JP2000054435A - Counterweight device for construction machine - Google Patents

Counterweight device for construction machine

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Publication number
JP2000054435A
JP2000054435A JP10231156A JP23115698A JP2000054435A JP 2000054435 A JP2000054435 A JP 2000054435A JP 10231156 A JP10231156 A JP 10231156A JP 23115698 A JP23115698 A JP 23115698A JP 2000054435 A JP2000054435 A JP 2000054435A
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JP
Japan
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counterweight
mounting
cylinder
lifting cylinder
ground
Prior art date
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Pending
Application number
JP10231156A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isao Osato
勲 大里
Original Assignee
Hitachi Constr Mach Co Ltd
日立建機株式会社
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Publication date
Application filed by Hitachi Constr Mach Co Ltd, 日立建機株式会社 filed Critical Hitachi Constr Mach Co Ltd
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Publication of JP2000054435A publication Critical patent/JP2000054435A/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18Counterweights

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently perform counterweight attaching/detaching work and to simplify constitution. SOLUTION: A counterweight 11 is provided with an elevating cylinder 5, and the counterweight 11 is elevated almost vertically between an abutting plate 6 of a revolving frame 3 and the ground surface G by this elevating cylinder 15. In the case of performing work of attaching/detaching the counterweight 11 to/from the revolving frame 3 in the work field or the like, a crane or the like for lifting the counterweight 11 can therefore be dispensed with, and attaching/detaching work can be efficiently performed. Since there is no need to provide link mechanism or the like between the revolving frame 3 and the counterweight 11, constitution can be simplified.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の建設機械に好適に用いられる建設
機械のカウンタウエイト装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a counterweight device for a construction machine suitably used for a construction machine such as a hydraulic shovel and a hydraulic crane.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械で
は、建設機械本体としての上部旋回体の前部側に作業装
置を俯仰動可能に設け、上部旋回体の後部側には作業装
置との重量バランスをとるためのカウンタウエイトが設
けられている。
2. Description of the Related Art In general, in a construction machine such as a hydraulic shovel, a working device is provided so as to be able to ascend and descend on a front side of an upper revolving structure as a construction machine body, and a weight of the working device is provided on a rear side of the upper revolving structure. A counterweight for balancing is provided.
【0003】ところで、上述の如き油圧ショベルは、通
常、トレーラ等に積載されて作業現場に搬入されるが、
油圧ショベルの重量がトレーラの積載限度を越える場合
には、上部旋回体とカウンタウエイトとを分解し、それ
ぞれ個別に作業現場に搬入した後、作業現場においてカ
ウンタウエイトを上部旋回体の後部側に取付ける作業を
行うようにしている。また、油圧ショベルを作業現場か
ら搬出する場合には、上部旋回体の後部側からカウンタ
ウエイトを取外す作業を行う。
[0003] The above-mentioned hydraulic excavator is usually loaded on a trailer or the like and carried into a work site.
If the weight of the hydraulic excavator exceeds the loading limit of the trailer, disassemble the upper revolving unit and the counterweight, carry them separately to the work site, and then attach the counterweight to the rear side of the upper revolving unit at the work site. I do work. When the hydraulic excavator is carried out of the work site, the work of removing the counterweight from the rear side of the upper swing body is performed.
【0004】ここで、例えば油圧クレーン等を用いてカ
ウンタウエイトを吊下げた状態で該カウンタウエイトの
着脱作業を行う場合には、作業現場でカウンタウエイト
の着脱を行う度に油圧クレーンが必要となり、着脱作業
を効率良く行うことができない。
[0004] Here, in the case where the counterweight is to be attached / detached while the counterweight is suspended using a hydraulic crane or the like, a hydraulic crane is required every time the counterweight is attached / detached at the work site. The attaching / detaching operation cannot be performed efficiently.
【0005】これに対し、上部旋回体に対するカウンタ
ウエイトの着脱作業を効率良く行うため、上部旋回体側
にカウンタウエイトを上部旋回体と地面との間で昇降さ
せる構成とした作業機のカウンタウエイト脱着装置が提
案されている(例えば、特開平7−268908号公報
等)。
On the other hand, in order to efficiently attach / detach the counterweight to / from the upper revolving unit, a counterweight attaching / detaching device for a working machine having a structure in which the counterweight is raised and lowered on the upper revolving unit side between the upper revolving unit and the ground. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-268908).
【0006】そして、このカウンタウエイト脱着装置で
は、上部旋回体のフレーム後端側にリンク機構を設け、
該リンク機構の先端側にカウンタウエイトを連結具等に
より連結した状態で、油圧シリンダを伸縮させることに
よってリンク機構を回動し、カウンタウエイトをフレー
ム後端側に向けて昇降させる構成となっている。
In this counterweight attaching / detaching device, a link mechanism is provided on the rear end side of the frame of the upper swing body,
With the counterweight connected to the distal end side of the link mechanism by a connecting tool or the like, the link mechanism is rotated by expanding and contracting the hydraulic cylinder to raise and lower the counterweight toward the rear end side of the frame. .
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術によるカウンタウエイト脱着装置では、リンク機構
を用いてカウンタウエイトを吊上げると共に、リンク機
構を油圧シリンダによって回動させる構成としているた
め、全体の構成が複雑化する上に、リンク比の関係でカ
ウンタウエイトから油圧シリンダに加えられる荷重が大
きくなるという問題がある。
However, in the above-described counterweight attaching / detaching apparatus according to the prior art, the link mechanism is used to lift the counterweight, and the link mechanism is rotated by a hydraulic cylinder. In addition to the complicated structure, there is a problem that the load applied to the hydraulic cylinder from the counterweight increases due to the link ratio.
【0008】即ち、従来技術では、油圧シリンダでリン
ク機構を回動させることにより、カウンタウエイトは円
弧状の軌跡を描くようにして上,下に昇降されるため、
このときに、油圧シリンダは、リンク機構を介して大き
な曲げモーメントを受けることになる。このため、曲げ
モーメントに対する剛性を高めるために特注品の油圧シ
リンダが必要となってコストの上昇を招くばかりでな
く、フレームのカウンタウエイト取付部側についても特
別な補強を行う必要が生じるという問題がある。
That is, in the prior art, the counterweight is moved up and down so as to draw an arc-shaped trajectory by rotating the link mechanism with the hydraulic cylinder.
At this time, the hydraulic cylinder receives a large bending moment via the link mechanism. For this reason, a specially-designed hydraulic cylinder is required to increase the rigidity against the bending moment, which not only raises the cost, but also requires special reinforcement on the counterweight mounting portion side of the frame. is there.
【0009】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、カウンタウエイトの着脱作業を効率良く
行うことができ、かつ構成の簡素化を図ることができる
ようにした建設機械のカウンタウエイト装置を提供する
ことを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has been made in consideration of the above-mentioned problems. It is intended to provide a device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため本発明は、建設機械のフレームに設けられたカウン
タウエイト取付部と、該カウンタウエイト取付部に着脱
可能に設けられるカウンタウエイトとからなる建設機械
のカウンタウエイト装置に適用される。
According to the present invention, there is provided a counterweight mounting portion provided on a frame of a construction machine, and a counterweight removably provided on the counterweight mounting portion. Applied to counterweight devices for construction machinery.
【0011】そして、請求項1の発明が採用する構成の
特徴は、前記カウンタウエイトには、前記カウンタウエ
イト取付部に対してカウンタウエイトを上,下に昇降さ
せる昇降シリンダを設けたことにある。
A feature of the structure adopted in the first aspect of the present invention is that the counterweight is provided with an elevating cylinder for raising and lowering the counterweight with respect to the counterweight mounting portion.
【0012】このように構成したことにより、例えばフ
レームのカウンタウエイト取付部に対してカウンタウエ
イトを取付ける場合には、カウンタウエイト取付部の近
傍に位置して地面上にカウンタウエイトを配置する。そ
して、昇降シリンダによってカウンタウエイトを上向き
に上昇させるだけで、複雑なリンク機構等を設けること
なく、カウンタウエイトをカウンタウエイト取付部の位
置まで持上げることができ、カウンタウエイトの取付作
業を容易に行うことができる。
With this configuration, for example, when the counterweight is mounted on the counterweight mounting portion of the frame, the counterweight is located on the ground near the counterweight mounting portion. Then, the counterweight can be lifted up to the position of the counterweight mounting portion without providing a complicated link mechanism or the like only by raising the counterweight upward by the lifting cylinder, thereby facilitating the mounting work of the counterweight. be able to.
【0013】また、カウンタウエイト取付部からカウン
タウエイトを取外す場合には、昇降シリンダによってカ
ウンタウエイトを下向きに下降させることにより、容易
にカウンタウエイトを取外すことができる。
Further, when removing the counterweight from the counterweight mounting portion, the counterweight can be easily removed by lowering the counterweight downward by the lifting cylinder.
【0014】また、請求項2の発明は、カウンタウエイ
ト取付部には、昇降シリンダによりカウンタウエイトを
上昇位置に保持した状態で該カウンタウエイトをカウン
タウエイト取付部に取付ける取付部材を設けたことにあ
る。
According to a second aspect of the present invention, the counterweight mounting portion is provided with a mounting member for mounting the counterweight to the counterweight mounting portion while the counterweight is held at the ascending position by the lifting cylinder. .
【0015】このように構成したことにより、カウンタ
ウエイトを昇降シリンダによりカウンタウエイト取付部
の位置まで持上げ、この上昇位置に保持されたカウンタ
ウエイトを取付部材によってカウンタウエイト取付部に
取付けるだけで、カウンタウエイトの取付作業を容易に
行うことができる。
With this configuration, the counterweight is lifted to the position of the counterweight mounting portion by the lifting cylinder, and the counterweight held at the raised position is mounted on the counterweight mounting portion by the mounting member, so that the counterweight can be mounted. Can be easily mounted.
【0016】さらに、請求項3の発明は、カウンタウエ
イトには、上,下方向に延在し前記昇降シリンダを収容
するシリンダ収容空間を設ける構成としたことにある。
Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the counterweight is provided with a cylinder accommodation space extending upward and downward and accommodating the lift cylinder.
【0017】このように構成したことにより、昇降シリ
ンダはシリンダ収容空間内に収容されて地面に対してほ
ぼ垂直な状態でカウンタウエイトに設けられるから、カ
ウンタウエイトの昇降時に昇降シリンダに対してカウン
タウエイトの重量による曲げモーメントが作用するのを
抑えることができる。
[0017] With this configuration, the lifting cylinder is accommodated in the cylinder accommodating space and provided on the counterweight in a state substantially perpendicular to the ground. The effect of the bending moment due to the weight of the member can be suppressed.
【0018】また、請求項4の発明は、昇降シリンダは
外部から圧油が給排されることによりチューブに対して
ロッドを伸縮させる油圧シリンダからなり、該油圧シリ
ンダのロッド先端側には、カウンタウエイトの下面に沿
って延び地面に接地可能となった接地板を設ける構成と
したことにある。
According to a fourth aspect of the present invention, the elevating cylinder comprises a hydraulic cylinder which expands and contracts a rod with respect to a tube by supplying and discharging pressure oil from the outside. Another object of the present invention is to provide a grounding plate extending along the lower surface of the weight and capable of grounding on the ground.
【0019】このように構成したことにより、昇降シリ
ンダによってカウンタウエイト取付部に対してカウンタ
ウエイトを昇降させるときに、地面に接地した接地板が
カウンタウエイトの重量を大きな接地面積をもって支承
するため、カウンタウエイトを安定した状態で昇降させ
ることができる。
With this configuration, when the counterweight is raised and lowered with respect to the counterweight mounting portion by the lifting cylinder, the grounding plate grounded on the ground supports the weight of the counterweight with a large grounding area. The weight can be raised and lowered in a stable state.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明による建設機械のカ
ウンタウエイト装置の実施の形態について、油圧ショベ
ルに適用した場合を例に挙げ、図1ないし図6を参照し
つつ詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a counterweight device for a construction machine according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.
【0021】図1において、1は下部走行体、2は該下
部走行体1上に旋回可能に搭載された建設機械本体とし
ての上部旋回体で、該上部旋回体2は、旋回フレーム
3、該旋回フレーム3上に設けられたキャブ4、建屋5
および後述するカウンタウエイト11等から構成されて
いる。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lower traveling body, 2 denotes an upper revolving body as a construction machine main body which is pivotably mounted on the lower traveling body 1, and the upper revolving body 2 comprises a revolving frame 3; Cab 4 and building 5 provided on the revolving frame 3
And a counter weight 11 described later.
【0022】6は旋回フレーム3の後端部に設けられた
カウンタウエイト取付部としての衝合板で、該衝合板6
は旋回フレーム3の一部をなし、カウンタウエイト11
に対応する寸法をもって旋回フレーム3の幅方向(左,
右方向)に延びている。そして、衝合板6の後面側にカ
ウンタウエイト11の前面部11Cを衝合させた状態
で、後述のボルト20によってカウンタウエイト11を
衝合板6に固着することにより、カウンタウエイト11
が上部旋回体2の後部側に取付けられる構成となってい
る(図2参照)。
Reference numeral 6 denotes an abutment plate as a counterweight mounting portion provided at the rear end of the revolving frame 3.
Is a part of the revolving frame 3, and the counterweight 11
In the width direction of the revolving frame 3 (left,
Right). Then, the counterweight 11 is fixed to the abutment plate 6 by bolts 20 to be described later, with the front surface 11C of the counterweight 11 being abutted against the rear surface of the abutment plate 6.
Are attached to the rear side of the upper swing body 2 (see FIG. 2).
【0023】7は上部旋回体2の前部側に設けられた作
業装置で、該作業装置7は、旋回フレーム3の前部中央
に俯仰動可能に設けられたブーム8と、該ブーム8の先
端側に俯仰動可能に設けられたアーム9と、該アーム9
の先端側に回動可能に設けられたバックホウ式のバケッ
ト10とからなっている。そして、作業装置7はブーム
8、アーム9を俯仰動させつつ、アーム9の先端側でバ
ケット10を回動させることにより土砂等の掘削作業を
行うものである。
Reference numeral 7 denotes a working device provided on the front side of the upper revolving unit 2. The working device 7 includes a boom 8 provided at the center of the front part of the revolving frame 3 so as to be able to move up and down. An arm 9 provided on the distal end side so as to be capable of raising and lowering;
And a backhoe-type bucket 10 rotatably provided at the tip end of the backhoe. The working device 7 excavates earth and sand by rotating the bucket 10 on the tip side of the arm 9 while raising and lowering the boom 8 and the arm 9.
【0024】11は作業装置7との重量バランスを保つ
ため上部旋回体2の後部側に着脱可能に設けられたカウ
ンタウエイトで、該カウンタウエイト11は、図2およ
び図3に示すように、上面部11A、下面部11B、前
面部11C、後面部11Dおよび左,右の側面部11
E,11Eを有する質量体として形成されている。ま
た、カウンタウエイト11には、前面部11Cから後面
部11Dに向けて前,後方向に貫通する複数(例えば、
2個)のボルト挿通穴12,12が、左,右方向に離間
して穿設されている。
Numeral 11 designates a counterweight which is detachably provided on the rear side of the upper revolving unit 2 in order to maintain a weight balance with the working device 7. The counterweight 11 has an upper surface as shown in FIGS. Part 11A, lower part 11B, front part 11C, rear part 11D and left and right side parts 11
It is formed as a mass having E, 11E. Further, a plurality of counterweights 11 (for example, penetrating in the front and rear directions from the front surface 11C to the rear surface 11D) (
(2) bolt insertion holes 12, 12 are spaced apart in the left and right directions.
【0025】13はカウンタウエイト11に設けられた
シリンダ収容空間としての凹陥部で、該凹陥部13は、
カウンタウエイト11の上面部11Aから下面部11B
に亘って上,下方向に延在し、前面部11Cの左,右方
向中間部を後面部11D側にえぐることにより矩形状の
溝として形成されている。そして、該凹陥部13内に
は、後述の昇降シリンダ15が上,下方向に伸縮可能に
収容されている。
Reference numeral 13 denotes a concave portion as a cylinder housing space provided in the counterweight 11, and the concave portion 13
The upper surface 11A to the lower surface 11B of the counterweight 11
, And extends in the upward and downward directions, and is formed as a rectangular groove by extending a middle portion in the left and right directions of the front surface portion 11C to the rear surface portion 11D side. An elevating cylinder 15, which will be described later, is accommodated in the recess 13 so as to be able to expand and contract in the upward and downward directions.
【0026】14,14はカウンタウエイト11の上面
部11Aに突設された一対のブラケットで、該各ブラケ
ット14は、凹陥部13を挟んで左,右方向で対向する
ように配置されている。
Reference numerals 14 and 14 denote a pair of brackets projecting from the upper surface portion 11A of the counterweight 11, and the brackets 14 are arranged to face each other in the left and right directions with the recessed portion 13 interposed therebetween.
【0027】15はカウンタウエイト11に設けられた
昇降シリンダで、該昇降シリンダ15は、チューブ15
Aと、該チューブ15A内に摺動可能に挿嵌されたピス
トン(図示せず)に取付けられたロッド15Bとからな
る油圧シリンダにより構成され、チューブ15Aの各油
室(図示せず)は、油圧ショベルに搭載された油圧源
(図示せず)に油圧ホース16等を用いて接続されてい
る。
Reference numeral 15 denotes an elevating cylinder provided on the counterweight 11, and the elevating cylinder 15 is a tube 15
A and a hydraulic cylinder composed of a rod 15B attached to a piston (not shown) slidably inserted into the tube 15A, and each oil chamber (not shown) of the tube 15A It is connected to a hydraulic source (not shown) mounted on the hydraulic excavator using a hydraulic hose 16 or the like.
【0028】ここで、チューブ15Aのボトム側には取
付アイ17が固着され、該取付アイ17に挿嵌したピン
18の両端部を上述の各ブラケット14に固着すること
により、昇降シリンダ15が、カウンタウエイト11の
凹陥部13内に収容され、地面Gとほぼ垂直な姿勢を保
った状態でカウンタウエイト11に取付けられる構成と
なっている。
Here, a mounting eye 17 is fixed to the bottom side of the tube 15A, and both ends of a pin 18 inserted into the mounting eye 17 are fixed to each of the brackets 14 so that the lifting cylinder 15 can be moved. The counter weight 11 is accommodated in the recess 13 and is attached to the counter weight 11 while maintaining a posture substantially perpendicular to the ground G.
【0029】19は昇降シリンダ15のロッド先端側に
固着された接地板で、該接地板19は、カウンタウエイ
ト11の下面部11Bに沿って延び、該下面部11Bよ
りも僅かに小さな面積を有する矩形の鋼板からなってい
る。そして、接地板19は、昇降シリンダ15のロッド
15Bがチューブ15A内に引込まれて縮小したときに
は、図2および図3中に示すようにカウンタウエイト1
1の下面部11Bに当接し、昇降シリンダ15のロッド
15Bがチューブ15Aから伸長したときには、図5中
に示すように地面Gに接地するものである。
Reference numeral 19 denotes a grounding plate fixed to the rod tip side of the elevating cylinder 15. The grounding plate 19 extends along the lower surface 11B of the counterweight 11, and has a slightly smaller area than the lower surface 11B. It consists of a rectangular steel plate. When the rod 15B of the lifting cylinder 15 is retracted into the tube 15A and contracts, the grounding plate 19 moves the counterweight 1 as shown in FIGS.
When the rod 15B of the elevating cylinder 15 extends from the tube 15A when it comes into contact with the lower surface 11B of the cylinder 1 as shown in FIG.
【0030】従って、例えば図4に示すように、昇降シ
リンダ15のロッド15Bを縮小させた状態でカウンタ
ウエイト11を地面Gに配置した後、ロッド15Bを伸
長させることにより、図5に示すように、カウンタウエ
イト11を地面Gから旋回フレーム3の衝合板6に対面
する位置まで垂直方向に上昇させることができる。そし
て、このときのカウンタウエイト11等の重量を、ロッ
ド15Bの先端部に設けた接地板19によって大きな接
地面積をもって支承することにより、カウンタウエイト
11を図5に示す上昇位置に安定して保持できる構成と
なっている。
Therefore, for example, as shown in FIG. 4, after the counterweight 11 is placed on the ground G with the rod 15B of the lifting cylinder 15 reduced, the rod 15B is extended, as shown in FIG. The counterweight 11 can be raised vertically from the ground G to a position facing the abutment plate 6 of the revolving frame 3. The weight of the counterweight 11 and the like at this time is supported with a large grounding area by the grounding plate 19 provided at the distal end of the rod 15B, so that the counterweight 11 can be stably held at the raised position shown in FIG. It has a configuration.
【0031】20,20はカウンタウエイト11を旋回
フレーム3の衝合板6に締結する取付部材としてのボル
トで、各ボルト20は、カウンタウエイト11の後面部
11D側から各ボルト挿通穴12に挿通され、その先端
側のねじ部を衝合板6に螺着することにより、カウンタ
ウエイト11を衝合板6に締結するものである。
Reference numerals 20 and 20 denote bolts serving as attachment members for fastening the counterweight 11 to the abutment plate 6 of the revolving frame 3. Each bolt 20 is inserted into each bolt insertion hole 12 from the rear surface 11D side of the counterweight 11. The counterweight 11 is fastened to the abutment plate 6 by screwing a screw portion on the tip end side to the abutment plate 6.
【0032】本実施の形態による油圧ショベルのカウン
タウエイト装置は上述の如き構成を有するもので、以
下、このカウンタウエイト装置を用いたカウンタウエイ
トの着脱方法について説明する。
The counterweight device of the hydraulic shovel according to the present embodiment has the above-described configuration, and a method of attaching and detaching the counterweight using the counterweight device will be described below.
【0033】まず、油圧ショベルの旋回フレーム3にカ
ウンタウエイト11を取付ける場合には、図4に示すよ
うに、昇降シリンダ15のロッド15Bを縮小させた状
態に保持したカウンタウエイト11をトレーラ等によっ
て搬送し、該カウンタウエイト11を地面G上に載置し
た後、油圧ショベルを走行させて旋回フレーム3の後端
側をカウンタウエイト11に接近させる。
First, when the counterweight 11 is mounted on the turning frame 3 of the hydraulic excavator, as shown in FIG. 4, the counterweight 11 holding the rod 15B of the lifting cylinder 15 reduced is transported by a trailer or the like. Then, after placing the counterweight 11 on the ground G, the rear end of the revolving frame 3 is made to approach the counterweight 11 by running the hydraulic shovel.
【0034】そして、地面G上に載置したカウンタウエ
イト11に旋回フレーム3の後端側を接近させた状態
で、昇降シリンダ15のチューブ15Aに油圧ホース1
6を接続する。
Then, with the rear end of the revolving frame 3 approaching the counterweight 11 placed on the ground G, the hydraulic hose 1 is connected to the tube 15A of the lifting cylinder 15.
6 is connected.
【0035】次に、油圧ショベルに搭載された油圧源
(図示せず)からの圧油を油圧ホース16を通じて昇降
シリンダ15のチューブ15A内に給排し、チューブ1
5Aからロッド15Bを伸長させる。このとき、ロッド
15Bの先端側に設けられた接地板19は地面Gに接地
しているから、カウンタウエイト11が昇降シリンダ1
5のチューブ15Aと共に垂直上向きに上昇し、旋回フ
レーム3に設けた衝合板6にカウンタウエイト11の前
面部11Cが対面する(図5参照)。
Next, pressure oil from a hydraulic source (not shown) mounted on the hydraulic excavator is supplied and discharged into the tube 15A of the lifting cylinder 15 through the hydraulic hose 16, and the tube 1
Extend rod 15B from 5A. At this time, since the grounding plate 19 provided on the distal end side of the rod 15B is in contact with the ground G, the counterweight 11 is
5 rises vertically together with the tube 15A, and the front part 11C of the counterweight 11 faces the abutment plate 6 provided on the revolving frame 3 (see FIG. 5).
【0036】そして、図5に示すように、衝合板6に設
けたボルト穴の穴位置に対し、カウンタウエイト11に
設けた各ボルト挿通穴12の穴位置を一致させた状態
で、昇降シリンダ15によるカウンタウエイト11の上
昇動作を停止させ、カウンタウエイト11を上昇位置に
保持する。この状態で、カウンタウエイト11の後面部
11D側から各ボルト挿通穴12にボルト20を挿通
し、このボルト20を衝合板6のボルト穴に螺着するこ
とにより、衝合板6にカウンタウエイト11を締結す
る。
Then, as shown in FIG. 5, the position of the bolt holes provided in the abutment plate 6 and the position of the bolt insertion holes 12 provided in the counterweight 11 are matched with each other. Is stopped, and the counter weight 11 is held at the raised position. In this state, a bolt 20 is inserted into each bolt insertion hole 12 from the rear surface portion 11D side of the counterweight 11, and the bolt 20 is screwed into a bolt hole of the abutment plate 6, whereby the counterweight 11 is attached to the abutment plate 6. To conclude.
【0037】かくして、ボルト20によって旋回フレー
ム3の衝合板6にカウンタウエイト11を締結した後、
昇降シリンダ15のロッド15Bを縮小させ、図2に示
すように、接地板19をカウンタウエイト11の下面部
11Bに当接させることにより、旋回フレーム3に対す
るカウンタウエイト11の取付作業が終了する。
Thus, after the counterweight 11 is fastened to the butting plate 6 of the turning frame 3 by the bolt 20,
When the rod 15B of the lifting cylinder 15 is reduced and the ground plate 19 is brought into contact with the lower surface 11B of the counterweight 11 as shown in FIG. 2, the work of attaching the counterweight 11 to the turning frame 3 is completed.
【0038】一方、油圧ショベルの旋回フレーム3から
カウンタウエイト11を取外す場合には、ボルト20に
よってカウンタウエイト11が衝合板6に締結されてい
る状態で、昇降シリンダ15のロッド15Bを伸長させ
ることにより、接地板19を地面Gに接地させる。
On the other hand, when removing the counterweight 11 from the turning frame 3 of the hydraulic shovel, the rod 15B of the lifting cylinder 15 is extended while the counterweight 11 is fastened to the abutment plate 6 by the bolt 20. Then, the ground plate 19 is grounded to the ground G.
【0039】そして、接地板19が地面Gに接地した状
態で、ボルト20を取外すことにより、旋回フレーム3
の衝合板6とカウンタウエイト11との締結を解除す
る。これにより、カウンタウエイト11は旋回フレーム
3から離脱可能な状態となり、接地板19および昇降シ
リンダ15によって地面G上に支持されるようになる。
Then, while the ground plate 19 is in contact with the ground G, the bolt 20 is removed and the turning frame 3 is removed.
Of the abutment plate 6 and the counterweight 11 is released. As a result, the counterweight 11 can be detached from the turning frame 3 and is supported on the ground G by the grounding plate 19 and the lifting cylinder 15.
【0040】次に、この状態で昇降シリンダ15のロッ
ド15Bを縮小させ、接地板19にカウンタウエイト1
1の下面部11Bが当接するまで、カウンタウエイト1
1を垂直下向きに下降させる。
Next, in this state, the rod 15B of the elevating cylinder 15 is reduced, and the counterweight 1 is attached to the ground plate 19.
Counter weight 1 until lower surface 11B of
Lower 1 vertically downward.
【0041】そして、図4に示すように、接地板19に
カウンタウエイト11の下面部11Bが当接した状態
で、昇降シリンダ15のチューブ15Aから各油圧ホー
ス16を取外すことにより、旋回フレーム3からのカウ
ンタウエイト11の取外し作業が終了する。
Then, as shown in FIG. 4, with the lower surface 11B of the counterweight 11 abutting against the ground plate 19, each hydraulic hose 16 is removed from the tube 15A of the lifting cylinder 15 so that The work of removing the counterweight 11 is completed.
【0042】かくして、本実施の形態によれば、カウン
タウエイト11に昇降シリンダ15を設け、この昇降シ
リンダ15によってカウンタウエイト11を旋回フレー
ム3の衝合板6と地面Gとの間でほぼ垂直方向に昇降さ
せる構成としたから、作業現場等において、旋回フレー
ム3に対してカウンタウエイト11を着脱する作業を行
う場合に、カウンタウエイト11を吊上げるためのクレ
ーン等を不要にでき、着脱作業を効率良く行うことがで
きる。また、旋回フレーム3とカウンタウエイト11と
の間にリンク機構等を設ける必要がないため、構成の簡
素化を図ることができる。
Thus, according to the present embodiment, the counterweight 11 is provided with the elevating cylinder 15, and the elevating cylinder 15 moves the counterweight 11 substantially vertically between the abutment plate 6 of the revolving frame 3 and the ground G. When the work for attaching and detaching the counterweight 11 to and from the revolving frame 3 is performed at a work site or the like, a crane or the like for lifting the counterweight 11 can be eliminated, and the attaching and detaching work can be performed efficiently. It can be carried out. Further, since there is no need to provide a link mechanism or the like between the turning frame 3 and the counterweight 11, the configuration can be simplified.
【0043】また、昇降シリンダ15のロッド15B先
端側に接地板19を設け、旋回フレーム3の衝合板6と
地面Gとの間でカウンタウエイト11を昇降させるとき
に、地面Gに対して接地板19を接地させることによ
り、カウンタウエイト11の全重量を大きな接地面積を
もって支承する構成としたから、カウンタウエイト11
を安定した状態で昇降させることができる。
A grounding plate 19 is provided at the tip end of the rod 15B of the lifting cylinder 15 to raise and lower the counterweight 11 between the abutment plate 6 of the revolving frame 3 and the ground G. 19 is grounded, so that the entire weight of the counterweight 11 is supported with a large grounding area.
Can be raised and lowered in a stable state.
【0044】さらに、カウンタウエイト11に上,下方
向に延在する凹陥部13を設け、昇降シリンダ15を、
地面Gに対してほぼ垂直な状態で凹陥部13内に収容す
る構成としたから、カウンタウエイト11の昇降時に、
該カウンタウエイト11の重量は昇降シリンダ15の伸
縮方向に作用することになる。このため、カウンタウエ
イト11の昇降時に昇降シリンダ15に対して曲げモー
メント等が作用するのを抑えることができ、例えば従来
技術のように剛性を高めた特注品の昇降シリンダを用い
る場合に比較して、昇降シリンダ15のコストを低減す
ることができる。
Further, the counterweight 11 is provided with a concave portion 13 extending upward and downward.
Since the counterweight 11 is housed in the recess 13 in a state substantially perpendicular to the ground G,
The weight of the counterweight 11 acts in the direction in which the lift cylinder 15 expands and contracts. For this reason, it is possible to suppress a bending moment or the like from acting on the lifting cylinder 15 when the counterweight 11 is raised and lowered, as compared with, for example, a case where a custom-made lifting cylinder having increased rigidity as in the prior art is used. In addition, the cost of the lifting cylinder 15 can be reduced.
【0045】しかも、カウンタウエイト11に設けた凹
陥部13内に昇降シリンダ15を収容することにより、
昇降シリンダ15を掘削時の落石等から保護すると共
に、カウンタウエイト11を含めた油圧ショベル全体の
美観を高め、商品価値を高めることができる。
Further, by accommodating the lifting cylinder 15 in the recess 13 provided in the counterweight 11,
The lifting cylinder 15 can be protected from falling rocks during excavation and the like, and the aesthetic appearance of the entire hydraulic excavator including the counterweight 11 can be enhanced, thereby increasing the commercial value.
【0046】なお、上述した実施の形態では、カウンタ
ウエイト11の左,右方向の中央部に1本の昇降シリン
ダ15を設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限
るものではなく、例えば図6に示す変形例のように、
左,右方向で対称となる位置に2本の昇降シリンダ1
5,15を設ける構成としてもよく、さらに、3本以上
の昇降シリンダ15を設ける構成としてもよい。
In the above-described embodiment, an example is described in which one elevating cylinder 15 is provided at the center of the counterweight 11 in the left and right directions, but the present invention is not limited to this. For example, as in a modification shown in FIG.
Two lifting cylinders 1 at positions symmetrical in the left and right directions
5 and 15 may be provided, and further, three or more elevating cylinders 15 may be provided.
【0047】また、上述した実施の形態では、昇降シリ
ンダ15のチューブ15Aをカウンタウエイト11に取
付け、ロッド15Bの先端側に接地板19を設けた場合
を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば昇降シ
リンダ15のロッド15Bをカウンタウエイト11に取
付け、チューブ15Aの先端側に接地板19を設ける構
成としてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the tube 15A of the elevating cylinder 15 is attached to the counterweight 11 and the grounding plate 19 is provided at the tip end of the rod 15B is taken as an example. Alternatively, for example, the rod 15B of the lifting cylinder 15 may be attached to the counterweight 11 and the ground plate 19 may be provided at the distal end of the tube 15A.
【0048】さらに、上述した実施の形態では、カウン
タウエイト装置を備えた建設機械として油圧ショベルを
例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば
油圧クレーン等の他の建設機械のカウンタウエイト装置
にも広く適用することができるものである。
Further, in the above-described embodiment, a hydraulic shovel has been described as an example of a construction machine having a counterweight device. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be widely applied to a counterweight device.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項1の発明によ
れば、カウンタウエイトに昇降シリンダを設け、この昇
降シリンダによって、カウンタウエイトをフレームのカ
ウンタウエイト取付部に対して上,下に昇降させる構成
としたから、作業現場等において、フレームのカウンタ
ウエイト取付部に対してカウンタウエイトを着脱する作
業を行う場合に、カウンタウエイトを吊上げるためのク
レーン等を不要にでき、着脱作業を効率良く行うことが
できる。また、フレームとカウンタウエイトとの間にリ
ンク機構等を設ける必要がなく、構成の簡素化を図るこ
とができる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the counterweight is provided with an elevating cylinder, and the elevating cylinder moves the counterweight up and down with respect to the counterweight mounting portion of the frame. When the work of attaching and detaching the counterweight to and from the counterweight mounting portion of the frame is performed at the work site, a crane or the like for lifting the counterweight can be eliminated, and the attaching and detaching work can be performed efficiently. It can be carried out. Further, there is no need to provide a link mechanism or the like between the frame and the counterweight, so that the configuration can be simplified.
【0050】また、請求項2の発明によれば、カウンタ
ウエイト取付部には、昇降シリンダによりカウンタウエ
イトを上昇位置に保持した状態で該カウンタウエイトを
カウンタウエイト取付部に取付ける取付部材を設けたか
ら、昇降シリンダによって上昇位置に保持したカウンタ
ウエイトを、取付部材によってカウンタウエイト取付部
に取付けるだけで、カウンタウエイトの取付作業を容易
に行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, the counterweight mounting portion is provided with a mounting member for mounting the counterweight to the counterweight mounting portion while the counterweight is held at the raised position by the lifting cylinder. The counterweight mounting operation can be easily performed simply by mounting the counterweight held at the raised position by the lifting cylinder to the counterweight mounting portion by the mounting member.
【0051】さらに、請求項3の発明によれば、カウン
タウエイトには、昇降シリンダを収容するため上,下方
向に延在するシリンダ収容空間を設ける構成としたか
ら、シリンダ収容空間内に収容することにより、昇降シ
リンダを地面に対してほぼ垂直な状態でカウンタウエイ
トに設けることができる。これにより、カウンタウエイ
トの昇降時に、昇降シリンダに対して曲げモーメント等
が作用するのを抑えることができ、例えば剛性を高めた
特注品の昇降シリンダを用いる場合に比較して、昇降シ
リンダのコストを低減することができる。
Further, according to the third aspect of the present invention, since the counterweight is provided with the cylinder housing space extending upward and downward for housing the lift cylinder, the counterweight is housed in the cylinder housing space. Thus, the lifting cylinder can be provided on the counterweight in a state substantially perpendicular to the ground. This makes it possible to suppress the bending moment and the like from acting on the lifting cylinder when the counterweight is raised and lowered. For example, the cost of the lifting cylinder is reduced as compared with the case where a custom-made lifting cylinder with increased rigidity is used. Can be reduced.
【0052】また、昇降シリンダをシリンダ収容空間内
に収容することにより、該昇降シリンダを掘削時の落石
等から保護できると共に、カウンタウエイトを含めた油
圧ショベル全体の美観を高め、商品価値を高めることが
できる。
Further, by accommodating the lifting cylinder in the cylinder housing space, the lifting cylinder can be protected from falling rocks during excavation, etc., and the aesthetic appearance of the entire hydraulic excavator including the counterweight can be enhanced to enhance the commercial value. Can be.
【0053】また、請求項4の発明によれば、昇降シリ
ンダを構成する油圧シリンダのロッド先端側には、カウ
ンタウエイトの下面に沿って延び地面に接地可能となっ
た接地板を設ける構成としたから、昇降シリンダによっ
てカウンタウエイトを昇降させるときに、地面に接地し
た接地板がカウンタウエイトの重量を大きな接地面積を
もって支承するため、カウンタウエイトを安定した状態
で昇降させることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, a grounding plate which extends along the lower surface of the counterweight and which can be grounded on the ground is provided on the rod tip side of the hydraulic cylinder constituting the lifting cylinder. Therefore, when the counterweight is lifted and lowered by the lifting cylinder, the grounding plate grounded on the ground supports the weight of the counterweight with a large ground contact area, so that the counterweight can be raised and lowered in a stable state.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施の形態による建設機械のカウンタ
ウエイト装置が適用された油圧ショベルを示す外観図で
ある。
FIG. 1 is an external view showing a hydraulic shovel to which a counterweight device for a construction machine according to an embodiment of the present invention is applied.
【図2】図1中のカウンタウエイト、昇降シリンダ等を
拡大して示す一部破断の側面図である。
FIG. 2 is a partially cutaway side view showing, in an enlarged manner, a counterweight, a lifting cylinder, and the like in FIG. 1;
【図3】カウンタウエイト、昇降シリンダ等を示す図2
中の矢示 III−III 方向からみた断面図である。
FIG. 3 shows a counterweight, a lifting cylinder, and the like.
It is sectional drawing seen from the arrow III-III direction in the middle.
【図4】昇降シリンダを縮小させてカウンタウエイトを
地面に下ろした状態を示す一部破断の側面図である。
FIG. 4 is a partially broken side view showing a state in which a lifting cylinder is reduced and a counterweight is lowered to the ground.
【図5】昇降シリンダを伸長させてカウンタウエイトを
上昇させた状態を示す一部破断の側面図である。
FIG. 5 is a partially broken side view showing a state in which a counterweight is raised by extending a lifting cylinder.
【図6】本発明の変形例によるカウンタウエイト装置を
示す図3と同様位置の断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a counterweight device according to a modification of the present invention at the same position as in FIG. 3;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 下部走行体 2 上部旋回体 3 旋回フレーム(フレーム) 6 衝合板(カウンタウエイト取付部) 11 カウンタウエイト 13 凹陥部(シリンダ収容空間) 15 昇降シリンダ 15A チューブ 15B ロッド 19 接地板 20 ボルト(取付部材) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper revolving superstructure 3 Revolving frame (frame) 6 Impact plate (Counter weight mounting part) 11 Counter weight 13 Depressed part (Cylinder accommodation space) 15 Elevating cylinder 15A Tube 15B Rod 19 Ground plate 20 Bolt (Mounting member)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 建設機械のフレームに設けられたカウン
    タウエイト取付部と、該カウンタウエイト取付部に着脱
    可能に設けられるカウンタウエイトとからなる建設機械
    のカウンタウエイト装置において、 前記カウンタウエイトには、前記カウンタウエイト取付
    部に対してカウンタウエイトを上,下に昇降させる昇降
    シリンダを設けたことを特徴とする建設機械のカウンタ
    ウエイト装置。
    1. A counterweight device for a construction machine, comprising: a counterweight mounting portion provided on a frame of a construction machine; and a counterweight removably provided on the counterweight mounting portion. A counterweight device for a construction machine, comprising a lift cylinder for raising and lowering the counterweight with respect to a counterweight mounting portion.
  2. 【請求項2】 前記カウンタウエイト取付部には、前記
    昇降シリンダによりカウンタウエイトを上昇位置に保持
    した状態で該カウンタウエイトをカウンタウエイト取付
    部に取付ける取付部材を設けてなる請求項1に記載の建
    設機械のカウンタウエイト装置。
    2. The construction according to claim 1, wherein the counterweight mounting portion is provided with a mounting member for mounting the counterweight to the counterweight mounting portion while the counterweight is held at a raised position by the lifting cylinder. Machine counterweight device.
  3. 【請求項3】 前記カウンタウエイトには、上,下方向
    に延在し前記昇降シリンダを収容するシリンダ収容空間
    を設ける構成としてなる請求項1または2に記載の建設
    機械のカウンタウエイト装置。
    3. The counterweight device for a construction machine according to claim 1, wherein the counterweight is provided with a cylinder housing space extending upward and downward and housing the elevating cylinder.
  4. 【請求項4】 前記昇降シリンダは外部から圧油が給排
    されることによりチューブに対してロッドを伸縮させる
    油圧シリンダからなり、該油圧シリンダのロッド先端側
    には、前記カウンタウエイトの下面に沿って延び地面に
    接地可能となった接地板を設ける構成としてなる請求項
    1、2または3に記載の建設機械のカウンタウエイト装
    置。
    4. The lifting cylinder comprises a hydraulic cylinder which expands and contracts a rod with respect to a tube by supplying and discharging pressure oil from the outside, and a rod tip side of the hydraulic cylinder extends along a lower surface of the counterweight. The counterweight device for a construction machine according to claim 1, wherein a grounding plate is provided which extends and can be grounded on the ground.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010195589A (en) * 2009-02-16 2010-09-09 Bauer Maschinen Gmbh Construction vehicle
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