JP3974252B2 - 超小旋回型作業車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超小旋回型作業車であって、作業効率を向上するように構成した超小旋回型作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の超小旋回型作業車の旋回台フレーム構造について図を用いて説明する。
図１４は、従来の超小旋回型作業車の旋回台フレーム構造を示す斜視図である。図１４において、旋回台フレーム１０１には中央部にブームブラケット１０２が配設されており、該ブームブラケット１０２の下方に配管用孔１０３が設けられている。また、ブームブラケット１０２の前部にはブーム枢支部１０４が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、旋回台フレーム１０１において、ブームブラケット１０２が配管用孔１０３の上方に設けられており、配管用孔１０３を介して配管を接続する場合に、前記ブームブラケット１０２が障害になり組み付け作業が困難である。
また、ブームブラケット１０２に配管用の孔を設ける必要があり、該ブームブラケット１０２に補強を施す必要がある。また、ブームブラケット１０２が中央部に設けられている為、エンジンを該ブームブラケット１０２に配置した場合、エンジン下部に設けたオイルパンが障害になり、ブームブラケット１０２を後方まで延出しにくく、該ブームブラケット１０２に掛かる応力を分散させるため、補強部材を設ける必要があり、さらにエンジン後部に設けるウェイトを保持するための補強部材を装着する必要がある。
【０００４】
ブームブラケット１０２に設けられたブーム枢支部１０４は、旋回台フレーム１０１の内側に設けられており、ブームシリンダボトムピンを組み付ける場合の作業が困難であり、該旋回台フレーム１０１にピン抜き孔を設ける必要があり、構成が複雑になると共に、旋回台フレーム１０１が大きくなる。
また、ブームブラケット１０２が旋回台フレーム１０１中央部に配設されており、該ブームブラケット１０２の左右両側面に補強部材が配設されるため、旋回台フレーム１０１内の空気が流れにくくなる。
これによりエンジン及び他の旋回台フレーム１０１内に配設された構成部材の冷却効率が低下する。旋回台フレーム１０１内にエンジン冷却用の送気のためのダクトを構成する必要があり、旋回台フレーム１０１内の設計上の自由度が減少し、構成部品の点数も多くなる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００６】
走行装置上部に旋回可能に取り付けた旋回台フレーム（４１）と、該旋回台フレーム（４１）に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）と、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）と、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）と、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）と、該アーム（１３）の先端に上下回動可能に取り付けられた作業用アタッチメントとを有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回型作業車において、該旋回台フレーム（４１）の中心部にスイベルジョイント（５４）を配置し、該旋回台フレーム（４１）の右側部の中央よりに、ブームブラケット（４２）を配設し、該ブームブラケット（４２）は、右ブームブラケット（７１）及び左ブームブラケット（７２）及びステー（７７）より構成し、右ブームブラケット（７１）及び左ブームブラケット（７２）の上部には、第一ブーム（１０）の枢支部を設け、該右ブームブラケット（７１）は、前記旋回台フレーム（４１）の右側において、旋回台フレーム（４１）の前部より後方円周部まで延出し、前記ステー（７７）は、右ブームブラケット（７１）及び左ブームブラケット（７２）の前部の間において、両者間に前低後高の傾斜を構成し溶接固定され、該ステー（７７）の前部には、第一ブーム（１０）を回動するブームシリンダ（２９）の下端を枢支するシリンダブラケット（７６・７６）を、前記右ブームブラケット（７１）より前方へ突出して配置し、前記左ブームブラケット（７２）の左側面の、前部に前部リブ（７４）を、後端に後部リブ（７３）を溶接固定し、該前部リブ（７４）と後部リブ（７３）は、前記旋回台フレーム（４１）の中央部において左右方向に横設し、前記左ブームブラケット（７２）との接続部より左方に、徐々に低くなる様に傾斜させ、該旋回台フレーム（４１）前部の開口部より導入された空気をエンジン（２６）配置部へ導入すべく構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は本発明の超小旋回型作業車を示す側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく背面図、図４は同じく平面図、図５は旋回台フレーム内の構成を示す平面図、図６は旋回台フレームを示す平面図、図７は同じく側面図、図８は同じく正面図である。
【０００９】
図９は旋回台フレームのブラケット部を示す側面一部断面図、図１０は同じく後面一部断面図、図１１はバルブ機構配置ブラケットを示す平面図、図１２は同じく側面図、図１３は本発明の第二実施例である旋回台フレームの構成を示す平面図である。
【００１０】
本発明の超小旋回型作業車の構成について説明する。
図１乃至図４において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６を配設して、該運転席６の上方にキャノピー１５を配設している。そして、運転席６、キャノピー１５、操作レバー７等で運転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５を配置している。運転部９の前方には燃料タンク６２を配設し、該燃料タンク６２の給油口６２ａが燃料タンク６２の上方に配置されている。前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着している。
【００１１】
前記キャノピー１５の前端部には、夜間や暗い場所等で作業を行う際に作業スペースを照らすための、ライト２３が設けられており、該ライト２３は照射方向を上下左右に調節可能に取り付けられている。そして、ライト２３はキャノピー１５下面である天井面１５ｂに取り付けられており、キャノピー１５の天井面１５ｂはライト取付部１５ｃが他部よりも高位置となるように形成して、ライト２３が天井面１５ｂよりも下方へ突出しないようにしている。
また、超小旋回型作業車は、超小旋回格納状態において、バックホウ装置５の全体が旋回台４の旋回径内に格納できるように構成するとともに、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１２】
前記燃料タンク６２は運転部９の前方における旋回台４内に設置され、該燃料タンク６２の上方に給油口６２ａを配置している。
【００１３】
前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０と、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１と、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２と、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３と、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４とを有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。
【００１４】
そして、第一ブーム１０と旋回台４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１７の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。
【００１５】
第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。
さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間には連結ロッド３０が架設され、該連結ロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該連結ロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。
【００１６】
また、図３に示すように、運転部９の後方におけるボンネット２１内にはエンジン２６が配設され、該エンジン２６の上方にはボンネット２１外部にマフラー１８を配置して、該マフラー１８をマフラーカバー１８ａにて覆っている。
そして、マフラー１８から排気を外部へ排出するための排気管１６が、マフラー１８から上方へ向かって立設されており、排気管１６先端部の尾管１６ａはキャノピー１５の上面よりも上方の位置まで延設されている。
【００１７】
また、排気管１６はキャノピー１５を支持している支柱１５ａに沿って配設されており、該排気管１６の外周部は支柱１５ａ及び排気管カバー２２によって覆われている。
【００１８】
次に、旋回台フレーム４１内の構成について説明する。
図５において、旋回台フレーム４１の後部にはエンジン２６が配設されており、該エンジン２６の右側には該エンジン２６に連動したファン２６ａが配設されている。ファン２６ａの右側方にはラジエタ４３及びオイルクーラー４４が配設されている。エンジン２６の左側方には油圧ポンプ４５が配設されており、エンジン２６により駆動される構成になっている。このため、ファン２６ａにエンジン２６の駆動力を伝達し、該ファン２６ａを回動し、ラジエタ４３及びオイルクーラー４４に送気し、該ラジエタ４３内の冷却液及びオイルクーラー４４内のオイルを冷却可能である。また、ラジエタ４３及びオイルクーラー４４を介した空気は旋回台４の右側部より排出される。また、旋回台フレーム４１上には運転部９が構成される。
【００１９】
旋回台フレーム４１左側部には、バルブ台５１が複数のボルトを螺装し、固定されており、該バルブ台５１上には、マルチバルブ５２及びコントロールバルブ５３が固設されている。前記マルチバルブ５２とコントロールバルブ５３は図示しない配管により接続されている。また、前記マルチバルブ５２及びコントロールバルブ５３は、旋回台フレーム４１中央部に位置するスイベルジョイント５４に図示しない配管により接続されている。
【００２０】
旋回台フレーム４１の前部には燃料タンク６２が配設されており、該燃料タンク６２の上方には、バッテリ６１が配設されている。また、前記燃料タンク６２の後方には旋回モータ４６が配設されており、旋回台４を旋回可能に構成している。旋回台フレーム４１の右側部の中央よりにはブームブラケット４２が形成されており、該ブームブラケット４２の右側方にはリザーバタンク６３が配設されており、予備燃料を貯えることが可能である。また、旋回台フレーム４１の下部には旋回ピラー４８を装着固設可能に構成されている。
【００２１】
次に、旋回台フレーム４１について説明する。
図５乃至図１０において、旋回台フレーム４１の下部はフレーム基部４１ｂにより構成されており、該フレーム基部４１ｂ中央部には配管用孔８０が設けられている。該フレーム基部４１ｂの左周部及び前周部にはフレーム左側壁部４１ｆが固設されており、右周部にはフレーム右側壁部４１ｃが固設されている。また、フレーム基部４１ｂ中央付近右側にはブームブラケット４２が配設されている。また、旋回台フレーム４１の後方縁部上には前述のボンネット２１が配設されている。
【００２２】
ブームブラケット４２は、右ブームブラケット７１及び左ブームブラケット７２、ステー７７、後部リブ７３、前部リブ７４により構成されている。また、ステー７７にはシリンダブラケット７６が溶接固定されている。右ブームブラケット７１及び左ブームブラケット７２の上部にはブーム１０の支軸を挿嵌可能な枢支部７１ａ及び７２ａが設けられており、右ブームブラケット７１及び左ブームブラケット７２の他の部分よりも幅が厚く構成されており、図示しないブーム１０の支軸を枢支可能に構成されている。また、ステー７７の前部にはシリンダブラケット７６・７６が溶接固定されており、該シリンダブラケット７６・７６の前端は、ブーム１０のブームシリンダ２９の下端の図示しない支軸を回動自在に枢支可能に構成されている。
【００２３】
フレーム左側壁部４１ｆの正面部には、旋回台フレーム４１内を冷却するための空気を導入するために開口されており、該開口部より導入された空気が、燃料タンク６２、コントロールバルブ５３、マルチバルブ５２を介してエンジン２６に到達可能に構成されている。また、フレーム左側壁部４１ｆの側部は円弧状に構成され、前記開口部より導入された空気が円滑にエンジン２６に流れ込む様に構成されている。フレーム右側壁部４１ｃはフレーム基部４１ｂ右部において、前記ブームブラケット４２の前端より後方に固設されており、ブームシリンダ２９の下端の図示しない支軸の軸芯上に干渉しない様に構成されている。
【００２４】
右ブームブラケット７１は、フレーム基部４１ｂの右側において前部より後方周部に延出されている。右ブームブラケット７１は配管用孔８０の側方よりフレーム基部４１ｂ後部においては、低く構成されており、該フレーム基部４１ｂ後部に配置されるラジエタ４３及びオイルクーラー４４を介した空気を排気する際に抵抗にならない様に構成されている。このため、旋回台フレーム４１後部にエンジン２６を配設し、該エンジン２６の右側方にラジエタ４３及びオイルクーラ４４を配設し、ファン２６ａにより冷却可能である。左ブームブラケット７２は、フレーム基部４１ｂ前周部より配管用孔８０の側方まで配設されており、左側面において前部リブ７４に接続しており、後端において後部リブ７３に接続し、溶接固定されている。このため、旋回台フレーム４１後部に於いてエンジン２６を載置可能な空間を構成可能である。
【００２５】
前部リブ７４は、旋回台フレーム４１の前部において左右方向に横設されており、左ブームブラケット７２との接続部より左方に低くなる様に傾斜している。また、後部リブ７３は旋回台フレーム４１の中央部において左右方向に横設されており、左ブームブラケット７２との接続部より左方に低くなる様に傾斜している。このため、前記フレーム左側壁部４１ｆの開口部より導入された空気の流れを阻害することが無く、フレーム左側壁部４１ｆの開口部より導入された空気をエンジン２６に流入可能に構成している。
【００２６】
ステー７７は、右ブームブラケット７１及び左ブームブラケット７２の前部において溶接固定されており、ブームブラケット４２において前低後高の傾斜を構成している。該ステー７７上にはシリンダブラケット７６・７６が溶接固定されており、該シリンダブラケット７６にはシリンダピン枢支部７６ａが設けられている。該シリンダブラケット７６のシリンダピン枢支部７６ａは、図９に示すように、右ブームブラケット７１の前端よりも前方に設けられている。このため、シリンダ２９の一端を回動自在に枢支し、前記シリンダピン枢支部７６ａに装着される図示しないピンの装着及び脱着作業を行う際に、右ブームブラケット７１及びフレーム右側壁部４１ｃがシリンダピン枢支部７６ａより後方に位置するため、前記ピンの装着及び脱着作業のための空間を十分確保可能であり、作業を容易に行える構成になっている。
【００２７】
バルブ台５１について説明する。
図５、図１１、図１２においてバルブ台５１は、マルチバルブ５２及びコントロールバルブ５３を上面に固設し、旋回台フレーム４１上に固設可能に構成されている。前記バルブ台５１には、マルチバルブ５２及びコントロールバルブ５３を装着する為の複数の螺孔及び、バルブ台５１を旋回台フレーム４１に装着するための複数の螺孔が設けられている。上記構成により、バルブ台５１上に、マルチバルブ５２及びコントロールバルブ５３をボルト等の結束具により固定した後に、マルチバルブ５２とコントロールバルブ５３の配管接続を行った後に、該マルチバルブ５２とコントロールバルブ５３を装着したバルブ台５１を旋回台フレーム４１に装着することが可能である。
【００２８】
このため、旋回台フレーム４１上においてマルチバルブ５２及びコントロールバルブ５３の配管接続をする必要がなく、十分な作業空間を確保可能な作業環境において、バルブ台５１上のマルチバルブ５２とコントロールバルブ５３の配管接続を行うことが可能である。その後にバルブ台５１を旋回台フレーム４１上に装着し、配管接続されたマルチバルブ５２及びコントロールバルブ５３をスイベルジョイント５４に配管接続することが可能である。また、マルチバルブ５２及びコントロールバルブ５３の整備、調整の際にバルブ台５１を旋回台フレーム４１より取り外し、十分な作業空間を確保可能な場所において整備、調整を行うことが可能である。即ち、配管接続を容易に行えるため、組み立て工程において作業の煩雑性を解消可能であり、作業時間を短縮可能である。これにより、製造コストを削減可能であり、経済的である。
【００２９】
次に、本発明の第二実施例について説明する。
図１３は本発明の第二実施例である。旋回台フレームの構成を示す平面図である。図１３において旋回台フレーム８１の後部にはエンジン９６が配設されており、該エンジン９６の右側には該エンジン９６に連動したファン９６ａが配設されている。ファン９６ａの右側方にはラジエタ８３及びオイルクーラー８４が配設されている。エンジン９６の左側方には油圧ポンプ８５が配設されており、エンジン９６により駆動される構成になっている。このため、ファン９６ａにエンジン９６の駆動力を伝達し、該ファン９６ａを回動し、ラジエタ８３及びオイルクーラー８４に送気し、該ラジエタ８３内の冷却液及びオイルクーラー８４内のオイルを冷却可能である。また、ラジエタ８３及びオイルクーラー８４を介した空気は旋回台フレーム８１の右側部より排出される。
【００３０】
旋回台フレーム８１左側部には、バルブ台９１が複数のボルトを螺装し、固定されており、該バルブ台９１上には、マルチバルブ９２及びコントロールバルブ９３が固設されている。前記マルチバルブ９２とコントロールバルブ９３は図示しない配管により接続されている。また、前記マルチバルブ９２及びコントロールバルブ９３は、旋回台フレーム８１中央部に位置するスイベルジョイント９４に図示しない配管により接続されている。
【００３１】
旋回台フレーム８１の前部には燃料タンク１６２が配設されている。旋回台フレーム８１の右側部の中央よりには、ブームブラケット８２が形成されており、該ブームブラケット８２の右側方にはリザーバタンク１２２が配設されており、予備燃料を貯えることが可能である。バッテリ１２１は旋回台フレーム８１右側前部に配設されており、該バッテリ１２１の後方にはリザーバタンク１２２が配設されている。また、ブームブラケット８２の後部には旋回モータ８６が配設されており、旋回台フレーム８１を旋回可能に構成している。また、旋回台フレーム８１の下部には旋回ピラー８８を装着固設可能に構成されている。
【００３２】
ブームブラケット８２のシリンダピン装着部９９は旋回台フレーム８１の右側前部より前方に突出しており、シリンダピンの装着及び脱着作業を容易に行える様に構成されている。また、前記ブームブラケット８２の右側ブラケット８２ａは旋回台フレーム８１後部まで延設されており、後部において旋回台フレーム８１内に導入された空気を排出可能に構成されている。
【００３３】
上記の構成により旋回台フレーム８１の剛性を向上可能であり、旋回台フレーム８１内に導入される空気の流れをブームブラケット８２により阻害することが無い。また、スイベルジョイント９４へのホース配管を容易に行え、マルチバルブ９２、コントロールバルブ９３の配管作業を容易に行うことが可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
走行装置上部に旋回可能に取り付けた旋回台フレーム（４１）と、該旋回台フレーム（４１）に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）と、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）と、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）と、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）と、該アーム（１３）の先端に上下回動可能に取り付けられた作業用アタッチメントとを有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回型作業車において、該旋回台フレーム（４１）の中心部にスイベルジョイント（５４）を配置し、該旋回台フレーム（４１）の右側部の中央よりに、ブームブラケット（４２）を配設し、該ブームブラケット（４２）は、右ブームブラケット（７１）及び左ブームブラケット（７２）及びステー（７７）より構成し、右ブームブラケット（７１）及び左ブームブラケット（７２）の上部には、第一ブーム（１０）の枢支部を設け、該右ブームブラケット（７１）は、前記旋回台フレーム（４１）の右側において、旋回台フレーム（４１）の前部より後方円周部まで延出し、前記ステー（７７）は、右ブームブラケット（７１）及び左ブームブラケット（７２）の前部の間において、両者間に前低後高の傾斜を構成し溶接固定され、該ステー（７７）の前部には、第一ブーム（１０）を回動するブームシリンダ（２９）の下端を枢支するシリンダブラケット（７６・７６）を、前記右ブームブラケット（７１）より前方へ突出して配置したので、旋回台フレーム中心に設けられたスイベルジョイント部のホース配管の為の作業空間を十分に確保可能であり、組み立て時の作業時間を短縮可能であり、製造コストを削減可能である。
また、ブームブラケットにスイベルジョイントへホース配管を接続する為の孔を設ける必要が無く、旋回台フレームの強度を向上可能であるとともに、ブームブラケットに補強部材を更に設ける必要がなく、旋回台フレーム内の空間を有効に利用可能であり、設計上の自由度を向上可能である。
【００３５】
更に、右ブームブラケット（７１）を後方まで延設したので、旋回台フレームの強度を向上可能であり、補強部材を省略可能であり、部品点数を減少させ製造コストを減少可能である。
また、旋回台フレーム後部に応力が集中するのを解消可能であり、該旋回台フレーム後部の強度を向上可能である。旋回台フレームの後部の空間を有効に使用可能であり、設計上の自由度を向上可能である。
【００３６】
更に、ブームシリンダ（２９）のシリンダピン組み付け作業のための作業空間を確保可能であり、該シリンダピンの組み付け作業が容易に行える。
また、作業機の構成において空間を有効に利用可能であり、設計上の自由度を向上可能である。旋回台フレームにシリンダピン抜き用の孔を設ける必要がなく、前記旋回台フレームの強度を向上可能であり、該旋回台フレームの構造を簡便に構成可能である。
【００３７】
更に、前記左ブームブラケット（７２）の左側面の、前部に前部リブ（７４）を、後端に後部リブ（７３）を溶接固定し、該前部リブ（７４）と後部リブ（７３）は、前記旋回台フレーム（４１）の中央部において左右方向に横設し、前記左ブームブラケット（７２）との接続部より左方に、徐々に低くなる様に傾斜させ、該旋回台フレーム（４１）前部の開口部より導入された空気をエンジン（２６）配置部へ導入すべく構成したので、旋回台フレーム前部より導入された冷却風を前部リブ（７４）と後部リブ（７３）を介してエンジン部に導入可能であり、該冷却風による冷却効果を向上可能である。
また、冷却風導入用のダクトを新たに設ける必要が無く、構成部品の点数を減少可能であり、また、旋回台フレーム内の空間を有効に利用可能であり、設計上の自由度を向上可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の超小旋回型作業車を示す側面図である。
【図２】 同じく正面図である。
【図３】 同じく背面図である。
【図４】 同じく平面図である。
【図５】 旋回台フレーム内の構成を示す平面図である。
【図６】 旋回台フレームを示す平面図である。
【図７】 同じく側面図である。
【図８】 同じく正面図である。
【図９】 旋回台フレームのブラケット部を示す側面一部断面図である。
【図１０】 同じく後面一部断面図である。
【図１１】 バルブ機構配置ブラケットを示す平面図である。
【図１２】 同じく側面図である。
【図１３】 第二実施例である旋回台フレームの構成を示す平面図である。
【図１４】 従来の超小旋回型作業車の旋回台フレーム構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
５ 作業機
６ 運転席
９ 運転部
１５ キャノピー
１５ｂ 天井面
１６ 排気管
２６ エンジン
４１ 旋回台フレーム
４２ ブームブラケット
５１ バルブ台
５２ マルチバルブ
５３ コントロールバルブ
７６ シリンダブラケット

Claims (1)

1. 走行装置上部に旋回可能に取り付けた旋回台フレーム（４１）と、該旋回台フレーム（４１）に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）と、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）と、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）と、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）と、該アーム（１３）の先端に上下回動可能に取り付けられた作業用アタッチメントとを有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回型作業車において、該旋回台フレーム（４１）の中心部にスイベルジョイント（５４）を配置し、該旋回台フレーム（４１）の右側部の中央よりに、ブームブラケット（４２）を配設し、該ブームブラケット（４２）は、右ブームブラケット（７１）及び左ブームブラケット（７２）及びステー（７７）より構成し、右ブームブラケット（７１）及び左ブームブラケット（７２）の上部には、第一ブーム（１０）の枢支部を設け、該右ブームブラケット（７１）は、前記旋回台フレーム（４１）の右側において、旋回台フレーム（４１）の前部より後方円周部まで延出し、前記ステー（７７）は、右ブームブラケット（７１）及び左ブームブラケット（７２）の前部の間において、両者間に前低後高の傾斜を構成し溶接固定され、該ステー（７７）の前部には、第一ブーム（１０）を回動するブームシリンダ（２９）の下端を枢支するシリンダブラケット（７６・７６）を、前記右ブームブラケット（７１）より前方へ突出して配置し、前記左ブームブラケット（７２）の左側面の、前部に前部リブ（７４）を、後端に後部リブ（７３）を溶接固定し、該前部リブ（７４）と後部リブ（７３）は、前記旋回台フレーム（４１）の中央部において左右方向に横設し、前記左ブームブラケット（７２）との接続部より左方に、徐々に低くなる様に傾斜させ、該旋回台フレーム（４１）前部の開口部より導入された空気を、エンジン（２６）配置部へ導入すべく構成したことを特徴と超小旋回型作業車。

Images