CN106553142B - 一种管夹装配工装 - Google Patents

一种管夹装配工装 Download PDF

Info

Publication number
CN106553142B
CN106553142B CN201611082790.8A CN201611082790A CN106553142B CN 106553142 B CN106553142 B CN 106553142B CN 201611082790 A CN201611082790 A CN 201611082790A CN 106553142 B CN106553142 B CN 106553142B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe clamp
clamp assembly
assembly tooling
shell
claw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611082790.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106553142A (zh
Inventor
王森
钱多德
博士
赵帅
陶章军
彭镇
叶思源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201611082790.8A priority Critical patent/CN106553142B/zh
Publication of CN106553142A publication Critical patent/CN106553142A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106553142B publication Critical patent/CN106553142B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Abstract

本发明涉及总装设备技术领域，公开了一种管夹装配工装，包括驱动部、受所述驱动部驱动的转盘、传动部和两个相对设置的卡爪，所述传动部将所述转盘的正向及反向圆周运动转化为至少一个所述卡爪的直线往复运动，两个所述卡爪相对设置的表面上均设有管夹夹头。该管夹装配工装提高了管夹装配的便捷性和可靠性，避免了管夹飞溅，利于提高管夹装配效率。

Description

一种管夹装配工装
技术领域
本发明涉及总装设备技术领域，尤其涉及一种管夹装配工装。
背景技术
传统的管夹装配，多采用鲤鱼钳等工具，利用人力令管夹产生弹性形变，改变管夹环形夹紧面的直径大小，从而完成管夹的装配工作。但由于鲤鱼钳等工具与管夹的受力端在工作过程中，连接不牢固，易发生滑脱，造成管夹飞溅，或导致装配软管损坏，装配效率较低，同时，发生管夹飞溅时，易造成工作人员受伤，具有一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管夹装配工装，以提高管夹装配时的方便性和可靠性，避免装配过程中管夹飞溅，提高管夹装配效率。
为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种管夹装配工装，包括驱动部、受所述驱动部驱动的转盘、传动部和两个相对设置的卡爪，所述传动部将所述转盘的正向及反向圆周运动转化为至少一个所述卡爪的直线往复运动，两个所述卡爪相对设置的表面上均设有管夹夹头。
上述管夹装配工装，所述传动部包括壳体和连接轴，所述连接轴的两侧端头分别滑动卡接在所述壳体上的第一滑槽中；所述连接轴上套接有驱动轴套销，所述驱动轴套销与所述转盘连接；所述连接轴还套接从动轴套销，所述从动轴套销滑动卡接在所述壳体上的第二滑槽中，且所述从动轴套销与卡爪连接。
上述管夹装配工装，所述壳体的内表面设有与所述驱动轴套销配合的环形滑槽。
上述管夹装配工装，所述卡爪置于所述壳体设有所述第二滑槽的表面上，与所述从动轴套销连接的卡爪上设有移动滑槽，所述移动滑槽中设有与所述壳体连接的连接限位螺栓。
上述管夹装配工装，所述从动轴套销的末端设有导向滑块，所述导向滑块与所述壳体设有所述第二滑槽的表面贴合。
上述管夹装配工装，所述连接轴的两端均设有限位螺母，所述限位螺母与所述壳体设有所述第一滑槽的表面贴合。
上述管夹装配工装，还包括传动杆，所述传动杆的一段与所述驱动部连接，另一端与所述驱动轴套销连接，且所述传动杆与所述转盘贴合。
上述管夹装配工装，所述驱动部为具有正、反转功能的驱动电机。
上述管夹装配工装，所述驱动电机置于所述壳体的内部，所述壳体上设有控制所述驱动电机的开关。
上述管夹装配工装，所述管夹夹头与所述卡爪可拆卸式固定连接。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的管夹装配工装，利用管夹夹头固定住管夹的两侧端头，并借助传动部，将驱动部驱动转盘的圆周运动转换为卡爪的往复直线运动，从而使得管夹的两端受力，改变管夹的管径，方便管路放到管夹中，并且利于管夹与管壁贴合完成管夹装配，提高了管夹装配的便捷性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明实施例提供的管夹装配工装(无壳体)的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的管夹装配工装的结构示意图；
图3为本发明实施例中驱动轴套销的结构示意图；
图4为本发明实施例中转盘的结构示意图；
图5为本发明实施例中壳体(无顶板)的结构示意图；
图6为本发明实施例中连接杆的结构示意图。
其中上述附图中的标号说明如下：
1-转盘，2-卡爪，3-管夹夹头，4-壳体，5-连接轴，6-驱动轴套销，7-从动轴套销，8-连接限位螺栓，9-导向滑块，10-限位螺母，11-传动杆，12-开关；
21-移动滑槽；41-第一滑槽，42-第二滑槽，43-环形滑槽；
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。
在本发明实施例中，提供了一种管夹装配工装，如图1所示，该管夹装配工装包括驱动部(图中未示)、受所述驱动部驱动的转盘1、传动部和两个相对设置的卡爪2，所述传动部将所述转盘1的正向及反向圆周运动转化为至少一个所述卡爪2的直线往复运动，两个所述卡爪2相对设置的表面上均设有管夹夹头3。
使用时，利用所述管夹夹头3连接固定管夹的两端，然后启动驱动部，使得所述驱动部驱动转盘1转动，并通过传动部将所述转盘1的圆周运动转化为卡爪2的直线运动，带动管夹夹头3运动，从而作用于管夹两端，改变管夹的直径，方便管路放入管夹中；然后再反向启动驱动部，使得管夹两端反向受力，便于管路与管夹贴合，方便管夹的装配，提高了管夹装配效率和可靠性。
参考图1～5，在本发明优选实施例中，所述传动部包括壳体4和连接轴5，所述连接轴5的两侧端头分别滑动卡接在所述壳体4上的第一滑槽41中；所述连接轴5上套接有驱动轴套销6，所述驱动轴套销6与所述转盘1连接；所述连接轴5上还套接有从动轴套销7，所述从动轴套销7滑动卡接在所述壳体4上的第二滑槽42中，且所述从动轴套销7与卡爪2连接。
启动驱动部，通过驱动轴套销6带动转盘1转动，并通过壳体4上第一滑槽41的限位作用，使得连接轴5在所述第一滑槽41中作直线运动，并且在第二滑槽42的限位作用下，固定在连接轴5上的从动轴套销7在的人滑槽42中作直线运动，从而带动与从动轴套销7连接的卡爪2作用直线运动。在本实施例中，所述从动轴套销7为一组，与其中一个卡爪2连接，该卡爪2作为移动卡爪，另一卡爪为固定卡爪。可选择地，也可设置两组从动轴套销7，分别带动两个卡爪运动。
进一步地，所述卡爪2置于所述壳体4设有所述第二滑槽42的表面上，与所述从动轴套销7连接的卡爪2上设有移动滑槽21，所述移动滑槽21中设有与所述壳体4连接的连接限位螺栓8。设有所述第二滑槽42的表面对卡爪2起到支撑的作用，所述连接限位螺栓8对卡爪2起到导向限位的作用，使得所述卡爪2运动更平稳。
进一步地，所述从动轴套销7的末端设有导向滑块9，所述导向滑块9与所述壳体4设有所述第二滑槽42的表面贴合，提高运动的平稳性。
另外，所述壳体4的内表面设有与所述驱动轴套销6配合的环形滑槽43，如图5所示，使得所述驱动轴套销6运动时在所述环形滑槽43滑动，提高工作的可靠性。
另外，所述连接轴5的两端均设有限位螺母10，所述限位螺母10与所述壳体4设有所述第一滑槽41的表面贴合。
为了保证运动传动的可靠性，所述管夹装配工装中还包括传动杆11，所述传动杆11的结构如图6所示，所述传动杆11的一段与所述驱动部连接，另一端与所述驱动轴套销6连接，且所述传动杆11与所述转盘1贴合。所述传动杆11优选L形结构，方便连接。
所述驱动部优选具有正、反转功能的驱动电机，也可为驱动气缸。
所述驱动电机置于所述壳体4的内部，所述壳体4上设有控制所述驱动电机的开关12。
在本发明实施例提供的管夹装配工装中，所述管夹夹头3与所述卡爪2可拆卸式固定连接，方便匹配不同样式的管夹。
在本发明实施例中，所述管夹夹头3上优选设有环形卡接空间或V形卡接空间。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种管夹装配工装，其特征在于，包括驱动部、受所述驱动部驱动的转盘、传动部和两个相对设置的卡爪，所述传动部将所述转盘的正向及反向圆周运动转化为至少一个所述卡爪的直线往复运动，两个所述卡爪相对设置的表面上均设有管夹夹头；
所述传动部包括壳体和连接轴，所述连接轴的两侧端头分别滑动卡接在所述壳体上的第一滑槽中；所述连接轴上套接有驱动轴套销，所述驱动轴套销与所述转盘连接；所述连接轴还套接从动轴套销，所述从动轴套销滑动卡接在所述壳体上的第二滑槽中，且所述从动轴套销与卡爪连接。
2.根据权利要求1所述的管夹装配工装，其特征在于，所述壳体的内表面设有与所述驱动轴套销配合的环形滑槽。
3.根据权利要求2所述的管夹装配工装，其特征在于，所述卡爪置于所述壳体设有所述第二滑槽的表面上，与所述从动轴套销连接的卡爪上设有移动滑槽，所述移动滑槽中设有与所述壳体连接的连接限位螺栓。
4.根据权利要求3所述的管夹装配工装，其特征在于，所述从动轴套销的末端设有导向滑块，所述导向滑块与所述壳体设有所述第二滑槽的表面贴合。
5.根据权利要求1所述的管夹装配工装，其特征在于，所述连接轴的两端均设有限位螺母，所述限位螺母与所述壳体设有所述第一滑槽的表面贴合。
6.根据权利要求1所述的管夹装配工装，其特征在于，还包括传动杆，所述传动杆的一段与所述驱动部连接，另一端与所述驱动轴套销连接，且所述传动杆与所述转盘贴合。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的管夹装配工装，其特征在于，所述驱动部为具有正、反转功能的驱动电机。
8.根据权利要求7所述的管夹装配工装，其特征在于，所述驱动电机置于所述壳体的内部，所述壳体上设有控制所述驱动电机的开关。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的管夹装配工装，其特征在于，所述管夹夹头与所述卡爪可拆卸式固定连接。
CN201611082790.8A 2016-11-30 2016-11-30 一种管夹装配工装 Active CN106553142B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611082790.8A CN106553142B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种管夹装配工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611082790.8A CN106553142B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种管夹装配工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106553142A CN106553142A (zh) 2017-04-05
CN106553142B true CN106553142B (zh) 2018-10-09

Family

ID=58445652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611082790.8A Active CN106553142B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 一种管夹装配工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106553142B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113369708B (zh) * 2021-06-08 2023-04-28 黄建财 一种夹持装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10108894C1 (de) * 2001-02-23 2002-08-08 Waterson Chen Ziehvorrichtung zur Positionswiederherstellung, die zur Verwendung in einem Rohrverbindungsstück geeignet ist, das zwei rohrförmige Elemente koppelt
CN104708297A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 上海三环弹簧有限公司 夹箍装夹装置
CN205254567U (zh) * 2015-12-03 2016-05-25 重庆涛伟文化用品有限公司 一种新型套管夹定机构
CN205415389U (zh) * 2015-12-03 2016-08-03 重庆涛伟文化用品有限公司 一种套管夹定机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10108894C1 (de) * 2001-02-23 2002-08-08 Waterson Chen Ziehvorrichtung zur Positionswiederherstellung, die zur Verwendung in einem Rohrverbindungsstück geeignet ist, das zwei rohrförmige Elemente koppelt
CN104708297A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 上海三环弹簧有限公司 夹箍装夹装置
CN205254567U (zh) * 2015-12-03 2016-05-25 重庆涛伟文化用品有限公司 一种新型套管夹定机构
CN205415389U (zh) * 2015-12-03 2016-08-03 重庆涛伟文化用品有限公司 一种套管夹定机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106553142A (zh) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206047490U (zh) 一种新型超声加工装置
CN106553142B (zh) 一种管夹装配工装
CN204893973U (zh) 单自由度耦合型仿人机械手指
CN208529145U (zh) 一种可适应性爬杆机器人机械手臂
CN207724324U (zh) 一种机械夹持臂
CN201752257U (zh) 鞋类勾心抗疲劳试验机
CN219504464U (zh) 一种液压马达内壁抛光机
CN207038912U (zh) 高压电缆头弯矩器
CN211304645U (zh) 一种电动拉铆枪
CN110281201B (zh) 一种波纹管用高效对接装置
CN209063098U (zh) 一种可拆卸自动化机械爪
CN209812105U (zh) 螺旋快速旋紧钳
CN211474368U (zh) 一种激光熔敷修复强化的大型往复式压缩机曲轴
CN208981990U (zh) 顶部驱动钻井装备的冲管总成
CN209375391U (zh) 方线电机定子线圈数字伺服扭线机
CN219274577U (zh) 一种骨架油封拆装工具
CN108223966B (zh) 一种适应小型管道全自动作业装置
CN104690545B (zh) 一种管道连接装置
CN213531540U (zh) 一种全自动拧螺帽装置
CN2796871Y (zh) 组合式管道清扫器
CN110497125A (zh) 一种同轴可调节式法兰对口器
CN220678854U (zh) 一种定向器清洗用刷头装置
CN219617602U (zh) 一种汽车轮毂单元螺栓自动压装装置
CN218510035U (zh) 一种空分设备用挠性联轴器
CN204893782U (zh) 一种螺母拆装工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant