CN212169729U - 一种铣床换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铣床换刀装置，涉及数控铣床的技术领域，其包括换刀爪，所述换刀爪上设置有刀具卡槽，所述换刀爪上且位于刀具卡槽上设置有卡块，还包括有限位块以及驱动件，所述换刀爪开设刀具卡槽的一侧且位于远离换刀主轴的一端设置有供限位块穿设且滑移的滑移槽，所述限位块靠近以及远离刀具的侧壁均设置为与刀具的外周壁同轴设置的弧形面，所述换刀爪中设置有与滑移槽相互连通的安装槽，所述驱动件安装于安装槽中且驱动限位块于滑移槽中滑移以伸出或没入换刀爪。本实用新型具有可以对刀具进行固定以避免在换刀爪转动过程中刀具与换刀爪相互脱离的效果。

Description

一种铣床换刀装置

技术领域

本实用新型涉及数控铣床的技术领域，尤其是涉及一种铣床换刀装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

公开号为CN204036104U的实用新型专利公开了一种卧式数控镗铣床的圆盘式刀库系统，其包括可旋转的储刀盘和换刀爪；储刀盘的外部设置有外壳，在外壳的侧面上开设有供刀具通过的换刀口，在储刀盘上均布有多个用于安放刀具的刀具安装座，刀具安装座随着储刀盘在外壳内部旋转，刀具安装座与储刀盘之间可转动地连接，刀具安装座与所述储刀盘之间的转动角度为90度；换刀爪安装在换刀电机的换刀主轴上，换刀爪随着换刀主轴转动，换刀电机的换刀主轴驱动换刀爪沿着换刀主轴的轴线方向滑动，换刀电机固定安装在外壳上，换刀爪通过换刀电机控制旋转，并且换刀电机上的换刀主轴可以向外伸出，带动换刀爪上抓紧的刀具向外伸出或缩回，从而将刀具从主轴或者刀具安装座内拔出或者嵌入。

其中，换刀爪的两端分别设置有内凹的刀具卡槽，且刀具卡槽为与刀具的刀柄的外周壁相贴合的半圆槽，为了实现换刀爪对刀具的纵向进行固定，换刀爪上且位于刀具卡槽上设置有与刀具的刀柄上的环槽所相对应的卡块，通过卡块穿设入环槽中的设置对刀柄的轴向进行限位。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于换刀爪仅仅通过卡块穿设入环槽中的方式进行固定，使得换刀爪在水平方向上与刀柄的固定强度低，仅仅通过卡块与环槽之间的摩擦力，以及在转动过程中由于刀柄的惯性对刀具卡槽所具有的相互抵接的趋势来对刀柄进行限位，在多次拆装之后，会由于磨损而使卡块与环槽之间的摩擦力降低，导致刀具容易从换刀爪上脱离而摔伤刀具，还具有一定的改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可以对刀具进行固定以避免在换刀爪转动过程中刀具与换刀爪相互脱离的铣床换刀装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铣床换刀装置，包括换刀爪，所述换刀爪上设置有刀具卡槽，所述换刀爪上且位于刀具卡槽上设置有卡块，还包括有限位块以及驱动件，所述换刀爪开设刀具卡槽的一侧且位于远离换刀主轴的一端设置有供限位块穿设且滑移的滑移槽，所述限位块靠近以及远离刀具的侧壁均设置为与刀具的外周壁同轴设置的弧形面，所述换刀爪中设置有与滑移槽相互连通的安装槽，所述驱动件安装于安装槽中且驱动限位块于滑移槽中滑移以伸出或没入换刀爪。

通过采用上述技术方案，驱动件的设置使得限位块可以伸出或没入换刀爪，当限位块没入换刀爪时，刀具可以装配至换刀爪上，并可以从换刀爪上拆除，在当限位块伸出于换刀爪时，通过伸出滑移槽的限位块与刀具卡槽相互配合形成了一个优弧面，使刀具无法从限位块与换刀爪之间的缺口处脱离，并与卡块相互配合对刀具的竖直方向以及水平方向进行限位以及固定，使得在换刀爪转动过程中刀具不会从换刀爪上掉落而摔伤。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位块靠近刀具的侧壁设置有定位块，所述换刀爪上且位于刀具卡槽的一侧设置有与滑移槽相互连通且供定位块穿设且滑移的定位槽。

通过采用上述技术方案，定位块的设置增大了限位块与换刀爪在滑移过程中的接触面积，提高了限位块在滑移过程中的稳定性，提高了限位块对刀具的固定强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位块伸出于定位槽且穿设于刀具的环槽中。

通过采用上述技术方案，通过定位块穿设于刀具的环槽中的设置，与卡块相互配合提高了刀具轴向的固定强度，同时避免了刀具在水平面上向靠近限位块的一侧发生窜动，使得刀具的固定更稳定，从而使刀具在安装至铣床时的精度更高，避免发生偏移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位块包括滑移部以及抵接部，所述滑移部穿设且滑移于滑移槽中，所述抵接部的横截面积小于滑移部的横截面积，所述换刀爪且位于滑移槽远离安装槽的一侧设置有限制滑移部与换刀爪相互脱离的翻边。

通过采用上述技术方案，通过翻边的设置，当限位块在伸出于换刀爪时，由于滑移部与翻边相互抵接，使得限位块无法继续伸出于换刀爪，从而对限位块的运动轨迹进行了相对限位，提高了限位块与换刀爪之间的连接强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括有压缩弹簧以及拉索，所述安装槽与滑移槽之间设置有供拉索穿设的穿设槽，所述拉索的两端分别与驱动件的驱动杆以及限位块相互连接，所述压缩弹簧设置于滑移槽中且与限位块靠近穿设槽的一侧相互抵接。

通过采用上述技术方案，驱动件通过拉索将限位块向靠近穿设槽的一侧拉动，从而使限位块可以没入于换刀爪中，并且在驱动件的驱动杆伸长时，在压缩弹簧的弹性势能的作用下使限位块伸出于换刀爪，这种驱动方式结构简单，易于生产。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位块上设置有供拉索的一端穿设的拉索槽以及与拉索槽相互交叉且连通的固定槽，所述固定槽的一侧与限位块的外侧壁相贯穿，所述固定槽中依次设置有相互抵接的复位弹簧以及固定块，所述复位弹簧设置于固定槽的底部且与固定块相互抵接，所述固定块上设置有供拉索穿设的贯穿孔，还包括有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与限位块螺纹连接且与固定块相互抵接。

通过采用上述技术方案，通过拉索穿设至贯穿孔中，并在锁紧螺栓的作用下将固定块向靠近固定槽的槽底一侧挤压，使贯穿孔与拉索槽之间正对的横截面积减小，对拉索起到挤压，并且通过挤压来增大拉索与限位块之间的摩擦力，从而实现拉索与限位块之间的相互固定，而在将锁紧螺栓拆卸下来时，固定块在复位弹簧的作用下向远离固定槽的底部的一侧运动，从而使贯穿孔与拉索槽之间正对的横截面积增大，从而使拉索可以从限位块上拆卸下来，这种设置方式方便将拉索与限位块之间进行拆卸和装配，提高了拉索的装配效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位块上且位于固定槽处设置有供锁紧螺栓的端部穿设的沉头槽。

通过采用上述技术方案，沉头槽的设置可以使锁紧螺栓的端部可以没入于限位块上，避免凸出的锁紧螺栓对限位块的滑移进行阻碍，使得限位块的滑移可以更加顺畅。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换刀爪上设置有与安装槽相互连通的检修口，所述换刀爪上且位于检修口处与换刀爪固定连接有盖板。

通过采用上述技术方案，检修口的设置方便对驱动件进行安装、拆卸和检修，提高了对驱动件的装配效率和检修效率，盖板的设置可以对设置于安装槽内的驱动件与外界进行阻隔，避免切削液通过检修口飞溅至安装槽中，提高了驱动件的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换刀爪上设置有供盖板穿设的沉降槽。

通过采用上述技术方案，沉降槽的设置对盖板起到了预安装的作用，提高了盖板的装配效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动件的设置使得限位块可以伸出或没入换刀爪，并且通过限位块的伸出和没入实现刀具从换刀爪上的拆卸的固定，使得在换刀爪转动过程中刀具不会从换刀爪上掉落而摔伤；

2.定位块的设置使刀具在安装至铣床时的精度更高，避免发生偏移；

3.方便将拉索与限位块之间进行拆卸和装配，提高了拉索的装配效率。

附图说明

图1是换刀爪与刀具固定时的结构示意图。

图2是换刀爪的盖板的装配示意图。

图3是换刀爪与刀具固定时的主视图。

图4是图3中A-A的部分剖视图。

图5是图4中B部分的放大示意图。

图中，1、换刀爪；4、刀具；5、换刀主轴；11、刀具卡槽；12、卡块；6、限位块；13、滑移槽；14、安装槽；15、穿设槽；7、驱动件；16、检修口；8、拉索；9、压缩弹簧；17、弹簧环槽；61、定位块；18、定位槽；62、滑移部；63、抵接部；19、翻边；64、拉索槽；65、固定槽；66、复位弹簧；67、固定块；68、贯穿孔；69、锁紧螺栓；610、沉头槽；10、盖板；110、沉降槽；101、固定耳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种铣床换刀装置，包括换刀爪1，该换刀爪1设置在主轴与刀库之间且通过换刀主轴5进行转动和纵向的位移，换刀爪1将刀库中的刀具4安装至主轴上，并将主轴上的刀具4拆除并存放至刀库中，在本实施例中仅示出了换刀爪1的具体结构。

换刀爪1的两端中心对称设置有相同的换刀结构，为了方便进行描述，在本实施例中将以换刀爪1的一端为例进行说明。

参照图2和图4，换刀爪1上设置有刀具卡槽11，换刀爪1上且位于刀具卡槽11上设置有穿设于刀具4的环槽上的卡块12。换刀爪1上还设置有限位块6，换刀爪1开设刀具卡槽11的一侧且位于远离换刀主轴5的一端设置有供限位块6穿设且滑移的滑移槽13，限位块6靠近以及远离刀具4的侧壁均设置为与刀具4的外周壁同轴设置的弧形面，在本实施例中，当限位块6完全处于滑移槽13中时，限位块6远离滑移槽13槽底的一端与换刀爪1的外表面相平齐。

换刀爪1中设置有安装槽14，安装槽14与滑移槽13之间通过穿设槽15相连通，安装槽14中通过螺栓固定有驱动件7，驱动件7的驱动杆固定有拉索8，拉索8的另一端穿设过穿设槽15后与限位块6相互连接，限位块6与滑移槽13靠近穿设槽15的一侧之间设置有压缩弹簧9，换刀爪1上其位于滑移槽13的底部设置有供压缩弹簧9穿设的弹簧环槽17，且当限位块6与滑移槽13的底部相互抵接时，压缩弹簧9在受到压缩后可以完全没入于弹簧环槽17中。通过驱动件7的驱动杆回缩并在拉索8的作用下使限位块6向靠近滑移槽13的槽底的一侧移动以没入换刀爪1中，在当驱动件7的驱动杆伸长时，限位块6在压缩弹簧9的弹性势能下向远离滑移槽13的底部的方向滑移以伸出换刀爪1。

在本实施例中，驱动件7优选为微型气缸。

限位块6靠近刀具4的侧壁与限位块6一体设置有定位块61，换刀爪1上且位于刀具卡槽11的一侧设置有与滑移槽13相互连通且供定位块61穿设且滑移的定位槽18，定位槽18与远离卡块12的一端相贯穿。

限位块6包括滑移部62以及抵接部63，滑移部62穿设且滑移于滑移槽13中，限位部的横截面积小于滑移部62的横截面积，使限位部与滑移部62之间呈台阶状设置。换刀爪1且位于滑移槽13远离安装槽14的一侧设置有限制滑移部62与换刀爪1相互脱离的翻边19，翻边19可以通过冲压等方式实现。

参照图4和图5，限位块6上设置有供拉索8的一端穿设的拉索槽64以及与拉索槽64相互交叉且连通的固定槽65，固定槽65的一侧与限位块6的外侧壁相贯穿，固定槽65中依次设置有相互抵接的复位弹簧66以及固定块67，所述复位弹簧66设置于固定槽65的底部且与固定块67相互抵接，固定块67上设置有供拉索8穿设的贯穿孔68，还包括有锁紧螺栓69，锁紧螺栓69与限位块6螺纹连接且与固定块67相互抵接，限位块6上且位于固定槽65处设置有供锁紧螺栓69的端部穿设的沉头槽610。沉头槽610的深度大于锁紧螺栓69的端部的厚度。拉索8与驱动件7的驱动杆可以通过螺栓固定的方式进行固定。

在本实施例中，拉索槽64与固定槽65呈相互垂直设置。

参照图2，换刀爪1上设置有与安装槽14相互连通的检修口16，换刀爪1上且位于检修口16处与换刀爪1固定连接有盖板10，换刀爪1上设置有供盖板10穿设的沉降槽110，且盖板10的两侧设置有用于固定的固定耳101，固定耳101上穿设有螺栓，通过螺栓与换刀爪1之间螺纹连接的方式对盖板10进行固定和拆卸。

本实施例的实施原理为：

当需要将换刀爪1与刀具4之间相互固定时，驱动件7的驱动杆伸长，限位块6在压缩弹簧9的弹性势能下伸出于滑移槽13中，此时限位块6与刀具卡槽11之间形成了一个优弧面，刀具4无法从限位块6与刀具卡槽11之间的开口处脱离。

当需要将换刀爪1与道具之间相互脱离时，驱动件7的驱动杆回缩，限位块6在拉索8的带动下将限位块6向滑移槽13的槽底滑移，此时刀具卡槽11形成了半圆弧面，使刀具4可以与换刀爪1之间相互脱离。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铣床换刀装置，包括换刀爪(1)，所述换刀爪(1)上设置有刀具卡槽(11)，所述换刀爪(1)上且位于刀具卡槽(11)上设置有卡块(12)，其特征在于：还包括有限位块(6)以及驱动件(7)，所述换刀爪(1)开设刀具卡槽(11)的一侧且位于远离换刀主轴(5)的一端设置有供限位块(6)穿设且滑移的滑移槽(13)，所述限位块(6)靠近以及远离刀具(4)的侧壁均设置为与刀具(4)的外周壁同轴设置的弧形面，所述换刀爪(1)中设置有与滑移槽(13)相互连通的安装槽(14)，所述驱动件(7)安装于安装槽(14)中且驱动限位块(6)于滑移槽(13)中滑移以伸出或没入换刀爪(1)。

2.根据权利要求1所述的一种铣床换刀装置，其特征在于：所述限位块(6)靠近刀具(4)的侧壁设置有定位块(61)，所述换刀爪(1)上且位于刀具卡槽(11)的一侧设置有与滑移槽(13)相互连通且供定位块(61)穿设且滑移的定位槽(18)。

3.根据权利要求2所述的一种铣床换刀装置，其特征在于：所述定位块(61)伸出于定位槽(18)且穿设于刀具(4)的环槽中。

4.根据权利要求1所述的一种铣床换刀装置，其特征在于：所述限位块(6)包括滑移部(62)以及抵接部(63)，所述滑移部(62)穿设且滑移于滑移槽(13)中，所述抵接部(63)的横截面积小于滑移部(62)的横截面积，所述换刀爪(1)且位于滑移槽(13)远离安装槽(14)的一侧设置有限制滑移部(62)与换刀爪(1)相互脱离的翻边(19)。

5.根据权利要求1所述的一种铣床换刀装置，其特征在于：还包括有压缩弹簧(9)以及拉索(8)，所述安装槽(14)与滑移槽(13)之间设置有供拉索(8)穿设的穿设槽(15)，所述拉索(8)的两端分别与驱动件(7)的驱动杆以及限位块(6)相互连接，所述压缩弹簧(9)设置于滑移槽(13)中且与限位块(6)靠近穿设槽(15)的一侧相互抵接。

6.根据权利要求5所述的一种铣床换刀装置，其特征在于：所述限位块(6)上设置有供拉索(8)的一端穿设的拉索槽(64)以及与拉索槽(64)相互交叉且连通的固定槽(65)，所述固定槽(65)的一侧与限位块(6)的外侧壁相贯穿，所述固定槽(65)中依次设置有相互抵接的复位弹簧(66)以及固定块(67)，所述复位弹簧(66)设置于固定槽(65)的底部且与固定块(67)相互抵接，所述固定块(67)上设置有供拉索(8)穿设的贯穿孔(68)，还包括有锁紧螺栓(69)，所述锁紧螺栓(69)与限位块(6)螺纹连接且与固定块(67)相互抵接。

7.根据权利要求6所述的一种铣床换刀装置，其特征在于：所述限位块(6)上且位于固定槽(65)处设置有供锁紧螺栓(69)的端部穿设的沉头槽(610)。

8.根据权利要求1所述的一种铣床换刀装置，其特征在于：所述换刀爪(1)上设置有与安装槽(14)相互连通的检修口(16)，所述换刀爪(1)上且位于检修口(16)处与换刀爪(1)固定连接有盖板(10)。

9.根据权利要求8所述的一种铣床换刀装置，其特征在于：所述换刀爪(1)上设置有供盖板(10)穿设的沉降槽(110)。

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