CN1643223A - 小型摇摆式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明的小型摇摆式挖掘机的特征在于，包括设置在旋转框架(8)的后部的其纵向指向旋转框架(8)横向的引擎(81)，在引擎(81)前面设置在一个横向侧的液压油箱(82)，设置在另一横向侧的操作室(83)，设置在操作室(83)底板(84)下面并具有分别朝向旋转框架(8)的前侧和左外侧的两表面的空调器(85)，以及沿着空调器(85)前表面和左侧表面的至少两个表面设置而形成的并可拆卸地连接到旋转框架(8)上的燃料箱(86)。

Description

小型摇摆式挖掘机

技术领域

本发明涉及一种小型摇摆式挖掘机，其中上部回转体在这样一种状态下旋转，即其后端几乎不会伸出下部行走体的宽度之外。

背景技术

在各种小型液压挖掘机中，其中上部回转体的后端旋转半径设置成下部行走体宽度的1/2左右的通常所说的小型摇摆式或小半径挖掘机能够在上部旋转体的后端几乎不伸出下部行走体宽度之外这种状态下旋转360度，因此它适合在例如市区或地下这种狭小的地点进行作业。在如上所述的这种小半径挖掘机中，与旋转时上部回转体的后端伸出下部行走体宽度的普通小型液压挖掘机相比，其对上部回转体的纵向长度有严格的限制，这导致装置的布置空间减小了，这使得不作改动地使用普通小型液压挖掘机中的装置布局比较困难。因此，在例如特开平No.11-269931号公报中公开的技术中，在罩有顶棚的操作席的底板下设置燃料箱和电池组，以便有效利用底板下的空间。但是，已公知的小半径挖掘机存在下面一些问题。

(1)虽然近些年设置具有用于挡住外界空气的基本上密封的结构的操作室，以便保护操作员不受外界噪声、灰尘等的影响，以及在操作室内安装有空调器以确保操作室的适居性已变得可能，但是就这种小半径挖掘机而言却没有空调器的布置空间。

也就是说，就大型机器来说，空调器可以如特开平No.2001-295319号公报中所披露的技术所示的那样安装在座架里，但就小半径挖掘机而言，在座架下可能有一部分引擎，导致难以确保座架里有足够的空间。

因此，在传统的小半径挖掘机中，不设置空调器，或者如上述的特开平No.11-269931号公报中所披露的技术所示牺牲燃料箱的体积来安装空调器，或者如特开平No.9-315138号公报中所披露的技术所示的将空调器安装在操作室的天花板上。但是，牺牲燃料箱的体积需要缩短加油间隔时间，导致低下的工作效率。并且，当将空调器安装在操作室的天花板上时，机车的高度增加，导致较差的承载性能。

本发明是考虑了上述情况作出的，其首要目的是提供一种小半径的挖掘机，其中燃料箱的体积尽可能的增加，同时确保空调器的布置空间，以便有效利用旋转框架里的空间。

(2)并且，对于上述这种小半径挖掘机，以倾斜的方式布置引擎的技术在，例如，特开平No.5-125742号公报中公开。在该技术中，液压泵与引擎的纵向方向上与输出轴的一侧相连接，而冷却装置安装在另一侧。在冷却装置前面安装液压油箱，并且在液压泵的前面在底板的下面安装有控制阀。

在上述这种结构中，液压泵和液压油箱彼此离得很远，这导致需要在旋转框架上有大的空间用来布置由于在所有管中其内径(bore)具有最大值而不能容易地以小半径弯曲的吸入管。此外，在底板下安装控制阀存在一个问题即为了维修控制阀，需要进行例如，底板的拆除工作，这导致维修性能较差。

鉴于上述情况提出本发明，其第二个目的是提供一种小半径的挖掘机，其中克服了以倾斜方式安装引擎出现的问题，以使旋转框架中的空间得以有效利用。

(3)此外，就其工作装置以从上部回转体的前端伸出的方式在横向和纵向可动地枢转的小半径挖掘机而言，在纵向只有少量的用于装置的布置空间，因此很难不进行改动就使用普通小型液压挖掘机中的装置布局。在上述特开平No.11-269931号公报中所披露的技术中，控制阀等设置在旋转框架的前部，存在下面一些缺点。

在旋转框架的前面安装工作装置(包括例如，悬臂，支臂等)，并且当为了确保用于装置的布置空间而向前扩大上部回转体时，前方的旋转半径增加，导致在，例如，用工作装置进行挖掘作业中，在自由度方面存在缺点。另外，在上部回转体的前面需要大量空间来布置从上部回转体上的控制阀到液压致动器，如工作装置的液压缸，的管道。

鉴于上述情况提出本发明，其第三个目的是实现一种装置布局，以使工作装置在其中以从上部回转体的前端伸出的方式在横向和纵向可动地枢转的小半径挖掘机的旋转框架的宽度方向上的空间得以有效的利用。

发明内容

为实现上述第一个目的，根据本发明的一个方面提供一种小型摇摆式挖掘机，其中上部回转体绕立轴可旋转地安装在下部行走体上，上部回转体后端的旋转半径设置成下部行走体宽度的一半左右，并且装置安装在上部回转体的旋转框架上，其特征在于，操作室设置在旋转框架上的横向一侧上，在操作室的底板下的空间里，空调器和燃料箱分别设置在挖掘机的宽度方向上的内侧和外侧，燃料箱包括至少延伸到空调器前面侧的延伸部分。应注意的是设置成一半左右是指旋转框架的后端不会伸出下部行走体的宽度之外，或者是仅伸出至机车宽度的一半加上其+10％(下文同样适用)。

根据上述结构，操作室安装在旋转框架上的一个横向侧上，在操作室的底板下的空间里，空调器和燃料箱分别设置在挖掘机的宽度方向上的内侧和外侧，燃料箱包括至少延伸到空调器前面侧的延伸部分，由此利用例如通常没有利用的在空调器前面的空闲空间来设置大型的燃料箱，在确保空调器的布置空间的同时，燃料箱的体积得到了增加。需要指出的是如果不包括热源，加工形状具有高度自由度的塑料燃料箱近几年已经经常使用。因此，使用这些塑料燃料箱使得即使在包括延伸部分的复杂形状的情况下也容易成型。

同时，就经常在工地装油的燃料箱来说，加油时杂质(沙，泥等)可能会混进去，导致杂质随时间的增长而在燃料箱底部堆积。杂质的堆积阻塞了用于作为马达的引擎的燃料吸入孔，使引擎不能工作。因此，优选在上述结构中，燃料箱以其延长部分沿着至少空调器的前面侧延伸的方式可拆卸地安装在旋转框架上，并且能够通过其放进和取出燃料箱的开口部分设置在旋转框架的外周壁上。在这种情况下，当杂质随着时间推移积聚在底部时，在作为马达的引擎不能工作(引擎熄火)之前，燃料箱可以从旋转框架上拆下以便在外面进行清洗，这样积聚在燃料箱底部的杂质就可以清除掉从而防止引擎熄火。同时，在未必有的引擎熄火的情况下，燃料箱也可以从旋转框架上拆下以便在外面进行清洗，这样积聚在燃料箱底部的杂质也可以清除掉以重新启动引擎的运行。

并且在旋转框架的外周壁设置开口部分的情况下，例如，施工过程中产生的渣滓可能会通过开口部分进入并积聚在燃料箱周围。因此，优选在旋转框架外周壁上进一步设置用于盖住开口部分的盖罩部分。这种情况下，由于渣滓不太可能通过开口部分进入到燃料箱周围，并且燃料箱可以免受渣滓等的意外的直接撞击，因此，与钢制燃料箱相比，上述结构尤其适合于抗冲击性较低的塑料燃料箱。

为实现上述第二个目的，根据本发明的另一个方面提供一种小型摇摆式挖掘机，其中上部回转体可绕立轴旋转地安装在下部行走体上，上部回转体后端的旋转半径设置成下部行走体宽度的一半左右，并且装置安装在上部回转体的旋转框架上，其特征在于，动力源以一种所述动力源横向伸长并且所述动力源的两个横向端在纵向上彼此位移以便倾斜的方式设置在旋转框架的后部；液压泵设置在动力源两个横向端中离后部较近的一端侧，而冷却装置设置在两个横向端中离前部较近的另一端侧；燃料箱穿过预定空间设置在液压泵的前面；并且液压油箱设置在预定空间内。

根据上述结构，动力源以这样一种方式设置在旋转框架的后部，即所述动力源横向伸长、并且所述动力源的两个横向端在纵向彼此位移以便呈倾斜状，这样就不会出现上部回转体的旋转框架后部的大部分空间仅被动力源占据的情况了。也就是说，尽管为了满足其功能动力源的形状几乎自动确定，但是当以这种倾斜的方式布置动力源时，可以在一个横向侧前面确保动力源从该处后移的一定空间(预定空间)。这种情况下，有可能，例如，把在形状方面具有高度自由度的燃料箱设置在安装于动力源前面的操作室的底板下面，并且把大型液压油箱设置在上述确保的空闲空间里。这样，有可能在旋转框架里布置装置。

另外，液压泵安装在动力源的两个横向端中离后侧较近的一个端部，同时冷却装置安装在离前侧较近的另一端部上；燃料箱通过预定的空间设置在液压泵前面；液压油箱设置在该预定空间中，借此旋转框架上的吸入管的数量减少了，并且与动力源的倾斜布置相结合，这样进一步提供在旋转框架中布置装置的可能性。

最好是燃料箱设置在经过位于旋转中心的回转接头的一端侧，而控制阀设置在另一端侧，燃料箱和控制阀在动力源的前面。这种情况下，有可能有效利用旋转框架的最大宽度来布置装置，其中燃料箱的体积能够确保并且控制阀的维修性能得到提高。

进一步，最好是操作室设置在旋转框架一个横向侧的上表面上，并且燃料箱设置在操作室的底板下面。这种情况下，其他装置可以在机车中布置得较高，由此便于布局。

最好是液压油箱形成为这种方式的扇形，即当竖直观察时，液压油箱从旋转框架向外扩展。这种情况下，在以倾斜方式安装的动力源和燃料箱(或操作室)之间能够得到液压油箱的最大体积。

最好是液压油箱形成为这种方式，即至少其部分伸到液压泵的下面。这种情况下，燃料箱的体积能够进一步增大。

最好是旋转框架包括在设置有控制阀和冷却装置的侧面的端部处的用于维修的开口部分，以及用于盖住该开口部分的盖罩部分。这种情况下，控制阀和冷却装置可以通过打开该盖罩部分而容易地维修。这样，如果必要，装置可以容易地进行维修。

为实现上述第三个目的，根据本发明的又一个方面提供一种小型摇摆式挖掘机，其中上部回转体绕立轴可旋转地安装在下部行走体上，且工作装置可枢转地安装在上部回转体的前端，上部回转体后端的旋转半径设置成下部行走体宽度的一半左右，并且其装置设置在上部回转体的旋转框架上，其特征在于，液压泵、动力源、和冷却装置横向设置在一条直线上，作为旋转框架后部的后排装置；在后排装置的前面，控制阀和液压油箱以回转接头为中心在一个横向侧上设置在一条直线上，而燃料箱安装在另一横向侧，控制阀、液压油箱和燃料箱构成前排装置。

根据上述结构，液压泵、动力源、和冷却装置横向设置在一条直线上，作为上部回转体的旋转框架后部的后排装置；在后排装置的前面，控制阀和液压油箱以回转接头为中心在一个横向侧上设置在一条直线上，而燃料箱设置在另一横向侧，作为前排装置，由此在工作装置可枢转地连接在上部回转体前端、并且主要装置在纵向方向从靠近旋转框架中心到后部部分排成两排的小型摇摆式挖掘机中旋转框架宽度方向上的空间得到了有效地利用。因此，便于这些主要装置的管道的布置，并且其维修性能也得到提高。

同时，摇摆马达按常规布置在旋转框架的前部。因此，最好是摇摆马达设置在回转接头和液压油箱之间。这种情况下，确保了在纵向方向有更多的空间以便于装置的布局。

最好是空调器设置在回转接头和燃料箱之间。这种情况下，空调器的布置空间能够确保以便于其布局。

最好是燃料箱设置在位于上部回转体中的操作室的底板下面。这种情况下，燃料箱的布置空间能够确保以便其布局。

另外，最好是后排装置按照液压泵、动力源和冷却装置的顺序横向布置，而前排装置按照燃料箱、回转接头、液压油箱和控制阀的顺序横向地布置，燃料箱设置在安装于上部回转体上的操作室底板下面，并且液压泵位于燃料箱的后侧。这种情况下，除了本发明的上述优点以外，有可能布置较短且简单的回流管用于使压力油从控制阀回到液压油箱，由此使控制阀的背压能够保持在低水平。一般来说，在控制阀处于高背压的情况下，压力油的排放阻力产生热量并且背压被加到液压泵的供给压力上，这导致液压泵所需能量增加，因此与节约能量背道而驰。而且，有可能对液压控制回路的各方面都有负面影响，如当操作各个液压致动器时得不到所需压力的情况。因此，在本发明中使用短的回流管，它能够克服上述困难。

更进一步，有可能在后排装置和前排装置之间几乎成直线地布置连通液压泵和液压油箱的吸入管和连通液压泵和控制阀的排出管，这样便于管道的布置，并且能够减少管道中的压力损失。尤其是，吸入管具有大的直径，因此弯曲数较少地布置管道在确保容易布置方面有好处。另外，虽然旋转框架通常形成大体上的环形，以便获得尽可能多的用于上部回转体上的装置的布置空间，但根据本发明，设置在需要大空间的液压油箱外面的控制阀的尺寸就相对小了，于是控制阀可以沿着旋转框架的弧形进行设置，这提高空间的使用性。

此外，燃料箱设置在操作室的底板下，这使上部回转体上装置的布置空间得以有效利用。另外，液压油箱设置在操作室的底板和控制阀之间，由此避免诸如来自控制阀的工作用油流动声和节流声这样的噪音传到操作室里的操作员处而降低了那里的舒适性。

如上所述，根据本发明，在具有狭窄的装置布置空间的小型摇摆式挖掘机内主要装置能够得以有效地布置，同时节约了能量，还有利于液压回路的控制，并进一步能够抑制可能传到操作员处的噪音。

最好是电池组横向地设置在燃料箱的外侧。这种情况下，可能减少装置在纵向上的布置空间，有利于形成其后端部在机车宽度内的小型摇摆式挖掘机。而且，需要适当维修的电池组设置在燃料箱的外面，这有利于电池组的维修，以及，例如当清洗燃料箱时，通过拆除电池组进行的燃料箱的拆除。尤其是，由于燃料箱不像电池组那样经常地维修，所以上述布局被发现是有效的。

如果向操作室提供空调器，最好是空调器就设置在操作室的底板上，例如在操作席下面，或者在操作室内。这种情况下，操作室底板下面的空间能够得到更有效的利用，也就是说，例如燃料箱的体积可以增大。虽然具有顶棚的小型摇摆式挖掘机，其操作室底板上方的空间向外敞开，不设置空调器；但即便是在这种情况下，操作室底板下面的空间也能够得到有效利用。

最好是连通液压泵和控制阀的吸入管被引导在操作室的底板下面，而连通控制阀和设置于操作室底板之上的导向阀的导向管被引导在操作室的底板上方。这种情况下，在操作室底板下的空间内的管道布置能够简单地形成。而且，可能缩短与以整体的方式连接到分别安装在操作席的右侧和左侧的操作杆的上述导向阀中离控制阀较近的一个导向阀和控制阀之间的距离，这样能容易地引导导管。

最好是摇摆马达设置在回转接头的前面或者后面。这种情况下，在纵向扩大以增大其体积的液压油箱和燃料箱之间的空间能够得到更有效的利用。

最好是燃料箱的加油孔设置在其后部且在液压泵的上方。这种情况下，可能有效利用高度比冷却装置矮的液压泵上方的空闲空间。

最好是操作模式转换阀设置在液压油箱的前面，该动作模式转换阀根据操作装置的操作在多个动作模式中转换致动器的动作模式。这种情况下，带有开关部分的元件可以集中地设置在控制阀的周围，这使得有可能从同一位置一次执行全部的维护工作。

最好是用于通过液压锁定致动器以使其不能工作的操作锁紧阀设置在液压油箱的附近、在控制阀的前面或后面。并且在这种情况下，带有开关部分的元件可以集中地设置在控制阀的周围，这使得有可能从同一位置一次进行全部的维护工作。

附图说明

图1是表示小型摇摆式挖掘机整体结构的视图。

图2A，2B是表示根据本发明第一实施例(安装有燃料箱)的小型摇摆式挖掘机的操作室底板下的总体结构的示意图，图2A为水平截面视图，图2B为垂直截面视图。

图3是表示根据本发明第一实施例(在拆除燃料箱时)的小型摇摆式挖掘机的操作室底板下的总体结构的水平截面视图。

图4表示根据本发明第一实施例燃料箱的总体结构的透视图。

图5A、5B是表示根据本发明第二实施例的小型摇摆式挖掘机的操作室底板下的总体结构的示意图，图5A为水平截面视图，图5B为垂直截面视图。

图6是表示根据本发明第二实施例燃料箱的总体结构的透视图。

图7A、7B是表示根据本发明第三实施例的小型摇摆式挖掘机的操作室底板下的总体结构的示意图，图7A为水平截面视图，图7B为垂直截面视图。

图8A、8B是表示根据本发明第四实施例的小型摇摆式挖掘机的操作室底板下的总体结构的示意图，图8A为水平截面视图，图8B为垂直截面视图。

图9A、9B表示根据本发明第五实施例的小型摇摆式挖掘机的旋转框架具体结构的视图，图9A为水平截面视图，图9B为垂直截面视图；并且

图10A、10B是表示图9A、9B中主要管道的布置的视图，图10A为水平截面视图，图10B为垂直截面视图。

具体实施方式

在下文中将参考附图描述本发明的一些实施例。

(a)第一实施例

图1显示出在各种类型的小型液压挖掘机中所谓的小型摇摆式或小半径挖掘机的整体结构，其中小半径挖掘机的机身由下部行走体1、下部行走体1上的可绕立轴旋转的上部回转体2、附图中未示出的挖掘装置附件包括例如，可以在以伸出的方式在上部回转体2前端的工作装置的支承构件上横向枢转移动的悬臂、以及在下部行走体1上的垂直方向上可枢转移动的推土铲3，等。

下部行走体1由左右履带车架4和履带5(在附图中分别仅显示其一侧)组成，两侧的履带5由右驱动马达和左驱动马达7分别转动地驱动以便使机车运行。

上部回转体2包括其后端的旋转半径设置成下部行走体1宽度的一半左右的旋转框架8、配重块9、在旋转框架8上安装具有基本上密封的结构以便形成操作舱的操作室83、引擎以及诸如由引擎驱动的液压泵这样的装置，将在下文中对此进行描述。

上述部件中的操作室83形成为形成为具有天花板、以及作为外周壁的前后壁和左右壁的盒子形状，并且具有基本密封的结构，这适于挡住外界空气来保护操作员不受外界噪声、灰尘等的影响，其中设置空调器85以确保其适居性。

这种小半径挖掘机的整体结构可以同样适用于下文描述的第二到第四实施例中。

接着，将参考附图2A和2B对成为该第一实施例的特征的旋转框架8中的装置布局进行详细描述。应注意的是图2A的左侧对应于前侧，右侧对应于后侧，上侧对应于右侧，下侧对应于左侧。

如图2A和2B中所示，旋转框架8形成为削去部分前侧的有点扁平的园筒形，操作室83的底板84(操作室下面的平坦部分)基本上形成在从前侧到中心部分的左半部分之中(图2A中底板84由虚线表示)。旋转框架8与普通小型液压挖掘机相比设置成纵向稍短，而横向稍长。

在该第一实施例中，在旋转框架8的后部设置有作为动力源的并具有横向延伸的输出轴的横向安装的引擎(图2中用E/G标示)81，液压油箱(用H/T标示，同上)82设置在引擎81的右前方，操作室83设置在引擎81的左前方，空调器(用A/C标示，同上)85设置在操作室83的底板84下面的空间中挖掘机宽度方向上的内侧，燃料箱(用F/T标示，同上)86设置在空调器85的外侧。

应注意的是标记801表示控制阀(用C/V标示，同上)，802表示动作模式转换阀(用M/V标示，同上)，803表示摇摆马达(用S/M标示，同上)，804表示回转接头(用S/J标示，同上)，805表示电池组(用BAT标示，同上)，807表示液压泵(用P标示，同上)，808表示散热器(用R/D标示，同上)，以及809表示油冷却器(用O/C标示，同上)。

引擎81是，例如，柴油机，其液压泵807与输出轴的一端连接，而在附图中未示出的用于对散热器808和油冷却器809进行空冷的风扇与其另一端连接。

液压油箱82是用来储存来自各个液压装置的液压油的钢罐。于是加油孔延伸至旋转框架8的外周壁，以便给燃料箱加油，虽然这些在附图中未示出。另外，用盖子盖住的放油孔设置在操作员从旋转框架8下面可以接近的位置处，以便当维修时取掉该盖回收放出的油。

在空调器85中，尽管该装置的一部分(虽然包括有冷凝器装置和空调器装置，但在这里略去前者，在下文同样适用)伸出到座架87内，然而装置的大部分还是布置在操作室83的底板84下面(布置在底板下的这部分在下文中将简单地称为空调器85)。

燃料箱86是具有复杂形状的为引擎81储存燃料的箱体，由例如，具有优良加工性能的塑性材料制成。燃料箱86和空调器85一起设置在操作室83的底板84下面非常窄的空间里，因此整体具有扁平的形状，不象传统地那样有足够的体积。所以在该第一实施例中，燃料箱86的结构适合于包括至少伸到空调器85前表面侧的延伸部分，借此可以确保以前较大的体积。

更具体而言，如图4所示，燃料箱86由形成为L形的顶面86a和底面86b、分别形成为矩形的前表面86c、左表面86d、后表面86e和86f、右表面86g和86h组成，左表面86g和后表面86f分别沿着空调器85的左侧表面和前表面布置。如果箱体用塑料制成，通过例如，注模法，可以容易地形成诸如上述L形这样的更复杂的形状。

接着，在顶面86a的右前位置设置传感器863以便探测燃料箱86中的燃料量，并且，例如当燃料量变低时，操作室83里的警告灯通过接收到来自传感器863的信号而开启。

传感器863由例如，浮控开关构成，当取出燃料箱时能够和燃料箱一起整体地取出，这将在下文中进行描述。因此，传感器863通过在附图中未示出的连接器与旋转框架8中的导线连接。这样，要取出燃料箱时就断开该连接器。

并且，用盖子864盖住的加油孔865在顶面86a的左后位置伸出。加油孔865伸出到旋转框架8的外壁，这使得有可能在燃料箱安装在预定位置的状态下通过打开盖子864就能够给燃料箱加燃料。

更进一步，燃料吸入孔866设置在顶面86a的适当位置，燃料吸入孔866通过附图中未示出的接头与通向旋转框架里引擎81的燃料供给装置的导管相连。这样，要取出燃料箱时就得断开该接头。值得注意的是最好把燃料吸入孔866设置在离挖掘机旋转中心附近尽可能近的位置以防止空气进入，甚至当在斜面上工作的情况下，也能够通过在燃料箱中设置合适的导向管到燃料吸入孔866来响应，与上述传感器863的情况不同。

在本发明的第一实施例中，燃料箱86通过例如附图中未示出的带子可拆卸地连接到旋转框架上，尤其在异质物质进入燃料箱有污染时，燃料箱86可以通过拆除该带子而从旋转框架8中取出。因此，可以在燃料箱86的合适位置设置用于取出燃料箱的保持部分等。

同样按照上文所述，在旋转框架8里设置具有能把燃料箱86与传感器863沿燃料箱86的取出方向一起取出的区域的开口部分861，以及适于当不取出燃料箱86时盖住该开口部分861的盖罩部分862。盖罩部分862由钢制成，与外壁材料相同，并且用螺栓紧固在外壁的开口部分861的周围，例如可打开地绞接到开口部分861上。

更进一步，可以减小旋转框架8里燃料箱86底部的摩擦力，以便容易地取出燃料箱，并且可以沿着燃料箱的运动轨迹设置滑轨等，从而燃料箱可准确地再回到初始位置。

除上述之外，尽管在旋转框架8上设置许许多多的用于连接上述各个装置的导管和导线，但在附图中未示出其布置。然而，不言而喻，各个装置的布置以导管和导线的长度尽可能短的方式来确定。

维修燃料箱的一般程序将在下文中描述。

如附图2A中所示，燃料箱86沿着空调器85的前表面和左侧表面这两个表面设置，并且用上述的带子固定到旋转框架8上。

当进行维修时，操作员首先打开旋转框架8的盖罩部分862，通过开口部分861使燃料箱86传感器863的连接器与旋转框架8的导线断开，以及将燃料吸入孔866的接头与旋转框架8的导管断开，然后拆掉固定燃料箱86的带子。接着，通过开口部分861把燃料箱86从旋转框架8上的固定位置拖向图示这侧。

接着，把简易泵等连接到取出的燃料箱86的燃料吸入孔866接头上，以便排空剩余的燃料，然后用煤油等清洗燃料箱的内部以便除去异物。这样，积聚在燃料箱86底部的杂质就可以除去了。

操作完上面的步骤之后，用与上述步骤相反的步骤把燃料箱86推回到原始位置并用带子固定，把燃料箱86的传感器863的连接器连接到旋转框架8内的导线上，并且把燃料吸入孔866的接头连接到旋转框架8的导管上，然后用盖罩部分862盖住开口部分861。

从而，在引擎81不能工作(引擎熄火)之前，燃料箱86可以从旋转框架8上拆开以便在外面清洗，这样积聚在燃料箱86底部的杂质就可以清除掉以防止引擎熄火。同时，在引擎熄火这种不太可能发生的情况下，燃料箱86也可以从旋转框架8上拆开以便在外面清洗，这样积聚在燃料箱86底部的杂质也可以清除掉以重新启动引擎81。此外，借助于盖罩部分862有可能使泥沙不大可能通过开口部分861进入到燃料箱86的周围，而且有可能保护燃料箱86不受泥沙等的意外的直接撞击。

如上所述，在该第一实施例中，操作室83设置在上部回转体2的旋转框架8上的横向一侧上，空调器85和燃料箱86在操作室83的底板84下的空间里分别设置在挖掘机的宽度方向的内侧和外侧，燃料箱86包括至少延伸到空调器85前表面侧的延伸部分，这样只要大型的燃料箱86利用了传统上没有利用的在空调器85前面的空闲空间，在确保空调器84布置空间的同时，可以增大燃料箱86的体积。因此，有可能确保燃料箱86的体积以延长加油间隔，结果提高了工作效率。

值得注意的是尽管在上述第一实施例中，燃料箱86竖直地看形成为L形，并且沿着空调器85的前侧表面和左侧表面设置，但是在某些情况下也可以沿着前表面、后表面和左侧表面这三个表面设置(在这种情况下，竖直地看，燃料箱形成为U形)。此外，应当理解的是当上述旋转框架8的整体布局在横向上反过来布置时，燃料箱可根据这种布置而形成(在这种情况下，燃料箱沿着空调器的前表面(和后表面)和左侧表面设置)。

(b)第二实施例

对成为该第二实施例的特征的旋转框架8中的装置布局将在下文中参考附图5A和5B作出详细描述。应注意的是图5A的左侧对应于前侧，右侧对应于后侧，上侧对应于右侧，下侧对应于左侧，并且为方便起见，图5A和5B中的部件采用与上述第一实施例一样的附图标记。

图5A和5B示出的旋转框架8的结构与第一实施例的相同。图5A中底板84由虚线表示。

在该第二实施例中，在旋转框架8的后部虽然也以一种横向延长的状态、但是以倾斜的方式设置作为动力源的引擎(E/G)81，其中两个横向端在其纵向上彼此位移，从而其纵向方向设置成与旋转框架8的横向中心线成预定的角度。然后，在离倾斜方式的引擎8的前侧较近的右端侧(一端侧)向外顺序地设置作为冷却装置的散热器(R/D)808和油冷却器(O/C)809，而在离后侧比右端侧近的左端侧(另一端侧)设置液压泵(P)807。在引擎81的前面，在设置于旋转框架8的旋转中心处的回转接头(S/J)804的右侧，顺序地设置有摇摆马达(S/M)803和控制阀(C/V)801，而在其左侧顺序地设置空调器(A/C)85和燃料箱(F/F)86，并且在液压泵807和燃料箱86之间形成的空间(相当于预定空间)里设置液压油箱(H/T)82。应注意的是标记802表示动作模式转换阀(M/V)，805表示电池组(BAT)。这里以回转接头804为中心布置装置的原因在于燃料箱86和控制阀801可以分开地设置在靠近外围壁的附近，此处旋转框架8的宽度最大，由此可以确保燃料箱86的体积，并且可以提高控制阀801的维修性能。

横向延伸的引擎81的输出轴的左端与液压泵807连接。

液压油箱82形成为这种方式的扇形，即当竖直看时燃料箱82从旋转框架2向外扩展使得与液压泵807和燃料箱86之间的空间相适应，这些都是由引擎81的倾斜布置而产生的。

更具体地说，如图6所示，液压油箱82由形成为扇形的顶表面82a和底表面82b、沿着旋转框架8的外壁按预定曲率弯曲的左侧表面82d、分别形成为矩形的前表面82c、后表面82e以及右侧表面82f组成。

同时，如图5B所示，在液压泵807的下面一般存在一个空间，其能够进一步地利用。例如，如图6中双点划线所示在液压油箱82的后表面的左下部可以设置伸出部分821。伸出部分821具有能处于液压泵807之下的高度，以及不接触到引擎81主体的几何形状。这样，可以得到体积最大化的液压油箱82。值得注意的是基于旋转框架8中其他装置的布置，整个液压油箱82可以装配在液压泵807之下的空间内。

而且，加油孔伸出到旋转框架8的外周壁，以便向燃料箱82添加燃料，虽然这些在附图中未示出。更进一步，用盖子盖住的放油孔设置在操作员从旋转框架8下面可以接近的位置处以便当维修时取掉该盖回收放出的油。

在空调器85中，该装置的一部分伸出到座架87内，该装置的大部分还是布置在旋转框架8的操作室83的底板84下面。

燃料箱86的加油孔伸出到旋转框架8的外周壁，以便给燃料箱86加燃料，虽然这些在附图中未示出。由于其具有良好的可加工性，布置燃料箱86是很容易的，即使在操作室83的底板84下面这样窄的空间里将燃料箱86和空调器85一起布置也很容易。然后，其他的装置可以在机车内设置得较高，由此便于布局。

除上述之外，旋转框架8的右侧设置具有能够维修控制阀801、散热器808和油冷却器809等的区域的开口部分811，以及适于在不维修这些装置时盖上该开口部分811的盖罩部分812。盖罩部分812由钢制成，与外壁材料相同，并且用螺栓紧固在外壁的开口部分811的周围，同时，例如，可打开地绞接到开口部分811上。这样，如有必要通过打开盖罩部分812就可以方便地维修装置了。

如上所述，该第二实施例中，引擎81用一种横向延长的状态、并以倾斜的方式设置在旋转框架8的后部，其中两个横向端在纵向上位移，这样，就不会出现上部回转体的旋转框架后部的大部分空间仅由引擎81占据的情况了。也就是说，虽然为了满足其本身的功能，引擎81的形状基本上自动确定，但是当以这种倾斜的方式布置引擎81时，确保了在一个横向侧前面的动力源从该处向后移出的一定空间。这种情况下，例如，有可能把在形状方面具有高度自由度的燃料箱86设置在安装于引擎81前面的操作室83底板84的下面，并且有可能把大型液压油箱82设置在如上述所确保的空余空间里。这样，有可能使装置布置在旋转框架里。

另外，液压泵807设置在引擎81的两个横向端中离后侧较近的一端侧，同时散热器808和油冷却器809设置在离前侧较近的另一端侧；燃料箱86通过前述的预定的空间设置在液压泵807的前面；液压油箱82设置在该预定空间内，由此旋转框架8上的吸入管的数量减少了，并且与引擎81的倾斜布置相结合，这样更加可能在旋转框架8中布置装置了。

应注意的是在上述第二实施例中，虽然工作燃料箱82竖直看时形成扇形，但也可以采用能实现大体积的其他各种形状。并且，应当理解的是上述旋转框架8的整体布置可以沿横向反向布置，燃料箱可根据该布置而形成。

并且，在上述第二实施例中，尽管摇摆马达803设置在控制阀801和回转接头804之间，但其不一定是大型装置，并且也可以设置在其他地方。

更进一步，在上述第二实施例中，空调器85虽然设置在回转接头804和燃料箱86之间，但在不设置操作室83的情况下该空调器也是不必要安装的，这样进一步允许了装置的布局。

同时，尽管在上述第一和第二实施例中，没有必然地设定工作装置采用从图1所示的上部回转体2的前端以伸出的方式在横向和纵向上枢转地连接，但是在下文根据第三至第五实施例描述的本发明涉及小半径挖掘机，其中工作装置以从上部回转体2前端伸出的方式在横向和纵向枢转地连接。将在下文中这些实施例进行描述。

(c)第三实施例

对成为该第三实施例的特征的旋转框架8中的装置布局将在下文中参考附图7A和7B作出详细描述。应注意的是图7A的左侧对应于前侧，右侧对应于后侧，上侧对应于右侧，下侧对应于左侧，并且为方便起见，图7A和7B中的部件采用与上述第一和第二实施例一样的附图标记。

图7A和7B示出的旋转框架8的结构与第一和第二实施例的相同。图7A中底板84由虚线表示。

该第三实施例中，液压泵(P)807、引擎(E/G)81、散热器(R/D)808和油冷却器(O/C)809按此顺序从左到右设置在一条直线上，作为旋转框架8后部的后排装置；在后排装置的前面，摇摆马达(S/M)803、液压油箱(H/T)82和控制阀(C/V)801按此顺序在回转接头(S/J)804的右侧设置在一条直线上，同时在其左侧，空调器(A/C)85和燃料箱(F/T)86以此顺序设置在一条直线上，作为前排装置。应注意的是标记802表示动作模式转换阀(M/V)，而805表示电池组(BAT)。

用盖子盖住的液压油箱82的放油孔设置在操作员从旋转框架8下面可以接近的位置处于是当维修时取掉该盖以便回收放出的油。

在空调器85中，装置的一部分伸出到座架87内，装置的大部分还是布置在旋转框架8的操作室83的底板84下面。

燃料箱86的加油孔伸出到旋转框架8的外周壁，以便给燃料箱添加燃料，虽然这些在附图中未示出。

如上所述，该第三实施例中，液压泵(P)807、引擎(E/G)81、散热器(R/D)808和油冷却器(O/C)809以此顺序从左侧到右侧设置在一条直线上，作为上部回转体2的旋转框架8后部中的后排装置；在后排装置的前面，摇摆马达(S/M)803、液压油箱(H/T)82和控制阀(C/V)801以此顺序在回转接头(S/J)804的右侧设置在一条直线上，而在其左侧空调器(A/C)85和燃料箱(F/T)86以此顺序在一条直线上，作为前排装置，因此在工作装置枢转地安装于上部回转体2前端的小半径挖掘机中，其旋转框架8宽度方向上的空间得到了有效地利用，并且主要装置在纵向设置在从旋转框架8的中心的附近到后部的两条直线上。因此，便于这些主要装置的管道的布置，并且其维修性能也得到了进一步地提高。另外，空调器85和燃料箱86的布置空间能够确保以便有助于其布局。

(d)第四实施例

在上述第三实施例中，其中后排装置相对于前排装置仅可以旋转180度而布置。该第四实施例就集中在该点，并将在下文中参考图8A和8B作出描述。应注意的是图8A的左侧对应于前侧，右侧对应于后侧，上侧对应于右侧，下侧对应于左侧，并且为方便起见，与上述第三实施例相同的部件采用相同的附图标记，以尽可能的省略多余的描述。

如图8A和8B所示，该第四实施例中，作为冷却装置的油冷却器(O/C)809和散热器(R/D)808、作为动力源的引擎(E/G)81、和液压泵(P)807以该顺序从左侧到右侧设置在一条直线上，作为上部回转体2的旋转框架8后部的后排装置；在后排装置的前面，在回转接头(S/J)804的右侧，摇摆马达(S/M)803、液压油箱(H/T)82和控制阀(C/V)801以此顺序设置在一条直线上，而在其左侧，空调器(A/C)85和燃料箱(F/T)86以此顺序在一条直线上，作为前排装置。应注意的是，标记802表示动作模式转换阀(M/V)，而805表示电池组(BAT)。

液压油箱82、空调器85、燃料箱86等都与上述第一实施例的相似，并且其相同的情况是在旋转框架8上也设置有许许多多的用于连接前述各个装置的导管和电线。

在该第四实施例中，液压油箱82安装在液压泵807的紧前面，因此，连通液压泵807和液压油箱82的吸入管的长度减少了。由于该吸入管具有大的直径，便于其布置是成为很大的优点。第四实施例的其他结构与上述的第三实施例的相同，因此，应当理解的是该第四实施例具有与上述第三实施例相同的优点。

应注意的是上述第三和第四实施例的结构可以在横向上反向布置，并且动作模式转换阀802和电池组805可以包括在其他装置的布置中。

而且，虽然在上述第三和第四实施例中摇摆马达803设置在回转接头804和液压油箱82之间以便在纵向确保尽可能大的空间，然而在该情况下其也同样地可以排除在前排装置之外。

进一步，虽然在上述第三和第四实施例中空调器85安装在回转接头804和燃料箱86之间，以便确保在工作装置枢转地连接于上部回转体2的前端的小半径挖掘机中空调器85的布置空间，然而在不安装操作室83时其也可以排除在前排装置之外。

(e)第五实施例

虽然在上述第三和第四实施例中空调器85设置在操作室83的底板84下面，然而其也可以设置在操作室83的底板84上面。该第五实施例集中于这点，并将在下文参考图9A和9B以及图10A和10B作出描述。应注意的是图9A和10A的左侧对应于前侧，右侧对应于后侧，上侧对应于右侧，下侧对应于左侧，并且为方便起见，与上述第三和第四实施例相同的部件采用相同的附图标记以尽可能的省略多余的描述。

如图9A和9B所示，在该第五实施例中，液压泵(P)807、作为动力源的引擎(E/G)81、作为冷却装置的散热器(R/D)808和油冷却器(O/C)809以此顺序从左侧到右侧设置在一条直线上，作为旋转框架8后部的后排装置，这与上述第三实施例的情况相同。在后排装置的前面，液压油箱(H/T)82和控制阀(C/V)801以此顺序在回转接头(S/J)804的右侧设置在一条直线上，而在其左侧，燃料箱(F/T)86作为前排装置。应注意的是标记85表示空调器(A/C)，802表示动作模式转换阀(M/V)，803表示摇摆马达(S/M)，805表示电池组(BAT)，810表示作为操作锁紧阀的电磁阀(S/V)。

电池组805设置在燃料箱86的左部外侧。这样，有可能在纵向上精简装置的布置空间，为其后部在机车宽度内的小半径挖掘机的形成提供便利。并且，也可以为电池组805的维修提供方便，以及，例如，当清洗燃料箱86时，可以通过拆除电池组805而为燃料箱86的拆除提供方便。尤其是，由于燃料箱86不像电池组805那样经常维修，因此上述的布置被认为是有效的。

空调器85设置在操作室83的底板84上面，例如在座架87内。这样，底板84下面的空间能更有效地利用，也就是说，例如，燃料箱86的体积可以增大。应注意的是空调器85可以设置在操作室83的顶棚部分，而不特别局限在座架87里。在这种情况，主要装置可以设置在底板84的下面，由此燃料箱86的体积能够加大。

摇摆马达803设置在回转接头804的前面。这样，在纵向扩大以增加体积的液压油箱82和燃料箱86之间的空间能够得到更有效的利用。应注意的是摇摆马达803可以安装在回转接头804的后面。

为了确保燃料箱尽可能大的体积，通过压低在旋转框架8的左外侧的电池组805将安装于此的部分，使燃料箱86形成为竖直看时呈L的形状。液压泵807位于燃料箱86的后面。然后，加油孔811伸出到旋转框架8的外周壁，这允许给燃料箱加燃料。这样，液压泵807上方的空余空间可以得到有效的利用。

动作模式转换阀802设置在液压油箱82的前面，该动作模式转换阀适于为作为操纵手段的操作杆815(参照图10B)的操作在众多可选择的动作模式中转换致动器(图中未示出)的动作模式。

电磁阀810适于液压锁紧前述致动器以使其不能工作，电磁阀810设置在控制阀801前面在液压油箱82的附近。这样，带有开关部分的元件可以集中地设置在控制阀810的周围，这使得有可能从同一位置一次执行全部的维修工作。

下面将描述根据该第五实施例的结构的管道布置。

如图10A和10B所示，连通液压泵807和控制阀801的吸入管812在底板84下面进行引导，连通控制阀801和导向阀(P/V)814的安装在底板84上方的导管813在底板84的上方进行引导。这种情况下，在底板84下面空间中的管道布置能够简单地形成。而且，有可能缩短与分别设置在座架87的右侧和左侧上的操作箱817上的操作杆815连接成一整体的导向阀814和控制阀801之间的距离，这样导管813能易于进行引导。

应注意的是标记815表示操作杆，该操作杆适于按照所需的动作模式通过提前转换动作模式转换阀802来操作致动器，以便使致动器在多个可选动作模式中根据所需动作模式运行。这使得操作员可以容易地根据所需的动作模式来操作致动器。

同时，标记816表示操作锁定杆，其适于被操作来打开电磁阀810以便关闭导管813。这使操作员离开操作室83的时候，可安全地使致动器不能工作。但是，也可以关闭图中未示出的主管，而不是导管813。

如上所述，根据该第五实施例，除了上述第三和第四实施例的优点以外，其还可能设置较短的简单的回流管(图中未示出)用于使压力油从控制阀801回到液压油箱82，由此使控制阀801的背压可以保持在低水平。一般来说，在控制阀801处于高背压的情况下压力油的排放阻力导致热量的产生，并且背压被加到液压泵807的供给压力上，导致液压泵807能量需求的增加，这与节约能量背道而驰。而且，有可能对液压控制回路的各方面都有负面影响，诸如当操作每个液压致动器时达不到所需压力的情况。因此，在该第五实施例中使用短的回流管，这能够克服上述困难。

更进一步，在后排装置和前排装置之间近似直线地设置连通液压泵807和液压油箱82的吸入管812和连通液压泵807和控制阀801的排出管(在图中未示出，但可以沿着吸入管进行引导)，这样便于管道的布置，尽管与上述第四实施例相比管道的长度增加了，但管道中的压力损失由于直线布置而得以降低。尤其是，吸入管812具有大的直径，因此布置具有弯曲数较少的管道对确保容易布置和降低压降来说都有好处。另外，虽然如上所述旋转框架8通常形成为大体上的环形，以便有尽可能多地获得用于上部回转体2上装置的布置空间，但根据该第五实施例，安装在需要大空间的液压油箱82外面的控制阀801的尺寸就相对小了，由此控制阀801可以沿着旋转框架8的弧形进行设置，提高空间的使用性。

此外，燃料箱86设置在底板84下，这使上部回转体2上用于装置布置的空间得以有效利用。另外，液压油箱82设置在操作室83的底板84和控制阀801之间，于是来自诸如流动和挤压的使控制阀801发出声音的工作油流动声和节流声这些噪音能够被阻挡在外，而不会传到操作室83里的操作员处并且也不会降低那里的舒适度。

应注意的是尽管在上述第五实施例中描述了这样的情况，即其设置了安装空调器85的操作室83，然而在包括顶棚和底板84上方向外敞开的空间的小半径挖掘机中也可以不安装空调器85。但即使在这种情况下，也能够通过利用如上所述的把主要装置布置在底板84下面的构造而有效地利用底板84下面的空间。

并且，电磁阀810可以设置在控制阀801的后面，而电池组805可以设置在燃料箱86后侧的左端，该燃料箱86的凹处可根据装置的布置而形成。

进一步，虽然上述第一到第五实施例中描述了引擎81用作动力源的情况，然而也可以采用引擎81以外的其他装置。在用电动机作为动力源的情况下，例如作为冷却装置的散热器808就变得多余。散热器808和油冷却器809也可以一起设置在一个平面上。

此外，有可能应用上述第一到第五实施例中任意的适当的组合。例如，在第一实施例中包括延伸到空调器85前表面侧的延伸部分的燃料箱86可以应用到第二到第四实施例中，并且在这种情况下，能够得到协同作用的优势。

而且，虽然在上述第一到第五实施例中描述的是作为小半径挖掘机的小型液压挖掘机，但本发明同样适用于其他小半径建筑机械。

工业实用性

如上所述，本发明可用于上部回转体在其后端几乎不伸出下部行走体宽度之外的状态下进行旋转的小型摇摆式挖掘机，并且也适用于工作装置枢转连接在上部回转体前端的小型摇摆式挖掘机。

Claims (21)

1.一种小型摇摆式挖掘机，其中上部回转体绕立轴可旋转地安装在下部行走体上，所述上部回转体后端的旋转半径设置成所述下部行走体宽度的一半左右，并且装置安装在所述上部回转体的旋转框架上，其特征在于，操作室设置在所述旋转框架上的一个横向侧上，并且空调器和燃料箱在所述操作室的底板下的空间里分别设置在挖掘机的宽度方向上的内侧和外侧，所述燃料箱包括至少延伸到所述空调器前表面侧的延伸部分。

2.如权利要求1所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，所述燃料箱以所述延伸部分至少沿着所述空调器的前表面侧延伸的状态可拆卸地连接在所述旋转框架上，并且能够通过其放进和取出所述燃料箱的开口部分设置在所述旋转框架的外周壁上。

3.如权利要求2所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，在所述旋转框架的外周壁上进一步设置适于盖住所述开口部分的盖罩部分。

4.一种小型摇摆式挖掘机，其中上部回转体绕立轴可旋转的安装在下部行走体上，所述上部回转体后端的旋转半径设置成所述下部行走体宽度的一半左右，并且装置安装在所述上部回转体的旋转框架上，其特征在于：

动力源以这样一种方式设置在所述旋转框架的后部，即所述动力源横向延长、并且所述动力源的两个横向端在纵向上彼此位移，以便产生倾斜；

液压泵安装在所述动力源的两个横向端中离后侧较近的一端侧上，而冷却装置设置在两个横向端中离前侧较近的另一端侧；

燃料箱穿过预定空间设置在所述液压泵的前面；

并且液压油箱设置在所述预定空间内。

5.如权利要求4所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，所述燃料箱设置在经过安装于旋转中心的回转接头的一端侧上，而控制阀设置在另一端侧上，所述燃料箱和所述控制阀在所述动力源的前面。

6.如权利要求4所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，操作室设置在所述旋转框架一个横向侧的上表面，而所述燃料箱设置在所述操作室的底板的下面。

7.如权利要求4所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，所述液压油箱以如下种方式形成扇形，即当竖直看时，所述液压油箱从所述旋转框架向外扩展。

8.如权利要求4所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，所述液压油箱形以这样一种方式形成，即至少其一部分伸到所述液压泵的下面。

9.如权利要求5所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，所述旋转框架包括在设置有所述控制阀和所述冷却装置的侧面端部的用于维修的开口部分、以及适于盖住所述开口部分的盖罩部分。

10.一种小型摇摆式挖掘机，其中上部回转体绕立轴可旋转地安装在下部行走体上，且工作装置可枢转地连接到所述上部回转体的前端，所述上部回转体后端的旋转半径设置为所述下部行走体宽度的一半左右，并且装置安装在所述上部回转体的旋转框架上，其特征在于：

液压泵，动力源，和冷却装置横向设置在一条直线上，作为所述旋转框架后部的后排装置；且

在所述后排装置的前面，控制阀和液压油箱以回转接头为中心在一个横向侧上设置在一条直线上，而燃料箱设置在另一横向侧，所述控制阀、所述液压油箱和所述燃料箱构成前排装置。

11.如权利要求10所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，摇摆马达设置在所述回转接头和所述液压油箱之间。

12.如权利要求10所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，空调器设置在所述回转接头和所述燃料箱之间。

13.如权利要求10所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，所述燃料箱设置在安装于所述上部回转体上的操作室底板的下面。

14.如权利要求10所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，所述后排装置按照液压泵，动力源和冷却装置的顺序横向布置，而所述前排装置按照燃料箱、回转接头、液压油箱和控制阀的顺序横向地布置，所述燃料箱设置在安装于所述上部回转体上的操作室底板的下面，并且所述液压泵定位于所述燃料箱的后侧。

15.如权利要求10所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，电池组横向地设置在所述燃料箱的外侧上。

16.如权利要求14所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，空调器设置在所述操作室的底板之上。

17.如权利要求14所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，连通所述液压泵和所述控制阀的吸入管在所述操作室底板的下面被引导，而连通所述控制阀和设置在所述操作室底板之上的导向阀的导向管在所述操作室底板的上方被引导。

18.如权利要求14所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，摇摆马达设置在所述回转接头的前面或者后面。

19.如权利要求14所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，所述燃料箱的加油孔设置在其后部且在所述液压泵的上方。

20.如权利要求14所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，动作模式转换阀设置在所述液压油箱的前面，该动作模式转换阀用来根据操纵装置的操作而在多个动作模式中转换致动器的动作模式。

21.如权利要求14所述的小型摇摆式挖掘机，其特征在于，用于液压锁定致动器以使其不能工作的操作锁紧装置设置在所述液压油箱的附近、并在所述控制阀的前面或后面。

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