JP3403634B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の旋回作業機では、一般に、走行
装置上に旋回台が旋回ベアリングを介して上下方向の軸
心回りに回動自在に設けられており、かかる旋回台の内
部に、エンジン装置（エンジンとこれに接続される補機
を含む）、燃料タンク、バッテリー、作動油タンク、旋
回モーター、油圧ポンプ及びコントロールバルブ等が搭
載されている。

【０００３】また、この旋回台には、その内部に搭載さ
れた上記主要構成部品を覆うボンネットが設けられてい
る（例えば、特開平９−１８９０４６号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
旋回作業機では、いわゆる後方小旋回の旋回作業機だけ
を想定してボンネットの形状を決定しており、ほぼ同じ
重量級の旋回作業機であっても、旋回台の旋回軌跡が異
なる異種の旋回作業機については、旋回台上のボンネッ
トの形状がすべて異なっていて統一化されていない。

【０００５】すなわち、この種の旋回作業機の旋回形式
としては、以下の（Ａ）及び（Ｂ）の二つのタイプが知
られているが、従来では、ほぼ同じ重量級の旋回作業機
においても、これらの二つのタイプにおいてボンネット
の形状を共通化するという発想がなく、それぞれのタイ
プにおいてボンネットの形状を個別に設計するようにし
ている。

【０００６】（Ａ） 旋回台の後側面が走行装置の車幅
からはみ出る標準型 （Ｂ） 旋回台の後側面が走行装置の車幅からはみ出な
い後方小旋回 このため、従来の旋回作業機では、ほぼ同じ重量級の旋
回作業機でありながら、別個の金型でボンネットを製作
しており、この点で材料コスト及び製作コストが高くな
っている。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑み、旋回軌
跡が異なる異種の旋回作業機間においてボンネットの形
状を共通化することにより、旋回作業機の材料コスト及
び製作コストを低減することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、旋回台に搭載されるボンネットとして、旋回軌跡が
異なる異種の旋回作業機に使用されるボンネットと同じ
形状の部分を備えているものを採用することにより、当
該ボンネットを異種の旋回作業機のものと共通化したも
のである。

【０００９】ここで、旋回軌跡が異なる異種の旋回作業
機とは、例えば前記した（Ａ）及び（Ｂ）の二つのタイ
プがあるが、これらに限定されるものではない。上記の
本発明によれば、旋回軌跡が異なる異種の旋回作業機の
場合と同じ形状の部分を有するボンネットを使用するよ
うにしたので、異種の旋回作業機の場合と同じ金型で当
該ボンネットを構成でき、異種の旋回作業機間で全く別
形状のボンネットを使用する場合に比べて、旋回作業機
の材料コスト及び製作コストを低減することができる。

【００１０】一方、例えば、標準型の旋回作業機に後方
小旋回用の小型のボンネットを搭載した場合、旋回台の
後部に設けられるカウンタウェイトについてもこの小型
のボンネットに対応して小型にすると、前後の重量バラ
ンスが悪くなるという不都合が生じうる。そこで、本発
明は、カウンタウィトの曲率半径を前記ボンネットの後
部の曲率半径よりも大きく形成することにより、当該カ
ウンタウェイトの後部をボンネットの後部よりも後方へ
張り出すことを推奨する。

【００１１】この場合、カウンタウェイトの後部がボン
ネットの後部よりも後方へ張り出しているので、標準型
の旋回作業機に後方小旋回用の小型のボンネットを搭載
した場合でも前後の重量バランスを適切に確保すること
ができる。また、上記のようにカウンタウェイトの後部
をボンネットの後部よりも後方へ張り出すと、旋回台を
旋回したときにカウンタウェイトの後部に接触した異物
がボンネットの後部にも接触し、ボンネットの後部を破
損させる恐れがある。

【００１２】そこで、本発明は、カウンタウェイトの後
部とボンネットの後部の間で形成される段差部分にプロ
テクタを設けることを推奨する。このようにすれば、カ
ウンタウェイトだけを後部に張り出したことに伴うボン
ネットの後部の破損を未然に防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図面は旋回作業機として例示する
バックホーを示しており、図６（ａ）（ｂ）は、本発明
の共通化構想に適合する旋回台の旋回軌跡がそれぞれ異
なる異種のバックホー１Ａ，１Ｂを示している。これら
のバックホー１Ａ，１Ｂは重量クラスがほぼ同じ４〜５
トン級のものである。

【００１４】このうち、図６（ａ）は、旋回台９の後側
面が走行装置２の車幅からはみ出る標準型（以下、単に
「標準型」という。）のバックホー１Ａを示し、図６
（ｂ）は、旋回台９の後側面が走行装置２の車幅からは
み出ない後方小旋回（以下、単に「後方小旋回」とい
う。）のバックホー１Ｂを示している。なお、以下にお
いて、バックホー１Ａ，１Ｂの走行方向（図６の左右方
向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向
（図６の紙面貫通方向）を左右方向という。また、上記
標準型と後方小旋回とでは、ボンネット１０を始めとし
た種々の部材が共通しているので、標準型のバックホー
１Ａを例示する図１〜図５に基づいて本実施形態のバッ
クホーの構造を説明する。

【００１５】図１〜図３において、バックホー１Ａは、
走行装置２と旋回体３と掘削装置４とから主構成されて
いる。走行装置２は、トラックフレーム５の左右両側に
ゴム製履帯を有するクローラ走行体６を左右一対設ける
ことによって構成されており、これらの走行体６を走行
モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採
用されている。この走行装置２の前部にはドーザ７が設
けられている。

【００１６】旋回体３は、走行装置２のトラックフレー
ム５に旋回ベアリング８を介して上下方向の旋回軸心回
りに回動自在に支持された旋回台９と、この旋回台９に
搭載された各種機器を覆うボンネット１０と、このボン
ネット１０上に設けた座席１１等を上から覆うキャノピ
１２とを備えている。旋回台９は、プレート基板上に各
種の枠材を組み合わせてなる旋回フレーム１３の外周部
分をフレームカバー１４で覆うことによって構成され、
この旋回台９の後部には、旋回フレーム１３の後縁部に
固定されかつ旋回台９の前部の掘削装置４等との重量バ
ランスを図るカウンタウェイト１５が設けられている。

【００１７】図１〜図５に示す標準型のバックホー１Ａ
は、旋回体３の後側面は円弧状に形成されているが、こ
の後側面が走行装置２の車幅からはみ出るように、旋回
中心Ｘが旋回台９の前部よりに設定されている（図２参
照）。これに対して、図６（ｂ）に示す後方小旋回のバ
ックホー１Ｂは、旋回体３の円弧状の後側面が走行装置
２の車幅からはみ出ないように、旋回中心Ｘが旋回台９
の中央部に設定されている。すなわち、旋回体３が旋回
したとき、この旋回体３の後面が描く旋回軌跡が左右ク
ローラ走行体５の左右幅内に収まるようになっている。

【００１８】旋回体３の左右側面は、旋回体３が前方を
向いた状態で前後方向に沿う平面に形成されていて、こ
の左右側面間同士の間隔は旋回体３後面が描く旋回軌跡
円の直径より幅狭に形成されている。更に、同状態にお
いて、旋回体３の前面は左右方向に沿う平面に形成され
ている。また、旋回台９の前面右側よりには、掘削装置
４を左右揺動自在に支持する上下一対の支持ブラケット
１７が突出されている。この支持ブラケット１７には支
軸を介してスイングブラケット１８が上下軸回りに左右
揺動自在に枢着され、このスイングブラケット１８は旋
回台９の内部に設けたスイングシリンダ１９によって左
右方向に揺動される。

【００１９】前記掘削装置４は、基部がスイングブラケ
ット１８に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム２
０と、このブーム２０の先端側に上下揺動自在に枢着さ
れた上下動アーム２１と、この上下動アーム２１の先端
側にスクイ・ダンプ自在に取付けられたバケット２２と
を備えてなる。ブーム２０は、スイングブラケット１８
とブーム２０の中途部との間に設けたブームシリンダ２
３によって揺動され、上下動アーム２１は、ブーム２０
の中途部と上下動アーム２１の基部との間に設けたアー
ムシリンダ２４によって揺動され、バケット２２は、上
下動アーム２１の基部とバケット２２の取付リンクとの
間に設けたバケットシリンダ２５によってスクイ・ダン
プされる。

【００２０】次に、図６及び図７を参照しつつ、前記ボ
ンネット１０の共通化について説明する。図６（ａ）
（ｂ）に示すように、ボンネット１０は、標準型のバッ
クホー１Ａと後方小旋回のバックホー１Ｂとでまったく
同じ形状のものが使用されている。このため、標準型と
後方小旋回の場合で同じ金型で当該ボンネット１０を構
成でき、それらの各タイプで全く別形状のボンネット１
０を使用する場合に比べて、材料コスト及び製作コスト
を低減することができる。

【００２１】図２及び図７に示すように、このボンネッ
ト１０は、旋回台９の後部左側から中央側に延びる左カ
バー部４４と、この左カバー部４４の右端に連結された
右カバー部４５と、左カバー部４４の後方開口部にヒン
ジ４６を介して開閉自在に枢着された後カバー部４７
と、を備えている。このうち、左カバー部４４は、旋回
台９に搭載されたエンジン装置の上方を左側から右側に
渡って覆えるように左右方向に長く形成され、右カバー
部４５は、油圧ポンプからコントロールバルブに渡る部
分を覆えるように前後方向に長く形成されている。ま
た、右カバー部４５の上面には作動油タンク等の点検窓
４８が枢着されている。

【００２２】なお、標準形のバックホー１Ａと後方小旋
回のバックホー１Ｂでは、左カバー部４４、右カバー部
４５及び後カバー部４７のすべてを兼用することができ
るが、図７に示すように、右カバー部４５だけを他の部
品４５Ｃに交換することにより、例えば超小旋回等の他
のタイプのバックホーにも兼用することができる。ボン
ネット１０の後部部分は、旋回台９に搭載されたエンジ
ンを跨ぐように旋回フレーム１３の後部に立設された方
形枠上の支持フレーム５０によって下方から支持されて
いる。左カバー部４４の前面上部には、座席１１の後部
が収納される収納凹部４９が形成され、座席１１は、吸
い込み式のラジエータ及びラジエータファンの上方に位
置するように旋回台９の左側よりに配置されている。

【００２３】従って、ボンネット１０の外気取り入れ口
からの冷気が座席１１の下方に常に流通するため、エン
ジンからの発熱が直接座席に放熱されるが防止され、夏
場の居住性が悪くなるのが防止される。上記座席１１の
収納凹部４９は、その内部の種々の位置に座席１１をセ
ットできるよう、座席１１の幅よりも大きく余裕をもっ
て形成されている。

【００２４】そして、標準型のバックホー１Ａの場合に
は、図７の破線位置に示される収納凹部４９の前方より
に座席１１が配置される。他方、後方小旋回のバックホ
ー１Ａの場合には、旋回フレーム１３の前後長さが標準
型の場合よりも小さくなるため、図７の一点鎖線位置で
示される収納凹部４９の後方よりに座席１１が配置され
る。

【００２５】一方、標準型のバックホー１Ａに上記した
後方小旋回用の小型のボンネット１０を搭載した場合、
旋回台９の後部に設けられる前記カウンタウェイト１５
についてもこの小型のボンネット１０に対応して小型に
すると、前後の重量バランスが悪くなるという不都合が
生じうる。そこで、本実施形態では、図２に示すよう
に、カウンタウィト１５の曲率半径Ｒをボンネット１０
の後部の曲率半径ｒよりも大きく形成することにより、
当該カウンタウェイト１５の後部をボンネット１０の後
部よりも後方へ張り出すようにし、これによって、標準
型のバックホー１Ａに後方小旋回用の小型のボンネット
１０を搭載した場合でも前後の重量バランスを適切に確
保するようにしている。

【００２６】他方、上記のようにカウンタウェイト１５
の後部をボンネット１０の後部よりも後方へ張り出す
と、旋回台９を旋回したときにカウンタウェイト１５の
後部に接触した異物がボンネット１０の後部にも接触
し、ボンネット１０の後部を破損させる恐れがある。そ
こで、本実施形態では、図３〜５に示すように、カウン
タウェイト１５の後部とボンネット１５の後部の間で形
成される段差部分３５にプロテクタ３６を固定し、ボン
ネット１０の後部の破損を未然に防止するようにしてい
る。

【００２７】このプロテクタ３６は、側面視ほぼ台形状
に形成された鋳物よりなり、カウンタウェイト１５の左
右両側の上縁部にそれぞれにボルト締結されている。プ
ロテクタ３６は重量の大きい鋳物よりなるため、カウン
タウェイト１５の慣性を増大させて重量バランスを調節
する機能も有している。左右の各プロテクタ３６の内部
には、上下一対の通気孔３７が形成されている。従っ
て、当該プロテクタ３６を取り付けることによってボン
ネット１０の側面の吸気口や排気口が閉塞されることは
ない。

【００２８】また、本実施形態では、標準型と後方小旋
回とでボンネット１０を共通化したことに伴い、ボンネ
ット１０を支持する前記支持フレーム５０と、ボンネッ
ト１０の収納凹部４９に対応する座席１１についても標
準型と後方小旋回との間で同じ部材を使用している。更
に、同支持フレーム５０に連結される前記キャノピ１２
も標準型と後方小旋回との間で同じ部材を使用してい
る。

【００２９】なお、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、上記実施形態では、ボンネ
ット１０を左カバー部４４と右カバー部４５とに大きく
二分割しているが、当該ボンネット１０は分割しない一
体型でもよく、三分割以上に分割されていてもよい。ま
た、ボンネット１０を分割構成にする場合には、分割構
成された一部の部品だけを標準型と後方小旋回とで共通
化することにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
旋回軌跡が異なる異種の旋回作業機間においてボンネッ
トの形状を共通化するようにしたので、旋回作業機の材
料コスト及び製作コストを低減することができる。ま
た、小型の旋回作業機（後方小旋回）に適合したボンネ
ットを大型の旋回作業機（標準型）に搭載することに伴
う重量バランスの不整合は、カウンタウェイトをより後
方に張り出すことによって解消することができる。

【００３１】更に、カウンタウェイトをより後方に張り
出すことによってできた段差部分にプロテクタを設ける
ことにより、ボンネットの後部の破損を未然に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】標準型のバックホーの左側面図である。

【図２】標準型のバックホーの平面図である。

【図３】標準型のバックホーの背面図である。

【図４】標準型のバックホーの旋回体の右側面図であ
る。

【図５】標準型のバックホーの後部拡大平面図である。

【図６】（ａ）は標準型のバックホーの左側面図、
（ｂ）はそのバックホーと同じボンネットを搭載した後
方小旋回のバックホーの左側面図である。

【図７】ボンネットの平面図である。

【符号の説明】

１Ａ 標準型のバックホー １Ｂ 後方小旋回のバックホー ２ 走行装置 ９ 旋回台 １０ ボンネット ３５ 段差部分 ３６ プロテクタ ４４ 左カバー部 ４５ 右カバー部 ４７ 後カバー部 Ｒ 曲率半径 ｒ 曲率半径

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 文紀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 杉山 和臣 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平11−81374（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/16 - 9/18 E02F 9/00,9/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置（２）上に上下方向の軸心回り
   に回動自在に設けられた旋回台（９）に、その内部に搭
   載された主要構成部品を覆うボンネット（１０）が設け
   られている旋回作業機において、 前記ボンネット（１０）は、旋回軌跡が異なる異種の旋
   回作業機に使用されるボンネット（１０）と同じ形状の
   部分（４４，４５，４７）を備えており、 前記旋回台（９）の後部にカウンタウェイト（１５）が
   設けられ、このカウンタウィト（１５）の曲率半径
   （Ｒ）をボンネット（１０）の後部の曲率半径（ｒ）よ
   りも大きく形成することにより、当該カウンタウェイト
   （１５）の後部が前記ボンネット（１０）の後部よりも
   後方へ張り出している ことを特徴とする旋回作業機。
2. 【請求項２】 カウンタウェイト（１５）の後部とボン
   ネット（１０）の後部の間で形成される段差部分（３
   ５）にプロテクタ（３６）が設けられている請求項１に
   記載の旋回作業機。