JP3311970B2

JP3311970B2 - 旋回作業機

Info

Publication number: JP3311970B2
Application number: JP24001597A
Authority: JP
Inventors: 仁雄那須; 文紀佐藤; 武志梶本; 和彦池内; 俊彦竹村; 和臣杉山; 裕雄中田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-09-04
Filing date: 1997-09-04
Publication date: 2002-08-05
Anticipated expiration: 2017-09-04
Also published as: JPH1181376A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の旋回作業機では、一般に、走行
装置上に旋回台が上下方向の軸心回りに回動自在に設け
られ、この旋回台上に、作業者が搭乗するための座席
と、燃料タンク及び作動油タンクが設けられている。一
方、旋回台の後側面が走行装置の車幅からはみ出ない小
旋回の旋回作業機では、旋回台の後側面を車幅を直径と
する円内に収める必要があるため、旋回台の後部にはエ
ンジン及びこれに直列に配置すべきラジエータや油圧ポ
ンプを配置するのが精一杯である。

【０００３】このため、従来の小旋回の旋回作業機で
は、前記燃料タンク及び作動油タンクを、ともに、座席
とは反対側の旋回台の左右方向他側よりに配置するよう
にしている（例えば、特開平８−２４６４８９号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の旋回作業機では、燃料タンクを作動油タンクととも
に旋回台の左右方向他側よりの狭い範囲に配置している
ので、燃料タンクの容量を余り大きく取ることができ
ず、給油回数が増大して作業効率が低下するという不都
合がある。また、燃料タンクを作動油タンクとともに旋
回台の左右方向一端側よりに配置すると、給油量によっ
ては旋回台の一端側の方が重くなって同旋回台の重量バ
ランスが悪くなる場合がある。

【０００５】一方、作動油タンクは専ら高温になりやす
く、これを座席に余り近づけると夏場の作業が暑くなり
すぎて居住性が悪くなるので、この点で作動油タンクの
座席に対する位置関係には自ずから制約がある。本発明
は、このような実情に鑑み、後方小旋回のような旋回台
上の配置スペースが限られている旋回作業機であって
も、夏場の居住性を阻害させることなく、燃料タンクの
容量を十分に確保しかつ旋回台の重量バランスを確保で
きるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、走行装置上に旋回台が上下方向の軸心回りに回動自
在に設けられ、同旋回台の左右方向一端側よりに作動油
タンクが設けられ、同旋回台の左右方向他端側よりに作
業者が搭乗するための座席が設けられ、同旋回台上の左
右方向他端側よりでかつ前記座席の下方に燃料タンクが
配置され、同旋回台の後部にエンジンと同エンジンの左
右方向他側のラジエータとが配置され、同エンジンとラ
ジエータとがボンネットで覆われ、ボンネットの左右方
向他側よりにラジエータが外気を吸い込むための外気取
り入れ口が形成されているものである。

【０００７】この場合、作動油タンクとは逆の旋回台の
左右方向他端側よりに燃料タンクを配置しているので、
燃料タンクの容量が大きく確保されるとともに、両タン
ク同士の重量が相殺されて旋回台の左右方向の重量バラ
ンスも確保される。また、燃料タンクは作動油タンクほ
ど高温になることがないので、かかる燃料タンクを座席
の下方に配置しても、夏場の作業が暑くなりすぎて居住
性が悪くなる恐れが極力防止できる。一方、上記のよう
に燃料タンクを座席の下方に設けると、座席が邪魔にな
って同タンクへの給油作業が面倒になる恐れがある。

【０００８】そこで、本発明は、燃料タンクに、ラジエ
ータの上方に配置された座席から離れたところまで延長
された延長部を形成し、この延長部に給油口を形成する
ことを推奨する。この場合、燃料タンクの給油口が座席
およびラジエータから離れたところに位置するので、給
油しやすくなるとともに、同給油口が旋回台の後部に位
置するので、例えばラジエータの給水口等との集中配置
が可能になり、メンテナンスの容易化を図れるようにな
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図面は旋回作業機として例示する
小旋回バックホー１を示しており、図１において、この
バックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４とか
ら主構成されている。なお、以下、バックホー１の走行
方向（図１の左右方向）を前後方向といい、この前後方
向に直交する横方向（図１の紙面貫通方向）を左右方向
という。

【００１０】図１に示すように、走行装置２は、ゴム製
履帯を有するクローラ走行体５を左右一対備え、これら
の走行体５を走行モータＭで駆動するようにしたクロー
ラ式走行装置が採用されている。この走行装置２の前部
にはドーザ６が設けられている。旋回体３は、走行装置
２の左右クローラ走行体５間の中央部に設けた軸受体８
に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回
台７と、この旋回台７に搭載された各種機器を覆うボン
ネット２０と、このボンネット２０上に設けた座席４１
やその前の操縦部を覆うキャビン４２とを備えている。

【００１１】旋回台７は、前部および中途部が板材から
なる枠材を組み合わせて構成されたフレームをカバー部
材で覆うことで構成され、この旋回台７の後部は、前記
フレームに固定されかつ旋回台７の前部の掘削装置４等
との重量バランスを図るカウンタウェイト９によって構
成されている。また、この旋回台７は、当該旋回台７の
フレームに支持された旋回モータ１０（図２参照）によ
って旋回軸心Ｘ回りに回動されるようになっている。こ
のバックホー１はいわゆる後方小旋回タイプのもので、
旋回体３の後側面が走行装置２の車幅からはみ出ないよ
うに円弧状に形成されている。すなわち、旋回体３が旋
回したとき、この旋回体３の後面が描く旋回軌跡が左右
クローラ走行体５の左右幅内に収まるようになってい
る。

【００１２】図２に示すように、旋回体３の左右側面
は、旋回体３が前方を向いた状態で前後方向に沿う平面
に形成されていて、この左右側面間同士の間隔は旋回体
３後面が描く旋回軌跡円の直径より幅狭に形成されてい
る。更に、同状態において、旋回体３の前面は、左右方
向に沿う平面に形成され、左側は右側よりも前方にやや
突出されている。図１に示すように、旋回台７の前面右
側には、掘削装置４を支持する上下一対の支持部材１１
が突出されている。この支持部材１１には支軸を介して
スイングブラケット１２が上下軸回りに左右揺動自在に
枢着され、このスイングブラケット１２は旋回台７の内
部に設けたスイングシリンダ１３（図４及び図５参照）
によって揺動される。

【００１３】前記掘削装置４は、基部がスイングブラケ
ット１２に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム１
４と、このブーム１４の先端側に左右軸回りに揺動自在
に枢着されたアーム１５と、アーム１５の先端側にスク
イ・ダンプ自在に取付けられたバケット１６とを備えて
なる。ブーム１４は、スイングブラケット１２とブーム
１４の中途部との間に設けたブームシリンダ１７によっ
て揺動され、アーム１５は、ブーム１４の中途部とアー
ム１５の基部との間に設けたアームシリンダ１８によっ
て揺動され、バケット１６は、アーム１５の基部とバケ
ット１６の取付リンクとの間に設けたバケットシリンダ
１９によってスクイ・ダンプされる。

【００１４】旋回台７の後部上面および右側上面は開放
状とされ、これらの開放部分は旋回台７の上面から上方
に突出した丸みを帯びたボンネット２０で覆われてい
る。このボンネット２０の内部には、エンジン２１と、
各種油圧機器を駆動するための油圧ポンプ２３、作動油
タンク２４及びコントロールバルブ２５よりなる油圧関
係機材と、ラジエータ２６等が収納され、これらは旋回
台７に搭載されている。また、旋回台７の左側上面はフ
ロアシートで覆われており、この部分にエンジン２１用
の燃料タンク２２とバッテリー２７が収納されている。

【００１５】図２及び図５に示すように、エンジン２１
はその駆動軸心が左右方向を向くように旋回台７の後部
に横向きに配置されている。このエンジン２１の右側下
部に油圧ポンプ２３が直結され、同エンジン２１の左側
上部にラジエータファン２８が連結されている。油圧ポ
ンプ２３を駆動する下部軸とラジエータファン２８を駆
動する上部軸は、ファンベルト２９及びプーリよりなる
ベルト伝動機構により連動連結されている。なお、エン
ジン２１の右側上部にはサイレンサ３０が連結され、エ
ンジン２１の後方にはラジエータ２６の冷却水のリザー
ブタンク３１が設けられている。また、旋回台７の旋回
中心部にはスイベルジョイント３２が設けられ、同ジョ
イント３２の前方やや左寄りには前記旋回モータ１０が
配置され、これらの部材は、コントロールバルブ２５に
それぞれ油圧配管３３で接続されている。

【００１６】ラジエータファン２８の左側には、各種の
熱交換器、すなわち、前記ラジエータ２６、オイルクー
ラ３４、エアコンのコンデンサ３５が同左側から順に配
置されている。このうち、オイルクーラ３４はコントロ
ールバルブ２５からの戻り油を冷却して作動油タンク２
４に戻すものであり、コンデンサ３５はキャビン４２内
の空調装置（エアコン）の室外器である。これらの熱交
換器に対応するボンネット２０の左側面には外気取り入
れ口３６（図１参照）が形成され、かつ、同ボンネット
２０の右側面には排気口（図示せず）が形成されてい
る。しかして、本実施形態のバックホー１では、外気取
り入れ口３６のすぐ内側にラジエータ２６とラジエータ
ファン２８を配置した吸い込みタイプを採用している。

【００１７】前記作動油タンク２４及びコントロールバ
ルブ２５は、旋回台７の右側（油圧ポンプ２３と同じ
側）でかつ油圧ポンプ２３の前方に配置されている。す
なわち、作動油タンク２４及びコントロールバルブ２５
は油圧ポンプ２３とともに旋回台７の右側に集中的に配
置されていて、これにより、これら油圧駆動に必要な主
要機材（油圧関係機材）を互いに繋ぐための油圧配管を
できるだけ短くし、かつ、かかる主要機材を集中的に保
守点検できるようにしている。図２、図４及び図５に示
すように、コントロールバルブ２５は作動油タンク２４
の前側面に縦向きの状態で直結されており、コントロー
ルバルブ２５の前端面２５Ａがなるべく後方へ寄った状
態となるようにして、旋回台７の前部に形成されるウォ
ークスルー３７をできるだけ広く取るようにしている。

【００１８】また、コントロールバルブ２５を作動油タ
ンク２４の前側面に配置した場合、そのバルブ２５が前
記スイベルジョイント３２や旋回モータ１０にも比較的
近くなるので、これらに対する配管も短くできる。な
お、図例では、コントロールバルブ２５を作動油タンク
２４の前側面に取り付けているが、同バルブ２５は、作
動油タンク２４と油圧ポンプ２３との間、作動油タンク
２４の更に右側、或いは作動油タンク２４の上方に設け
ることができる。これらの位置であれば、コントロール
バルブ２５の保守点検に作動油タンク２４が邪魔になる
ことがないので好適である。

【００１９】また、作動油タンク２４には、作動油フィ
ルタ３８、アンロードバルブ３９及び燃料フィルタ４０
が吊り下げ状態で取り付けられており（図４参照）、こ
れにより、それらの部材の保守点検も集中的に行え、か
つ、それらの部材の組み立て工数を低減できるようにし
てある。図２及び図３に示すように、旋回台７の後部に
は、前記エンジン２１を左右方向に大きく跨ぐように正
面視ほぼ門形に形成された支持フレーム４４が立設され
ており、この支持フレーム４４に、ボンネット２０の下
面及びキャビン４２の後支柱が固定されているととも
に、エンジン２１に洗浄風を送るためのエアクリーナ４
５が取り付けられている。

【００２０】この支持フレーム４４は、内部が中空の横
梁４６と、この横梁４６の左右両端を支持する左右一対
の支柱部材４７，４８とからなり、横梁４６の左端部
は、ボンネット２０の左側面にある前記外気取り入れ口
３６の近傍に至るまで延設されている。他方、エアクリ
ーナ４５は、横梁４６の右側よりにブラケット４９を介
してや斜めに取り付けられている。このエアクリーナ４
５の排気口は出側管５０を介してエンジン２１の前面側
に接続され、同エアクリーナ４５の吸気口はくの字状に
屈曲した曲がり管５１を介して横梁４６に接続されてい
る。

【００２１】従って、外気取り入れ口３６から流入した
新鮮な外気は、その一部が横梁４６の左端から同右端側
へ至り、曲がり管５１を経てエアクリーナ４５に供給さ
れることになる。このように、支持フレーム４４の横梁
４６はエアクリーナ４５の吸気管としての機能を併有し
ているので、その分だけ部品点数が低減されるととも
に、旋回台７の後部のコンパクト化に寄与することがで
きる。支持フレーム４４の左右の支柱部材４７，４８の
うち、右側の支柱部材４７は、側面視においてほぼ逆Ｌ
字状の支柱部材よりなり、左側の支柱部材４８は、図３
に示すように、側面視においてほぼ逆Ｕ字状に形成され
た支柱フレーム５２よりなる。すなわち、この支柱フレ
ーム５２は、逆Ｕ字状とすることにより前後に二股に別
れて形成されており、単なる棒状の支柱に比べて前後方
向に変形し難いものになっている。

【００２２】このため、エンジン２１やラジエータファ
ン２８又は油圧ポンプ２３等からの振動が旋回台７を通
じて支柱フレーム５２に伝達されても、その上端部に固
定される横梁４６が前後に共振するのが防止され、ひい
ては、その横梁４６に取り付けられているボンネット２
０やキャビン４２の振動も可及的に低く抑えることがで
きる。図２に示すように、支柱フレーム５２は、その後
部５３がボンネット２０の後側面に沿うように平面視に
おいてほぼくの字状に屈曲されており、これにより、小
旋回であるため後側面の位置が制限されているボンネッ
ト２０内においても、当該支柱フレーム５２の二股間の
間隔をできるだけ広く取るようにしている。

【００２３】また、図２に示すように、支柱フレーム５
２は、前記ラジエータ２６、オイルクーラ３４及びコン
デンサ３５を上から覆うように配置されており、これら
の熱交換器を保護するプロテクタとしても機能してい
る。なお、この場合、旋回台７にキャビン４２ではなく
キャノピを搭載した場合にはエアコンが不要となるの
で、コンデンサ３５は省略される。また、図例では左右
の支柱部材４７，４８のうち左側だけに支柱フレーム５
２を採用した場合を例示しているが、右側の支柱部材４
７だけに支柱フレーム５２を採用することもでき、左右
両方の支柱部材４７，４８に支柱フレーム５２を採用す
ることもできる。

【００２４】ボンネット２０は樹脂製又は薄板鋼板製
で、コントロールバルブ２５、作動油タンク２４及び油
圧ポンプ２３等を覆う右カバー部５４と、エンジン１９
の後半部分を覆う後カバー部５５と、ラジエータ２６等
の熱交換器の部分を覆う左カバー部５６とから構成され
ている。これら各カバー部のうち、後カバー部５５はヒ
ンジを介して支持フレーム４４の横梁４６に上下回動自
在に支持されており、この後カバー部２６を開放させる
ことでエンジン１８及びその周囲の保守点検が可能とな
っている。

【００２５】本実施形態では、油圧ポンプ２３、作動油
タンク２４及びコントロールバルブ２５よりなる油圧関
係機材をすべて旋回台７の右端側に集中的に配置したこ
とから、図２に示すように、座席４１を旋回台７の左側
よりに配置するとともに、燃料タンク２２及びバッテリ
２７を旋回台７の左端側に配置している。すなわち、燃
料タンク２２は旋回台７の左側よりでかつ座席４１の下
方に比較的広い範囲に横たわった状態で配置されてお
り、ボンネット２０の平面範囲から外れるメインタンク
部５７を備えている。このように、燃料タンク２２を作
動油タンク２４とは反対側の広い範囲に配置することに
より、同タンク２２の容量を大きく確保しつつ、旋回台
７の左右方向の重量バランスを有効に確保するようにし
ている。

【００２６】また、メインタンク部５７の後端部には、
旋回台７の後部でかつ座席４１から離れたところまで延
びる延長部５８が一体に連結され、この延長部５８に給
油口５９が形成されている。このため、給油口５９から
の給油に際して座席４１が邪魔になることがなく、給油
作業が行い易くなっている。図２及び図３に示すよう
に、座席４１は、ボンネット２０の前面上部に形成した
凹部６０に収納され、ラジエータ２６及びラジエータフ
ァン２８の上方に位置するように旋回台７の左側よりに
配置されていて、これにより、外気取り入れ口３６から
の冷気が座席４１の下方に常に流通するようにしてい
る。このため、エンジン２１からの発熱が直接座席に放
熱されることが防止され、夏場の居住性が悪くなるのが
防止される。

【００２７】また、ラジエータ２６は、その中心Ｒがフ
ァン中心Ｆよりも下側になるようにラジエータファン２
８に対して下方に偏心して設けられており、ラジエータ
２６がこのように偏心した分だけボンネット２０の凹部
６０を従来より深く形成してある。従って、座席４１を
ラジエータ２６の上方に配置したにも係わらず、座席４
１をできるだけ低く設置でき、それが高くなることによ
る旋回台７の重量バランスが悪くなるのを防止してい
る。

【００２８】ラジエータ２６のアッパータンク６１に
は、ボンネット２０の後カバー部５５まで延びる延長管
６２が接続されており、この延長管６２の先端に給水口
６３が設けられている。従って、開閉自在な後カバー部
５５を開放して給水口６３からの給水を行うことがで
き、ラジエータ２６への給水に当たり座席４１が邪魔に
なることがない。なお、本実施形態では後方小旋回のバ
ックホー１に本発明を採用した場合を例示したが、本発
明は、掘削装置４の最上昇時に同装置４が走行装置２の
車幅からはみ出ない超小旋回のバックホー１にも採用す
ることができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
旋回台の配置スペースが限られている小旋回の旋回作業
機であっても、夏場の居住性を阻害させることなく、燃
料タンクの容量を十分に確保しかつ旋回台の重量バラン
スを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】小旋回バックホー（旋回作業機）の全体側面図
である。

【図２】旋回体の内部機構を示す平面図である。

【図３】旋回体の内部機構を示す左側面図である。

【図４】旋回体の内部機構を示す右側面図である。

【図５】旋回体の内部機構を示す正面図である。

【符号の説明】

１小旋回バックホー（旋回作業機）２走行装置７旋回台２２燃料タンク２４作動油タンク４１座席５８延長部５９給油口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池内和彦大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者竹村俊彦大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者杉山和臣大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者中田裕雄大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平７−186742（ＪＰ，Ａ) 特開平９−184167（ＪＰ，Ａ) 特開平９−100551（ＪＰ，Ａ) 実開平５−49852（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−84764（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置（２）上に旋回台（７）が上下
方向の軸心回りに回動自在に設けられ、同旋回台（７）
の左右方向一端側よりに作動油タンク（２４）が設けら
れ、同旋回台（７）の左右方向他端側よりに作業者が搭
乗するための座席（４１）が設けられ、同旋回台（７）
上の左右方向他端側よりでかつ前記座席（４１）の下方
に燃料タンク（２２）が配置され、同旋回台（７）の後
部にエンジン（２１）と同エンジン（２１）の左右方向
他側のラジエータ（２６）とが配置され、同エンジン
（２１）とラジエータ（２６）とがボンネット（２０）
で覆われ、ボンネット（２０）の左右方向他側よりにラ
ジエータ（２６）が外気を吸い込むための外気取り入れ
口（３６）が形成され、前記燃料タンク（２２）は、ラ
ジエータ（２６）の上方に配置された座席（４１）から
離れたところまで延長された延長部（５８）を備え、こ
の延長部（５８）に給油口（５９）が形成されているこ
とを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】走行装置（２）上に旋回台（７）が上下
方向の軸心回りに回動自在に設けられ、同旋回台（７）
の右端側よりに作動油タンク（２４）が設けられ、同旋
回台（７）の左端側よりに作業者が搭乗するための座席
（４１）が設けられ、同旋回台（７）上の左端側よりで
かつ前記座席（４１）の下方に燃料タンク（２２）が配
置され、同旋回台（７）の後部にエンジン（２１）と同
エンジン（２１）の左側のラジエータ（２６）とが配置
され、同エンジン（２１）とラジエータ（２６）とがボ
ンネット（２０）で覆われ、ボンネット（２０）の左側
よりにラジエータ（２６）が外気を吸い込むための外気
取り入れ口（３６）が形成され、同外気取り入れ口（３
６）からの冷気が座席（４１）の下方に流通可能になっ
ており、前記燃料タンク（２２）は、ラジエータ（２
６）の上方に配置された座席（４１）から離れたところ
まで延長された延長部（５８）を備え、この延長部（５
８）に給油口（５９）が形成されていることを特徴とす
る旋回作業機。