hydraulic circuits of said work vehicle (1), at least one accumulator (10) and a controller (12), the accumulator (10) and controller (12) being part of the energy recovery system of said work vehicle (1) , said hydraulic assembly (7) extending over a width direction (X), a vertical direction (Y) and a thickness direction (Z),

said tank (11) extending entirely on said width direction and said vertical direction (X, Y) and part of said thickness direction (Z), said at least one accumulator (10) and said controller (12) extending at least on the remaining part of said thickness adjacent to said tank (11) and at least on part of the space available on said width direction and said vertical direction (X, Y).

The hydraulic assembly according to claim 1, further comprising a housing (8) defining a space for arranging said reservoir (11), said at least one accumulator (10) and said controller (12).

The hydraulic assembly according to claim 1 or 2, wherein the width direction (X), the vertical direction (Y) and the thickness direction (Z) are dimensioned such that, for a specific vehicle weight, the 30%-40% of the total volume of oil of the work vehicle (1) can be contained in the tank (11) and the remaining 60%-70% of the volume of oil can be contained in the hydraulic circuits of said work vehicle (1 ).

4. Hydraulic assembly according to any one of claims 1 to 3, wherein:

if the weight of said vehicle ? about 1800 kg, said extension in the width direction (X) ? 500 mm, said extension in the vertical direction (Y) ? 400 mm and said extension in the thickness direction (Z) ? 160mm;

if the weight of said vehicle ? about 13,000 kg, said extension in the width direction (X) ? 525 mm, said extension in the vertical direction (Y) ? 870 mm and said extension in the thickness direction (Z) ? 513mm;

if the weight of said vehicle ? about 20000 kg, said extension in the direction of width (X) ? 790 mm, said extension in the vertical direction (Y) ? 900 mm and said extension in the thickness direction (Z) ? 513mm; And

if the weight of said vehicle ? about 35,000 kg, said extension in the width direction (X) ? 800 mm, said extension in the vertical direction (Y) ? 830 mm and said extension in the thickness direction (Z) ? 575mm.

5. Hydraulic assembly according to any one of the preceding claims, wherein said controller (12) extends throughout said vertical direction.

6. Hydraulic assembly according to any one of the preceding claims, wherein said at least one accumulator (10) extends over the whole of said vertical direction.

The hydraulic assembly according to any one of the preceding claims, wherein said controller (12) extends across said width direction.

The hydraulic assembly according to any one of the preceding claims, wherein said at least one accumulator (10) extends over the whole of said width direction.

9. Hydraulic assembly according to any one of the preceding claims, wherein said at least one accumulator (10) is laterally or vertically adjacent to said controller (12).

10. Hydraulic assembly according to any one of the preceding claims, wherein said at least one accumulator (10) is arranged above with respect to said controller (12).

11. Hydraulic assembly according to any one of the preceding claims, wherein said controller (12) integrates a unit? control electronics, ECU, of said work vehicle (1).

12. Work vehicle (1) comprising a body (2) movable on the ground and an arm (5) operated by a hydraulic actuator (6) and an energy recovery system comprising at least an accumulator (10) and a controller (12 ), said at least one accumulator (10) and said controller (12) being arranged in a hydraulic assembly (7) made according to any one of the preceding claims.

13. Work vehicle according to claim 12, wherein said hydraulic assembly (1) is integrated in said body (2).