CN104310276B - 一种双滑道拉杆倾翻限位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种双滑道拉杆倾翻限位机构，包括：限位拉杆，该限位拉杆下端通过底部销轴与安装座转动连接；滑道总成，该滑道总成包括平行相对设置的第一滑道和第二滑道，该第一滑道与第二滑道之间通过滑板槽固定连接，该滑板槽内设置有滑板；所述第一滑道和第二滑道与所述限位拉杆上端通过导向定位装置连接，所述限位拉杆能在滑板上前后滑动；所述滑道总成上端与顶杆组件转动连接。本发明利用双滑道拉杆导向定位，在驾驶室倾翻到一定的所需角度时可以起到限位作用，且连接稳固、安全、可靠；具有自动导向能力，在驾驶室回位过程中，可以自动跟随回位，不出现卡死、别劲等现象；运动灵活，多次重复性使用可靠，装配便捷。

Description

一种双滑道拉杆倾翻限位机构
技术领域
本发明涉及一种双滑道拉杆倾翻限位机构，主要是用于对叉车驾驶室倾翻时进行保护，此机构还可以推广运用到各种需要倾翻限位的领域，如堆垛车、牵引车、举升平台类机械上。
背景技术
大吨位叉车(特别是10吨以上重装叉车)在需要进行维护、维修时，由于驾驶室大体积的覆盖遮挡，不易维修。为了方便维护维修，可将叉车的驾驶室设计为可倾翻式。利用倾翻油缸举升使驾驶室倾翻，以达到方便维护的目的。在维护完成后，驾驶室可快速回位以恢复到工作状态，无需对驾驶室进行拆装、吊装。在实际应用中，驾驶室倾翻角度越大越方便维护，但如果角度过大(40～45°)，驾驶室重心超过支承旋转中心，就会出现过度侧翻的危险，虽然伸缩的油缸活塞杆本身具有一定止动作用，但在发生意外(油缸失效、油管爆裂、渗漏等)时依然不安全。
目前叉车行业市场上采用常用的挤压式限位，存在以下缺点：1、更换不方便，长期受力导致限位逐渐失效；2、机构相对运动不灵活，易出现卡死现象，使驾驶室难以回位；3、一般无润滑，导致磨损严重，或者有润滑需要不断加注润滑脂，操作不方便，清洁度较差；4、摩擦阻力大，带来额外功消耗。
发明内容
为了防止驾驶室在倾翻时由于翻转角度大而带来危险，本发明提供一种限位可靠、运动流畅、不易卡死、不易磨损失效并可重复使用的双滑道拉杆倾翻限位机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种双滑道拉杆倾翻限位机构，包括：限位拉杆，该限位拉杆下端通过底部销轴与安装座转动连接；滑道总成，该滑道总成包括平行相对设置的第一滑道和第二滑道，该第一滑道与第二滑道之间通过滑板槽固定连接，该滑板槽内设置有滑板；所述第一滑道和第二滑道与所述限位拉杆上端通过导向定位装置连接，所述限位拉杆能在滑板上前后滑动；所述滑道总成上端与顶杆组件转动连接。
进一步地，所述导向定位装置包括沿限位拉杆长度方向向外依次设置在限位拉杆上端的限位销轴和定位销轴。当驾驶室倾翻到设定角度时，限位拉杆运动到极限位置，并通过限位销轴将滑道总成拉住，定位销轴此时保持导向作用，使限位拉杆与滑道中心共线，同时也成为限位销轴的第二道保险。
为了方便检修和更换滑板，进一步地，所述滑板槽包括上下错置在滑道总成两侧的上滑板槽和下滑板槽，这样设计就有足够的空间可以用于拿取滑板，更换方便效率高。
所述第一滑道和第二滑道为对称设置的椭圆环构件。
所述滑板为石墨镶嵌滑板，所述石墨镶嵌滑板与滑板槽之间通过内六角螺钉固定。采用石墨镶嵌润滑，无需添加润滑剂，磨损小，寿命高。同时由于限位拉杆与石墨镶嵌滑板接触，一方面使整个机构运动时的摩擦力极小，这样减小了额外功的浪费，机构轻便灵活，另一方面滑板的润滑介质是镶嵌的石墨，经久耐用，无需另外加注润滑油或者润滑脂，清洁度高，节约成本。
所述顶杆组件包括用于固定连接倾翻部件底座的定位轴，该定位轴通过顶部承载销轴与滑道总成上端转动连接。
由以上技术方案可知，本发明利用双滑道拉杆导向定位，在驾驶室倾翻到一定的所需角度时可以起到限位作用，且连接稳固、安全、可靠；具有自动导向能力，在驾驶室回位过程中，可以自动跟随回位，不出现卡死、别劲等现象；运动灵活，多次重复性使用可靠，装配便捷。
附图说明
图1为本发明双滑道拉杆倾翻限位机构的主视图；
图2为本发明双滑道拉杆倾翻限位机构的俯视图；
图3为本发明双滑道拉杆倾翻限位机构的分解图；
图4为本发明中滑道总成的分解图；
图5为本发明中滑板槽的结构示意图；
图6为本发明中石墨镶嵌滑板的结构示意图；
图7为本发明双滑道拉杆倾翻限位机构的装配示意图；
图8为本发明双滑道拉杆倾翻限位机构在驾驶室举升时的状态示意图，并示出了运动方向和受力方向；
图9为图8中限位拉杆在拉升极限位置时的状态示意图；
图10为本发明双滑道拉杆倾翻限位机构在驾驶室下降时假设出现的旋转趋势示意图；
图11为本发明双滑道拉杆倾翻限位机构在驾驶室下降时的状态示意图，并示出了运动方向和受力方向。
图中：100、限位拉杆，200、安装座，201、底部销轴，202、减震橡胶圈，300、滑道总成，310、第一滑道，320、第二滑道，330、滑板槽，331、上滑板槽，332、下滑板槽，340、滑板，341、内六角螺钉，342、石墨镶嵌槽，400、导向定位装置，410、限位销轴，420、定位销轴，510、定位轴，520、顶部承载销轴，600、开口销，700、倾翻部件底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
本发明提供一种双滑道拉杆倾翻限位机构，该机构包括安装座200、限位拉杆100、滑道总成300和顶杆组件。
如图1和3所示，所述安装座200的形状和结构可以根据安装车型的不同或使用场合的不一样进行灵活设计，本实施例中，安装座采用底板和两支板构成，两支板通过底部销轴201与限位拉杆的下端转动连接，并可以在限位拉杆下端转动部位两侧设置有减震橡胶圈202，以达到降低震动伤害的目的。
所述限位拉杆100为一个厚度均匀的长杆件，其下端与安装座200转动连接，上端则通过导向定位装置400与滑道总成300连接。所述导向定位装置包括限位销轴410和定位销轴420，该限位销轴和定位销轴沿限位拉杆长度方向向外依次设置在限位拉杆的上端。
如图4所示，所述滑道总成300包括平行相对设置的第一滑道310和第二滑道320，该第一滑道与第二滑道之间通过滑板槽330固定连接，该滑板槽内设置有滑板340。本实施例中第一滑道和第二滑道为对称设置的椭圆环构件，所述限位拉杆的厚度与第一滑道和第二滑道之间的间距相适配。所述滑板槽包括上下错置在滑道总成两侧的上滑板槽331和下滑板槽332，参照图5，滑板槽为一种U型槽钢，两侧分别焊接在第一滑道和第二滑道上。参照图6，所述滑板为石墨镶嵌滑板，该石墨镶嵌滑板与滑板槽之间通过内六角螺钉341固定，石墨镶嵌滑板上设置有多个用于填充石墨的石墨镶嵌槽342。
如图2所示，所述限位拉杆的宽度等于两侧滑板之间的垂直距离，该限位拉杆可以通过由限位销轴和定位销轴组成的导向定位装置在滑道总成内上下滑动，其中限位销轴和定位销轴的轴体直径与第一滑道和第二滑道的圆环直径相等。这样设计，使得导向定位装置与滑道总成之间是滚动摩擦，具有自动导向能力，在下降回位过程中，可以自动跟随回位，不出现卡死、别劲等现象。
如图7所示，所述滑道总成300的上端与顶杆组件转动连接，该顶杆组件包括用于固定连接倾翻部件底座700的定位轴510，该定位轴通过顶部承载销轴520与滑道总成上端转动连接。所示底部销轴201、限位销轴410、定位销轴420以及顶部承载销轴520均通过开口销600进行定位。
如下是对本发明的工作过程描述：
如图8所示，当驾驶室举升时，滑道总成在举升拉力F的作用下沿A方向上升，限位拉杆整体沿B方向转动，限位拉杆的上下厚度侧面与滑板接触，并通过限位销轴和定位销轴在滑道中相对滑动。在滑动过程中，限位拉杆至少与一片滑板有接触，在此期间产生的摩擦力很小，而限位销轴和定位销轴均起到导向作用。
如图9所示，当驾驶室倾翻到设定角度时，限位拉杆运动到极限位置，并通过限位销轴将滑道总成拉住，定位销轴此时保持导向作用，使限位拉杆与滑道总成中心共线，同时也成为限位销轴的第二道保险，提供安全系数。
当驾驶室开始下降时，由于回位推力F′的作用，限位拉杆与滑道总成之间的连接松懈，在双方重力G1和G2的作用下，会出现图10所示的C方向旋转趋势，此趋势可能导致机构损坏或卡住。本发明机构在滑道总成回位时，由于定位销轴和限位销轴的存在，在出现此旋转趋势时，定位销轴与限位销轴联合作用，产生恢复力F1，使限位拉杆与滑道总成中心保持共线，从而促使限位拉杆正确地回到滑道总成内，且由于限位销轴和定位销轴与滑道总成之间是滚动摩擦，因此不会出现机构损坏或卡住的现象。
图11为本发明双滑道拉杆倾翻限位机构在驾驶室下降时的状态示意图，滑动总成在回位推力F′的作用沿回位方向A′运动，限位拉杆整体沿B′方向转动。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双滑道拉杆倾翻限位机构，其特征在于，包括：
限位拉杆(100)，该限位拉杆下端通过底部销轴与安装座(200)转动连接；
滑道总成(300)，该滑道总成包括平行相对设置的第一滑道(310)和第二滑道(320)，该第一滑道与第二滑道之间通过滑板槽(330)固定连接，该滑板槽内设置有滑板(340)；
所述第一滑道和第二滑道与所述限位拉杆上端通过导向定位装置(400)连接，所述限位拉杆能在滑板上前后滑动；
所述滑道总成(300)上端与顶杆组件转动连接。
2.根据权利要求1所述的双滑道拉杆倾翻限位机构，其特征在于，所述导向定位装置(400)包括沿限位拉杆长度方向向外依次设置在限位拉杆上端的限位销轴(410)和定位销轴(420)。
3.根据权利要求1所述的双滑道拉杆倾翻限位机构，其特征在于，所述滑板槽(330)包括上下错置在滑道总成两侧的上滑板槽(331)和下滑板槽(332)。
4.根据权利要求1、2和3中任一项所述的双滑道拉杆倾翻限位机构，其特征在于，所述第一滑道和第二滑道为对称设置的椭圆环构件。
5.根据权利要求1所述的双滑道拉杆倾翻限位机构，其特征在于，所述滑板(340)为石墨镶嵌滑板。
6.根据权利要求5所述的双滑道拉杆倾翻限位机构，其特征在于，所述石墨镶嵌滑板与滑板槽之间通过内六角螺钉固定。
7.根据权利要求1所述的双滑道拉杆倾翻限位机构，其特征在于，所述顶杆组件包括用于固定连接倾翻部件底座的定位轴(510)，该定位轴通过顶部承载销轴与滑道总成上端转动连接。
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