CN1741932A

CN1741932A - 工程机械

Info

Publication number: CN1741932A
Application number: CNA2004800028567A
Authority: CN
Inventors: 石井元; 木村庄吾; 入野照男; 吉田肇; 平泽茂
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2004-08-20
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2024-08-20
Also published as: EP1666341A1; CN100417565C; JP4205719B2; DE602004025364D1; KR100666585B1; ATE456502T1; EP1666341B1; US20060254095A1; KR20060011822A; US7338114B2; WO2005025968A1; EP1666341A4; JPWO2005025968A1

Abstract

本发明涉及一种例如液压挖掘机、液压起重机等工程机械，特别是涉及一种地板相对于框架可以转动的工程机械。将地板(15)的前侧通过地板支撑机构(21)可转动地支撑在旋转框架(5)的前侧，在地板(15)与旋转框架(5)之间设置使地板(15)转动的转动机构(30)。此外，转动机构(30)由可摆动地安装在旋转框架(5)侧的导轨(33)、可回转地安装在导轨(33)上的螺纹轴(34)、在与该螺纹轴(34)螺纹连接的状态下安装在地板(15)上的移动部件(35)构成。因此，转动机构(30)通过回转驱动螺纹轴(34)使移动部件(35)移动，能够转动地板(15)和司机室(29)。此外，转动机构(30)能够固定在使地板(15)和司机室(29)转动的位置上。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及一种例如液压挖掘机、液压起重机等工程机械，特别是涉及一种地板相对于框架可以转动的工程机械。

背景技术

通常，作为工程机械的液压挖掘机由可自行的下部行走体、可旋转地搭载于该下部行走体上的上部旋转体、设置在该上部旋转体前侧上可俯仰动作的作业装置构成。

此外，上部旋转体大致由旋转框架、搭载于该旋转框架后侧上的发动机、位于该发动机后侧并安装在所述旋转框架的后端部上的配重、位于所述发动机的前侧并设置于所述旋转框架上的平板状的地板、设置于该地板上的操作者乘坐的驾驶席、覆盖该驾驶席上方的座舱盖、司机室等舱室构成。

在此，在液压挖掘机中有适于在狭窄作业现场作业的称为小型挖掘机的小型的液压挖掘机，在该小型液压挖掘机中，为了减少设置控制阀、旋转电机等设备的空间，将它们设置在地板的下侧。

此外，为了能够对设置于下侧的控制阀、旋转电机等进行维护作业，地板为能够以前侧位置为支点抬起后侧并倾动的结构。

详细地为，在旋转框架的前侧位置与地板的前侧位置之间，设有能够以该地板的前侧位置为支点，与驾驶席等一起将地板向前、后方向倾动地支撑的地板支撑机构。此外还采用在地板的下侧与旋转框架之间设置气体阻尼器，通过该阻尼器的储能力将地板以地板支撑机构为支点向前方倾动的结构(例如特开2000-7204号公报)。

上述以往技术的液压挖掘机，采用通过设置于地板下侧的气体阻尼器的储能力使地板倾动的结构。但是，由于在地板上搭载有驾驶席、司机室、控制杆、踏板、阀、显示装置、空调装置等，在该地板上作用有较大的重量。因此，在以往的技术中，为了支撑重量较大的地板要设有例如2根～4根气体阻尼器。

但是，在地板的下侧设置2根～4根气体阻尼器的情况下，即使尽力转动地板，气体阻尼器也会成为障碍，且手不容易达到作业场所，存在维护作业的作业效率差的问题。

此外，由于将气体阻尼器收纳在地板下的空间受到限定，所以行程的尺寸不可能很大，地板不能较大地转动。此外，由于在使地板较大地转动来使气体阻尼器的位置接近转动支点时，为了转动地板需要更大的力，所以出现气体阻尼器体积增大，安装根数增加的问题。

一方面，由于气体阻尼器总是向将地板抬起的方向作用推力，在为了转动地板将锁定解除时，气体阻尼器立即从缩小状态向最伸长状态伸长。因此，在要将地板转动而解除锁定时，地板急速地抬起。另一方面，抵抗气体阻尼器的推力将地板压下则需要较大的力，具有使用性不良的问题。

再者，气体阻尼器在密封不良、气体泄漏的情况下，具有不能将地板保持在转动状态下的可能。因此，为了即便是气体从气体阻尼器泄漏也能够将地板保持在抬起状态，出现必需在旋转框架与地板之间设置另外的挡块的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述以往技术的问题而提出的，其目的是解决上述问题，提供一种通过在地板转动时确保与框架之间较大的空间，使发动机、液压设备等的维修能够容易地进行的工程机械。

此外，本发明的另一个目的是提供一种能够安全并容易地转动地板，能够提高地板转动时的操作性的工程机械。

本发明的工程机械，其具有在前侧设有作业装置的框架；搭载于该框架后侧的发动机；位于该发动机前侧，设置于所述框架上的地板；设置在该地板上的操作者乘座的驾驶席。

并且，为了解决上述问题，本发明采用的结构的特征在于，在框架的前侧位置与地板的前位置之间，设有以该地板的前侧位置为支点将地板与驾驶席一同可转动地支撑的地板支撑机构，在比所述地板支撑机构靠后侧的位置上的框架与地板之间，设有以框架侧为摆动支点，以地板侧为移动支点，通过将该移动支点变位到任意位置，将地板对应移动支点的变位量向前侧转动的转动机构。

根据这种结构，在地板置于框架上的运行位置上，转动机构的移动支点设置于接近摆动支点的位置上。此外，转动机构在将移动支点向离开摆动支点的方向变位时，根据移动支点的变位量使地板向前侧转动。由于在此时移动支点的变位能够在任意的位置上停止，所以能够自由地设定地板的转动量。其结果，由于在发动机等的检查、保养时，能够根据其作业内容转动地板，从而能够提高作业效率。

按照本发明，最好转动机构在地板的侧面位置上向前、后方向伸长地设置，通过来自外部的操作使移动支点变位。由此，由于转动机构能够从外部来使移动支点变位，所以能够安全并简单地进行地板的转动作业。

按照本发明，所述转动机构也可以具有基端侧可摆动地支撑在所述框架上的螺纹轴；设置于所述地板与该螺纹轴之间、对应于该螺纹轴的回转而移动的移动部件，以所述螺纹轴的基端侧为摆动支点、以所述移动部件为移动支点的结构。

利用这种结构，由于转动机构使可摆动地支撑在框架上的螺纹轴回转，所以能够沿该螺纹轴使螺纹连接在该螺纹轴上的移动部件向前端侧移动。

按照本发明，转动机构也可由以下各部构成：基端侧可向上下方向摆动地安装在框架侧，前端侧成为自由端并向前侧延伸的导轨；沿该导轨延伸，并在定位于该导轨的长度方向上的状态下可回转地设置的螺纹轴；可回转地安装于地板侧上，在与该螺纹轴螺纹连接的状态下沿所述导轨在前、后方向上移动的移动部件构成。

利用这种结构，由于转动机构使设置于框架侧的导轨上的螺纹轴回转，所以能够使螺纹连接在该螺纹轴上的移动部件沿导轨向前端移动。此时导轨相对于框架能够发挥在转动状态下支撑地板的支柱功能。

并且，安装在地板侧的移动部件只向螺纹轴的前端侧移动，能够以前侧的地板支撑机构为支点使地板向前方转动而抬起该地板的后侧，在这样使地板转动的状态下，框架和地板之间不存在气体阻尼器，能够更大地敞开框架和地板之间作为作业空间。

其结果，由于作业者能够利用框架与地板之间的较大的作业空间，简单地将手插入作业场所中，能够高效率地进行维护作业，能够提高作业性、安全性等。

此外，由于转动机构利用螺纹轴与移动部件的螺纹连接使地板转动，所以能够加大移动部件的移动行程。由此，能够较大地转动地板，从而能够较大地敞开框架与地板之间的作业空间。

另一方面，由于利用螺纹轴和移动部件的螺纹连接在转动机构不是如气体阻尼器那样一直产生推力，所以地板不会急剧地转动，而压下也不需要较大的力。因此，能够简单且安全地进行地板的转动操作。

再者，由于通过螺纹轴与移动部件的螺纹连接来转动地板，所以能够将地板固定于转动后的位置上，从而能够省略框架与地板之间的挡块，提高作业效率。此外，能够任意地设定地板的转动量(角度)，能够进行高效率的作业。

在此情况下，导轨最好为由可在上、下方向上摆动地安装在所述托架侧的基端安装部；从该基端安装部平行地延伸的2根轨道；将该各轨道部的前端部连接起来的前端连接部形成长方形的框体，螺纹轴在所述各轨道部之间延伸，在基端侧为自由端的同时前端侧安装在所述前端连接部上，移动部件位于所述导轨的各轨道部之间并螺纹连接在所述螺纹轴上而设置，移动部件通过将所述螺纹轴的前端侧回转操作而沿所述导轨变位。

利用这种结构，由于将螺纹轴的前端侧回转驱动，能够使螺纹连接在该螺纹轴上的移动部件沿导轨的各轨道部之间移动，能够根据该移动量(变位量)转动地板。此外，由于螺纹轴仅前端部安装在导轨的前端连接部上，所以即使在，例如在螺纹轴上产生一些变形的状态下回转该螺纹轴的情况下，也能够通过构成自由端的基端侧摆动来降低变形产生的动作阻力。

此外，按照本发明，导轨由可在上、下方向上摆动地安装在托架侧的基端安装部；从该基端安装部平行地延伸的2根轨道；将该各轨道部的前端部连接的前端连接部形成长方形的框体，螺纹轴在所述各轨道部之间延伸，在基端侧安装在所述基端安装部上的同时前端侧安装在所述前端连接部上，移动部件位于所述导轨的各轨道部之间并螺纹连接在所述螺纹轴上而设置，移动部件通过将螺纹轴的前端侧回转操作而沿所述导轨变位。

利用这种结构，由于回转驱动螺纹轴的前端侧，能够使轴螺纹结合在该螺纹轴上的移动部件沿导轨的各轨道部之间移动，能够根据该移动部件的移动量(变位量)转动地板。此外，由于螺纹轴相对于导轨为两端支撑，所以能够提高由螺纹轴移动移动部件时的动作性、螺纹轴的耐久性等。

按照本发明，也可采用在框架上位于发动机的附近处，设置支撑地板的后侧位置的支撑部件，在所述支撑部件上可摆动地安装所述转动机构的导轨，在地板的侧面位置上安装转动机构的移动部件的结构。

利用这种结构，能够将转动机构的导轨安装在支撑部上，转动部件的移动部件安装在地板的侧面位置上，从而能够利用现有的部件设置转动机构。此外，由于移动部件安装在地板上，所以能够对应于在地板上安装司机室和安装罩篷这两种情况。

在此情况下，支撑部件做好由在发动机的上侧向左、右方向延伸的支撑基座；从该支撑基座向下延伸、安装在框架上的多根支柱形成，在所述各支柱中设置于地板侧位置上的支柱上，设有向前倾斜的倾斜面部，在所述支柱的倾斜面部上，设有支撑所述转动机构的基端侧的安装托架。

利用这种结构，转动机构在使地板转动时前端侧朝向斜上方。在此，转动机构的基端侧设置在向前倾斜的支柱的倾斜面部。因此，能够由倾斜面部可靠地承受在转动地板时作用的较大的载荷。

根据本发明，也可以采用地板包含成为乘座在驾驶席上的操作者置足场所的置足板；从该置足板的后侧立起并以将发动机置入的状态在该发动机的上侧向后方延伸的隔壁板；从所述置足板的侧部位置立起的侧面板而形成，转动机构的移动部件安装在地板的侧面板上的结构。由此，利用形成于地板上的侧面板，能够安装转动机构的移动部件。

此外，根据本发明，也可以采用在螺纹轴的前端侧设置工具连接部，通过将螺纹紧固用工具连接在该工具连接部上来回转驱动所述螺纹轴。由此，通过在设置于螺纹轴的前端侧上的工具连接部上连接例如套筒扳手等螺纹紧固用工具来回转驱动，能够使螺纹轴回转，以简单地转动地板。

附图说明

图1为适用于本发明的第1实施方式的司机室样式的液压挖掘机的正视图。

图2为图1中的液压挖掘机的俯视图。

图3是以取下地板、外装盖体等状态表示上部旋转体的俯视图。

图4是以安装了支撑部件的状态表示旋转框架的正视图。

图5是以单体表示支撑部件的外观立体图。

图6是以取下外装盖体局部、发动机、油箱等状态从右前侧所见的上部旋转体的外观立体图。

图7为将外装盖体部、发动机、油箱等取出状态下的上部旋转体的正视图。

图8为将外装盖体部、发动机、油箱等取出状态下的上部旋转体的右侧视图。

图9为将地板、地板支撑机构、台座部件分解状态下从左前侧所见的分解立体图。

图10为将转动机构和其周边放大的外观立体图。

图11为将转动机构和其周边分解的状态下的分解立体图。

图12为将转动机构的移动部件、套筒、螺栓等放大的分解立体图。

图13为在由转动机构将上部旋转体的地板、司机室等向上倾斜的状态下从与图6同样的位置所见的外观立体图。

图14为在由转动机构将上部旋转体的地板、司机室等向上倾斜的状态下从与图7同样的位置所见的外观立体图。

图15为将外装盖体部、发动机、油箱等取出状态下的本发明的第2实施方式的液压挖掘机的上部旋转体的正视图。

图16为将图15中的转动机构和其周边放大的外观立体图。

图17为将转动机构和其周边分解的状态下的分解立体图。

图18为将转动机构的移动部件、套筒、螺栓等放大的分解立体图。

图19为本发明的第1变型例的转动机构的周边的分解立体图。

图20为本发明的第2变型例的罩篷样式的液压挖掘机正视图。

具体实施方式

以下，作为本发明的实施方式的工程机械，以小型的液压挖掘机为例，根据附图进行详细说明。

首先，图1至图14示出了适用于本发明的第1实施方式的液压挖掘机。

在图1中，1为作为工程机械的司机室形式的液压挖掘机，该液压挖掘机1由可自行的履带式的下部行走体2、以及可旋转地搭载在该下部行走体2上的上部旋转体3构成。并且，在上部旋转体3的前侧可摆动或俯仰运动地设有进行土方的挖掘作业的摆动式作业装置4。

此外，上部旋转体3以能够在下部行走体2的车宽内大致旋转的状态从上方看大致圆形状地形成(参照图2)。并且，上部旋转体3大致由后述的旋转框架5、发动机6、地板15、地板支撑机构21、驾驶席26、司机室29、转动机构30等构成。

5表示构成上部旋转体3的基座的旋转框架。在此，该旋转框架5如图3、图4所示，大致由以下各部构成：将左、右方向的中间部向前后方向延伸的平板状的底板5A；左、右离开地竖立设置在该底板的上面侧上的一对纵板5B、5B；设置在该各纵板5B的前端部、支撑作业装置4的支撑托架5C；位于前侧并向左、右方向延伸的前梁5D；位于所述各纵板5B的后部并向左、右方向延伸的中梁5E；设置于所述前梁5D与中梁5E之间的下盖5F。此外，在支撑托架5C的后侧附近，设有用于安装后述的地板支撑机构21的安装座5G。

6为搭载于旋转框架5的后侧的发动机(参照图3)，该发动机6以左、右方向延伸的横置状态设置。在此，发动机6以潜入后述的地板15的隔壁板17的下侧的状态设置。由此，由于发动机6、配重13等能够集中在前侧设置，能够有效地使用设置空间并减小上部旋转体3的体积。此外，在发动机6的左侧，设有由该发动机6驱动的液压泵7，在发动机6的右侧设有散热器、油冷却器等热交换器8。

此外，9为位于热交换器8的前侧、并设置于旋转框架5右侧的驱动油箱、10为设置于驱动油箱9前侧的燃料箱。此外，11为设置于旋转框架5的下盖5F上的控制阀，该控制阀11与液压泵7、驱动油箱9等相连接。再者，在旋转框架5的中央部上设有使上部旋转体3旋转的旋转电机、可以旋转动作并向下部行走体2侧供给液压油的中心接头(均未图示)等。此外，在燃料箱10的上侧设有电池(未图示)。

12为以跨过发动机6的状态设置在旋转框架5后侧的支撑部件，该支撑部件构成旋转框架5的一部分。此外，支撑部件12如图5所示，大致由以下各部构成：位于发动机6的上方并向左、右方向延伸、安装有在后述的地板15的隔壁板17上设置的舱室安装板18的支撑基座12A；将该支撑基座12A支撑在发动机6上方的多根、例如4根支柱12B、12C、12D、12E。

此外，各支柱12B、12C、12D、12E中的左前支柱12B从支撑基座12A的左端部向前下方延伸，左后支柱12C从支撑基座12A的左端部向下延伸。此外，右前支柱12D从支撑基座12A的右端部向前下方延伸，右后支柱12E从支撑基座12A的右端部向下延伸。并且，各支柱12B、12C、12D、12E的下端部分别安装在旋转框架5上。

在此，右前支柱12D设置于比后述的地板15更靠右侧的位置上，以不堵塞热交换器8的状态大致弯曲成L字状。此外，右前支柱12D的长度方向中间部构成向前倾斜的倾斜面部12D1，在该倾斜面部12D1上，如图6、图7所示，通过安装托架安装有构成后述的转动机构30的导轨33。

13为位于发动机6的后侧、安装在旋转框架5的后端部上的配重(参照图1、图2)，该配重13为平衡作业装置4的重量的装置，形成向左、右方向圆弧状地延伸的凸起弯曲状。

在此，由于发动机6以潜入地板15的隔壁板17下侧的状态集中设置在前侧，配重13能够接近发动机6并靠前侧地设置。由此，配重13能够收纳在与下部行走车体2的车宽相对应的旋转半径内。

14为设置于后述的司机室29周围的外装盖体，该外装盖体14为将设置于旋转框架5上的发动机6、液压泵7、热交换器8、驱动油箱9、燃料油箱10等与配重13等一同覆盖的部件。

并且，外装盖体14如图1、图2、图6等所示，大致由以下各部构成：从配重13的左端侧朝向前方圆滑地连接的左侧面盖体14A；从配重13的中端侧朝向前方圆滑地连接的右侧面盖体14B；位于配重13的中间部，在上、下方向上可开闭地设置的发动机盖体14C；位于后述的司机室29的右侧，以覆盖各箱9、10的状态可开闭地设置的箱盖体14D。此外，为了安装后述的转动机构30，箱盖体14D与司机室之间空出间隔设置。

其次，15为靠近旋转框架5上的左侧设置的地板，该地板15如图8、图9所示地那样构成。即，地板15大致由以下各部构成：成为乘座在后述的驾驶席26上的操作者的置足场所的置足板16；设置在该置足板16后侧的隔壁板17；设置在该隔壁板17的上端部的舱室安装板18；从所述置足板16的右侧位置竖起的侧面板19。

在此，置足板16的前侧部分成为用于安装后述的行走操作控制杆·踏板28等的控制杆·踏板安装部16A，在该控制杆·踏板安装部16A的前侧向左、右方向延伸地安装有支撑机构安装板16B。并且，在该支撑机构安装板16B上设有构成后述的地板支撑机构21的安装片23。

此外，构成地板15的后部侧的隔壁板17从置足板16的后侧立起后在发动机6的上侧向后方延伸地设置，由此，发动机6能够以潜入隔壁板17的下侧的状态设置。详细地为，隔壁板17如图9所示，由从置足板16的向上方立起的立起壁17A、从该立起壁17A的上端向后方延伸的驾驶席支撑台17B、从该驾驶席支撑台17B的后端向上侧延伸的背板部17C、位于所述驾驶席支撑台17B、背板部17C的右侧的仪表类安装部17D形成。并且，在驾驶席支撑台17B上搭载有后述的驾驶席26，在仪表类安装部17D上安装有开关、监视器等仪表类(未图示)。

此外，舱室安装板18向左、右方向延伸而设，在舱室安装板18上左、右方向上隔开地设有多个安装孔18A。在此，各安装孔18A在安装于构成舱室的后述司机室29后部时，为贯通螺栓(未图示)的孔。此外，各安装孔18A由于在将舱室安装板18安装在支撑部件12的支撑基座12A上时为被螺栓贯通的孔，因此，能够通过将该螺栓取出使地板15成为可向上倾斜的状态。

再者，侧面板19形成从置足板16的右后端部沿隔壁板17的仪表类安装部17D立起的大致长方形状的板体。此外，侧面板19构成在通过后述的转动机构30将地板15与驾驶席26、司机室29等一同转动时的连接部。再者，侧面板19具有能够支撑较大重量的充分强度并固定在置足板16、仪表安装部17D上。并且，在侧面板19的上部侧，如图10、11所示那样安装有后述的套筒20。

20为设置于侧面板19的上部侧的套筒，如图12所示，该套筒20形成可回转地插接后述的转动机构30的移动部件35的圆筒体。并且，套筒20如图10、图11所示，以其轴线为左、右方向的状态安装在侧面板19上。

21为设置于旋转框架5的前侧位置与地板15的置足板16的前侧位置之间的地板支撑机构。该地板支撑机构21如图8、图9所示，大致由以下各部构成：安装在设置于旋转框架5的前侧位置上的前梁5D；安装座5G上、内部嵌合有防振橡胶22A的2个安装托架22；以与该各安装托架22A相对应的状态设置于置足板16的支撑机构安装板16B的下侧的左、右各2枚的安装片23；通过所述防振橡胶22将所述安装托架22和安装片23可转动地连接的连接销24。

并且，地板支撑机构21为以左右方向为中心轴线(回转轴线)，能够向旋转框架15的前侧位置转动地支撑地板15的前侧位置的部件。由此，地板支撑机构21如图12、图13所示，能够以其中心轴线为支点，将地板15向前方(箭头A方向)转动，将该地板15的后侧抬起。此外，也能够将地板15的后侧向后方(箭头B方向)转动。再者，地板支撑机构21通过设置在安装托架22内的防振橡胶22A，能够相对旋转构架5以防振状态支持地板15的前侧。

此外，25为在构成地板15的隔壁板17的直立壁17A前面安装的台座部件，该台座部件25为与隔壁板17的驾驶席支撑台17B一同支撑后述的驾驶席26的部件。

26为在构成地板15的隔壁板17的驾驶席支撑台17B、台座部25的上侧设置的驾驶席(参照图1、图7等)，该驾驶席26用于驾驶员乘座。此外，在驾驶席的左、右两侧设有用于操作作业装置4等的作业操作控制杆27。

此外，28为行走操作控制杆·踏板，该行走操作控制杆·踏板28位于驾驶席26的前方，设置在构成地板15的置足板16的控制杆·踏板安装部16A上。在此，行走操作控制杆、踏板28为将操作控制杆部与脚踏板部一体化，同时运动的结构，用于在行走时通过手动操作或脚踏操作来操作下部行走体2.

29为以覆盖驾驶席26周围的状态设置在地板15上的司机室，该司机室29由前面板29A、后面板29B、左侧板29C、右侧板29D及顶板29E构成箱形状。此外，在左侧面板29C上可开闭地安装有用于进出司机室29的门(未图示)。此外，在前面板29A上安装有前面玻璃29F，在后面板29B上安装有后面玻璃(未图示)，在右侧面板29D上安装有右侧面玻璃29G。并且，司机室29的前部被螺栓固定在地板15的置足板16的前侧部分上，后部被螺栓固定在舱室安装板18的各安装孔18A上。

在此，地板15、驾驶席26、作业操作控制杆27、行走操作控制杆·踏板28、司机室29作为一个组件构成，能够以地板支撑机构21为支点向前侧及上侧的箭头A方向、后侧及下侧的箭头B方向转动。

30为位于比地板支撑机构21靠后侧位置上并设置于旋转框架5与地板15之间的转动机构，该转动机构30在地板15的右侧位置上向前后方向伸长设置。此外，转动机构30为通过以位于旋转框架5侧的后述的连接销32为摆动支点，以地板15侧的移动部件35为移动支点，该移动部件35变位到任意位置，根据移动部件35的变位量将所述地板15向前侧(箭头A方向)或后侧(箭头B方向)转动的机构。并且，转动机构30如图10至图12所示，大致由后述的安装托架31、导轨33、螺纹轴34、移动部件35等构成。

31为用于将转动机构30安装在旋转托架5侧的支撑部件12上的安装托架。并且，该安装托架31由用螺栓连接在构成支撑部件12的右前支柱12D的倾斜面部12D1上的基座板31A，和向前、后方向延伸并平行直立设置在该基座板31A的表面上的一对支撑板31B构成。此外，在各支撑板31B上通过作为摆动支点的连接销32，可在上、下方向上摆动地安装有后述的导轨33的基端安装部33A。

32为将导轨33的基端安装部33A可由安装于支撑部件12上的安装托架31在上、下方向上摆动地支撑的连接销。在此，连接销32为构成导轨33的摆动支点的部件，插嵌在安装托架31的支撑板31B与导轨33的基端安装部33A之间。

33为基端侧通过安装托架31可以在上、下方向上摆动地安装在支撑部件12的右前支柱12D上的导轨，该导轨33为在基端侧与成为自由端的前端侧之间直线性地导引后述的移动部件35的部件。并且，导轨33由通过连接销32可在上、下方向上摆动地安装在安装托架31的各支撑板31B上的基端安装部33A；以在上、下方向上具有间隔的状态从该基端安装部33A平行地延伸的一对轨道33B；作为将该各轨道部33B的前端部连接地设置的前端连接部的前端连接板33C构成，作为整体构成长方形的框体。

此外，如图11所示，在所述连接板33C上，形成有位于各轨道部33B之间、贯通螺纹轴34的前端侧的轴贯通孔33C1；由该轴贯通孔33C1将前侧直径扩大地设置、与可回转地支撑螺纹轴34的前端侧的推力轴承34B嵌合的轴承嵌合孔33C2。

34为位于导轨33的各轨道部33B之间而设置并沿该各轨道部33B延伸的螺纹轴。此外，螺纹轴34形成为在外周上刻制有螺纹的棒状体，螺纹连接在后述的移动部件35的螺纹连接孔35C中。此外，螺纹轴34的基端侧形成自由端34A，前端侧成为推力轴承34B、工具连接部34C。并且，螺纹轴34的工具连接部34C贯通前端连接板33的轴贯通孔33C1并突出，推力轴承34B可回转地支撑在轴承嵌合孔33C2中。此外，螺纹轴34的自由端34A位于各轨道部33B之间并成为自由状态。

在此，螺纹34的自由端34A在推力轴承34B安装在导轨33的前端连接板33C上状态下，被设定为长出移动部件35的位置的尺寸。由此，螺纹轴34的自由端34A延伸至导轨33的基端安装部33A的附近。

此外，螺纹轴34的推力轴承34B为在地板15、司机室29等向前侧及上侧转动时可回转地支撑螺纹轴34，同时承受朝向导轨33的基端侧(朝向箭头D的方向)作用的载荷。

再者，螺纹轴34的工具连接部34C构成六角形状，从前端连接板33C向前侧突出。在此，工具连接部34C通过例如与螺栓头同样地形成六角形状，能够从外部连接紧固螺栓的套筒扳手等螺纹紧固工具(未示出)。由此，螺纹轴34能够通过由套筒扳手回转驱动前端部的工具连接部34C，使螺纹连接的移动部件35沿导轨33移动。

35为移动部件，该移动部件35在与螺纹轴34螺纹连接的状态下安装在地板15侧，构成移动支点。并且，移动部件35在螺纹轴34被回转驱动时沿导轨33向前端侧(箭头C方向)或基端侧(箭头D方向)移动(变位)。

此外，如图11、图12所示，移动部件35大致由以下各部构成：向左、右方向延伸设置的带台阶的圆柱状的轴体35A；在与地板15相反侧的轴体35A的一端部上扩大直径地设置的边缘部35B；位于所述轴体35A的一端部侧并在该轴体35A的直径方向上贯通而成、内周侧刻制有螺纹的螺纹连接孔35C；在所述轴体35A的另一端面上开口地设置的螺栓孔35D。

并且，移动部件35的长度方向的一端侧可移动地设置在导轨33的各轨道部33B之间。此外，螺纹连接孔35C螺纹连接在螺纹轴34上。再者，移动部件35的长度方向的另一端侧，使轴体35A可以转动地贯通安装于地板15的侧面板19上的套筒20，在该状态下，通过与螺栓孔35D螺纹结合的螺栓36而防脱。

这种结构的转动机构30通过将套筒扳手连接在向外部突出的螺纹34的工具连接部34C上来回转驱动该螺纹轴34，能够使与螺纹轴34螺纹连接的移动部件35沿导轨33向箭头C方向移动。这样，转动机构30由于能够加大旋转框架5侧的支撑部件12与移动部件35之间的距离尺寸，所以能够使该移动部件35连接的地板15以地板支撑机构21为支点向前侧及上侧的箭头A方向转动(向上倾斜)。

此外，由于转动机构30将螺纹轴34与移动部件35螺纹连接，不会发生例如气体阻尼器那样由于气体泄漏而使地板15下降的事态，不需要挡块等部件。

另一方面，转动机构30通过向反方向回转驱动螺纹轴34，使移动部件35沿导轨33向基端安装部33A(箭头D方向)移动，能够减少支撑部件12与移动部件35的距离尺寸，从而能够使地板15以地板支撑机构21为支点向后侧及下侧的箭头B方向转动(向下倾斜)。

再者，螺纹轴34仅推力轴承34B安装在导轨33的前端连接部33C上，基端侧成为自由端34A。因此，在例如螺纹轴34上发生变形状态下该螺纹轴34回转时，自由端34A能够以自由的状态摆动，能够降低由变形引起的动作阻力。

第1实施方式的液压挖掘机具有上述的结构，以下，对其动作进行说明。

首先，操作者乘座在驾驶席26上，通过在此状态下操作行走操作控制杆·踏板28，能够使下部行走体2行走。此外，通过操作作业控制杆27，能够使作业装置4俯仰动作，进行土方的挖掘作业等。

以下，对进行液压挖掘机1的维修作业的情况进行说明。构成该维修作业的对象的发动机6、液压泵7、控制阀11等设置在地板15的下侧。因此，需要地板15如图13、图14所示那样与司机室29等一同向箭头A方向向上倾斜。

在此，对于地板15、司机29等向上倾斜时的作业进行说明。首先，将地板15的舱室安装板18安装在旋转框架5的支撑部件12上的螺栓等取出。在此状态下，在旋转框架5的支撑部件12与地板15之间仅通过转动机构30的螺纹轴34与移动部件35的螺纹连接来连接。因此，与以往的技术中使用的气体阻尼器不同，地板15不会在取出螺栓的瞬间跳起，能够顺畅并安全地进行地板15的向上倾斜的作业。

接着，在构成转动机构30的螺纹轴34前端的工具连接部34C上连接套筒扳手等，将该螺纹轴34回转驱动。由此，由于能够通过来自外部的操作使移动部件35沿导轨33向箭头C方向移动，所以能够使安装该移动部件35的地板15、司机室29等如图13、图14所示地以地板支撑机构21为支点朝向箭头A所示的上侧及前侧向上倾斜。

然后，通过将移动部件35移动到导轨33的前端侧，能够将地板15的后侧较大地抬起。由于在这种地板15向上倾斜的状态下，能够使发动机6的前侧和上侧的大部分整体地露出，作业者通过将手伸向这些部分，进行检查、保养、修理等维护作业及控制阀11的更换作业。

此外，在例如螺纹轴34的回转在中途停止的情况下，移动部件35移动到导轨33的长度方向的中途并在该位置上停止。因此，在螺纹轴34的回转在中途停止的情况下，地板15停止在任意的转动位置上，能够无需使用挡块等而保持在该任意的转动位置上。从而，无需将地板15转动到需要的位置以上，能够根据维护作业的内容固定在最适当的转动位置上，能够提高维护作业的作业性。

而且，由于在旋转框架5与地板15之间不存在以往技术那样的气体阻尼器等障碍物，所以能够确保用于维护作业的作业空间较大。此外，由于转动机构30将螺纹轴34与移动部件35螺纹连接，所以能够将例如象气体阻尼器那样由于气体泄露使转动的地板下降的事态防止于未然，从而能够省略安全挡块。

另一方面，各种作业结束后，通过用套筒扳手将螺纹轴34向反方向回转驱动，使移动部件35沿导轨33向箭头D方向的基端安装部33A侧移动，从而能够使地板15、司机室29等向箭头B所示的下侧方向向下倾斜。然后，通过将地板15的舱室安装板18用螺栓固定在支撑部件12上，能够结束维护作业。

这样，根据第1实施方式，采用在旋转框架5与地板15之间设置转动机构30，回转该转动机构30的螺纹轴34，使与该螺纹轴34螺纹连接的移动部件35向螺纹轴34的前端侧移动的结构。由此，转动机构30使地板15、司机室29等向朝向前方的箭头A方向上转动，能够露出发动机6等。

在此情况下，转动机构30通过使螺纹轴34回转并使移动部件向箭头C方向变位，根据移动部件35的变位量使地板15向前侧转动。此时，由于移动部件35的变位量能够通过在中途停止螺纹轴34的回转而任意地设定，所以可根据维护作业的内容自由地设定地板15的转动量。其结果，由于在进行发动机等的检查、保养时能够根据其作业内容将地板转动到最适当的位置上，所以能够提高作业效率。

此外，转动机构30为通过螺纹轴34与移动部件35的螺纹结合使地板15转动的结构。因此，该转动机构30能够将地板15固定在转动后的位置上，不需要在旋转框架5和地板15之间加入挡块等，能够提高作业效率。此外，由于转动机构30能够任意地设定地板15的转动量(角度)，所以能够通过简单的作业将地板15仅少量地抬起，能够进行高效率的作业。

此外，在地板15等向上倾斜的状态下，在旋转框架5与地板15之间没有气体阻尼器等构成阻碍的物体，能够提供较大的作业空间。因此，由于作业者能够无阻碍地将手伸入发动机6、控制阀11等的作业区域，所以能够很容易地进行维护作业，能够提高作业性、安全性。

此外，由于转动机构30能够利用螺纹轴34和移动部件35的螺纹连接来使地板15等转动，通过较长地形成螺纹轴34(导轨33)，能够使地板15等较大地转动。由此，能够较大地敞开旋转框架5与地板15之间的作业空间。

此外，转动机构30由于不是象气体阻尼器那样一直产生推力，所以不会有地板15急速转动或为了压下而需要较大的力的情况。因此，能够安全并简单地进行地板15的向上倾斜作业、向下倾斜作业。

另一方面，由于转动机构30的导轨33采用通过安装托架31安装在支撑部件12上，移动部件35安装在地板15的侧面板19上的结构，所以能够利用既有的部件容易且廉价地设置转动机构30。此外，由于移动部件35安装在地板15的侧面19上，地板15能够对应在其上安装司机室29的情况和图20中所示的安装罩篷62的情况这两者。

此外，转动机构30在转动地板15时前端侧朝向斜上侧。在此，由于转动机构30的基端侧设置在构成支撑部件12的右前支柱12D的倾斜面部12D1上，能够由倾斜面部12D1可靠地承受转动地板15时作用的较大的载荷。

此外，转动机构30的螺纹轴34仅前端部安装在导轨33的前端连接部33C上，基端部侧为自由端34A。因此，即使例如在螺纹轴34上产生变形的状态下该螺纹轴回转时，也能够通过摆动构成自由端34A的基端侧来减低动作阻力，从而能够提高作业效率和寿命。

再者，由于在螺纹轴34的前端侧设有可连接套筒扳手等螺纹紧固工具的工具连接部34C，所以能够通过从外部相对该工具连接部34C连接套筒扳手来回转驱动螺纹轴34，能够简单地使地板15等转动。

以下，图15至图18示出了本发明的第2实施方式。本实施方式的特征在于螺纹轴在导轨的各轨道部之间延伸，该螺纹轴的基端侧安装在导轨的基端安装部上，前端侧以贯通前端连接部并突出的状态安装的结构。此外，在本实施例中，对与所述的第1实施方式相同构成要素注以相同的符号省略其说明。

在图15中，41为第2实施方式的转动机构，该转动机构41大致由第1实施方式所述的安装托架31、后述导轨42、螺纹轴43、移动部件44等构成。

42为构成转动机构41的导轨，该导轨42如图16、图17所示，与第1实施方式的导轨33大致相同，由基端安装部42A、轨道部42B、前端连接部42C构成。但是，第2实施方式的导轨42在基端安装部42A上形成可回转地支撑螺纹轴43的嵌合部43A的轴支撑孔42A1。此外，在前端连接板42上，形成有在被贯通的状态下可回转地支撑螺纹轴43的前端部43B的轴贯通孔42C1。

43为设置于导轨42的各轨道部42B之间的螺纹轴，该螺纹轴43基端侧的嵌合部43A可回转地安装在基端安装部42A的轴支撑孔42A1上。此外，螺纹轴43的前端轴部43B在贯通前端连接板42C的轴贯通孔42C1并突出状态下可回转地安装在该轴贯通孔42C1上。再者，在螺纹轴43上比前端轴部43B更靠前侧的位置设有工具连接部43C。即，螺纹轴43为在基端侧的嵌合部43A与前端侧的前端轴部43B的位置两端保持在导轨42上的结构而安装。

44为沿导轨42的各轨道部42B移动的移动部件。该移动部件44如图17、18所示，其结构为圆柱状的轴体44A的一端侧通过各轨道部42B之间，各轨道部42B夹持在第1边缘部44B与第2边缘部44C之间，在此状态下将螺纹轴43螺纹连接在螺纹连接孔44D中。此外，轴体44A另一端侧贯通于地板15的侧面板19上安装的套筒20中，在此状态下，利用与螺栓孔44E螺纹配合的螺栓36来防脱。

因此，在这种结构的第2实施方式中，也能够得到与第1实施方式大致同样的作用效果。特别是根据第2实施方式，由于将螺纹轴43以两端支撑在导轨42上的结构安装，所以能够提高螺纹轴43的安装强度。因此，能够提高移动部件44移动时的动作性能及螺纹43的耐久性。

此外，在第1实施方式中，对转动机构30的导轨33与螺纹轴34的关系为，在将前端侧的工具连接部34C安装在导轨33的前端连接部33C上的状态下，自由端34A设置于离开基端安装部33A较大位置上的结构进行了说明。

但是，本发明并不限于此，也可采用例如图19所示的第1变型例的转动机构51那样，变更导轨52的基端安装部52A的形状，将基端安装部52A延伸到接近螺纹轴34的自由端34A的结构，也可采用将轨道部52B安装在该基端安装部52A的前端侧上的结构。

在此情况下，由于能够相对于基端安装部52A等缩短强度弱的轨道部52B，所以能够使导轨52整体强度高，从而能够提高对于压曲等的刚性。

上述的第1变型例的结构也可同样地适用于第2实施方式中。在适用于第2施方式的情况下，螺纹轴也能与导轨的轨道部的长度尺寸相配合地缩短。

此外，在第2实施方式中，转动机构41的移动部件44采用了与螺纹轴43螺纹连接的状态下沿导轨42移动的结构。但是，本发明并不限于此，也可为例如使螺纹轴43具有充分的强度，将该螺纹轴43的基端侧(嵌合部43A侧)直接以单侧支撑状态安装在支撑部件12侧的安装托架31等上的结构。在这种将螺纹轴43直接安装在安装托架31上的情况下，也可采用省略导轨42的结构。

此外，在各实施例中，例举了使用由前面板29A、后面板29B、左侧板29C、右侧板29D及顶板29E形成箱形状，在左侧面板29C上安装门的司机室29样式的液压挖掘机1进行了说明，但是本发明并不限于此，也可适用于例如图20所示的第2变型例那样的作为工程机械的罩篷样式的液压挖掘机61中。该罩篷样式的液压挖掘机61具有覆盖驾驶席上侧的罩篷62。

此外，在上述的液压挖掘机1、61以外也可适用于不具有司机室、罩篷等，仅在地板上搭载驾驶席样式的液压挖掘机中。

再者，实施方式也可广泛地适用于具有地板、驾驶席等的其他的工程机械中。

权利要求书

(按照条约第19条的修改)

1.一种工程机械，具备在前侧设有作业装置的框架，搭载于该框架后侧的发动机，位于该发动机前侧并设置于所述框架上的地板，以及设置在该地板上的操作者乘座的驾驶席，其特征在于：

在所述框架的前侧位置与所述地板的前侧位置之间，设有以该地板的前侧位置为支点将地板与所述驾驶席一同可转动地支撑的地板支撑机构，

在比所述地板支撑机构靠后侧的位置上的所述框架与地板之间，设有转动机构，其由基端侧可摆动地被支撑在所述框架上的螺纹轴、以及设置在所述地板与该螺纹轴之间相应于该螺纹轴回转而移动的移动部件构成，

该转动机构通过以所述螺纹轴的基端为摆动支点，以移动部件为移动支点，将该移动支点变位到任意位置，使所述地板对应移动支点的变位量向前侧转动。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：所述转动机构在所述地板的侧面位置上向前、后方向伸长设置，通过从外部操作所述螺纹轴使所述移动支点变位。

3.(删除)

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：所述转动机构具有基端侧成为所述摆动支点并可向上、下方向摆动地安装在所述框架侧，而前端侧成为自由端并向前侧延伸的导轨，

所述螺纹轴设置成在沿该导轨延伸并定位于该导轨的长度方向上的状态下可以回转的结构，

所述移动部件在可回转地安装于所述地板侧并与该螺纹轴螺纹连接的状态下沿所述导轨在前、后方向上移动。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于：所述导轨由可在上、下方向上摆动地安装在所述框架侧的基端安装部；从该基端安装部平行地延伸的2根轨道；以及连接该各轨道部的前端部的前端连接部，形成长方形的框体，

所述螺纹轴在所述各轨道部之间延伸，在基端侧成为自由端的同时前端侧安装在所述前端连接部上，

所述移动部件位于所述导轨的各轨道部之间并与所述螺纹轴螺纹配合而设置，

所述移动部件通过回转操作所述螺纹轴的前端侧而沿所述导轨变位。

6.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于：所述导轨由可在上、下方向上摆动地安装在所述框架侧的基端安装部；从该基端安装部平行延伸的2根轨道；连接该各轨道部的前端部的前端连接部，形成长方形的框体，

所述螺纹轴在所述各轨道部之间延伸，在基端侧安装在所述基端安装部上的同时前端侧安装在所述前端连接部上，

7.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于：在所述框架上设有位于所述发动机的附近、支撑所述地板的后侧位置的支撑部件，

在所述支撑部件上可摆动地安装有所述转动机构的导轨的基端侧，在所述地板的侧面位置上安装有所述转动机构的移动部件。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于：所述支撑部件由在所述发动机的上侧向左、右方向延伸的支撑基座；从该支撑基座向下延伸安装在所述框架上的多根支柱形成，

在所述各支柱中设置于地板的侧面位置上的支柱上，设有向前倾斜的倾斜面部，在所述支柱的倾斜面部，设有支撑所述转动机构的基端侧的安装托架。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8任意一项所述的工程机械，其特征在于：所述地板包含成为乘座在所述驾驶席上的操作者置足场所的置足板；从该置足板的后侧立起并以将所述发动机置入的状态在该发动机的上侧向后方延伸的隔壁板；以及从所述置足板的侧部位置立起的侧面板，

所述转动机构的移动部件安装在所述地板的侧面板上。

10.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8任意一项所述的工程机械，其特征在于：在所述螺纹轴的前端侧设有工具连接部，通过将螺纹紧固用工具连接在该工具连接部上来回转驱动所述螺纹轴。

基于条约第19条(1)的说明书

根据国际检索意见书，权利要求书的第1项以及第2项的发明，根据在国际检索报告中引用的文献1(JP2000-72048A)和文献2(JP6034966U)被认定为没有进步性。

此外，有关权利要求书的第3项至第10项的发明，在国际检索报告上所引用的文献中都没有记载，被认定为对本行业的人来说也不是显而易见的。

对此，进行将权利要求书的第1项与第3项合并的修正，并将权利要求书的第3项删除。另外，有关权利要求书的第2项和第4项的发明，为了明确对新修正的权利要求书的第1项的从属关系而进行修正。

另外，有关权利要求书的第9项和第10项的发明，修正为从属于新修正的权利要求书的第1项、第2项的形式。

Claims

在比所述地板支撑机构靠后侧的位置上的所述框架与地板之间，设有以所述框架侧为摆动支点，以地板侧为移动支点，通过将该移动支点变位到任意位置，使所述地板对应移动支点的变位量向前侧转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：所述转动机构在所述地板的侧面位置上向前、后方向伸长设置，通过从外部操作使所述移动支点变位。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：所述转动机构具备基端侧可摆动地支撑在所述框架上的螺纹轴；设置于所述地板与该螺纹轴之间、对应于该螺纹轴的回转而移动的移动部件，以所述螺纹轴的基端侧为摆动支点、以所述移动部件为移动支点。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：所述转动机构由基端侧可向上、下方向摆动地安装在所述框架侧，而前端侧成为自由端并向前侧延伸的导轨；沿该导轨延伸，并在定位于该导轨的长度方向上的状态下可回转地设置的螺纹轴；可回转地安装于所述地板侧，在与该螺纹轴螺纹连接的状态下沿所述导轨在前、后方向上移动的移动部件构成。

9.根据权利要求3、4、5、6、7或8任意一项所述的工程机械，其特征在于：所述地板包含成为乘座在所述驾驶席上的操作者置足场所的置足板；从该置足板的后侧立起并以将所述发动机置入的状态在该发动机的上侧向后方延伸的隔壁板；以及从所述置足板的侧部位置立起的侧面板，

所述转动机构的移动部件安装在所述地板的侧面板上。

10.根据权利要求3、4、5、6、7或8任意一项所述的工程机械，其特征在于：在所述螺纹轴的前端侧设有工具连接部，通过将螺纹紧固用工具连接在该工具连接部上来回转驱动所述螺纹轴。