KR100285233B1 - 선회작업기의 제어밸브장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 백호(back hoe)등의 선회작업기의 유압펌프(23)와, 유압펌프(23)에 작동유를 공급하는 작동유탱크(24)와, 유압펌프(23)로부터의 작동유를, 각종 유압 작업기기에 분배하는 제어밸브(25)의 배치에 관한 것이다. 본발명의 선회작업기에서는 작동유탱크(24)와 제어밸브(25)는 유압펌프(23)와 동일한 측에 배치되어 유압펌프(23) 보다도 앞에 배치된다. 또, 제어밸브(25)의 다수의 밸브(25A)는 세로 겹쳐서 배치되어 있다. 이 때문에 유압펌프(23), 작동유탱크(24), 제어밸브(25)를 서로 연결하기 위한 유압배관을 짧게 할수 있음과 동시에 이들의 기재를 덮는 보닛(bonnet)의 좌우방향 한쪽 측면을 개방할 뿐으로 해당 유압관계 기재를 집중적으로 보수 점검할수 있게 된다.

Description

선회작업기의 제어밸브장치

본 발명은 예컨대 백호등의 선회작업기에 관한 것이다.

이 종류의 선회작업기에서는, 일반적으로 캐터필러등을 구비하는 주행장치상에 선회대가 상하방향의 축심주위로 회전운동 자유롭게 설치되어 있다. 이 선회대에, 좌우방향의 일단측에 유압펌프가 연결된 엔진과, 유압펌프에 작동유를 공급하는 작동유탱크와, 유압펌프로부터의 작동유를 각종 유압작업기기에 분배하는 제어밸브가 각각 탑재되어 있다. 한편, 선회대의 후측면이 주행장치의 차폭으로부터 밀려나오지 않는 소선회의 선회작업기에서는 선회대의 후측면을 차폭을 직경으로 하는 원내에 수용할 필요가 있으므로 선회대의 후부에는 엔진 및 이에 직렬로 배치되어야 하는 라디에이터나 유압펌프가 배치되어 있다. 이 때문에 종래의 소선회의 선회작업기에서는 좌측에 유압펌프가 또한 우측에 라디에이터 팬이 연결된 엔진을 선회대의 후부에 가로 방향으로 배치하고, 작동유탱크를 연료탱크와 함께 선회대의 전방부 우측에 배치하며, 제어밸브를 선회대의 전방부 좌측에 배치하도록 하였다(예컨대 특개평 8-302736호 공보참조).

상기 종래의 작업기에서는, 유압펌프를 선회대의 후부 좌측, 작동유탱크를 선회대의 전방부 우측, 또한 제어밸브를 선회대의 전방부 좌측이라는 것 같이, 유압구동에 필요한 주요기재(이하, 유압관계 기재라함)를 선회대에서 이격된 각부에 분배하여 배치하고 있다. 따라서, 그들의 유압관계 기재를 서로 연결하기 위한 유압배관이 길어져서 재료원가 및 제조원가가 높게된다는 결점이 있다.

또, 유압관계 기재가 선회대의 각부에 분배되어 배치되어 있으면, 동일 유압관게 기재를 집중적으로 보수 점검할 경우에 보닛의 여러 개소를 개폐하지 않으면 안되며, 그 보수 점검작업이 번잡하다는 문제가 있었다.

발명의 개요

상기와 같은 문제를 감안하여, 본발명의 주된 목적은 유압관계 기재를 되도록 가까운 위치에 베치함므로써 필요한 유압배관을 가급적 짧게 하는 것이다.

또, 본발명의 다른 목적은 정비할 때 유압관계 기재에 대하여 용이하게 액세스를 행할수 있도록 유압관계 기재를 배치하는데 있다.

또, 발명의 그 이상의 목적은 제어밸브가 점유하는 면적을 가능한 한 작게하도록 제어밸브를 배치하는 데 있다.

도 1은 본 발명에 의한 선회작업기 전체의 측면도,

도 2는 선회몸체의 내부구조를 도시하는 평면도,

도 3은 선회몸체의 내부구조를 도시하는 좌측 측면도,

도 4는 선회몸체의 내부구조를 도시하는 우측 측면도,

도 5는 선회몸체의 내부구조를 도시하는 정면도,

도 6은 본 발명에 의한 제어밸브를 도시하는 좌측 측면도,

도 7은 본 발명에 의한 제어밸브를 도시하는 평면도,

도 8은 본 발명에 의한 제어밸브를 도시하는 우측 측면도,

도 9는 다른 실시예에 의한 제어밸브를 도시하는 전면도,

도 10은 다른 실시예에 의한 제어밸브를 도시하는 평면도,

도 11은 다른 실시예에 의한 선회몸체를 도시하는 평면도,

도 12는 다른 실시예에 의한 선회몸체를 도시하는 전면도,

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 선회작업기는 주행장치에 상하방향의 축심주위를 회전가능하게 지지되는 선회대의 후부 영역에 배치된 엔진, 상기 엔진에 연동 연결되며, 구동되고, 상기 축심을 통과하는 전후방향으로 뻗은 중심선의 한쪽측에 배치된 유압펌프, 상기 유압펌프에 작동유을 공급하는 작동유탱크, 상기 유압펌프로부터의 작동유를 각종 유압작업기기에 분배하는 제어밸브가 설치되어 있다. 그리고 상기 작동유탱크와 상기 제어밸브는 상기 한쪽측에서 상기 유압펌프보다도 앞에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다. 따라서 유압펌프, 작동유탱크 및 제어밸브로 이루어진 유압관계 기재는 선회대의 좌우방향 일단측에 집중적으로 배치되는 것으로 된다.

이 때문에, 각 유압관계 기재를 서로 연결하기 위한 유압배관을 짧게할수 있음과 동시에 이들의 기재를 덮는 보닛의 좌우방향 한쪽의 측면을 개방할 뿐으로, 해당 유압관계 기재를 집중적으로 보수 점검할수 있게 된다. 본 발명에 있어서는 각 유압관계 기재를 집중적으로 배치하는 것이 목적이므로 제어밸브를 작동유탱크와 근접하고 있으면 충분하며 이들의 위치관계는 특히 한정하지 않는다.

또, 제어밸브의 다수의 밸브몸체를 세로 방향으로 배치하는 것이 바람직하다. 이 경우 제어밸브가 세로방향이고 그 설치면적이 매우 작으므로 선회대의 전방부에 형성되는 워크 스루(work through)를 가능한 한 넓게 취할수 있다. 또, 선회대를 넓게하지 않고서, 엔진, 각종 탱크, 전지 등의 스페이스를 용이하게 확보할수 있다.

실시예에서는, 작동유탱크의 상부와 선회대에 걸쳐서 연결한 세로방향의 브래킷에, 제어밸브를 장착하여 있으므로 제어밸브의 중량은 작동유탱크와 선회대로 분담하여 지지되는 것으로되어 작동유탱크를 지지하는 부분의 강도의 확보가 용이하게 되며 귀환 파이프의 경로도 단축되는 것이다.

또 실시예에서는, 브래킷과 작동유탱크의 연직으로 뻗는 면과는 간격을 벌려서 배치되어 있으므로 브래킷과 작동유탱크의 방열면적은 충분히 확보되어 유온상승등을 초래하는 것이 적은 것이다.

아래에 도면에 의거하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 도면은 선회작업기로서 예시하는 소 선회 백호(1)를 도시하고 있으며, 도 1에서 이 백호(1)는 주행장치(2)와 선회몸체(3)와 굴착장치(4)로 구성되어 있다.

또한, 백호(1)의 주행방향(도 1의 좌우방향)을 전후방향이라하며, 이 전후방향에 직교하는 가로방향(도 1의 지면 관통방향)을 좌우방향이라함. 또 선회몸체(3)에 부착된 부분의 배치에 관해 설명할 경우에는 좌석(41)이 향하고 있는 방향이 전방 방향으로 정의된다.

도 1에 도시하는 바와같이 주행장치(2)는 고무제 띠 몸체를 가진 크롤러(crawler) 주행체(5)를 좌우 한쌍 구비하고, 이들 주행체(5)를 주행모터(M)로 구동하도록한 크롤러식 주행장치가 채용되고 있다. 이 주행장치(2)의 전방부에는 도저(dozer)(6)가 설치되어 있다.

선회몸체(3)는 주행장치(2)의 좌우 크롤러 주행체(5) 사이의 중앙부에 설치된 베어링 몸체(8)에 상하방향의 선회축심(X) 주위에 회전운동 자유롭게 지지된 선회대(7)와, 이 선회대(7)에 탑재된 각종 기기를 덮는 보닛(20)과, 이 보닛(20)상에 설치된 좌석(41)이나 그 앞의 조종부를 덮는 캐빈(42)을 구비하고 있다. 도 2에 도시된 직선(Y)은, 선회축심(X)을 통과하여 전후방향으로 뻗는 선이다.

선회대(7)는 전방부 및 중간부가 판재로 이루어진 틀부재를 조립하여 구성된 프레임을 커버부재로 덮는 것으로 구성되며, 이 선회대(7)의 후방부는 상기 프레임에 고정되며 또한 선회대(7)의 전방부의 굴착장치(4)등과의 중량 균형을 도모하는 카운터웨이트(9)에 의해 구성된다.

또, 이 선회대(7)는 해당 선회대(7)의 프레임에 지지된 선회모터(10)(도 2 참조)에 의해 선회축심(X) 주위를 회전 운동되도록 되어 있다. 이 백호(1)는 이른바 소선회 타입의 것으로, 선회몸체(3)의 후측면이 주행장치(2)의 차폭으로부터 밀려나오지 않도록 원호형상으로 형성되어 있다. 즉, 선회몸체(3)가 선회했을 때, 이 선회몸체(3)의 후면이 그리는 선회궤적이 좌우 크롤러 주행체(5)의 좌우폭내에 수용되도록 되어 있다.

도 2에 도시하는 바와같이, 선회몸체(3)의 좌우측면(7A)은, 선회몸체(3)가 전방을 향한 상태에서 전후방향을 따라 평면으로 형성되어 있으며, 이 좌우 측면 사이 끼리의 간격은 선회몸체(3) 후면에 그리는 선회 궤적원의 직경보다 폭이 좁게 형성되어 있다. 또한, 같은 상태에서 선회몸체(3)의 전면(7B)은 좌우방향에 따른 평면에 형성되며 좌측은 우측보다도 전방으로 약간 돌출되어 있다.

도 1에 도시하는 바와같이 선회대(7)의 전면 우측에는 굴착장치(4)를 지지하는 상하 한쌍의 지지부재(11)가 돌출되어 있다. 이 지지부재(11)에는 지축을 통하여 스윙 브래킷(12)이 상하축 주위에 좌우 요동이 자유롭게 원추형 접합되어, 이 스윙 브래킷(12)은 선회대(7)의 내부에 설치된 스윙 실린더(13)(도 4 및 도 5 참조)에 의해 요동된다.

상기 굴착장치(4)는 베이스부가 스윙 브래킷(12)에 좌우측 주위에 요동 자유롭게 원추형 접합된 붐(boom)(14)과, 이 붐(14)의 선단측에 좌우측 주위에 요동 자유롭게 원추형 접합된 암(15)과, 암(15)의 선단측에 요동이 자유롭게 부착된 버킷(bucket)(16)을 구비하고 있다. 붐(14)은 스윙 브래킷(12)과 붐(14)의 중간부 사이에 설치된 붐 실린더(17)에 의해 요동되고, 암(15)은 붐(14)의 중간부와 암(15)의 베이스부 사이에 설치된 암 실린더(18)에 의해 요동되며, 버킷(16)은 암(15)의 베이스부와 버킷(16)의 부착링크 사이에 설치된 버킷실린더(19)에 의해 요동된다.

선회대(7)의 후방부 상면 및 우측 상면은 개방상태로 되며, 이들의 개방부분은 선회대(7)의 상면으로부터 상방으로 돌출한 원형 보닛(20)으로 덮혀있다. 이 보닛(20)의 내부에는 엔진(21)과, 각종 유압기기를 구동하기 위한 유압펌프(23), 작동유탱크(24) 및 제어밸브(25)로 이루어진 유압관계 기재와, 라디에이터(26)등이 수납되며, 이들은 선회대(7)에 탑재되어 있다. 또, 선회대(7)의 좌측 상면을 플로어 시트로 덮혀 있으며, 이 부분에 엔진(21)용의 연료탱크(22)와, 전지(27)가 수납되어 있다. 유압펌프(23)는 작동유탱크(24)에 대해 도 2에서는 점선으로 도시된 호스(23A)를 통해 유압을 보내고 있다.

도 2 및 도 5에 도시하는 바와같이 엔진(21)은 그 구동축심이 좌우방향을 향하도록 선회대(7)의 후방부에 가로방향으로 배치되어 있다. 이 엔진(21)의 우측 하부에 유압펌프(23)가 직결되어, 엔진(21)의 좌측 상부에 라디에이터의 팬(28)이 연결되어 있다. 유압펌프(23)를 구동하는 하부축과 라디에이터 팬(28)을 구동하는 상부축은 팬벨트(29) 및 풀리로 이루어진 벨트 전동기구에 의해 연동 연결되어 있다.

또한, 엔진(21)의 우측 상부에는 사이렌서(30)가 연결되며, 엔진(21)의 후방에는 라디에이터(26)의 냉각수의 리서브 탱크(31)가 설치되어 있다. 또, 선회대(7)의 선회 중심부에는 스위블 조인트(32)가 설치되며, 동일 조인트(32)의 전방 약간 좌측 가까이에는 상기 선회모터(10)가 배치되고, 이들의 부재는 제어밸브(25)에 각각 유압배관(33)으로 접속되어 있다.

라디에이터 팬(28)의 좌측에는 각종 열교환기, 즉 상기 라디에이터(26), 오일쿨러(34), 에어컨 콘덴서(35)가 동일 좌측으로부터 차례로 배치되어 있다. 이중에서 오일쿨러(34)는 제어밸브(25)로부터의 귀환 오일을 냉각하여 작동유탱크(24)에 귀환시키는 것으로, 콘덴서(35)는 캐빈(42)내의 공조장치(에어컨)의 실외기기이다.

이들의 열교환기기에 대응하는 보닛(20)의 좌측면에는 외기 취입구(36) (도 1참조)가 형성되며, 또한 이 보닛(20)의 우측면에는 배기구(도시안함)가 형성되어 있다. 그런데 본 실시형태의 백호(1)에서는 외기 취입구(36)의 바로 내측에 라디에이터(26)와 라디에이터 팬(28)을 배치한 흡입타입을 채용하고 있다.

상기 작동유탱크(24) 및 제어밸브(25)는 축심(X)을 통과하는 전후방향으로 뻗은 중심선의 우측, 즉 유압펌프(23)와 동일측에서, 또한 유압펌프(23)의 전방에 배치되어 있다. 즉 작동유탱크(24) 및 제어밸브(25)는 유압펌프(23)와 함께 선회대(7)의 우측에 집중적으로 배치되어 있어, 이것에 의해 이들 유압구동에 필요한 주요기재(유압관계 기재)를 서로 연결하기 위한 유압배관(23A)을 되도록 짧게하고, 또한 이러한 주요기재를 집중적으로 보수 점검할수 있게 하고 있다.

도 2, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와같이 제어밸브(25)는 작동유탱크(24)의 전방측면에 세로방향상태로 직결되어 있어, 제어밸브(25)의 전방끝면(25S)이 가능한 한 후방에 가까운 상태로 되도록하고, 선회대(7)의 전방부에 형성되는 워크 스루(37)를 가능한 한 넓게 취하도록 하고 있다. 또, 제어밸브(25)를 작동유탱크(24)의 전방 측면에 배치한 경우, 그 밸브(25)가 상기 스위블 조인트(32)나 선회모터(10)와도 비교적 가깝게되므로 이들에 대한 배관도 짧게된다.

다음에 제어밸브(25)의 구조에 관하여 도 6내지 도 8을 참조로하여 설명한다.

도 7에서 도시하는 바와같이 작동유탱크(24)의 내측을 향하고 있는 연직면이 전후방향의 중심선(Y)에 대하여 이격되는 방향으로 경사져 있는 경사면(24A)으로서 형성되어 있다. 이 경사면(24A)에 조작용 링크(69)의 부착대(70)가 용접 또는 볼트 죄임등의 수단으로 고착되어 있으며, 이 부착대(70)에는 조작용 케이블(71)의 장착용 걸어맞춤홈(70A)이 상하방향으로 간격을 두고 형성되어 있다. 부착대(70)의 상하 끝판(70B)에는 세로방향의 지지봉(72)이 장착되어 있으며, 이 지지봉(72)에 다수의 조작용 링크(69)가 관통하여 세로방향 축심주위에서 회전운동 자유롭게 되어 있다. 이 조작용 링크(69)의 사이에 원통 칼라(73)를 직경방향핀(73A)을 통해 개재시킴으로써 링크(69)사이의 마찰을 적게하고, 한쪽 링크가 회전운동했을 때 다른쪽 링크가 예측할 수 없게 회전운동하는 것을 방지하고 있다.

작동유탱크(24)의 전면측에는 밸브몸체(25A)를 가진 장방형 블록(25B)을 겹쳐서 적재한 제어밸브(25)를 장착한 브래킷(74)이 밸브몸체(25A)를 탱크(24)의 정면부를 따라 세로방향에서 장착되어 있다. 밸브몸체(25A)는 각각의 축을 따라 이동하는 스풀 타입이며, 유압기기(선회모터(10), 붐 실린더(17)등)를 구동제어하는 것이다. 이 밸브몸체(25A)의 일단에 조작용 링크(69)가 한쪽 핀(69A)을 통해 원추형 접합되며, 다른쪽 핀(69B)에 케이블(71)이 원추형 접합되어 있다.

따라서 케이블(71)이 운전석(41)의 양측에 구비된 조종대(90)의 조작레버(90A)에 의해 눌러 끌어 당겨짐으로써 밸브몸체(25A)가 링크(69)를 통해(중계로서) 좌우방향(수평면상)으로 미끄럼 이동되며, 대응하는 유압기기를 인위적으로 원격조작 가능하게 되어 있다. 브래킷(74)은 L자 형상으로서 그 일단이 탱크(24)의 상부에 스페이서(74A)를 개재한 상태로 볼트(75)로 연결되어 있고, 타단(하단)은 선회대(7)(선회대(7)에 고정되어 있는 브래킷 등을 포함함)에 볼트(76)에 의해 연결되어 있다.

즉, 밸브몸체(25A)를 세로방향으로 겹쳐서 적재하여 장착되어 있는 브래킷(74)은 작동유탱크(24)와 선회대(7)에 걸쳐서 세로방향으로 연결되어 있어, 이 연결상태에서 작동유탱크(24)와의 사이에 공간(47)이 형성되고, 작동유탱크(24) 및 제어밸브(25) 각각의 방열면적을 확보하고 있는 것이다. 또, 제어밸브(25)를 브래킷(74)에 장착하고, 부착대(70)에는 지지봉(72)을 통하여 링크(69)를 장착하며, 또한 케이블(71)을 홈(70A)을 통하여 장착해 놓음으로써, 서브 어셈블리화한 상태에서 브래킷(74)과 부착대(70)를 부착가능하며, 최후에 핀(69)를 통해 링크(69)와 밸브몸체(25A)를 원추형으로 접합하면 된다.

이와같이 브래킷(74)에 다수의 밸브몸체(25A)를 장착한 상태로 일거로 부착이 가능하며, 밸브몸체(25A)를 개별로 조립하는 것에 비교하여 조립정밀도가 향상될 뿐만아니라 조립도 용이하게 된다. 마찬가지로 부착대(70)에 링크(69)와 케이블(71)을 장착한 상태에서 일거로 조립이 가능하게 되어 있다.

또한, 도면에 도시되는 예에서는, 제어밸브(25)를 작동유탱크(24)의 전면측에 부착되어 있는데, 동밸브(25)는 작동유탱크(24)와 유압펌프(23)와의 사이, 작동유탱크(24)의 더욱 우측, 또는 작동유탱크(24)의 상방에 설치될 수 있다. 이들의 위치라면, 제어밸브(25)의 보수점검에 작동유탱크(24)가 방해가 되지않는 것이므로 바람직하다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 작동유탱크(24)에는 작동유필터(38), 언로드밸브(39) 및 연료필터(40)가 매달려있는 상태로 부착되어 있고(도 4참조), 이것에 의해 이들의 부재의 보수점검도 집중적으로 행해지고, 또한 이들의 부재의 조립으로 조립공수를 저감할 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시한 바와같이, 선회대(7)의 후부에는 상기 엔진(21)을 좌우방향으로 크게 넘도록 정면에서 보아 거의 문(門)형으로 형성된 지지프레임(44)이 세워설치되어 있고, 이 지지프레임(44)에 보닛(20)의 하면 및 캐빈(42)의 후방 지주가 고정되어 있고 또한, 엔진(21)에 세저풍을 보내기 위한 에어크리너(45)가 부착되어 있다.

이 지지프레임(44)은 내부가 중공의 가로 빔(46)과, 이 가로 빔(46)의 좌우 양단을 지지하는 좌우 한쌍의 지주부재(47,48)로 이루어져있고, 가로 빔(46)의 좌단부는 보닛(20)의 좌측면에 있는 상기 외기 취입구(36)의 근방에 이를때까지 뻗어설치되어 있다. 한편, 에어크리너(45)는 가로 빔(46)의 우측에 가깝게 브래킷(49)을 통해서 경사져서 부착되어 있다. 이 에어크리너(45)의 배기구는 출구측 관(50)을 통해서 엔진(21)의 전면측에 접속되고, 동 에어크리너(45)의 흡기구는 〈 자 형상으로 굽은 굽은 관(51)을 통해 가로 빔(46)에 접속되어 있다.

따라서, 외기 취입구(36)로부터 유입된 신선한 외기는 그 일부가 가로 빔(46)의 좌단으로부터 동 우단측에 이르고, 굽은 관(51)을 경유하여 에어크리너(45)에 공굽된다. 이와같이, 지지 프레임(44)의 가로 빔(46)은 에어크리너(45)의 흡기관으로서의 기능을 함께 가지고 있어서, 그만큼 부품수가 저감됨과 동시에, 선회대(7)의 후부의 콤팩트화에 기여할 수 있다.

지지 프레임(44)의 좌우의 지주부재(47,48)중, 우측의 지주부재(47)는 측면에서 보아 거의 역L자형상의 지주부재로 되고, 좌측의 지주부재(48)는 도 3에 도시된 바와같이, 측면에서 보아 거의 역U자형상으로 형성된 지주 프레임(52)으로 이루어진다. 즉, 이 지주 프레임(52)은 역U자형상으로 함으로써 전후로 2가지로 나누어 형성되어 있고, 단순한 봉형상에 비하여 전후방향으로 변형이 어렵게 되어 있다. 지주 프레임(52)의 하단은 48A에 있어서 선회대(7)에 부착되어 있다.

이 때문에, 엔진(21)이나 라디에이터 팬(28) 또는 유압펌프(23)등으로 부터의 진동이 선회대(7)를 통해서 지주 프레임(52)에 전달되어도, 그 상단부에 고정되는 가로 빔(46)이 전후로 공진하는 것이 방지되고, 더 나아가서는 그 가로 빔(46)에 부착되어 있는 보닛(20)이나 캐빈(42)의 진동도 낮게 억제할 수 있다.

도 2에 도시된 바와같이, 지주 프레임(52)은 그 후부(53)가 보닛(20)의 후측면에 따르도록 평면에서 보아 굴곡되어 있고, 이것에 의해 작은선회이기 때문에 후측면의 위치가 제한되는 보닛(20)내에 있어서도 당해 지주 프레임(52)의 2가지 사이의 간격을 될 수 있는 한 넓게 취하도록 한다.

또한, 도 2에 도시한 바와같이, 지주 프레임(52)은 상기 라디에이터(26), 오일 쿨러(34) 및 콘덴서(35)를 위로부터 덮도록 배치되어 있고, 이들의 열교환기를 보호하는 프로텍터로서도 기능한다. 또한 이경우에, 선회대(7)에 캐빈(42)이 아니고 캐노피를 탑재한 경우에는 에어콘이 불필요하게 되므로, 콘덴서(35)는 생략한다.

또한 도시된 예에서는 좌우의 지주부재(47,48)중 좌측만에 지주 프레임(52)을 채용한 경우를 예시하고 있는데, 우측의 지주부재(47)만에 지주 프레임(52)을 채용할 수도 있고, 좌우쌍방의 지주부재(47,48)에 지주 프레임(52)을 채용할 수도 있다. 보닛(20)은 수지제 또는 박판 철판제로, 제어밸브(25), 작동유탱크(24) 및 유압펌프(23)등을 덮는 우 커버부(54)와, 엔진(21)의 후반부분을 덮는 후커버부(55)와, 라디에이터(26)등의 열교환기의 부분을 덮는 좌커버부(58)로 구성되어 있다. 이들 각 커버부중에 후커버부(55)는 힌지를 통해서 지지 프레임(44)의 가로 빔(46)에 상하 회전운동자유로이 지지되어 있고, 이 후커버부(55)를 개방시킴으로써 엔진(21) 및 그 주변의 보수점검이 가능하게 된다.

본 실시형태에서는, 유압펌프(23), 작동유탱크(24) 및 제어밸브(25)로 이루어지는 유압관계 기재를 모두 선회대(7)의 우단측에 집중적으로 배치한 것이므로, 도 2에 도시한 바와같이, 좌석(41)을 선회대(7)의 좌측에 가깝게 배치함과 동시에, 연료탱크(22) 및 전지(27)를 선회대(7)의 좌단측에 배치하고 있다. 즉, 연료탱크(22)는 선회대(7)의 좌측에 가깝고 또한 좌석(41)의 하방에서 비교적 넓은 범위로 가로로 걸친상태로 배치되어 있고, 보닛(20)의 평면범위로부터 벗어나는 메인탱크부(57)를 구비하고 있다. 이와같이, 연료탱크(22)를 작동유탱크(24)와는 반대측에 넓은 범위에 배치하므로써, 동일 탱크(22)의 용량을 크게 확보하면서, 선회대(7)의 좌우방향의 중량밸런스를 유효하게 확보하도록 하고 있다.

또한, 메인탱크부(57)의 후단부에는 선회대(7)의 후부에서 또한 좌석(41)에서 이격된 곳까지 뻗는 연장부(58)가 일체로 연결되어 있고, 이 연장부(58)에 급유구(59)가 형성되어 있다. 그 때문에, 급유구(59)로부터 급유시에 좌석(41)이 방해되지 않고, 급유작업이 쉽게 행해 질 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와같이, 좌석(41)은 보닛(20)의 전면상부에 형성된 오목부(60)에 수납되고, 라디에이터(26) 및 라디에이터 팬(28)의 상방에 위치하도록 선회대(7)의 좌측에 가깝게 배치되고, 이것에 의해 외기 취입구(36)로부터의 냉기가 좌석(41)의 하방에 항상 유통하도록 되어 있다. 이 때문에, 엔진(21)으로부터의 발열이 직접 좌석에 방열되는 것이 방지되고, 여름철의 거주성이 나쁜 것이 방지된다.

또한, 라디에이터(26)는 그 중심(O)이 팬중심(F)보다도 하측에 있도록 라디에이터 팬(28)에 대하여 하방으로 편심되어 설치되어 있고, 라디에이터(26)가 그와같이 편심한 만큼 보닛(20)의 오목부(60)를 종래보다 깊이 형성하고 있다. 따라서, 좌석(41)을 라디에이터(26)의 상방에 배치했음에도 불구하고, 좌석(41)을 될 수 있는 만큼 낮게 설치될 수 있고, 그것이 높게 되므로써 선회대(7)의 중량밸런스가 나쁘게 되는 것을 방지하고 있다.

라디에이터(26)의 어퍼 탱크(61)에는 보닛(20)의 후커버부(55)까지 뻗는 연장관(62)이 접속되어 있고, 이 연장관(62)의 선단에 급수부(63)가 설치되어 있다. 따라서, 개폐자유로운 후커버부(55)를 개방하여 급수부(63)로부터의 급수를 행할 수 있고, 라디에이터(26)로의 급수에 좌석(41)이 방해가 되지 않는다.

또한, 본실시형태에서는, 후방 소선회의 백 호(1)는 본발명을 채용한 경우를 예시하였는데, 본발명은 굴착장치(4)의 최고상승시에 동 장치(4)가 주행장치(2)의 차폭으로부터 밀려나오지 않는 초 소선회의 백 호(1)에도 채용될 수 있다.

(다른 실시예)

다음에 본발명에 의한 다른 실시형태에 대하여 설명한다.

브래킷(74)에 부착대(70)를 일체적으로 부착하여 놓음으로써 밸브몸체(25A)와 링크(69)를 서브어샘브리화하여 케이블(71)을 최후로 핀(69B)으로 원추형 접합하는 것이 된다.

그외의 구성은 도 6내지 도 8과 동일하므로 공통부분은 공통부호로 표시한다.

도 11a, 도 11b 와 도 12에서는 선회몸체(3)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 바람직한 실시예와 동일의 부품은 동일부호로 표시한다.

이 다른 실시예에 의하면, 기판(99)에는 좌우로 측판(80)이 전후방향으로 뻗어 있어서, 이 측판(80)의 후단에 좌우방향으로 뻗은 구획판(RA)이 세워 설치되어 있다. 이 구획판(RA)의 후방은 보닛(20)등으로 구성된 엔진룸(R)으로 되어 있어, 이 룸(R)에 엔진(21)이 수용되어 있다. 좌우측판(80)상에 도 11a에 도시된 바와같이, 조종플로워(110)가 수평면상에 부착되어 있고, 이 플로워(110)의 좌측(도 12에서는 우측)이 승강구(110A)로 되어있다.

이 실시예에서는 도 11b에 도시된 바와같이, 구획판(RA)에 케이블(71)의 손잡이 창(96)을 형성함으로써 케이블(71)을 일단 엔진룸(R)내를 통해서 스텝(조종 플로워)의 하부에 배선하는 것에 의해 케이블(71)의 곡률반경이 크게 되고, 이 케이블(71)의 내구성도 향상되는 것이다.

또한, 도 12에 도시된 바와같이, 연료탱크(22)의 급유구(22A)를 가지는 상부는 조종플로워(110)에서 상부로 돌출하여 있고, 용량이 증대되어 있다. 연료탱크(22)의 앞에는 전지(27)가 배치되어 있으며 좌우의 중량의 밸런스가 확보되어 있다. 도 11a의 부호 92는 멀티밸브(92)이다. 또한, 8A는 모터(10)의 선회모터(10)의 피니언기어와 결합하는 내륜기어이다.

또한, 제어밸브(25)로부터의 작동유를 작동유탱크(24)에 복귀시키기 위한 호스(95)를 제어밸브(25)에서 직접 작동유탱크(24)에 부착되도록 하면, 호스(95)의 길이도 짧게 되고, 이 호스(95)를 서브어샘브리화하는 것도 가능하다.

본 발명의 선회작업기에서는 작동유탱크(24)와 제어밸브(25)는, 유압펌프(23)와 동일측에 배치되고, 유압펌프(23) 보다도 앞에 배치된다. 또, 제어밸브(25)의 다수의 밸브(25A)는 세로 겹쳐서 배치되어 있다. 이 때문에 유압펌프(23), 작동유탱크(24), 제어밸브(25)를 서로 연결하기 위한 유압배관을 짧게할수 있음과 동시에 이들의 기재를 덮는 보닛의 좌우방향 한쪽의 측면을 개방할 뿐으로 해당 유압관계 기재를 집중적으로 보수 점검할수 있게된다.

Claims (11)

1. 주행장치(2)와, 상기 주행장치에 상하방향의 축심(X)주위에 회전가능하게 지지되는 선회대(7)와, 상기 선회대(7)의 후부 영역에 배치된 엔진(21)과, 상기 엔진에 연동연결되고, 구동되며, 상기 축심(X)을 통과하는 전후방향으로 뻗은 중심선의 한쪽측에 배치된 유압펌프(23)와, 상기 유압펌프(23)에 작동유를 공급하는 작동유탱크(24)와, 상기 유압펌프(23)에서의 작동유를 각종 유압작동기기에 분배하는 제어밸브(25)를 구비한 선회작업기에 있어서, 상기 작동유탱크(24)와 상기 제어밸브(25)는 상기 한쪽측에서, 상기 유압펌프(23)보다도 앞에 배치되는 것을 특징으로 하는 선회작업기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어밸브(25)는 상기 작동유탱크(24)에 전방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회작업기.
3. 제 1항에 있어서, 상기 제어밸브(25)는 상기 작동유탱크(24)와 유압펌프(23)사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회작업기.
4. 제 1항에 있어서, 상기 제어밸브(25)는 상기 작동유탱크(24)의 좌우방향 외측으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회작업기.
5. 제 1항에 있어서, 상기 제어밸브(25)는 상기 작동유탱크(24)의 위에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회작업기.
6. 제 1항에 있어서, 상기 제어밸브(25)는 연직으로 겹쳐서 적재되는 다수의 밸브몸체(25A)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 선회작업기.
7. 제 6항에 있어서, 상기 연직으로 겹쳐서 적재되는 다수의 밸브몸체25A)는 상기 작동유탱크(24)의 연직으로 뻗은 면과는 간격을 벌려 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회작업기.
8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 연직으로 겹쳐서 적재되는 다수의 밸브몸체(25A)는 상기 작동유탱크(24)의 상부와 상기 선회대(7)에 연결되는 연직방향으로 뻗은 브래킷에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 선회작업기.
9. 제 6항 내지 제 8항중 어느 한항에 있어서, 상기 다수의 밸브몸체(25A)는 연직축(72)주위에서 요동가능한 조작용 링크(69)에 의해 조작되는 것을 특징으로 하는 선회작업기.
10. 제 1항에 있어서, 상기 선회대(7)에는 연료탱크(22)가 탑재되고, 상기 연료탱크(22)는 상기 중심선에 대하여, 상기 작동유탱크(24)와는 반대측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회작업기.
11. 제 1항에 있어서, 상기 작동유탱크(24)는 평면에서 보아 전방측으로 감에 따라 상기 중심선으로부터 이격된 면을 가지고, 상기 다수의 밸브몸체(25A)를 조작하기위한 다수의 케이블(71)은 상기면에 대향하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회작업기.