CN108884665A - 小型液压挖掘机 - Google Patents

小型液压挖掘机 Download PDF

Info

Publication number
CN108884665A
CN108884665A CN201780013566.XA CN201780013566A CN108884665A CN 108884665 A CN108884665 A CN 108884665A CN 201780013566 A CN201780013566 A CN 201780013566A CN 108884665 A CN108884665 A CN 108884665A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
accumulator
revolving body
stringer board
valve block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780013566.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108884665B (zh
Inventor
竹林圭文
吉田肇
森和繁
中村夏树
前原太平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tierra
Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Publication of CN108884665A publication Critical patent/CN108884665A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108884665B publication Critical patent/CN108884665B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0866—Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0875—Arrangement of valve arrangements on superstructures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18—Counterweights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

即使具备以至少后端部在车宽内回转的方式形成且设备的配置空间受限制的回转体，也能够配置储能器，另外，能够实现保护储能器不受作业中产生的外力的侵害。本发明为具备对在行驶体(1)、以后端部在行驶体(1)的车宽内回转的方式形成的回转体(2)、以及作业装置(3)的至少一个的驱动中使用的位能‑液压能进行储蓄、回收的储能器(30)的后方小回转型小型挖掘机，其构成为，储能器(30)位于阀块(26)与主框架(10)所包含的纵板部件的前纵板(41)之间，且沿前纵板(41)配置，在储能器(30)及阀块(26)的附近位置配置有与储能器(30)及阀块(26)连接的配管。

Description

小型液压挖掘机
技术领域
本发明涉及具备对位能-液压能进行储蓄、回收的储能器的小型液压挖掘机。
背景技术
专利文献1、2公开了如下技术：实现液压驱动回路的位能、通过惯性负荷产生的液压能的再生，通过活用该位能-液压能，实现节能。这些专利文献1、2记载了对位能-液压能进行储蓄、回收的一个或多个储能器。
另外，专利文献3公开了配置储能器的技术。专利文献3记载了在配重的内部配置有储能器的中型液压挖掘机。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2015-501913号公报
专利文献2：日本特开2015-90194号公报
专利文献3：日本特开2015-59330号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在后端部具有在行驶体的车宽内回转的回转体的后方小回转型小型挖掘机、超小回转型小型挖掘机等小型液压挖掘机中，为了实现更节能，期望安装储能器。但是，上述的小型挖掘机等小型液压挖掘机为了使回转体的后端部在车宽内回转，回转体形成得紧凑。在小型挖掘机的回转体上配置有用顶篷覆盖的驾驶座，在驾驶座的前方配置有操作行驶体的操作装置，在驾驶座的两侧方配置有对使回转体及作业装置工作的各种驱动器进行操作的操作装置。另外，在回转体上设有从驾驶座的前侧的低位置向后方延伸且在中途立起而形成驾驶座的落座部的踏板。在回转体上的驾驶座的落座部的下侧设有收纳发动机及液压泵的发动机室，在回转体的后端侧配备有以覆盖发动机室的后方的方式配置的沿左右方向呈圆弧状延伸的凸弯曲形状的配重。而且，在回转体上配置有燃料箱、工作油箱、控制阀等各种设备，在将包括发动机的各种设备配置于回转体上的情况下，如上所述地，回转体紧凑，因此，空间小，受限制。
专利文献3公开的现有技术中，由于为中型液压挖掘机，因此配重是大型的，能够在该配重的内部配置储能器。但是，上述的小型挖掘机等小型液压挖掘机中，若想要在配重的内部配置储能器，则需要为了确保配重的规定的重量而将配重大型化。因此，在为了应对窄路等的作业而要求整体紧凑化的小型挖掘机等小型液压挖掘机配备的配重不能采用专利文献3的技术。另外，在设置储能器的情况下，需要考虑储能器作用挖掘作业等作业中的较大的冲击的情况，因此在对小型挖掘机等小型液压挖掘机安装储能器的情况下，需要考虑保护储能器不受外力侵害。
为了解决上述课题，本发明的目的在于提供一种小型液压挖掘机，即使具备以至少后端部在车宽内回转的方式形成且设备的配置空间受限制的回转体，也能够配置储能器，另外，能够实现保护储能器不受作业中产生的外力的侵害。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明的小型液压挖掘机具备：行驶体；配置于上述行驶体上，且形成为后端部能够在上述行驶体的车宽内回转的回转体；具有沿上述回转体的前后方向并列配置的一对纵板部件的上述回转体的主框架；在上下方向上能够转动地支撑于上述回转体的回转中心的前侧位置，且包括悬臂及悬臂缸筒的作业装置；配置于上述回转体的后端侧的配重；配置于上述主框架的一对上述纵板部件的一方侧的至少包括多个方向控制阀的阀块；以及对在上述行驶体、上述回转体、以及上述作业装置的至少一个的驱动中使用的位能-液压能进行储蓄、回收的储能器，设于上述回转体上并与设置有驾驶座的踏板连续的框架和上述配重成为了形成发动机室的分隔壁，上述小型液压挖掘机的特征在于，上述储能器位于上述阀块与上述主框架的上述纵板部件之间，且沿上述纵板部件配置，在上述储能器及上述阀块的附近位置配置有与上述储能器及上述阀块连接的配管。
发明的效果
本发明的小型液压挖掘机沿主框架所包含的纵板部件配置储能器，因此，即使具备以至少后端部在车宽内回转的方式形成且设备的配置空间受限制的回转体，也能够配置储能器。另外，储能器配置于作为强度部件的主框架的纵板部件与阀块之间，因此能够实现保护储能器不受掘削作业等作业中产生的外力的侵害。另外，与储能器及阀块连接的配管配置于储能器及阀块的附近位置，因此能够将该配管形成得较短。
附图说明
图1是表示构成本发明的小型液压挖掘机的第一实施方式的小型挖掘机的侧视图。
图2是表示设于第一实施方式的小型挖掘机的主框架上的设备的配置状态的俯视图。
图3是表示第一实施方式具备的主框架的结构的俯视图。
图4是表示第一实施方式具备的储能器的保持部的图，(a)是侧视图，(b)是主视图。
图5是表示构成本发明的第二实施方式的主要部分的主框架的俯视图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的小型液压挖掘机的实施方式进行说明。
如图1及图2所示，本发明的小型液压挖掘机的第一实施方式由例如后方小回转型小型挖掘机构成。该第一实施方式具备具有一对履带1a、1b的行驶体1和设于该行驶体1上的回转体2。另外，具备作业装置3，其连结于配置于回转体2的前端部侧的摇柱7，位于比回转体2的回转中心靠前侧位置，进行支撑为可沿左右方向摆动且可沿上下方向转动的沙土的挖掘作业等。
作业装置3具备：与摇柱7连结的悬臂4；与该悬臂4的前端连结的臂5；与该臂5的前端连结的铲斗6；以及由使悬臂4沿上下方向转动的悬臂缸筒4a、使臂5沿上下方向转动的臂缸筒5a、以及使铲斗6沿上下方向转动的铲斗缸筒6a构成的多个液压驱动器。
在回转体2的主框架10上配置有驾驶座11。另外，设有从驾驶座11的前侧的操作人员的脚放置的位置向后方延伸，且在中途立起而形成驾驶座11的落座部的踏板8。在驾驶座11的前方配置有操作行驶体1的一对操作装置12，在驾驶座11的左右位置配置有操作回转体2及作业装置3的一对操作装置13。而且，设有覆盖驾驶座11的上方的顶篷14。
在回转体2的主框架10上的后端侧配置有配重15。在踏板8的驾驶座11的落座部下方及配重15的内方侧形成发动机室16。即，与设置有驾驶座11的踏板8连续的框架和配重15成为了形成发动机室16的分隔壁。在发动机室16的内部收纳有向作业装置3含有的前述液压驱动器、驱动行驶体1的行驶马达、以及驱动回转体2的回转马达等多个液压驱动器供给压力油的液压泵18和驱动该液压泵18的发动机17。
如图2所示，发动机17以横置的状态配置。在发动机室16内，在发动机17的右侧侧部配置有根据发动机17的驱动动作的冷却风扇20、利用由该冷却风扇20产生的风冷却的水箱21及油冷却器22。在发动机室16内的水箱21及油冷却器22的前侧配置有燃料箱23及工作油箱24。在工作油箱24的下侧配置有使作业装置3的悬臂4摆动的摆动缸筒25。
另外，在发动机室16的前侧位置，在前述的踏板8的前侧下方的主框架10上具备阀块26和储能器30，阀块26控制从液压泵18供给至各液压驱动器的压力油的流动并至少含有多个方向控制阀，储能器30对在行驶体1、回转体2、以及作业装置3的至少一个的液压驱动系中使用的位能-液压能进行储蓄、回收。对于该储能器30的设置方式，后面进行叙述。
如该图2所示，配重15以覆盖发动机室16的后端侧的后表面的方式配置，形成为沿左右方向呈圆弧状延伸的凸弯曲形状。该第一实施方式的后方小回转型小型挖掘机在回转体2回转时，包括配重15的回转体2的后端面部如点划线27所示地设定为处于行驶体1的车宽内。
如图3所示，回转体2的主框架10包括：中央框架10A；设于该中央框架10A的左侧的左侧框架10B；以及设于中央框架10A的右侧的右侧框架10C。
中央框架10A具有：底板40；形成竖立设置于该底板40上且沿回转体2的前后方向并列配置的一对纵板部件中的一方侧的左侧的前纵板41及后纵板42；以及形成一对纵板部件中的另一方侧的右侧的前纵板43及后纵板44。另外，具有与底板40及前纵板41、43的前端接合且沿水平方向可转动地收纳上述摇柱7的摆动支架45。
另外，中央框架10A具有横板46，横板46竖立设置于底板40，并在前纵板41、43的后端与后纵板42、44的前端之间接合，且沿左右方向延伸设置。另外，在后纵板42、44之间沿前后方向分离地具有发动机支撑部48和支撑配件49。另外，在左侧的后纵板42的左侧沿前后方向分离地具有支撑配件50、51。发动机17搭载于发动机支撑部48，在支撑配件49、50、51安装。
右侧框架10C使用例如截面D形状的管件形成，具有与摆动支架45的右侧接合且沿左右方向延伸设置的直线状的前框60和经由接头61与该前框60的端部连结的圆环状的弯曲框62。弯曲框62的中间部通过突出梁63与底板40连结，后端部通过连结配件64与底板40连结。
另外，在弯曲框62与右侧的前纵板43之间，位于突出梁63的前侧，接合有安装板65，位于突出梁63的后侧，接合有安装板66。安装板65、66是考虑确保摆动缸筒25的配置空间和设置燃料箱23、工作油箱24、水箱21、以及油冷却器22而设置的。
左侧框架10B与右侧框架10C同样地，使用例如截面D形状的管件形成，且具有与摆动支架45的左侧接合的沿左右方向延伸设置的直线状的前框70和通过接头71与该前框70的端部连结的圆弧状的弯曲框72。弯曲框72的中间部通过突出梁73及横板46与底板40连结，后端部通过连结配件74与底板40连结。
以堵塞形成于左侧框架10B的前框70及弯曲框72与中央框架10A的前纵板41中间的图3所示的空间部90的方式安装图2所示的板材91，在该板材91上设置有至少含有多个方向控制阀的阀块26。
如图2及图3所示，储能器30在阀块26与中央框架10A的左侧的前纵板41之间的主框架10上沿前纵板41配置。此外，虽然省略了图示，但是在储能器30及阀块26的附近位置配置有与储能器30及阀块26连接的配管。
另外，第一实施方式具备安装于主框架10且保持储能器30的保持部。如图4的(a)(b)所示，该保持部含有与中央框架10A的左侧的前纵板41的侧面接合且沿水平方向延伸设置的基底板86、在该基底板86上以与前纵板41的侧面对置的方式竖立设置固定的保持板80、以及在该保持板80紧固储能器30的紧固部。
紧固部包括使储能器30的周面半卷曲的结构的由带板构成的带81、与形成于保持板80的上侧位置的螺纹部80a螺纹结合且焊接于带81的一端81a的上部螺纹杆82、以及与该上述螺纹杆82螺纹结合的上部螺母83。另外，含有与形成于保持板80的下侧位置的螺纹部80b螺纹结合且焊接于带81的另一端81b的下部螺纹杆84和与该下部螺纹杆84螺纹结合的下部螺母85。通过紧固上部螺母83及下部螺母85，储能器30被保持板80和带81夹持而固定。
如上所述地，该第一实施方式的后方小回转型小型挖掘机沿主框架10所含有的左侧的前纵板41配置储能器30，因此，即使具备设备的配置空间受限制的至少后端部在行驶体1的车宽内回转的回转体2，也能够活用回转体2上的形成于前纵板41与阀块26之间的空间配置储能器30。另外，通过作为强度部件的中央框架10A的前纵板41在回转体2的内部支撑，因此，能够保护储能器30不受掘削作业等作业中产生的外力的侵害。另外，与储能器30及阀块26连接的配管配置于储能器30及阀块26的附近位置，因此，能够将该配管形成得较短。
图5是表示构成本发明的第二实施方式的主要部分的中央框架的俯视图。该第二实施方式在上述的第一实施方式的结构的基础上，沿着横板46配置有与上述的储能器30不同的另外的储能器31，上述横板46连接于包括形成回转体2的主框架10所包含的一对纵板部件中的一方侧的前纵板41及后纵板42的纵板部件和包括形成一对纵板部件中的另一方侧的前纵板43及后纵板44的纵板部件。即，储能器31配置于中央框架10A的横板46的侧面与搭载于主框架10上的发动机17之间。其它结构与第一实施方式相同，该第二实施方式的小型液压挖掘机例如也由后方小回转型小型挖掘机构成。
就这样构成的第二实施方式而言，另外的储能器31在位于构成中央框架10A的横板46与发动机17之间的主框架10上沿横板46配置，因此，即使具备设备的配置空间受限制的回转体2，也能够配置另外的储能器31。另外，能够通过作为强度部件的中央框架10A的横板46在回转体2的内部保护储能器31不受掘削作业等作业中产生的外力的侵害。
此外，第一实施方式中，设置成设有一个储能器30的结构，但是，在主框架10上的设置空间进一步受限制的情况下等，也可以构成为，在位于前纵板41与阀块26之间的主框架10上沿前纵板41配置比储能器30小型的多个储能器。
另外，在第二实施方式中，将储能器31配置于位于发动机17侧的中央框架10A的横板46的侧面的附近，但是也可以构成为，将储能器31配置于与配置有发动机17的侧相反的一侧的横板46的侧面的附近。
另外，第一、第二实施方式的该小型液压挖掘机由后方小回转型小型挖掘机构成，但是，本发明不限定于后方小回转型小型挖掘机。也可以应用于如下设定的超小回转型小型挖掘机：不具备上述的后方小回转型迷你挖掘机那样的摇柱，包括悬臂及悬臂缸筒的作业装置在上下方向上可转动地支撑于位于回转体上的驾驶座的侧方的主框架的一对纵板，回转体的回转半径处于行驶体的车宽内。
符号说明
1-行驶体，1a-履带，1b-履带，2-回转体，3-作业装置，4-悬臂，4a-悬臂缸筒，5-臂，5a-臂缸筒，6-铲斗，6a-铲斗缸筒，7-摇柱，8-踏板，10-主框架，10A-中央框架，10B-左侧框架，10C-右侧框架，11-驾驶座，14-顶篷，15-配重，16-发动机室，17-发动机，18-液压泵，26-阀块，27-点划线，30-储能器，31-储能器，41-前纵板(纵板部件)，45-摆动支架，46-横板，80-保持板，80a-螺纹部，81-带，81a-一端，81b-另一端，82-上部螺纹杆，83-上部螺母，84-下部螺纹杆，85-下部螺母，86-基底板，90-空间部，91-板部件。

Claims (4)

1.一种小型液压挖掘机，其具备：行驶体；配置于上述行驶体上，且形成为后端部能够在上述行驶体的车宽内回转的回转体；具有沿上述回转体的前后方向并列配置的一对纵板部件的上述回转体的主框架；在上下方向上能够转动地支撑于上述回转体的回转中心的前侧位置，且包括悬臂及悬臂缸筒的作业装置；配置于上述回转体的后端侧的配重；配置于上述主框架的一对上述纵板部件的一方侧的至少包括多个方向控制阀的阀块；以及对在上述行驶体、上述回转体、以及上述作业装置的至少一个的驱动中使用的位能-液压能进行储蓄、回收的储能器，设于上述回转体上并与设置有驾驶座的踏板连续的框架和上述配重成为了形成发动机室的分隔壁，
上述小型液压挖掘机的特征在于，
上述储能器位于上述阀块与上述主框架的上述纵板部件之间，且沿上述纵板部件配置，在上述储能器及上述阀块的附近位置配置有与上述储能器及上述阀块连接的配管。
2.根据权利要求1所述的小型液压挖掘机，其特征在于，
具备安装于上述主框架且保持上述储能器的保持部。
3.根据权利要求1所述的小型液压挖掘机，其特征在于，
上述储能器及上述阀块配置于上述踏板的下方。
4.根据权利要求1所述的小型液压挖掘机，其特征在于，
上述主框架包括横板，该横板位于上述回转体的后端侧且与一对上述纵板部件连接，与上述储能器不同的另外的储能器沿上述横板配置。
CN201780013566.XA 2016-04-20 2017-02-22 小型液压挖掘机 Active CN108884665B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016084774A JP6560640B2 (ja) 2016-04-20 2016-04-20 小型油圧ショベル
JP2016-084774 2016-04-20
PCT/JP2017/006681 WO2017183287A1 (ja) 2016-04-20 2017-02-22 小型油圧ショベル

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108884665A true CN108884665A (zh) 2018-11-23
CN108884665B CN108884665B (zh) 2021-05-18

Family

ID=60116773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780013566.XA Active CN108884665B (zh) 2016-04-20 2017-02-22 小型液压挖掘机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11142882B2 (zh)
EP (1) EP3447197B1 (zh)
JP (1) JP6560640B2 (zh)
KR (1) KR102081299B1 (zh)
CN (1) CN108884665B (zh)
WO (1) WO2017183287A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6754388B2 (ja) * 2018-03-29 2020-09-09 株式会社日立建機ティエラ 小型油圧ショベル
IT202100014852A1 (it) * 2021-06-08 2022-12-08 Cnh Ind Italia Spa Assieme idraulico migliorato per sistemi di recupero d'energia idraulica in veicoli da lavoro

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1840786A (zh) * 2005-03-28 2006-10-04 株式会社久保田 旋转作业机
JP2008089024A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 油圧アクチュエータの制御装置及びこれを備えた作業機械
KR20100072721A (ko) * 2008-12-22 2010-07-01 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 작업기 구동장치
CN103703190A (zh) * 2011-08-09 2014-04-02 日立建机株式会社 工程机械
CN105026773A (zh) * 2013-01-28 2015-11-04 卡特彼勒Sarl 发动机辅助装置及作业机械

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2966752A (en) * 1955-09-06 1961-01-03 Walter G Wampach Cranes
GB975450A (en) * 1962-06-26 1964-11-18 Ransomes Sims & Jefferies Ltd Improvements in or relating to fork lift trucks
US3367441A (en) * 1966-04-01 1968-02-06 Allis Chalmers Mfg Co Unitized battery case and counterweight
US3497090A (en) * 1968-04-03 1970-02-24 Allis Chalmers Mfg Co Combined battery case and counterweight
US4149733A (en) * 1977-12-13 1979-04-17 Caterpillar Tractor Co. Fuel tanks and bumper for loader
SE422932B (sv) * 1980-06-02 1982-04-05 Atlas Copco Ab Batteridriven lastmaskin med ett lyftorgan for batteripaket samt en fristaende stodpall for att uppbera batteripaketet
US4761954A (en) * 1987-03-16 1988-08-09 Dynamic Hydraulic Systems, Inc. Fork-lift system
JPH0546553Y2 (zh) * 1987-06-29 1993-12-06
US6009643A (en) * 1996-05-14 2000-01-04 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic working machine
DE29804856U1 (de) * 1998-03-18 1998-07-09 Schaeff Karl Gmbh & Co Bagger, insbesondere Minibagger
KR100327728B1 (ko) * 1998-05-26 2002-03-15 세구치 류이치 건설기계용 캐브
JPH11343642A (ja) * 1998-06-01 1999-12-14 Kobe Steel Ltd バッテリー駆動式作業機械
JP2000229508A (ja) * 1999-02-09 2000-08-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd ホイールショベルのサスペンション
EP1160107B1 (en) 1999-02-09 2008-06-11 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Wheel type working vehicle
JP4450298B2 (ja) * 2000-01-12 2010-04-14 株式会社小松製作所 建設機械のエンジン冷却風路
JP4226430B2 (ja) * 2003-10-03 2009-02-18 株式会社クボタ 旋回作業機
JP2005119362A (ja) 2003-10-14 2005-05-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
US6918247B1 (en) * 2003-11-19 2005-07-19 Jack E Warner Assisted hydraulic system for moving a structural member
US6901729B1 (en) * 2004-03-31 2005-06-07 Cnh America Llc Header lift system with hydraulic counterweight
DE102005042938A1 (de) * 2005-09-09 2007-03-22 Still Gmbh Mobile Arbeitsmaschine mit einem druckbeaufschlagten Tank
US7503419B2 (en) 2005-09-26 2009-03-17 Kubota Corporation Backhoe
JP4544121B2 (ja) * 2005-09-29 2010-09-15 コベルコ建機株式会社 建設機械
US7388301B2 (en) * 2005-10-12 2008-06-17 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
US8100210B2 (en) * 2006-02-07 2012-01-24 Takeuchi Mfg. Co., Ltd Electrically driven industrial vehicle
US7849951B2 (en) * 2007-02-28 2010-12-14 Crown Equipment Corporation Materials handling vehicle having at least one controller coupled to a front wall of a frame
US20080265666A1 (en) * 2007-04-26 2008-10-30 Caterpillar Inc. Hydraulic recoil and adjustment mechanism
JP5338479B2 (ja) * 2009-05-25 2013-11-13 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械
JP2010270555A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の架台
JP5163593B2 (ja) * 2009-05-25 2013-03-13 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械
JP5113198B2 (ja) * 2010-01-19 2013-01-09 日立建機株式会社 建設機械の冷却構造
JP5172898B2 (ja) * 2010-06-15 2013-03-27 日立建機株式会社 電動式建設機械
JP5814578B2 (ja) * 2011-03-24 2015-11-17 株式会社小松製作所 電動式作業車両及びそのベースフレーム
JP5814577B2 (ja) * 2011-03-24 2015-11-17 株式会社小松製作所 電動式作業車両及びそのバッテリ保持構造
JP5296826B2 (ja) * 2011-03-30 2013-09-25 株式会社小松製作所 蓄電装置およびこれを備えた建設機械
JP2013124693A (ja) 2011-12-13 2013-06-24 Yanmar Co Ltd 油圧装置
US20130152565A1 (en) 2011-12-16 2013-06-20 Pengfei Ma Hydraulic system having energy recovery
JP2013199784A (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械
US20140000973A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-02 Caterpillar Inc. Energy Storage Integrated as Machine Counterweight
WO2014069066A1 (ja) * 2012-10-30 2014-05-08 住友重機械工業株式会社 ショベル
JP6164645B2 (ja) * 2013-09-18 2017-07-19 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械におけるカウンタウエイト装置
JP6112559B2 (ja) 2013-11-06 2017-04-12 キャタピラー エス エー アール エル 流体圧回路および作業機械
JP6497737B2 (ja) * 2015-06-18 2019-04-10 キャタピラー エス エー アール エル 建設機械におけるカウンタウエイト支持構造
WO2016108271A1 (ja) 2015-12-18 2016-07-07 株式会社小松製作所 建設機械

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1840786A (zh) * 2005-03-28 2006-10-04 株式会社久保田 旋转作业机
JP2008089024A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 油圧アクチュエータの制御装置及びこれを備えた作業機械
KR20100072721A (ko) * 2008-12-22 2010-07-01 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 작업기 구동장치
CN103703190A (zh) * 2011-08-09 2014-04-02 日立建机株式会社 工程机械
CN105026773A (zh) * 2013-01-28 2015-11-04 卡特彼勒Sarl 发动机辅助装置及作业机械

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180108711A (ko) 2018-10-04
EP3447197A4 (en) 2019-12-18
WO2017183287A1 (ja) 2017-10-26
US11142882B2 (en) 2021-10-12
JP2017193874A (ja) 2017-10-26
US20200165794A1 (en) 2020-05-28
CN108884665B (zh) 2021-05-18
JP6560640B2 (ja) 2019-08-14
EP3447197B1 (en) 2021-01-20
EP3447197A1 (en) 2019-02-27
KR102081299B1 (ko) 2020-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5937613B2 (ja) 建設機械
CN101581105B (zh) 悬吊式抓斗的液压软管的整理装置
CN105531425B (zh) 作业机械中的配重装置
CN108884665A (zh) 小型液压挖掘机
EP0791693A1 (en) Working vehicle
JP2009215698A (ja) 作業車の排土装置
JP2009085000A (ja) 小旋回式掘削機用油圧配管固定装置
JP2007009559A (ja) ローダ作業機用アキュームレータ取付構造
JP5226419B2 (ja) ローダ作業装置
KR20170085052A (ko) 작업기계
JP4236645B2 (ja) 旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造
JP2006205922A (ja) 車両搭載型作業機
WO2020256051A1 (ja) 作業車両
JP6300694B2 (ja) 作業機
CN110226009B (zh) 液压挖掘机
JP2005344301A (ja) 旋回作業機
JP2018145659A (ja) 作業機械
JP2008082128A (ja) ローダ作業機
JP2008025193A (ja) ローダ作業装置
JP4663594B2 (ja) ローダ作業装置
JP2005068962A (ja) 建設機械の燃料配管構造
JP2005061086A (ja) 小型ショベル
JP2000291055A (ja) 旋回式建設機械
JP2005163331A (ja) 旋回作業機
JP2002103993A (ja) 建設機械の燃料供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant