CN1780754A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压挖掘机、液压起重机等工程机械，特别是涉及地板能够相对于框架倾斜转动的工程机械。其在旋转框架(5)上设置有将地板(21)的前侧位置可倾斜转动地支撑的左、右的地板支撑机构(40)、(46)。在旋转框架(5)与地板(21)之间设置有使地板(21)与座舱盖(31)一起倾斜转动的倾斜转动机构(54)。在设置于旋转框架(5)的后侧上的支撑部件(12)上，通过多个防振部件(20)设置有地板安装板(19)，对于该地板安装板(19)使用紧固螺栓(39)将地板(21)的舱室安装板(24)和座舱盖(31)的基板部(37)可装卸地安装。并且，通过将紧固螺栓(39)卸下，能够不分解防振部件(20)地使地板(21)与座舱盖(31)一起倾斜转动。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及一种例如液压挖掘机、液压起重机等工程机械，特别是涉及一种地板能够相对于框架倾斜转动的工程机械。

背景技术

一般地，作为工程机械的液压挖掘机由可自行的下部行走体、可旋转地搭载于该下部行走体上的上部旋转体、可俯仰动作地设置在该上部旋转体前侧上的作业装置构成。

并且，这种液压挖掘机的上部旋转体大致由旋转框架、搭载于该旋转框架后侧上的发动机、位于该发动机后侧并安装在所述旋转框架的后端部上的配重、位于所述发动机的前侧并设置于所述旋转框架上的地板、设置于该地板上的操作者乘坐的驾驶席、覆盖该驾驶席上方的座舱盖、司机室等舱室构成。

此外，在液压挖掘机中有适于在狭窄作业现场作业的称为小型挖掘机的小型的液压挖掘机，并且，这样的小型液压挖掘机难以确保设置控制阀、旋转电机等设备的空间。因此，采用将这些设备设置在地板下侧与旋转框架之间的结构。

此外，在此情况下，地板为可相对于旋转框架倾斜转动的结构。由此，在保养、维护设置于地板下侧的控制阀、旋转电机等设备时，将地板倾斜地抬起地倾斜转动，能够容易地进行维护作业。

详细地说，在旋转框架的前侧位置与地板的前侧位置之间设有能够以该地板的前侧位置为支点并与驾驶席等一同将地板向前、后方向倾斜转动地支撑的地板支撑机构。此外，在地板的下侧与旋转框架之间设置气体阻尼器等倾斜转动机构。并且，通过该倾斜转动机构将地板以地板支撑机构为支点向前方或上方倾斜转动(例如特开2000-72048号公报)。

此外，在一般的液压挖掘机中，为了缓解从旋转框架向地板传递的振动，使操作者的作业环境良好，在旋转框架和地板之间设置多个防振部件。这些防振部件分别设置在例如地板的前侧部位与后侧部位上，将旋转框架与地板连接，同时从该地板下侧弹性地支撑(例如特开平6-136787号公报)。

在上述的以往技术的液压挖掘机中，通过在旋转框架与地板之间设置多个防振部件，在土方的挖掘作业时，能够抑制行走时产生的振动从旋转框架向地板传递，降低座在驾驶席上的操作者的不快感、疲劳感等。

但是，在设置这种防振部件的情况下，在将地板的后侧抬起，使该地板与驾驶席、舱室等一同向前侧倾斜转动时，需要将后侧的防振部件从旋转框架或地板取出，并解除地板与旋转框架的连接。

特别是这种防振部件由例如具有弹性的橡胶衬套、将该衬套定位的套筒、垫片，将它们固定的螺栓等多个部件构成。因此，在取出防振部件时，需要分解多个结构部件，在防振部件的装卸作业中要花费许多劳动力和时间，具有地板倾斜转动时的作业效率非常低的问题。

此外，在如前所述地将地板的后侧部位抬起，与地板、驾驶席、舱室等一同将地板整体向前侧倾斜转动时，由于它们的重心伴随着倾斜转动而移动，会产生下述问题。

即，在地板的倾斜转动角度小时，地板、驾驶席、舱室等的载荷向后作用，将地板向后压下。但在地板的倾斜转动角度继续增大时，与此相伴，重心位置移动到比地板支撑机构的支点更前侧的位置上。于是，此时地板、驾驶席、舱室等的载荷成为反转力向前作用，由于该反转力，地板的后侧呈向上的趋势。

因此，由气体阻尼器构成的倾斜转动机构在所述地板等的倾斜转动角度增大时，由于地板、驾驶席、舱室等载荷相反地承受拉伸力，这些成为过大的载荷，气体阻尼器容易被过早地损伤，具有降低耐久性、寿命等问题。

发明内容

本发明是鉴于上述以往技术的问题而提出的，其目的在于提供一种仅通过简单的装卸作业就能够解除地板的后侧部位与框架的连接，能够容易地进行伴随设备维修等的地板的倾斜转动作业的工程机械。

此外，本发明的另一目的在于提供一种能够抑制地板向前侧倾斜转动时多余的负荷作用于倾斜转动机构上，在能够延长倾斜转动机构的耐久性、寿命的同时，能够稳定地进行地板的倾斜转动作业的工程机械。

(1)为了解决上述的问题，本发明适用于具备在前侧设置有作业装置的框架；能够以前侧位置为支点倾斜转动地设置在该框架上的地板；设置在该地板上，操作者乘座的驾驶席的工程机械。

并且，本发明采用的结构的特征为，具备设置在所述框架后侧上并支撑所述地板后侧部位的支撑部件；设置在该支撑部件上侧并装有所述地板后侧部位的地板安装板；设置在该地板支撑板与支撑部件之间、缓解从所述框架通过支撑部件向该地板安装板传递的振动的防振部件；将所述地板的后侧部位可装卸地安装在所述地板安装板上的紧固部件。

利用这样的结构，在进行工程机械的运行操作等时，通过使用紧固部件设置在安装有地板的后侧部位的地板安装板与支撑部件之间的防振部件，能够缓解向地板传递的振动。这样，由于能够缓解地板的振动，在能够降低座在驾驶席上的操作者的不快感、疲劳感等的同时，能够良好地保持操作者的作业环境、居住性等。

此外，在进行工程机械的维护作业时等将地板与驾驶席一同倾斜转动时，通过卸下对于地板安装板而安装地板后侧部位的紧固部件，能够容易地解除地板的后侧部位与地板安装板的连接。并且，在卸下紧固部件时，通过以地板的前侧位置为支点将地板的后侧部位抬起，能够使地板与驾驶席一起向前侧或上侧倾斜转动。

其结果，由于在倾斜转动地板时不需要分解防振部件，所以能够在短时间内容易地进行地板的倾斜转动作业。因此，能够提高维修、检查设置在地板下侧的控制阀、旋转电机、发动机等设备时的作业效率，能够减轻进行车辆维护的作业者的负担。

(2)本发明在所述地板上至少设置覆盖所述驾驶席上侧的舱室，在该舱室的后侧设置安装在所述地板的后侧部位上的基板部。这样，从上侧覆盖驾驶席的舱室，由于设置于其后侧的基板部安装在地板的后侧部位上，所以通过卸下紧固部件，能够使舱室与地板一起倾斜转动。

(3)根据本发明，所述支撑部件由位于所述框架的上方并安装有所述地板安装板的支撑基座和固定在所述框架上、用于从下侧支撑该支撑基座的多根支柱构成，所述防振部件由以从上下方向夹持所述支撑基座的状态设置的上、下弹性部件，和通过该各弹性部件将所述地板安装板与支撑基座连接的螺栓构成。

利用这种结构，即使例如来自框架的振动向支撑部件传递，夹持支撑基座设置在支撑部件上的上下弹性部件也会弹性变形，使该振动衰减。因此，能够缓解从框架侧通过支撑部件向地板侧传递的振动，从而能够使操作者的作业环境、居住性等良好。

(4)根据本发明，所述紧固部件采用将所述舱室的基板部与所述地板的后侧部位一起共同紧固在所述地板安装板上的结构。由此，在使用紧固部件将地板的后侧部位安装在地板安装板上时，能够将舱室的基板部与地板一起紧固在地板安装板上来安装。其结果，能够简单地将舱室的安装板部安装在地板上。此外，能够相对于地板牢固地安装舱室的基板部。

(5)在此情况下，根据本发明，所述紧固部件为刻制有外螺纹的螺栓，在所述地板安装板上设置有从下侧安装所述防振部件的防振部件安装部和配置在与该防振部件安装部不同位置上、从上侧螺纹结合所述螺栓的内螺纹。

由此，通过从下侧将防振部件安装在防振部件安装部上，能够在支撑部件上设置地板安装板。并且，由于在此状态下，能够由地板安装板覆盖防振部件，所以能够由地板安装板保护防振部件，此外能够使外观良好。并且，作为紧固部件使用螺栓，由于该螺纹对于地板安装板的内螺纹从上侧螺纹结合，所以能够通过从外部的作业容易地安装、卸下螺栓。

(6)另一方面，根据本发明，在所述框架与地板之间设置有在使地板与所述驾驶席一起倾斜转动时将该地板的倾斜转动动作限制在特定的角度位置上的倾斜转动挡块。

由此，在以前侧位置为支点，使地板与驾驶席一起较大地倾斜转动时，能够由倾斜转动挡块将地板的倾斜转动动作限制在特定的角度位置上。其结果，能够防止地板等向前侧反转并翻倒的情况出现，从而能够提高可靠性。此外，由于在使地板等较大地倾斜转动的状态下，能够由倾斜转动挡块承受此时的载荷，所以能够防止其余的载荷作用在例如倾斜转动地板的倾斜转动机构上，能够提高倾斜转动机构的耐久性和寿命。

(7)根据本发明，在所述框架的前侧位置与所述地板的前侧位置之间，以该地板的前侧位置为支点设置将地板与所述驾驶席一起可倾斜转动地支撑的地板支撑机构，在所述地板支撑机构上，设置在以该地板支撑机构为支点前侧倾斜转动所述地板时将该地板的倾斜转动动作限制在特定的角度位置上的倾斜转动挡块。

由此，在以所述的地板支撑机构为支点使地板与驾驶席一起较大地倾斜转动时，能够由倾斜转动挡块将地板倾斜转动动作限制在特定的角度位置上。

(8)此外，根据本发明，所述地板支撑机构由设置在所述框架上的框架侧托架、设置在所述地板上的地板侧托架、可回转地连接所述框架侧托架和地板侧托架的连接销构成，所述倾斜转动挡块由设置在所述各托架中任一方的托架上的载荷承受部及设置在另一方的托架上，在将所述地板倾斜转动到特定的角度时与该载荷承受部接触的接触部构成。

由此，由载荷承受部与接触部构成的倾斜转动挡块能够作为地板支撑机构的一部装入。其结果，能够紧凑地形成地板支撑机构、倾斜转动挡块，从而能够提高组装作业性等。

(9)在此情况下，根据本发明，所述一方的托架由安装在所述框架或地板上的安装台、以轴线为左右方向的状态设置在该安装台上的支撑筒部构成，所述另一方的托架由设置在从左右方向夹持所述一方的托架的支撑筒部的位置上，安装有贯通在所述支撑筒部内的所述连接销的两端部的一对安装板构成，所述倾斜转动挡块的载荷承受部由突出设置在所述一方托架的安装台上的固定突起部构成，所述接触部由设置在所述另一方托架的各安装板中与所述固定突起部相对应的安装板前端侧上，在倾斜转动所述地板时朝向所述固定突起部与所述地板一起移动的移动突起部构成。

这样，由于在一方托架的安装台上突出设置固定突起部，所以能够容易地形成载荷承受部。此外，由于在另一方托架的安装板上，在其前端侧上突出设置有移动突起部，能够容易地形成与所述载荷承受部接触的接触部。

(10)另一方面，根据本发明，在所述框架的前侧位置与所述地板的前侧位置之间，设置以该地板的前侧位置为支点并将地板与所述驾驶席一起可倾斜转动地支撑的地板支撑机构，在位于比所述地板支撑机构靠后侧位置的所述框架和地板之间，设置以所述框架侧为摆动支点，地板侧为移动支点，通过该移动支点变位到任意的位置，使所述地板根据移动支点变位量向前侧或上侧倾斜转动的倾斜转动机构。

利用这种结构，在进行工程机械的运行操作等时，地板在框架上位于下降的位置，倾斜转动机构的移动支点配置于接近摆动支点位置上。并且，在倾斜转动机构的移动支点向从摆动支点离开的方向变位时，能够根据移动支点的变位量使地板向前侧或上侧倾斜转动。此时，移动支点变位能够停止在任意的位置上。其结果，在发动机等的维修、整备时，能够根据作业内容倾斜转动地板，能够提高维护时的作业效率。

(11)再者，根据本发明，所述倾斜转动机构由以基端侧为摆动支点，以可向上、下方向摆动地安装在所述框架侧上且前端侧为自由端向前侧延伸的导轨；在沿该导轨延伸，在该导轨的长度方向上定位的状态下可回转地设置的螺纹轴；可回转地安装在所述地板侧上，在与该螺纹轴螺纹结合的状态下构成沿所述导轨在前后方向上移动的移动支点的移动部件构成。

利用这样的结构，倾斜转动机构通过回转设置在框架侧的导轨上的螺纹轴，能够使螺纹结合在该螺纹轴上的移动部件沿导轨向前端侧移动。此时导轨相对于框架能够起到在倾斜转动状态下支撑地板的支柱功能。

并且，安装在地板侧的移动部件能够仅以向螺纹轴的前端移动的量，以前侧的地板支撑机构为支点使地板向前方倾斜转动，将该地板的后侧部位抬起。在这样使地板倾斜转动的状态下，在框架和地板之间不存在气体阻尼器等，能够使框架与地板之间作为作业空间较大地敞开。

附图说明

图1为适用于本发明的第1实施例的座舱盖式的液压挖掘机的正视图。

图2为从上方所见图1中的液压挖掘机的俯视图。

图3为在将图2中的地板、外装盖体等拆下的状态下上部旋转体的旋转框架等的俯视图。

图4为在将外装盖体等拆下状态下上部旋转体的正视图。

图5为从与图4相反侧所见的上部旋转体的后视图。

图6为将上部旋转体放大的左侧视图。

图7为在将图6中的地板、台座部件、地板支撑机构等要部分解的状态下的分解立体图。

图8是以单体表示支撑部件的立体图。

图9为从后侧所见的在支撑部件侧的地板安装板上使用连接螺栓安装地板的舱室安装板、座舱盖的基板部的状态的立体图。

图10为在将支撑部件、防振部件、地板安装板、地板的舱室安装板、座舱盖的基板部分解的状态下与图9相同位置的分解立体图。

图11为从图9中的箭头XI-XI方向所见的支撑部件、防振部件、地板安装板、地板的舱室安装板等纵剖面图。

图12为图10中的地板安装板单体从上侧所见的立体图。

图13为从下侧所见图10中的地板安装板的立体图。

图14为将连接螺栓拆下，将座舱盖等的后侧位置向上倾斜的状态从与图9同样位置所见的立体图。

图15为右地板支撑机构和倾斜转动止动件与旋转框架、地板等一同放大的立体图。

图16为从图15中的箭头XVI-XVI方向所见右地板支撑机构和倾斜转动止动件的放大剖面图。

图17为将设置了倾斜转动止动件的载荷承受部的框架侧托架和防振橡胶分解状态下的分解立体图。

图18为将图5中的倾斜转动机构放大的立体图。

图19为在将倾斜转动机构分解的状态下的分解立体图。

图20为在将地板较大地向上倾斜，倾斜转动止动件的接触部与载荷承受部接触的状态下、从与图15同样的位置所见的要部放大的立体图。

图21为倾斜转动止动部的接触部与载荷承受部接触的状态从与图16同样位置所见的放大剖面图。

图22为在倾斜转动机构将地板、座舱盖等向上倾斜状态下的上部旋转体的正视图。

图23为在将地板、座舱盖等向上倾斜状态下的上部旋转体的后视图。

图24为将第2实施例的地板安装板、支撑销等与支撑部件、地板、座舱盖等一同示出的立体图。

图25为将第1变型例的支撑部件、防振部件、地板安装板与地板的舱室安装板、座舱盖的基板部、连接螺栓等一同示出的分解立体图。

图26为将连接连接螺栓拆下，将地板、座舱盖等的后侧位置向上倾斜的状态从与图25同样位置所见的要部放大的立体图。

图27为设置有第2变型例的倾斜转动止动件的载荷承受部框架侧托架的立体图。

图28为第3变型例的座舱盖式的液压挖掘机的正视图。

具体实施方式，

以下，以小型的液压挖掘机为例，根据附图对本发明的实施例的工程机械进行详细说明。

在此，图1至图23为本发明的工程机械的第1实施例。

在图1中，1为作为工程机械的座舱盖形式的液压挖掘机，该液压挖掘机1由可自行的履带式的下部行走体2，可旋转地搭载在该下部行走体2上的上部旋转体3构成。并且，在上部旋转体3的前侧可摆动或俯仰运动地设有进行土方的挖掘作业的摆动式作业装置4。

此外，上部旋转体3以能够在下部行走体2的车宽内大致旋转的状态从上方看形成大致圆形状(参照图2)。并且，上部旋转体3如图1至图6所示，大致由后述的旋转框架5、发动机6、支撑部件12、地板安装板19、防振部件20、地板21、驾驶席28、座舱盖31、连接螺栓39、地板支撑机构40、46及倾斜转动机构54等构成。

5表示旋转框架，该旋转框架5构成成为上部回转体3的基座的框架。并且，该旋转框架5如图3所示，大致由将左、右方向的中间部向前后方向延伸的平板状的底板5A；左、右离开地直立设置在该底板的上面侧上的一对纵板5B、5B；设置在该各纵板5B的前端部、支撑作业装置4的支撑托架5C；位于前侧并向左、右方向延伸的前梁5D；位于所述各纵板5B的后部并向左、右方向延伸的中梁5E；设置于所述前梁5D与中梁5E之间的下盖。此外，在支撑托架5C的后侧附近设有用于安装后述的地板支撑机构21的安装座5G。

6为搭载于旋转框架5的后侧的发动机(参照图3、图4)，该发动机6以在旋转框架5上横置的状态设置，并向左、右方向延伸。在此，发动机6以进入后述的地板15的隔壁板17的下侧的状态设置。此外，在发动机6的左侧，设有由该发动机6驱动的液压泵7，在发动机6的右侧设有散热器、油冷却器等热交换器8。

此外，9表示位于热交换器8的前侧、并设置于旋转框架5左侧的驱动油箱、10表示设置于驱动油箱9前侧的燃料箱。此外，11为设置于旋转框架5的下盖5F上的控制阀，该控制阀11与液压泵7、驱动油箱9等相连接。再者，在旋转框架5的中央部上设有使上部旋转体3旋转的旋转电机、可以旋转动作并向下部行走体2侧供给液压油的中心接头(均未图示)等。此外，在燃料箱10的上侧设有电池(未图示)。

12为设置在旋转框架5后侧的支撑部件，该支撑部件12构成旋转框架5的一部，如图3、图4所示地以跨过发动机6的状态设置。此外，支撑部件12大致由后述的支撑基座13；各支柱14、15、16、17构成。

13为构成支撑部件12的上侧位置的支撑基座，该支撑基座13如图3、图4所示，在发动机6的上方向左右方向延伸。此外，支撑基座13如图8所示，由倒U字状地弯曲的基座板13A和将该基座板13A的下侧以封闭状态固定连接的下板13B，形成向左右方向延伸的中空的方筒形状。

此外，在基板13A上形成有2个在左、右方向离开来安装后述的防振部件20的防振部件安装孔13C。此外，在下板13B上与所述各防振部件安装孔13C相对应的位置上分别设置有游嵌孔13D(图11中仅示出1个)。在此，游嵌孔13D作为用于在对于各防振部件安装孔13C安装防振部件20时，从下侧插入后述的下侧橡胶衬套20B、圆板体20D等的开口而形成。

此外，14为从支撑基座13的左端部向前下方延伸的左前支柱，15为从支撑基座13的左端部向下延伸的左后支柱，16为从支撑基座13的右端部以大致L字状弯曲并向前下方延伸的右前支柱，17为从支撑基座13的右端向下延伸的右后支柱。并且，各支柱14、15、16、17的上端侧通过螺栓18安装在支撑基座13上，下端侧安装在旋转框架5上。

在此，右前支柱16位于比后述的地板21靠右侧并设置在旋转框架5上，以不阻塞图5所示的热交换器的状态弯曲成大致L字状。此外，右前支柱16的长度方向的中间部如图8所示地构成向前倾斜的倾斜部16A，在该倾斜部16A上如图5、图23所示地通过托架57安装有后述的倾斜转动机构54的导轨57。

19为地板安装板，该地板安装板19设置在支撑部件12的上侧，通过后述的防振部件20以防振状态支撑。在此，在地板安装板19上可装卸地安装有如图9、图10及图14中所示的后述的地板21的舱室安装板24及座舱盖31的基板部37。并且，地板安装板19通过防振部件20安装在支撑部件12的支撑基座13上，相对于地板21的舱室安装板24等作为缓冲板发挥作用。

此外，地板安装板19如图12、图13所示，大致由形成向左、右方向延伸的大致长方形状的平板部19A；从该平板部19A的周边部向下侧延伸的前、后纵板部19B、19C；构成在中心部具有内螺纹19D1的厚壁的筒状，在左右方向上离开地紧固于所述平板部19A的下面侧的2个防振部件安装部19D；设置在与该各防振部件安装部19D不同的位置上，在左右方向上离开地紧固在所述平板部19A的下面侧的作为内螺纹的3个焊接螺母19E构成。

在此，固定安装在平板部19A的下面侧上的2个防振部件安装部19D如图10、图11所示，在中心部的内螺纹19D1上从下侧螺纹固定有后述的防振部件20的安装螺栓20F。因而，各防振部件安装部19D设置在相对于形成在支撑部件12的支撑基座13上的2个防振部件安装孔13C为同轴的位置上。

此外，3个焊接螺母19E中的2个焊接螺母19E如图10、图14所示，位于平板部19A的左侧位置上，设置在夹持防振部件安装部19D的位置上，剩下的一个焊接螺母19E位于右侧，设置于防振部件安装部19D的左侧附近。在此，在3个焊接螺母19E上，从上侧螺纹固定有用于将后述的地板21的舱室安装板24等固定在地板安装板19上的后述的各连接螺栓39。并且，这些连接螺栓39在倾斜转动地板21等时被从各焊接螺母19E上拆下。

20、20为设置在支撑部件12的支撑基座13与地板安装板19之间的2个防振部件，该各防振部件20如图10、图14所示那样，在支撑基座13的左右方向上离开地设置。并且，各防振部件20将地板安装板19作为缓冲板，缓解从旋转框架5(支撑部件12)向后述的地板21的后侧部分传递的振动。

在此，防振部件20如图11所示，由以下各部件构成：与防振部件安装孔13C同轴设置，以从上下方向夹持支撑基座13的基座板13A的状态设置的作为弹性部件的厚壁的圆筒状的上侧橡胶衬套20A、下侧橡胶衬套20B；沿上下方向贯通设置在该各橡胶衬套20A、20B及防振部件安装孔13C内的套筒20C；与下侧橡胶衫套20B及套筒20C的下侧端面接触的圆板体20D；通过垫片20E，从下侧向上侧朝向圆板体20D、套筒20C内贯通地设置的安装螺栓20F。并且，安装螺栓20F的前端侧螺纹固定在形成于地板安装板19的防振部件安装部19D上的内螺纹19D1上。

由此，防振部件20能够使地板安装板19以防振状态被支撑在支撑部件12上。即，防振部件20在从旋转框架5侧通过支撑部件12传递振动时，该振动由于上、下的橡胶衬套20A、20B的弹性变形而衰减，缓解该振动向地板21侧传递。

21为设置在旋转框架5上靠左侧的地板，该地板21其前侧位置通过后述的地板支撑机构40、46支撑在旋转框架5的前侧位置上。并且，地板21的后侧部位通过后述的连接螺栓39等可装卸地安装在地板安装板19上。

在此，地板21如图4、图5及图7所示，大致由成为乘座在后述的驾驶席28上的操作者置足处的置足板22；设置在该置足板22的后侧的隔壁板23；从该隔壁板23的上端部向后侧伸出的舱室安装板24；从所述置足板22的左侧位置立起的侧面板25构成。

在此情况下，置足板22的前侧部分成为用于安装后述的行走操作控制杆·踏板30等的控制杆件·踏板安装部22A，在该控制杆件·踏板安装部22A的前侧上，向左右方向延伸地安装有支撑机构安装板22B。并且，在该支撑机构安装板22B上设置有后述的地板支撑机构40、46的安装板42、48。

此外，构成地板21的后部侧的隔壁板23在从置足板22的后侧立起后在发动机6的上侧向后方延伸，由此，发动机6以进入隔壁板23的下侧的状态设置。详细地说，隔壁板23如图7所示，由以下各部件构成：从置足板22的后端向上方立起地立起壁23A、从该立起壁23A的上端向后方延伸并从下侧支撑后述的驾驶席28的驾驶席支撑台23B、从该驾驶席支撑台23B的后端向上侧延伸的背板23C、位于背板部23C的右侧的仪表类安装部23D。并且，在驾驶席支撑台23B上搭载有后述的驾驶席28，在仪表类安装部23D上安装有开关、监视器等仪表(未图示)。

此外，地板21的舱室安装板24以沿上部旋转体3的圆弧形状的状态，从左侧延续到右侧形成圆弧状。并且，在舱室安装板24上，形成合计3个螺栓贯通孔24A，这些螺栓贯通孔24A如图10所示地设置在与设置于地板安装板19上的3个焊接螺母19E对应的位置上。此外，在舱室安装板24的下面侧成为各螺栓贯通孔24A的前侧的位置上，在左右方向上离开地设置有2个焊接螺母24B，这些焊接螺母24B构成用于安装后述的座舱盖31的基板部37的内螺纹。

另一方面，地板21的侧面板25形成从置足板22的右端沿隔壁板23的仪表类安装部23D立起的大致长方形状的板体。并且，在侧面板25的上部侧上设置有连接用的套筒26，在该套筒26上可回转地安装有使地板21等倾斜转动的后述倾斜转动机构54。

27为设置在地板21的上侧的台座部件，该台座部件27如图7所示地那样从前侧与隔壁板23的立起壁23A接触地安装。并且，台座部件27与隔壁板23的驾驶席支撑台23B一起从下侧支撑后述的驾驶席28。

28为搭载在地板21的上侧的驾驶席，该驾驶席28如图4、图6所示，设置在隔壁板23的驾驶席支撑台23B与台座部27的上侧，在驾驶席28上乘座操作者。此外，在驾驶席28的左右两侧设置有用于操作作业装置4等的作业操作控制杆29、29。

30为位于驾驶席28的前方、设置在地板21上的行走操作控制杆·踏板，该行走操作控制杆·踏板30在行走时通过手动操作或脚踏操作运行下部行走体。

31为作为以覆盖驾驶席28的周围的状态设置在地板21上的舱室的座舱盖，该座舱盖31如图2、图4～图6等所示，作为由左前柱32、左后柱33、右前柱34、右后柱35及顶板部36构成的4柱座舱盖结构。此外，在座舱盖31的后侧，设置有如图9、图10及图14所示的平板状的基板部37，该基板部37作为与左后柱33的下端部和右后柱35的下端部一体地连接的单一的板材构成。

在此，在座舱盖31的基板部37中，穿设有图10所示的3个螺栓贯通孔37A，这些螺栓贯通孔37A设置在与设置于地板安装板19上的3个焊接螺母19E相对应的位置上。此外，在基板部37上，在成为螺栓贯通孔37A的前侧的位置上形成有2个螺栓贯通孔37B，这些螺栓贯通孔37B设置在与舱室安装板24的2个焊接螺母24B相对应的位置上。

此外，司机室31的前侧的左前柱32与右前柱34的下端部使用螺栓(未图示)安装在构成地板21的置足板22的支撑机构安装板22B上。另一方面，如图9图10所示，通过将安装螺栓38贯通在基板部37的螺栓贯通孔37B中，将这些安装螺栓38螺纹固定在舱室安装板24的焊接螺母34B上，座舱盖31的后侧被固定在地板21的舱室安装板24上。

再者，座舱盖31的基板部37通过使后述的连接螺栓39从各螺栓贯通孔37A经过舱室安装板24的螺栓贯通孔24A螺纹连接在地板安装板19的焊接螺母19E上，与舱室安装板24一同相对于地板安装板19可装卸地安装。

39、39...为作为将地板21的舱室安装板24可装卸地安装在地板安装板19上的连接部件的3根连接螺栓，该各连接螺栓39将座舱盖31的基板部37也与地板21的舱室安装板24一起共同紧固在地板安装板19上。此外，各连接螺栓39在倾斜转动地板21等时从地板安装板19拆下。

即，各连接螺栓39如图10所示地贯通于形成在座舱盖31的基板部37上的螺栓贯通孔37A和形成在地板21的舱室安装板24上的螺栓贯通孔24A中，螺纹固定在地板安装板19的焊接螺母19E中。由此，地板21的舱室安装板24与座舱盖31的基板部37可拆卸地共同紧固在地板安装板19上。

另一方面，在解除连接螺栓39对地板安装板19的焊接螺母19E的螺纹连接时，从基板部37的上方用扳手等工具松开各连接螺栓39并拆下。由此，由于解除了旋转框架5侧的地板安装板19与地板21的连接，所以，地板21与座舱盖31成为能够沿图14中的箭头A方向向前侧或上侧倾斜转动的状态。

在此，地板21、驾驶席28、作业操作控制杆29、行走操作控制杆·踏板30、座舱盖31等构成以后述的地板支撑机构40、46为支点，可倾斜转动地搭载在旋转框架5上的一个组件。并且，在将连接螺栓拆下的状态下，这样地组件化了的地板21及座舱盖31等能够由后述的倾斜转动机构54以地板支撑机构40、46为支点向构成前侧或上侧的箭头A方向和构成后侧或下侧的箭头B方向倾斜转动。

40为设置在旋转框架5的前侧位置与地板21的置足板22的前侧位置之间的左侧的地板支撑机构(以下称为左地板支撑机构40)，该左地板支撑机构40与后述的右地板支撑机构46一起，以旋转框架5的沿左、右方向延伸的轴线(后述的连接销44、50)为回转轴线，将地板21的前侧位置可倾斜转动地支撑在旋转框架5的前侧位置上。

并且，左地板支撑机构40如图7所示，大致由在旋转框架5的前侧位置上安装在前梁5D上的框架侧托架41；以与该框架侧托架41上下对置的状态设置在置足板22的前侧位置上的作为地板侧托架的左右一对安装板42；设置在框架侧托架41内的作为振动缓解部件的圆筒状的防振橡胶43；通过该防振橡胶43可回转地连接框架侧托架41与各安装板42的连接销44构成。

在此，框架侧托架41使用例如铸造等手段如图3、图7所示地那样成形。并且，框架侧托架41由使用螺栓45固定在旋转框架5的前梁5D上的安装台41A；设置在该安装台41A上，作为其中心线向左、右方向延伸的圆筒体形成的支撑筒部41B构成。

此外，左、右的安装板42如图7所示，作为大致正方形的板体形成，以其中央部支撑连接销44的两端侧。并且，各安装板42具有比框架侧托架41的支撑筒部41B的宽度尺寸稍大的离开尺寸平行设置，使用焊接等手段一体地设置在置足板22的支撑机构安装板22B上。

此外，防振橡胶43使用例如具有弹性的橡胶材料等形成厚壁的圆筒状，防振橡胶43的外周侧插嵌在框架侧托架41的支撑筒部41B内。并且，防振橡胶43通过在框架侧托架41与安装板42(连接销44)之间弹性变形，吸收、缓解从旋转框架5向地板21侧传递的振动。

再者，连接销44贯通插嵌在框架侧托架41的支撑筒部41B内的防振橡胶43的中心部，其两端部安装在左、右的安装板42、42上。

46为设置在旋转框架5的中央前侧位置与地板21的置足板22的右前侧位置之间的右侧的地板支撑机构(以下称为右地板支撑机构)。该右地板支撑机构46也与所述的左地板支撑机构40一同，将地板21的前侧位置可倾斜转动地支撑在旋转框架5的前侧位置上。

并且，右地板支撑机构46与左地板支撑机构40大致同样地构成。即，右地板支撑机构46大致由在旋转框架5的前侧位置上安装在安装座5G上的框架侧托架47；以与该框架侧托架47上下对置的状态设置在置足板22的前侧位置上的左右一对安装板48；设置在框架侧托架41内的作为振动缓解部件的圆筒状的防振橡胶49；通过该防振橡胶49可回转地连接框架侧托架47与各安装板48的连接销44构成。

在此，框架侧托架47如图15至图17所示，由使用螺栓45等固定在旋转框架5的安装座5G上的安装台47A；设置在该安装台47A上，作为其中心线向左、右方向上延伸的圆筒体形成的支撑筒部47B构成。此外，在框架侧托架47上，在跨越安装台47A与支撑筒部47B的位置上设置有后述的载荷承受部52，框架侧托架47使用例如铸造等的手段与载荷承受部52一体成形。

此外，左、右的安装板48如图15所示地那样作为大致正方形的板体形成，以其中央部支撑连接销50的两端侧。并且，安装板48具有比框架侧托架47的支撑筒部47B的宽度尺寸稍大的离开尺寸平行设置，使用焊接等手段一体设置在置足板22的支撑机构安装板22B上。此外，在左、右的安装板48中的一方(从车辆的后方看左侧)的安装板48上，位于前部下侧的角落部地一体形成后述的接触部53.

此外，防振橡胶49如图17所示，由使用例如具有弹性的橡胶材料等形成厚壁的圆筒状的橡胶筒部49A；固定在该橡胶筒部49A的外周侧上的由金属环构成的外筒部49B；固定在所述橡胶筒部49A的内周侧上的由金属环构成的内筒部49C构成。并且，防振橡胶49通过将外筒部49B插嵌在支撑部47B内安装在框架侧托架47上。

此外，连接销50贯通插嵌在框架侧托架47的支撑筒部47B内的防振橡胶49的内筒部49C内，其两端部安装在左、右的安装板48、48上。并且，防振橡胶49的橡胶筒部49A通过在外筒部49B与内筒部49C之间弹性变形，衰减、缓解从旋转框架5向地板21传递的例如上下方向的振动、前后方向的振动或左右方向的振动。此外，对于所述的左地板支撑机构46的防振橡胶43，也与右地板支撑机构46的防振橡胶49同样地构成。

因此，左、右的地板支撑机构40、46如图6、图7、图15～图17、图20、图21所示，以连接销44、50为支点可倾斜转动地支撑地板21等。由此，地板21能够通过地板支撑机构40、46朝向前侧或上侧(箭头A方向)向上倾斜，相反，能够朝向后侧或下侧(箭头B方向)向下倾斜。

51为设置在右地板支撑机构46上的倾斜转动挡块，该倾斜转动挡块在以地板支撑机构40、46为支点将地板21向前侧或上侧倾斜转动时，将该地板21的倾斜转动动作限制在特定的角度位置上。并且，倾斜转动挡块51如图15、图16、图20、图21所示地由后述的载荷承受部52和接触部53构成。

在此，如果在使用后述的倾斜转动机构54将地板21向上倾斜到最大倾斜转动位置时相对于旋转框架5的地板21的角度为α，倾斜转动挡块51限制地板21的倾斜转动动作的特定的角度位置被设定在与例如图22、图23所示的角度α大致相同的角度位置，或比角度α小的角度位置上。

由此，倾斜转动挡块51具有防止座舱盖31向前侧翻倒，与作业装置4等冲突的功能，以及在地板21向前侧较大地倾斜转动时，通过承受此时的载荷，抑制向后述的倾斜转动机构54作用过载荷的功能。

52为设置在框架侧托架47上的载荷承受部，该载荷承受部52使用例如铸造等手段与框架侧托架47一体成形。并且，载荷承受部52在将地板21向前侧较大地倾斜转动时，通过后述的接触部53接触来承受地板21、驾驶席28、座舱盖31等载荷。此外，载荷承受部52固定地设置在框架侧托架47的安装台47A的左侧位置上，作为突出设置在该安装台47A上的固定突起部形成。

再者，载荷承受部52的右侧的端部延续到支撑筒部47B并一体固定，在安装台47A与支撑筒部47B之间为助肋形状。由此，载荷承受部52由于具有作为在安装台47A和支撑筒部47B之间加强用助肋的功能，所以能够提高框架侧托架47的刚性。

53为设置在左、右的安装板48、48中与载荷承受部52相对应的一方的安装板48上的接触部。在此，接触部53作为在地板21向前侧倾斜转动到特定的角度α时，与安装在该地板21上的安装板48一同朝向载荷承受部52移动(回转)，与该载荷承受部52接触的移动突起部而形成。即，接触部53作为以将成为左侧的安装板48前端的前部下侧角落部向下延伸的状态突出设置的大致三角形状的突起而形成。

并且，倾斜转动挡块51如图22、图23所示，在以地板支撑机构40、46为支点将地板21与座舱盖31等一同向前侧或上侧较大地向上倾斜时，如图20、图21所示，通过使设置在安装板48上的接触部53与设置在框架侧托架47上的载荷承受部52接触，将地板21的倾斜转动动作限制在特定的角度位置上。由此，倾斜转动挡块51在防止座舱盖31向前侧翻倒与作业装置4等冲突的同时，承受地板21向前侧较大倾斜转动时的载荷。

其次，54位于比地板支撑机构40、46更靠后侧的位置，是设置在旋转框架5与地板21之间的倾斜转动机构，该倾斜转动机构54如图2、图5、图6、图22、图23所示，在前后方向上伸长地设置在地板21的左侧位置上。并且，倾斜转动机构54由图18、图19所示的后述的安装托架55、导轨57、螺纹轴58及移动部件59等构成。

在此，倾斜转动机构54通过以位于旋转框架5侧的后述的连接销56为摆动支点，以地板21侧的移动部件59为移动支点，将该移动部件59变位到任意位置，根据移动部件59的变位量将所述地板向前侧(箭头A方向)或后侧(箭头B方向)倾斜转动。

55为用于将倾斜转动机构54安装到旋转框架5侧的支撑部件12上的安装托架。并且，该安装托架55由螺栓固定在构成支撑部件12的右前支柱16的倾斜面16A上的基板55A、在前后方向上延伸并平行地直立设置在该基板55A的表面上的一对支撑板55B构成。并且，在各支撑板55B上，通过构成摆动支点的连接销56可在上下方向上摆动地安装有后述的导轨57的基端安装部57A。

56为将导轨57的基端安装部57A可在上下方向上摆动地连接在支撑部件12侧的安装托架55上的连接销。该连接销56设置在安装托架55的各支撑板55B与导轨57的基端安装部57A之间，构成导轨57的摆动支点。

57为导轨，该导轨57的基端侧通过安装托架55可在上下方向上摆动地安装在支撑部件12的右前支柱16上。在此，导轨57如图18、图19所示，由通过连接销56可在上下方向上摆动地安装在安装托架55的各支撑板55B上的基端安装部57A、以在上下方向上具有间隔的状态从该基端安装部57A平行地延伸的一对轨道部57B、连接各轨道部57B的前端部地设置的作为前端连接部的前端连接板57C构成。

并且，导轨57如图18所示地在构成自由端的前端连接板57C和基端安装部57A之间直线性地导引后述的移动部件59。因此，导轨57作为构成整体细长的长方形状的框体而形成。

此外，如图19所示，在导轨57的前端连接板57C上，形成有位于各轨道部57B之间并贯通有螺纹轴58前端侧的轴贯通孔57C1，以及从该轴贯通孔57C1将前侧扩大直径地设置、并嵌合可回转地支撑螺纹轴58前端侧的后述推力轴承58B的轴承嵌合孔57C2。

58表示位于导轨57的各轨道部57B之间而设置，沿该各导轨部57B延伸的螺纹轴。并且，螺纹轴58作为在外周上刻有外螺纹的棒状体而形成，螺纹连接在后述的移动部件59的螺纹连接孔59C中。此外，螺纹轴58的基端成为自由端58A，其前端成为推力轴承58B、工具连接部58C。

并且，螺纹轴58的工具连接部58C，贯通前端连接板5757C的轴插通孔57C1而突出，推力轴承58B可以转动地支撑在轴承嵌合孔57C2中。此外，螺纹轴58的自由端58A通过移动部件59的螺纹连接孔59C在各导轨57B之间处于自由状态。

在此，螺纹轴58的自由端58A在推力轴承58B安装在导轨57的前端连接板57C上的状态下，设定为比移动部件59的位置还长的尺寸。由此，螺纹轴58的自由端58A延伸到导轨57的基端安装部57A的附近。

此外，螺纹轴58的推力轴承58B在相对于导轨57的前端连接板57C可回转地支撑螺纹轴58的同时，承受在地板21的倾斜转动时等作用在螺纹轴58的轴方向(图18、图23中的箭头D方向)的推力载荷。

此外，螺纹轴58的工具连接部58C构成六角形状，从前端连接板57向前侧突出。并且，工具连接部58C通过例如与螺栓的头同样地构成六角形状，能够从外侧连接紧固螺栓的套筒搬手等螺纹紧固工具(未图示)。因此，螺纹轴58通过用套筒搬手回转工具连接部58C，能够将螺纹结合在螺纹轴58的外周上的移动部件59沿导轨57移动。

59为构成倾斜转动机构54的移动支点的移动部件，该移动部件59在与螺纹轴螺纹结合的状态下，通过套筒26等安装在地板21的侧面板25上。并且，移动部件59在螺纹轴58被回转操作时，沿导轨57向前端侧(箭头C方向)或基端侧(箭头D方向)移动(变位)。

在此，移动部件59如图18、图19所示，大致由向左、右方向延伸设置的带台阶圆柱状的轴体59A、扩大直径地设置在该轴体59A的一方的端部上的凸缘部59B、贯通轴体59A的直径方向地设置在该凸缘部59B附近位置上并在内周形成螺纹的螺纹连接孔59C、在轴体59A的另一方的端面上开口设置的螺栓孔59D构成。

并且，移动部件59的长度方向的一端侧可移动地设置在导轨57的各轨道之间。此外，螺纹连接孔59C螺纹连接在螺纹轴58上。再者，移动部件59的长度方向的另一端可回转轴体59A地贯通于安装在地板21的侧面板25上的套筒26中，在此状态下由螺纹固定在螺栓孔59D中的螺栓60防止脱落。

这样构成的倾斜转动机构54通过在向外部突出的螺纹轴58的工具连接部58C上连接套筒搬手来回转驱动螺纹轴58，使螺纹连接在螺纹轴58上的移动部件59沿导轨57向箭头C方向移动。由此，由于倾斜转动机构54能够加大旋转框架5侧的支撑部件12与移动部件59的距离尺寸，所以能够使连接该移动部件59的地板21以支撑机构40、46为支点向前侧或上侧的箭头A方向倾斜转动(向上倾斜)。

另一方面，倾斜转动机构54通过向反方向回转驱动螺纹轴58，使移动部件59沿导轨57向基端安装部57A侧(箭头D方向)移动，能够减小支撑部件12与移动部件59之间的距离尺寸，能够使地板21以地板支撑机构40、46为支点，向后侧或下侧的箭头B方向倾斜转动(向下倾斜)。

在此，螺纹轴58仅推力轴承58B安装在导轨57的前端连接板57C上，基端部侧成为自由端58A。因此，例如在螺纹轴58上产生变形的状态下回转该螺纹轴时，自由端58A能够在自由状态下振动，能够降低变形引起的动作阻抗。

此外，61为图1所示地位于发动机6的后侧、安装在旋转框架5的后端部上的配重，该配重61成为与作业装置4的重量平衡。此外，62为设置在座舱盖31的周围的外装罩体，该外装罩体62从座舱盖31的后侧延续到右侧地设置。

本实施例的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下，对其动作进行说明。

首先，进入座舱盖31内的操作者乘座在驾驶席28上，通过在此状态下操作控制杆·踏板30，能够使下部行走体2行走。此外，通过操作控制杆29，能够使作业装置4俯仰运动并进行土方的挖掘作业等。

以下，对于进行液压控制机1的维护作业的情况进行说明。构成该维护作业的对象的发动机6、液压泵7、控制阀11等设置在地板21的下侧。因此，地板21如图22、图23所示，需要与座舱盖31等一起向箭头A向向上倾斜。

在此，对地板21与驾驶席28、座舱盖31等一起向上倾斜时的作业进行说明。首先，解除旋转框架5侧的地板安装板19与地板21的舱室安装板24的连接。在此情况下，用搬手等工具将图9所示的3根紧固螺栓39松开并卸下。此时，各紧固螺栓39由于其头部分露出在基板部37上，能够简单地在该头部分上结合搬手，从而能够很容易地卸下。

这样，通过卸下各紧固螺栓39，能够解除旋转框架5侧的地板安装板19和地板21的连接。接着，在此状态下使用套筒搬手等将倾斜转动机构54的螺纹轴58回转驱动，将移动部件59移动到导轨57的前端侧。由此，安装了移动部件59的地板21、座舱盖31等能够如图22、图23所示地那样以地板支撑机构40、46为支点向箭头A方向向上倾斜。

并且，在地板21被向上倾斜的状态下，发动机6的前端与上侧的大部分如图22、图23所示地露出在外部。因而，进行维护的作业者通过将手伸入这些部分中，能够进行检查、整备、修理等维护作业或控制阀11的更换作业。

此外，在地板21与座舱盖31等一起向前侧或上侧较大地向上倾斜时，如图20、图21所示，设置在安装板48上的接触部53与设置在框架侧托架47上的载荷承受部52接触。由此，能够将地板21的倾斜转动动作限制在如图22、图23所示的特定的角度α的范围内。

因此，由载荷承受部52和接触部53构成的倾斜转动挡块51能够防止座舱盖31向前侧倾倒并与作业装置4等冲突。并且，倾斜转动挡块51在在地板21向前侧较大地倾斜转动时，能够由载荷承受部52承受地板21侧的载荷，能够防止此时的载荷对倾斜转动机构54过载荷作用。

另一方面，在维护作业等结束后，用套筒搬手将倾斜转动机构54的螺纹轴58向反方向回转驱动。由此，能够使地板21、座舱盖31等向箭头B方向向下倾斜。并且，通过使用紧固螺栓39将地板21的舱室安装板24与座舱盖31的基板部37相对于地板安装板19安装，能够结束维护作业。

因此，根据本实施例，在设置于旋转框架5的后侧上的支撑部件12上设置地板安装板19，在该地板安装板19与支撑部件12之间设置防振部件20。并且，对于所述地板安装板19，使用紧固螺栓39将地板21的舱室安装板24与座舱盖31的基板部37一同可装卸地安装。

从而，在将地板21与驾驶席28、座舱盖31等一同向上倾斜时，通过将紧固螺栓39卸下，能够解除旋转框架5侧的地板安装板19与地板21的舱室安装板24的连接。由此，通过操作倾斜转动机构54，能够以前侧位置的地板支撑机构40、46为支点，将地板21与座舱盖31等一起向上倾斜。

并且，在倾斜转动地板21时，可仅卸下紧固螺栓39，不需要象以往技术那样地分解防振部件等。因此，能够容易地进行地板21的倾斜转动作业，能够提高进行例如维修、检查等维护作业时的作业效率。

并且，在由紧固螺栓39将地板21的舱室安装板24安装在地板安装板19上的状态下，通过设置在该地板安装板19与支撑部件12之间的防振部件20，能够缓解地板21的振动，能够使操作者的作业环境良好。

此外，3根紧固螺栓39为将地板21的舱室安装板24与座舱盖31的基板部37一起共同紧固在地板安装板19上的结构。由此，座舱盖31的基板部37(后侧部分)与安装在舱室安装板24上的2根安装螺栓38相配合，能够使用合计5根螺栓38、39将座舱盖31的后侧部分安装在舱室安装板24上，能够提高安装强度。

此外，由于从其下侧在地板安装板19上安装防振部件的结构，能够由地板安装板19将防振部件20覆盖，由此，能够由地板安装板19保护防振部件20，此外能够保持良好的外观。并且，紧固螺栓39能够从座舱盖31的基板部37向外部露出紧固螺栓39的头部分，能够通过从外部的作业容易地安装、卸下紧固螺栓39。

另一方面，限制地板21的倾斜转动动作的倾斜转动挡块51由设置在右地板支撑机构46的框架侧托架47上的载荷承受部52和与安装板48一体形成的接触部53构成。

因此，在以左、右的地板支撑机构40、46为支点，将地板21与驾驶席28、座舱盖31等一起较大地倾斜转动时，能够由倾斜转动挡块51将地板21的倾斜转动动作限制在特定的角度α的位置上。从而，能够防止座舱盖31与地板21等一起向前侧翻倒并损伤的事态于未然，能够提高对于液压控制机1的可靠性。

并且，在使地板21等较大地倾斜转动时，由于此时的载荷能够由倾斜转动挡块51承受，能够防止其余的载荷成为负荷作用在倾斜转动地板21的倾斜转动机构54上，能够延长倾斜转动机构54的耐久性和寿命。

此外，由于倾斜转动挡块51由设置在右地板支撑机构46的框架侧托架47上的载荷承受部52和安装板48的接触部53构成，所以能够利用右地板支撑机构46紧凑地形成倾斜转动挡块，能够提高组装时的作业效率。

此外，倾斜转动挡块51的载荷承受部52作为固定突起形成于框架侧托架47上。因此，在通过铸造等形成该框架侧托架47时能够容易地一体形成载荷承受部52。再者，由于载荷承受部52具有作为加强用助肋的功能，能够提高框架侧托架47的刚性。另一方面，接触部53可仅在安装板48的前端上突出设置移动突起部，能够容易地形成接触部53。

再者，由于在地板支撑机构40、46上设置有防振橡胶43、49，能够由防振橡胶43、49缓解从旋转框架5向地板21传递的振动，从而能够良好地保证乘座在驾驶席28上的操作者的作业环境。

以下，图24为本发明的第2实施例，在本实施例中，与所述的第1实施例同样的构成要素注以同一符号并省略其说明。

但是，本实施例的特征为通过在地板安装板71上固定地设置3根支撑销72，在该各支撑销72的上端(前端)部上安装防脱销73，将地板21的舱室安装板24与座舱盖31的基板部37一起安装在地板安装板71上的结构。

在此，地板安装板71与第1实施例中所述的地板安装板19同样地构成。但是，在该场合的地板安装板71在各支撑销72的下端侧固定地设置的点上不同。并且，这些支撑销72与防脱销73共同构成紧固部件。

并且，在将地板21与座舱盖31等一起向上倾斜时，仅通过从支撑销72的上端侧拔出防脱销73而卸下，能够解除地板21(舱室安装板24)对于支撑部件12侧的地板安装板71的紧固。

因此，在这种结构的本实施例中，也能够得到与所述第1实施例大致同样的作用效果。并且，能够使将地板21的舱室安装板24等紧固在支撑部件12侧的地板安装板71上的紧固部件由支撑销72与防脱销73构成。

此外，在所述的第2实施例中，作为将地板21的舱室安装板24等安装在地板安装板71上的紧固部件，例举了使用支撑销72与防脱销73的情况进行说明。但本发明并不仅限于此，也可为例如在图24所示的支撑销72的上端部刻制外螺纹，在该外螺纹上螺纹固定螺母的结构。

此外，在所述第1实施例中，为地板21的舱室安装板24等使用3根紧固螺栓39安装在地板安装板19上的结构。但本发明并不仅限于此，也可为使用2根或4根以上的紧固螺栓39将地板21的舱室安装板24等安装在地板安装板19上的结构。

此外，在所述第1实施例中，例举了在支撑部件12的支撑基座13与地板安装板19之间设置合计2个防振部件20的情况进行说明。但本发明并不仅限于此，也可为例如图25及图26所示的第1变型例那样，在支撑部件12’的支撑基座13’与地板安装板19’之间设置合计3个防振部件20的结构。

此外，在所述的第1实施例中，例举了在右地板支撑机构46上设置倾斜转动挡块51挡块51的情况进行说明。但本发明的并不仅限于此，也可为例如在构成地板21的左、右方向的中间部的位置上设置倾斜转动挡块的结构。

另一方面，在所述的第1实施例中，例举了倾斜转动挡块51的载荷承受部52设置于形成框架侧托架47安装台47A与支撑筒部47B之间的结构的情况进行说明。但本发明并不仅限于此，也可为例如图27所示的第2变型例的载荷承受部52’那样，在从支撑筒部47B离开的状态下突出设置在安装台47A上的结构。

此外，在所述实施例中，例举了将框架侧的托架41、47安装在旋转框架5上，将作为地板侧托架的安装板42、48设置在地板21上的结构的情况进行说明。但本发明并不仅限于此，也可为例如将42、48设置在旋转框架5侧，在地板21上设置与框架侧托架41、47大致同样的托架的结构。

此外，在所述的实施例中，例举了在右地板支撑机构46上设置倾斜转动挡块51的情况进行说明。但本发明的并不仅限于此，也可为在左地板支撑机构40上设置倾斜转动挡块51的结构。此外也可为在左、右的地板支撑机构40、46上分别设置倾斜转动挡块51的结构。

另一方面，在所述的各实施例中，对倾斜转动地板21的倾斜转动机构54通过回转驱动螺纹轴58使移动部件59沿导轨57变位，根据移动部件59的变位量倾斜转动地板21的结构进行了说明。但本发明并不仅限于此，也可为使用例如气体阻尼器等其他的倾斜转动机构倾斜转动地板21的结构。此外，也可为通过将作业装置4与座舱盖31连接，在该状态下使作业装置4俯仰动作来倾斜转动地板21的结构。

此外，在前的各实施例中，作为工程机械，例举了在地板21上搭载具有4根柱体32～35的4柱座舱盖31的座舱盖式的液压挖掘机1进行说明。但本发明并不仅限于此，也可适用于例如图28所示第3变型例那样，搭载由后侧的2根柱体82A(仅示出1根)支撑顶部82B的2柱座舱盖82的液压挖掘机81中。

此外，本发明的工程机械也可适用于具备覆盖驾驶席的周围的司机室式的液压挖掘机，或不具备座舱盖、司机室等，仅在地板上搭载驾驶席的形式的液压挖掘机中。再者，也可广泛地适用于具有地板、驾驶席等的其他的工程机械中。

Claims (11)

1.一种工程机械，具备在前侧设置有作业装置的框架，能够以前侧位置为支点可倾斜转动地设置在该框架上的地板，以及设置在该地板上供操作者乘座的驾驶席，其特征在于，具备：

设置在所述框架后侧上并支撑所述地板的后侧部位的支撑部件；

设置在该支撑部件的上侧并安装有所述地板的后侧部位的地板安装板；

设置在该地板支撑板与支撑部件之间、缓解从所述框架通过支撑部件向该地板安装板传递的振动的防振部件；

将所述地板的后侧部位可装卸地安装在所述地板安装板上的紧固部件。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

在所述地板上至少设置有覆盖所述驾驶席上侧的舱室，在该舱室的后侧设置有安装在所述地板的后侧部位上的基板部。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述支撑部件由位于所述框架的上方并安装有所述地板安装板的支撑基座，和固定在所述框架上、用于从下侧支撑该支撑基座的多根支柱构成，

所述防振部件由以从上下方向夹持所述支撑基座的状态设置的上、下弹性部件，和通过该各弹性部件将所述地板安装板连接在支撑基座上的螺栓构成。

4.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于：

所述紧固部件采用将所述舱室的基板部与所述地板的后侧部位一起共同紧固在所述地板安装板上的结构。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述紧固部件为刻制有外螺纹的螺栓，采用在所述地板安装板上设置从下侧安装有所述防振部件的防振部件安装部，和配置在与该防振部件安装部不同位置上且从上侧螺纹结合所述螺栓的内螺纹的结构。

6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

在所述框架与地板之间设置有在使地板与所述驾驶席一起倾斜转动时、将该地板的倾斜转动动作限制在特定的角度位置上的倾斜转动挡块。

7.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

在所述框架的前侧位置和所述地板的前侧位置之间，设置有以该地板的前侧位置为支点将地板与所述驾驶席一起可倾斜转动地支撑的地板支撑机构，

在所述地板支撑机构上，设置有在以该地板支撑机构为支点使所述地板向前侧倾斜转动时将该地板的倾斜转动动作限制在特定的角度位置上的倾斜转动挡块。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于：

所述地板支撑机构由设置在所述框架上的框架侧托架、设置在所述地板上的地板侧托架、可回转地连接所述框架侧托架和地板侧托架的连接销构成，

所述倾斜转动挡块由设置在所述各托架中任一方托架上的载荷承受部，和设置在另一方的托架上、在将所述地板倾斜转动到特定的角度时与该载荷承受部接触的接触部构成。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于：

所述一方托架由安装在所述框架或地板上的安装台，和以轴线为左右方向的状态设置在该安装台上的支撑筒部构成，

所述另一方托架由设置在从左右方向夹持所述一方托架的支撑筒部的位置上，安装有贯通于所述支撑筒部里面的所述连接销的两端部的一对安装板构成，

所述倾斜转动挡块的载荷承受部由突出设置在所述一方托架的安装台上的固定突起部构成，

所述接触部由设置在所述另一方托架的各安装板中与所述固定突起部相对应的安装板前端侧上，在使所述地板倾斜转动时朝向所述固定突起部与所述地板一起移动的移动突起部构成。

10.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

在所述框架的前侧位置和所述地板的前侧位置之间，设置有以该地板的前侧位置为支点并将地板与所述驾驶席一起可倾斜转动地支撑的地板支撑机构，

在位于比所述地板支撑机构靠后侧位置的所述框架和地板之间，设置有以所述框架侧为摆动支点，地板侧为移动支点，通过该移动支点变位到任意的位置，使所述地板根据移动支点变位量向前侧或上侧倾斜转动的倾斜转动机构。

11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于：

所述倾斜转动机构由以基端侧为摆动支点向上、下方向可摆动地安装在所述框架侧上且前端侧为自由端向前侧延伸的导轨；沿该导轨延伸并在该导轨的长度方向上定位的状态下可回转地设置的螺纹轴；可回转地安装在所述地板侧上，在与该螺纹轴螺纹结合的状态下成为沿所述导轨向前后方向移动的移动支点的移动部件构成。

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