CN113369708B - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持装置，至少包括：壳体；转动盘；轴套；夹持机构和第一驱动机构；夹持机构至少包括一组夹持组件，夹持组件可滑动安装于转动盘且与待夹持件相配合；第一驱动机构与夹持机构相配合；第一驱动机构至少包括一个第一驱动组件；第一驱动组件包括第一驱动件、转动板、推杆和活动块，转动板套设于轴套的外周且能相对轴套转动，推杆安装于转动板，活动块可活动安装于转动盘，活动块的一端可活动地套装于推杆，另一端依次穿过转动板、转动盘与夹持组件连接，第一驱动件能驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动块，活动块推动夹持组件滑动。本发明的夹持装置整体结构简单、成本低，且稳定性好、自锁功能强、维修使用方便。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明涉及激光切管领域，特别是涉及一种夹持装置。

背景技术

激光切割装置是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料被加热至气化温度，蒸发形成空洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。

采用激光切割管材时，通常激光头相对于管材轴向不做运动，管材需要通过卡盘等夹持装置进行夹持同时实现相对激光头的轴向运动及相对激光头的转动，实现连续加工送料的目的。

现有的卡盘夹持装置一般包括一供待夹持件穿过的轴套、一用于夹紧待夹持件的夹持机构以及一用于驱动夹持机构夹紧或者松开的驱动机构，夹持机构一般为卡爪。

现有的卡盘夹持装置根据驱动机构的驱动方式来区分，主要由两种：

一是如专利号为201710435364.6、专利名称为轻型割管卡盘的中国发明所示，通过连杆方式进行驱动，来带动卡爪对管材靠近或远离，从而实现对管材的夹紧或松开，这种方式结构复杂，且夹持的稳定性差，自锁效果差，使用起来尤为不便；

二是如专利号为202110064014.X、专利名称为管材自动卡盘装置的中国发明所示，通过齿轮传动的方式进行驱动；该种方式需要设置多个齿轮组合，成本高且空间占用大，发生损坏后的更换和维修也十分不便。

因此，有必要提出一种全新结构的夹持装置。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供了一种操作简单、使用方便的夹持装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种夹持装置，至少包括以下组件：

壳体；

转动盘，可转动地安装于壳体；

轴套，套装于转动盘，轴套内设有可供待夹持件穿过的轴向通孔；

夹持机构，设置于转动盘的其中一端面，夹持机构至少包括一组夹持组件，夹持组件可滑动安装于转动盘且与待夹持件相配合；

第一驱动机构，设置于转动盘的另一端面，第一驱动机构与夹持机构相配合，用于驱动夹持组件靠近或远离待夹持件；第一驱动机构至少包括一个第一驱动组件，一个第一驱动组件驱动一组夹持组件；

第一驱动组件包括第一驱动件、转动板、推杆和活动块，转动板套设于轴套的外周且能相对轴套转动，推杆安装于转动板，活动块可活动安装于转动盘，活动块的一端可活动地套装于推杆，另一端依次穿过转动板、转动盘与夹持组件连接，第一驱动件能驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动块，活动块推动夹持组件以使夹持组件相对转动盘滑动。

由此，本发明提供了一种全新驱动结构的夹持装置，该夹持装置的工作原理为：将待夹持件送料到轴套中后，第一驱动机构工作，第二驱动件驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动块，活动块推动夹持组件以使夹持组件相对转动盘滑动，使得夹持组件靠近或者远离待夹持件，从而相互配合将待夹持件进行夹持或者松懈。

整个过程只需控制第一驱动件便能完成对待夹持件的夹持，代替了传统的连杆驱动、齿轮传动等复杂的驱动结构，整体结构简单、成本低，且稳定性好、自锁功能强、维修使用方便。

在一些实施方式中，转动板上开设有第一通孔，推杆架设于第一通孔，转动盘上开设有与活动块限位配合的第一滑动槽，活动块的一端可滑动地套装于推杆，另一端依次穿过第一通孔、第一滑动槽与夹持组件连接；

第一驱动件能驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动块，使得活动块从第一滑槽的一端滑动至另一端，以推动夹持组件以使所述夹持组件逐渐靠近或者逐渐远离待夹持件。

由此，第一滑动槽可对活动块进行限位，避免行程超出范围；第一通孔的开设可避免转动板对活动块的阻挡，便于活动块的活动。

在一些实施方式中，第一滑动槽沿转动盘径向延伸，推杆的延伸方向与第一滑动槽的延伸方向相交叉。由此，可将推杆的推力转化成活动块沿第一滑动槽滑动的径向推动力，推动夹持组件滑动。

在一些实施方式中，每个第一驱动组件均包括一对推杆和一对活动块，转动板包括本体以及沿本体中心对称设置于本体两侧的叶片，第一通孔开设于叶片，本体套装于套筒，一对推杆沿本体中心对称设置于叶片且相互平行。由此，转动板结构简单，且只需一个第一驱动件便可实现对一对夹持组件的驱动，成本低且空间利用率高。

在一些实施方式中，活动块包括活动头和套筒，套筒的一端与活动头的底部连接，另一端依次穿过第一通孔、第一滑动槽与夹持组件连接，活动头上开设有与推杆滑动配合的第一限位槽，推杆安装于第一限位槽，套筒与第一滑动槽滑动配合。

在一些实施方式中，转动盘上设有导向条，导向条设置于第一滑动槽的外侧，夹持组件包括夹持部和滑块，夹持部可拆卸地安装于滑块，滑块与导向条滑动配合，滑块的底部设有凸柱，套筒套装于凸柱的外周。由此，驱动件驱动转动板转动，转动板带动推杆推动活动块，活动块带动滑块沿着导向条滑动，进而实现对待夹持件的夹紧。

在一些实施方式中，夹持装置还包括第一隔离板，活动头的长度大于第一滑动槽的槽宽，第一隔离板设置于活动头与转动盘之间，第一隔离板上开设有与第一滑动槽相对应的第二滑动槽，套筒的一端依次穿过第一通孔、第二滑动槽、第一滑动槽套装于凸柱的外周。由此，第一隔离板可避免活动头与转动盘直接接触，减少摩擦，延长使用寿命；更为重要地是，还可起到润滑作用，保证滑动顺畅。

在一些实施方式中，夹持装置还包括第二隔离板，第二隔离板设置于转动盘与滑块之间，导向条的内侧壁设有第二限位槽，滑块的外侧壁设有与第二限位槽滑动配合的限位凸块，第二隔离板与第二限位槽围成导向槽，滑块滑动设置于所述导向槽中，第二隔离板上开设有与第一滑动槽相对应的第三滑动槽，套筒的一端依次穿过第一通孔、第二滑动槽、第一滑动槽、第三滑动槽套装于凸柱的外周。由此，第二隔离板可避免滑块与转动盘直接接触，减少摩擦，延长使用寿命；更为重要地是，还可起到润滑作用，保证滑动顺畅。

在一些实施方式中，第一隔离板和第二隔离板均为石墨铜板。由此，石墨铜板作为隔离板，不仅可以起到隔离作用，更为重要地是，具有润滑作用，无需再设置导油槽等结构，结构更为简单且使用方便。

在一些实施方式中，第二限位槽为三角形槽或者圆角形槽。由此，相对于传统的T形槽导向作用好且滑动过程稳定性更高，便于实现稳定夹持。

在一些实施方式中，夹持机构包括两组夹持组件，两组夹持组件的滑动方向相互垂直，第一驱动机构包括两个第一驱动组件，一个第一驱动组件对应驱动一组夹持组件；

在一些实施方式中，转动板为两个，两个转动板均套设于轴套上且位置不同，第一驱动件的数量对应转动板的数量设置，两个驱动件与两个转动板一一对应连接，夹持组件的数量对应转动盘上开设的第一滑动槽的数量设置。

在一些实施方式中，夹持装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第二驱动组件和齿轮盘，齿轮盘安装于壳体内且与转动盘固定连接，第一驱动件固定安装于齿轮盘，第二驱动组件包括第二驱动件和齿轮，第二驱动件安装于壳体，齿轮与第二驱动件动力连接，齿轮的一侧穿过壳体与齿轮盘外壁上的齿相啮合。由此，第二驱动机构的作用是驱动转动盘转动，其工作原理为：第二驱动件驱动齿轮旋转，带动齿轮盘旋转，进而带动转动盘转动，实现夹持机构的转动。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种全新驱动结构的夹持装置，该夹持装置的工作原理为：将待夹持件送料到轴套中后，第一驱动机构工作，第二驱动件驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动块，活动块推动夹持组件以使夹持组件相对转动盘滑动，使得夹持组件靠近或者远离待夹持件，从而相互配合将待夹持件进行夹持或者松懈。

整个过程只需控制第一驱动件便能完成对待夹持件的夹持，代替了传统的连杆驱动、齿轮传动等复杂的驱动结构，整体结构简单、成本低，且稳定性好、自锁功能强、维修使用方便。

附图说明

图1为本发明一实施方式的夹持装置的立体结构示意图之一；

图2为本发明一实施方式的夹持装置的立体结构示意图之一；

图3为图1所示的夹持装置省略掉第一罩体后的结构示意图；

图4为图1所示的夹持装置的部分爆炸结构示意图；

图5为图4所示的夹持装置的其中一个第一驱动组件的结构示意图；

图6为图5所示的第一驱动组件的转动板的立体结构示意图；

图7为图5所示的第一驱动组件的活动块的立体结构示意图；

图8为图3所示的夹持装置的简化结构示意图；

图9为图8所示的夹持装置的第一隔离板的立体结构示意图；

图10为图2所示的夹持装置的部分爆炸结构示意图；

图11为图2所示的夹持装置省略掉第二罩体后的结构示意图；

图12为图11所示的夹持装置的A处的放大结构示意图；

图13为图12所示的夹持装置的其中一个夹持组件的结构示意图；

图14为图11所示的夹持装置的其中一对夹持组件与其中一个第一驱动组件配合的结构示意图；

图15为图11所示的夹持装置的俯视结构示意图；

图16为图15所示的夹持装置的B-B向的剖视结构示意图。

附图标记：1-壳体；2-转动盘；3-轴套；4-夹持机构；5-第一驱动机构；6-第一隔离板；7-第二隔离板；8-第二驱动机构；9-第一罩体；10-第二罩体；21-第一滑动槽；22-导向条；31-轴向通孔；41-夹持组件；51-第一驱动组件；61-第二滑动槽；71-第三滑动槽；81-第二驱动组件；82-齿轮盘；83-圆形轴承；221-第二限位槽；411-夹持部；412-滑块；413-凸柱；511-第一驱动件；512-转动板；513-推杆；514-活动块；811-第二驱动件；812-齿轮；4111-夹持辊筒；4112-安装块；4121-限位凸块；5121-本体；5122-叶片；5141-活动头；5142-套筒；5141a-第一限位槽；5121a-第一通孔。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-16示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的夹持装置。

如图1-16所示，该夹持装置至少包括以下组件：

壳体1；

转动盘2，可转动地安装于壳体1；

轴套3，套装于转动盘2，轴套3内设有可供待夹持件穿过的轴向通孔31；

夹持机构4，设置于转动盘2的其中一端面，夹持机构4至少包括一组夹持组件41，夹持组件41可滑动安装于转动盘2且与待夹持件相配合；

第一驱动机构5，设置于转动盘2的另一端面，第一驱动机构5与夹持机构4相配合，用于驱动夹持组件41靠近或远离待夹持件；第一驱动机构5至少包括一个第一驱动组件51，一个第一驱动组件51驱动一组夹持组件41；

第一驱动组件51包括第一驱动件511、转动板512、推杆513和活动块514。转动板512套设于轴套3的外周且能相对轴套3转动，推杆513安装于转动板512，活动块514可活动安装于转动盘2。活动块514的一端可活动地套装于推杆513，另一端依次穿过转动板512、转动盘2与夹持组件41连接。第一驱动件511能驱动转动板512转动，转动板512转动将带动推杆513推动活动块514，活动块514推动夹持组件41以使夹持组件41相对转动盘2滑动。本实施方式的第一驱动件511可以为气缸或者油缸等。

如图5-8所示，转动板512上开设有第一通孔5121a，推杆513架设于第一通孔5121a，本实施方式的转动板512开设有安装槽，推杆513可拆卸地安装于安装槽内且可通过螺丝或者螺栓等紧固件实现固定。转动盘2上开设有与活动块514限位配合的第一滑动槽21。活动块514的一端可滑动地套装于推杆513，另一端依次穿过第一通孔5121a、第一滑动槽21与夹持组件41连接；

第一驱动件511能驱动转动板512转动，转动板512转动将带动推杆513推动活动块514，使得活动块514从第一滑槽的一端滑动至另一端，以推动夹持组件41以使所述夹持组件41逐渐靠近或者逐渐远离待夹持件。由此，第一滑动槽21可对活动块514进行限位，避免行程超出范围；第一通孔5121a的开设可避免转动板512对活动块514的阻挡，便于活动块514的活动。

如图8所示，第一滑动槽21沿转动盘2径向延伸，推杆513的延伸方向与第一滑动槽21的延伸方向相交叉。本实施方式的夹持组件41在未夹持状态时，活动块514位于第一滑槽远离转动盘2中心的顶端，当需要夹紧时，活动块514可在第一驱动件511的驱动下滑动向靠近转动盘2中心的一端运动，以推动夹持组件41逐渐靠近待夹持件。由此，可将推杆513的推力转化成活动块514沿第一滑动槽21滑动的径向推动力，推动夹持组件41滑动。

每个第一驱动组件51均包括一对推杆513和一对活动块514。

如图6所示，本实施方式的转动板512包括本体5121以及沿本体5121中心对称设置于本体5121两侧的叶片5122，第一通孔5121a开设于叶片5122，本体5121套装于套筒5142，一对推杆513沿本体5121中心对称设置于叶片5122且相互平行。由此，转动板512结构简单，且只需一个第一驱动件511便可实现对一对夹持组件41的驱动，成本低且空间利用率高。

如图7所示，活动块514包括活动头5141和套筒5142。套筒5142的一端与活动头5141的底部连接，另一端依次穿过第一通孔5121a、第一滑动槽21与夹持组件41连接。活动头5141上开设有与推杆513滑动配合的第一限位槽5141a，推杆513安装于第一限位槽5141a，套筒5142与第一滑动槽21滑动配合。

如图10-14所示，转动盘2上设有导向条22，导向条22设置于第一滑动槽21的外侧。每个第一滑动槽21的左右两侧均设置有一条导向条22，且本实施方式的导向条22可拆卸地安装于转动盘2，由此，可根据需求对导向条22进行更换，以满足不同的生产需求。

如图13所示，夹持组件41包括夹持部411和滑块412。夹持部411可拆卸地安装于滑块412，滑块412与所述导向条22滑动配合，滑块412的底部设有凸柱413，套筒5142套装于凸柱413的外周。本实施方式的夹持部411可以包括可拆卸地安装于滑块412上端面的安装块4112以及可转动地安装于安装块4112上的夹持辊筒4111。滑块412的上端面设置有若干条沿滑块412长度方向间隔设置且沿滑块412宽度方向延伸的安装槽，由此，可实现夹持范围的微调，以适用于不同规格的管材的夹持。驱动件驱动转动板512转动，转动板512带动推杆513推动活动块514，活动块514带动滑块412沿着导向条22滑动，进而实现对待夹持件的夹紧。

如图8-9所示，夹持装置还包括第一隔离板6。活动头5141的长度大于第一滑动槽21的槽宽，第一隔离板6设置于活动头5141与转动盘2之间。第一隔离板6上开设有与第一滑动槽21相对应的第二滑动槽61，套筒5142的一端依次穿过第一通孔5121a、第二滑动槽61、第一滑动槽21套装于凸柱413的外周。由此，第一隔离板6可避免活动头5141与转动盘2直接接触，减少摩擦，延长使用寿命；更为重要地是，还可起到润滑作用，保证滑动顺畅。

如图12-13所示，夹持装置还包括第二隔离板7。第二隔离板7设置于转动盘2与滑块412之间，导向条22的内侧壁设有第二限位槽221，滑块412的外侧壁设有与第二限位槽221滑动配合的限位凸块4121，第二隔离板7与第二限位槽221围成导向槽，滑块412滑动设置于导向槽中，第二隔离板7上开设有与第一滑动槽21相对应的第三滑动槽71，套筒5142的一端依次穿过第一通孔5121a、第二滑动槽61、第一滑动槽21、第三滑动槽71套装于凸柱413的外周。由此，第二隔离板7可避免滑块412与转动盘2直接接触，减少摩擦，延长使用寿命；更为重要地是，还可起到润滑作用，保证滑动顺畅。

本实施方式的第一滑动槽21、第二滑动槽61和第三滑动槽71形成大小相同，均为长圆形滑动槽。

本实施方式的第一隔离板6和第二隔离板7均为石墨铜板。由此，石墨铜板作为隔离板，不仅可以起到隔离作用，更为重要地是，具有润滑作用，无需再设置导油槽等结构，结构更为简单且使用方便。此外，还可防止激光切割产生的残渣、金属粉尘落入滑块412与第二隔离板7及滑块412与第二限位槽221的配合面中造成卡死。

第二限位槽221可以为三角形槽或者圆角形槽。本实施方式的第二限位槽221为圆角形槽，对应的限位凸块4121为圆角形凸块。由此，相对于传统的T形槽导向作用好且滑动过程稳定性更高，便于实现稳定夹持。

夹持机构4包括两组夹持组件41，两组夹持组件41的滑动方向相互垂直，第一驱动机构5包括两个第一驱动组件51，一个第一驱动组件51对应驱动一组夹持组件41；

转动板512为两个，两个转动板512均套设于轴套3上且位置不同，第一驱动件511的数量对应转动板512的数量设置，两个驱动件与两个转动板512一一对应连接，夹持组件41的数量对应转动盘2上开设的第一滑动槽21的数量设置。具体在本实施例中，两个转动板512重叠套设于轴套3上，且相互交叉。

如图1-3所示，夹持装置还包括第二驱动机构8。第二驱动机构8包括第二驱动组件81和齿轮盘82，齿轮盘82安装于壳体1内且与转动盘2固定连接，第一驱动件511固定安装于齿轮盘82，第二驱动组件81包括第二驱动件811和齿轮812，第二驱动件811安装于壳体1，齿轮812与第二驱动件811动力连接，齿轮812的一侧穿过壳体1与齿轮盘82外壁上的齿相啮合。本实施方式的第二驱动件811可以为电机和减速器的组合驱动结构。由此，第二驱动机构8的作用是驱动转动盘2转动，其工作原理为：第二驱动件811驱动齿轮812旋转，带动齿轮盘82旋转，进而带动转动盘2转动，实现夹持机构4的转动。

如图1和2所示，为了增强美观性和保护内部结构，可根据需要在壳体1的前后两端面设置罩体，比如：在第一驱动机构5的外侧设置第一罩体9，第一罩体9套装于轴套3的外周且可以通过扣合或者螺纹连接等方式与壳体1可拆卸连接；在夹持机构4的外侧设置第二罩体10，第二罩体10可以通过扣合或者螺纹连接等方式与壳体1可拆卸连接，也可直接通过螺丝固定等方式与壳体1连接。

如图15-16所示，为了实现转动，第二驱动机构8还包括圆形轴承83。圆形轴承83设置在齿轮盘82和壳体1之间，该圆形轴承83包括内外环两部分，内环安装于齿轮盘82的底部且齿轮盘82、转动盘2均通过螺栓等紧固件与圆形轴承83固定连接，外环安装于壳体1内壁，由此，圆形轴承83能够将转动盘2和齿轮盘83连接在一起，当第二驱动机构8驱动齿轮盘82转动的时候就可以带动转动盘2一起转动。

本发明提供了一种全新驱动结构的夹持装置，该夹持装置的工作原理为：

初始状态下，夹持组件41处于张开状态，活动块514位于第一滑动槽21远离转动盘2中心的顶端，当将待夹持件送料到轴套3中后，第一驱动机构5工作，两个第二驱动件811同时或者独立分别驱动两个转动板512转动，转动板512转动将带动推杆513推动活动块514，活动块514在推杆513的作用下向靠近转动盘2中心的一端运动，进而推动转动盘2另一端的夹持组件41的滑块412沿着导向条22朝着转动盘2的中心滑动，两组夹持组件41逐渐靠近待夹持件完成夹紧。夹紧状态下的夹持装置可在第二驱动机构8的驱动下夹持待夹持件一起旋转，便于后续的加工。

整个过程只需控制第一驱动件511便能完成对待夹持件的夹持，代替了传统的连杆驱动、齿轮812传动等复杂的驱动结构，整体结构简单、成本低，且稳定性好、自锁功能强、维修使用方便。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种夹持装置，至少包括以下组件：

壳体(1)；

转动盘(2)，可转动地安装于所述壳体(1)；

轴套(3)，套装于所述转动盘(2)，所述轴套(3)内设有可供待夹持件穿过的轴向通孔(31)；

夹持机构(4)，设置于所述转动盘(2)的其中一端面，所述夹持机构(4)至少包括一组夹持组件(41)，所述夹持组件(41)可滑动安装于所述转动盘(2)且与待夹持件相配合；

第一驱动机构(5)，设置于所述转动盘(2)的另一端面，所述第一驱动机构(5)与夹持机构(4)相配合，用于驱动夹持组件(41)靠近或远离所述待夹持件；所述第一驱动机构(5)至少包括一个第一驱动组件(51)，一个所述第一驱动组件(51)驱动一组所述夹持组件(41)；

其特征在于，所述第一驱动组件(51)包括第一驱动件(511)、转动板(512)、推杆(513)和活动块(514)，所述转动板(512)套设于所述轴套(3)的外周且能相对所述轴套(3)转动，所述推杆(513)安装于转动板(512)，所述活动块(514)可活动安装于转动盘(2)，所述活动块(514)的一端可活动地套装于推杆(513)，另一端依次穿过转动板(512)、转动盘(2)与夹持组件(41)连接，所述第一驱动件(511)能驱动所述转动板(512)转动，所述转动板(512)转动将带动所述推杆(513)推动所述活动块(514)，所述活动块(514)推动夹持组件(41)以使所述夹持组件(41)相对所述转动盘(2)滑动；

所述转动板(512)上开设有第一通孔(5121a)，所述推杆(513)架设于第一通孔(5121a)，所述转动盘(2)上开设有与所述活动块(514)限位配合的第一滑动槽(21)，所述活动块(514)的一端可滑动地套装于推杆(513)，另一端依次穿过第一通孔(5121a)、第一滑动槽(21)与夹持组件(41)连接；

所述第一驱动件(511)能驱动所述转动板(512)转动，所述转动板(512)转动将带动所述推杆(513)推动所述活动块(514)，使得所述活动块(514)从第一滑槽的一端滑动至另一端，以推动夹持组件(41)以使所述夹持组件(41)逐渐靠近或者逐渐远离所述待夹持件；

所述第一滑动槽(21)沿所述转动盘(2)径向延伸，所述推杆(513)的延伸方向与第一滑动槽(21)的延伸方向相交叉；

每个所述第一驱动组件(51)均包括一对推杆(513)和一对活动块(514)，所述转动板(512)包括本体(5121)以及沿本体(5121)中心对称设置于本体(5121)两侧的叶片(5122)，所述第一通孔(5121a)开设于叶片(5122)，所述本体(5121)套装于套筒(5142)，一对所述推杆(513)沿本体(5121)中心对称设置于叶片(5122)且相互平行；

所述活动块(514)包括活动头(5141)和套筒(5142)，所述套筒(5142)的一端与活动头(5141)的底部连接，另一端依次穿过第一通孔(5121a)、第一滑动槽(21)与夹持组件(41)连接，所述活动头(5141)上开设有与推杆(513)滑动配合的第一限位槽(5141a)，所述推杆(513)安装于第一限位槽(5141a)，所述套筒(5142)与第一滑动槽(21)滑动配合；

所述转动盘(2)上设有导向条(22)，所述导向条(22)设置于第一滑动槽(21)的外侧，所述夹持组件(41)包括夹持部(411)和滑块(412)，所述夹持部(411)可拆卸地安装于滑块(412)，所述滑块(412)与所述导向条(22)滑动配合，所述滑块(412)的底部设有凸柱(413)，所述套筒(5142)套装于凸柱(413)的外周；

夹持装置还包括第一隔离板(6)，所述活动头(5141)的长度大于所述第一滑动槽(21)的槽宽，所述第一隔离板(6)设置于活动头(5141)与转动盘(2)之间，所述第一隔离板(6)上开设有与第一滑动槽(21)相对应的第二滑动槽(61)，所述套筒(5142)的一端依次穿过第一通孔(5121a)、第二滑动槽(61)、第一滑动槽(21)套装于凸柱(413)的外周；

夹持装置还包括第二隔离板(7)，所述第二隔离板(7)设置于转动盘(2)与滑块(412)之间，所述导向条(22)的内侧壁设有第二限位槽(221)，所述滑块(412)的外侧壁设有与第二限位槽(221)滑动配合的限位凸块(4121)，所述第二隔离板(7)与第二限位槽(221)围成导向槽，所述滑块(412)滑动设置于所述导向槽中，所述第二隔离板(7)上开设有与第一滑动槽(21)相对应的第三滑动槽(71)，所述套筒(5142)的一端依次穿过第一通孔(5121a)、第二滑动槽(61)、第一滑动槽(21)、第三滑动槽(71)套装于凸柱(413)的外周；

所述第一隔离板(6)和第二隔离板(7)均为石墨铜板。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括两组夹持组件(41)，两组所述夹持组件(41)的滑动方向相互垂直，所述第一驱动机构(5)包括两个第一驱动组件(51)，一个所述第一驱动组件(51)对应驱动一组所述夹持组件(41)；

所述转动板(512)为两个，两个所述转动板(512)均套设于所述轴套(3)上且位置不同，所述第一驱动件(511)的数量对应所述转动板(512)的数量设置，两个所述驱动件与两个所述转动板(512)一一对应连接，所述夹持组件(41)的数量对应所述转动盘(2)上开设的所述第一滑动槽(21)的数量设置。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)包括第二驱动组件(81)和齿轮盘(82)，所述齿轮盘(82)安装于壳体(1)内且与转动盘(2)固定连接，所述第一驱动件(511)固定安装于齿轮盘(82)，所述第二驱动组件(81)包括第二驱动件(811)和齿轮(812)，所述第二驱动件(811)安装于壳体(1)，所述齿轮(812)与第二驱动件(811)动力连接，所述齿轮(812)的一侧穿过壳体(1)与齿轮盘(82)外壁上的齿相啮合。

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