CN110158693B - 一种铣削刀齿组件及双轮铣铣轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铣削刀齿组件及双轮铣铣轮，属于工程机械技术领域，包括轮毂、铣削机构、导轨和用于固定导轨的基板，所述铣削机构经所述轮毂推动沿所述导轨滑行；所述导轨的截面厚度自上而下逐渐变小。本发明提供的铣削刀齿组件，易于控制铣削范围，能够完成基板下方岩墙的铣削，避免出现铣削盲区，整个铣削过程中无碰撞，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣削刀齿组件及双轮铣铣轮。
背景技术
双轮铣作为地下连续墙施工最先进的设备，具有铣削效率高、成槽精度好和地层适应性强等优点，市场前景广阔。铣轮作为双轮铣核心工作装置，直接与作业介质接触，承担着对地层的铣削、破碎任务，对整机施工效率起着关键的作用。
铣轮安装在基板两侧，工作时铣轮仅绕减速机中心轴线做回转运动而不做轴向摆动，因此在基板正下方存在一定宽度的铣削盲区，形成岩墙，影响铣削效率。目前，为解决上述问题，现有技术中在铣轮上设置摆齿机构，通过摆齿的摆动对基板下方岩墙进行铣削破碎。但是摆齿机构存在摆动不到位、磨损严重、使用寿命不高等问题，严重影响铣削效率和施工进度。
现有发明专利一种切割轮的铰接的切割齿、切割轮和挖沟机（申请号为200410011503.5），提出一种杠杆式的摆齿结构，通过导向环碰撞耐磨块来实现摆齿绕轴转动，同时转动臂部分设有止动件，以控制摆动的角度，但是铣削过程中导向环与耐磨块属于刚性接触，同时伴有动态冲击与碰撞，导致销轴部位受力大，容易出现销轴磨损、轴套碎裂的现象，且耐磨块磨损严重，常出现摆齿摆动不到位的现象。另有发明专利申请双轮铣的中心土切除刀具（申请号为201611008118.4）提出了一种平行四连杆原理的摆齿机构，通过导向环周期性的推动侧臂连杆来实现摆齿的摆动，从而铣削下部盲区，但是结构组成复杂，各部件相互作用频繁，占用空间大，且铣削下来的岩屑易对连杆造成磨损，使用寿命不长。另有发明专利一种双轮铣（申请号为201010185351.6），提出一种磁吸式的摆齿结构，在磁钢吸力的作用下，转动刀盘上的铣刀向减速机中心对称面吸附，进行铣削盲区铣削岩石，但是需提供足够的吸力，当铣削硬岩时，铣齿受到较大的铣削阻力，可能导致刀盘脱开，且由于磁力的作用，易造成铣削阻力大，导致铣削效率下降。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种铣削刀齿组件及双轮铣铣轮，以解决现有技术中铣削刀齿易与基板发生碰撞，摆齿摆不到位，存在铣削盲区的技术问题。
本发明提供了如下技术方案：
一种铣削刀齿组件，包括轮毂、铣削机构、导轨和用于固定导轨的基板，所述铣削机构经所述轮毂推动沿所述导轨滑行；所述导轨的截面厚度自上而下逐渐变小。
优选的，所述铣削机构包括沿所述导轨滑行的滑块、与所述滑块固定连接的齿座以及安装于所述齿座上的铣齿。
优选的，所述轮毂上开设有能够供所述滑块穿过的凹槽，所述滑块与凹槽间隙配合，所述滑块沿所述导轨滑行的同时能够沿所述轮毂轴向移动。
优选的，所述滑块的端部设有卡块，所述导轨上设有与所述卡块相适配的滑槽，所述卡块沿所述滑槽滑行以带动所述滑块沿导轨滑行。
优选的，所述卡块的横截面形状为T形。
优选的，所述齿座通过若干螺栓固定于所述滑块上。
优选的，所述导轨包括大导轨和位于大导轨内部的小导轨，所述大导轨和小导轨分别位于所述轮毂的外侧和内侧，所述大导轨和所述小导轨的截面厚度同步变化。
优选的，所述导轨的横截面形状为圆形，所述导轨的上半周截面厚度大，下半周截面厚度小，中间段截面厚度平缓过渡。
优选的，所述导轨采用分段拼装形式，并以螺栓连接的方式固定于所述基板上。
优选的，所述基板的两侧均设有导轨和铣削机构，且以所述基板为中心对称分布。
优选的，所述铣削机构的数量至少为两个。
优选的，所述铣削机构的数量为4个，两两对称分布于所述基板的两侧。
一种双轮铣铣轮，包括所述铣削刀齿组件和减速机，所述轮毂安装于减速机上。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明中的导轨固定在基板上，铣削机构经轮毂推动沿导轨滑行，通过改变导轨的厚度，可控制铣削机构的运动轨迹，由此控制铣削范围，适用于带有大减速机的结构，能够完成基板下方岩墙的铣削，避免出现铣削盲区；此外，导轨的截面厚度自上而下逐渐变小，铣削机构在扩大铣削范围的情况下，可避免与基板发生碰撞，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种双轮铣铣轮去掉轮毂后的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种双轮铣铣轮的局部剖视图；
图3是本发明实施例提供的滑块与轮毂的装配结构示意图；
图4是本发明实施例提供的滑块与大导轨、小导轨的装配结构示意图；
图5是本发明实施例提供的滑块与齿座的装配结构示意图；
图6是本发明实施例提供的滑块与齿座另一视角的装配结构示意图。
图中标记为：11、大导轨；12、小导轨；13、滑块；14、齿座；15、铣齿；16、轮毂；17、螺栓；18、卡块；19、凹槽；21、减速机；22、回转轴线；3、基板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1和图2所示，一种铣削刀齿组件，包括轮毂16、铣削机构、导轨和用于固定导轨的基板3，所述铣削机构经轮毂16推动沿所述导轨滑行；所述导轨的截面厚度自上而下逐渐变小。
本实施例中，所述导轨包括大导轨11和位于大导轨11内部的小导轨12，大导轨11和小导轨12分别位于轮毂16的外侧和内侧，大导轨11和小导轨12的截面厚度同步变化，大、小导轨的横截面形状为圆形，导轨（11、12）的上半周截面厚度大，下半周截面厚度小，中间段截面厚度平缓过渡。大导轨11和小导轨12的双导轨形式，可精准地控制铣削范围，避免铣削机构与基板3的碰撞，同时可提高铣削刀齿组件的结构稳定性，有利于延长其使用寿命。
如图1、2、5、6所示，基板3的两侧均设有导轨和铣削机构，且以基板3为中心对称分布，所述铣削机构的数量至少为两个，本实施例中为四个，两两对称分布于基板3的两侧。所述铣削机构包括沿导轨（11、12）滑行的滑块13、与滑块13固定连接的齿座14以及安装于齿座14上的铣齿15，齿座14通过若干螺栓17固定于滑块13上，便于更换受损部件。
如图3所示，轮毂16上设有能够供滑块13穿过的凹槽19，滑块13与凹槽19间隙配合，轮毂16绕减速机21的回转轴线22旋转时，推动滑块13在导轨（11、12）圆周方向上滑行，根据导轨（11、12）的厚度变化，滑块13在凹槽19内沿轮毂16的轴向移动；此外，滑块13安装在凹槽19内，不占用轮毂16表面空间，可提高轮毂16表面布齿的均匀性和灵活性。
如图4所示，滑块13的端部设有卡块18，卡块18的横截面形状为T形，大导轨11和小导轨12上设有与卡块18相适配的滑槽，卡块18沿所述滑槽滑行以带动滑块13沿大导轨11和小导轨12滑行，进一步的，使滑块13严格按照大导轨11和小导轨12的结构形式滑行。
如图1所示，导轨（11、12）采用分段拼装形式，并以螺栓连接的方式固定于基板3上，便于安装滑块13和更换受损部件。
如图1所示，一种双轮铣铣轮，包括所述铣削刀齿组件和减速机21，轮毂16安装于减速机21上。
本发明的工作原理为：铣削时，轮毂16绕减速机21的回转轴线22旋转，带动安装于凹槽内的滑块13沿导轨（11、12）滑行，基板3上半周导轨厚度大，下半周导轨厚度小，随着轮毂16的转动，铣齿15随滑块13运动到下半周时，由于导轨（11、12）厚度小，使得铣齿15靠近基板3的中心线，能够完成基板3下方岩墙的铣削，避免出现铣削盲区，当铣齿15随滑块13运动到上半周时，导轨（11、12）厚度变大，铣齿15远离基板3的中心线，避免与基板3发生碰撞，因此整个铣削过程中无碰撞，使用寿命长。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种铣削刀齿组件，其特征在于，包括轮毂、铣削机构、导轨和用于固定导轨的基板，所述铣削机构经所述轮毂推动沿所述导轨滑行；所述导轨的截面厚度自上而下逐渐变小；
所述铣削机构包括沿所述导轨滑行的滑块、与所述滑块固定连接的齿座以及安装于所述齿座上的铣齿；
所述轮毂上开设有能够供所述滑块穿过的凹槽，所述滑块与凹槽间隙配合，所述滑块沿所述导轨滑行的同时能够沿所述轮毂轴向移动；
所述导轨包括大导轨和位于大导轨内部的小导轨，所述大导轨和小导轨分别位于所述轮毂的外侧和内侧，所述大导轨和所述小导轨的截面厚度同步变化。
2.根据权利要求1所述的一种铣削刀齿组件，其特征在于，所述滑块的端部设有卡块，所述导轨上设有与所述卡块相适配的滑槽，所述卡块沿所述滑槽滑行以带动所述滑块沿导轨滑行。
3.根据权利要求2所述的一种铣削刀齿组件，其特征在于，所述卡块的横截面形状为T形。
4.根据权利要求1所述的一种铣削刀齿组件，其特征在于，所述齿座通过若干螺栓固定于所述滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种铣削刀齿组件，其特征在于，所述导轨的横截面形状为圆形，所述导轨的上半周截面厚度大，下半周截面厚度小，中间段截面厚度平缓过渡。
6.根据权利要求1所述的一种铣削刀齿组件，其特征在于，所述导轨采用分段拼装形式，并以螺栓连接的方式固定于所述基板上。
7.根据权利要求1所述的一种铣削刀齿组件，其特征在于，所述基板的两侧均设有导轨和铣削机构，且以所述基板为中心对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种铣削刀齿组件，其特征在于，所述铣削机构的数量至少为两个。
9.根据权利要求8所述的一种铣削刀齿组件，其特征在于，所述铣削机构的数量为4个，两两对称分布于所述基板的两侧。
10.一种双轮铣铣轮，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述铣削刀齿组件和减速机，所述轮毂安装于减速机上。
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