CN108396804A - 一种电力变压器护栏处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电力变压器护栏处理设备，包括顶板、安装柱、底板、行走轮、松土装置、挖掘装置、夯实装置与清土装置，所述顶板下端安装有安装柱，安装柱下端与底板相连接，底板下端安装有行走轮，顶板中部从左往右依次安装有松土装置、挖掘装置、夯实装置与清土装置，松土装置包括安装架、直线导轨、松土机构、升降气缸与辅助伸缩杆，夯实装置包括升降电动推杆、安装筒、侧面夯实机构与底面夯实机构。本发明可以解决现有变压器护栏基坑挖掘过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低与可调性差等难题，可以实现对变压器护栏基坑进行自动化挖掘的功能，具有工作效率高与调节灵活等优点。

Description

一种电力变压器护栏处理设备
技术领域
本发明涉及电力防护设备领域，具体的说是一种电力变压器护栏处理设备。
背景技术
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按照安装环境的不同，变压器分为室内变压器与室外变压器，为了避免因无关人员靠近造成意外的情况发生，往往需要在室外变压器周围安装护栏。在安装护栏之前，需要先挖掘基坑，目前主要使用人工与机械相配合的方式进行挖掘，首先使用机械对地面进行挖掘夯实作业，然后采用人工方式对基坑进行清理，将基坑内的浮土清除，由于作业现场比较混乱，使用人工进行清理不仅工作成本高、工作效率低，还可能对工人造成意外伤害，工作安全性不高，为了解决上述问题，本发明提供了一种电力变压器护栏处理设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电力变压器护栏处理设备，本发明可以解决现有变压器护栏基坑挖掘过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低与可调性差等难题，可以实现对变压器护栏基坑进行自动化挖掘的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高与调节灵活等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种电力变压器护栏处理设备，包括顶板、安装柱、底板、行走轮、松土装置、挖掘装置、夯实装置与清土装置，所述顶板下端安装有安装柱，安装柱下端与底板相连接，底板下端安装有行走轮，顶板中部从左往右依次安装有松土装置、挖掘装置、夯实装置与清土装置；其中：
所述松土装置包括安装架、直线导轨、松土机构、升降气缸与辅助伸缩杆，安装架安装在顶板下端，安装架下端开设有松土口，安装架侧壁上安装有直线导轨，直线导轨上通过滑动配合方式安装有松土机构，松土机构上端与升降气缸顶端相连接，升降气缸底端安装在顶板上，升降气缸左右两端对称布置有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆顶端与松土机构相连接，辅助伸缩杆底端安装在顶板上；在直线导轨的辅助作用下，通过升降气缸的伸缩运动带动松土机构运动到合适高度，以便根据实际工作情况对待挖土地进行松土作业，以减轻之后挖掘的难度，无需人工进行松土，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述挖掘装置包括伸缩板、牵引支板、牵引气缸与挖掘机构，伸缩板数量为二，两块伸缩板对称安装在顶板前后两侧，伸缩板侧壁上安装有牵引支板，牵引支板上端与牵引气缸顶端相连接，牵引气缸底端安装在顶板上，两块伸缩板之间安装有挖掘机构；通过牵引气缸的伸缩运动对伸缩板的长度进行调节，使得挖掘机构移动到适当高度，以便对地面进行挖掘作业，无需人工调节位置与挖掘，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述夯实装置包括升降电动推杆、安装筒、侧面夯实机构与底面夯实机构，升降电动推杆安装在顶板下端，升降电动推杆顶端与安装筒相连接，安装筒侧壁上安装有侧面夯实机构，侧面夯实机构数量为二，两个侧面夯实机构对称布置在安装筒左右两端，安装筒下端安装有地面夯实机构；通过升降电动推杆的伸缩运动将工作高度调节适当，通过侧面夯实机构对基坑侧壁进行夯实，同时通过底面夯实机构对基坑底部进行夯实，无需人工作业，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述清土装置包括调节高度气缸与清土机构，调节高度气缸数量为二，两个调节高度气缸对称安装在顶板前后两侧，调节高度气缸下端与清土机构相连接；通过调节高度气缸的伸缩运动将工作高度调节适当后，再通过清土机构将基坑内的浮土清除干净，避免浮土对后续工作造成影响。
所述松土机构包括工作板、直线滑轨、固定横板、松土齿、调节横板、连接板、调节电动推杆与安装座，工作板上端开设有调节槽，调节槽数量为四，四个调节槽等分为两列，两列调节槽对称布置在工作板左右两端，工作板通过滑动配合方式安装在直线导轨上，工作板下端安装有直线滑轨，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有调节横板，调节横板数量为四，四块调节横板两两一组对称布置在工作板前后两端，调节横板下端沿横向方向均匀安装有松土齿，两组调节横板中间布置有固定横板，固定横板通过滑动配合方式安装在直线滑轨上，固定横板下端沿横向方向均匀安装有松土齿，调节横板上端安装有连接板，连接板通过滑动配合方式安装在调节槽内，每组调节横板上安装的连接板之间安装有调节电动推杆，调节电动推杆通过安装座安装在工作板上端；将工作高度调节适当后，根据实际工作情况需要，通过调节电动推杆的伸缩运动将相邻调节横板间距调节适当，然后通过松土齿对地面进行松土，扩大了使用范围，为后续的挖掘作业降低了难度。
所述挖掘机构包括旋转电机、旋转筒、导引轨、挖掘支链与调节支链，旋转电机通过电机座安装在位于顶板前侧的伸缩板侧壁上，旋转电机输出轴与旋转筒一端相连接，旋转筒另一端通过轴承安装在位于顶板后侧的伸缩板内壁上，旋转筒外壁上沿其周向方向均匀安装有导引轨，导引轨上沿纵向方向均匀安装有挖掘支链，挖掘支链通过滑动配合方式与导引轨相连接，相邻挖掘支链之间安装有调节支链；通过旋转电机带动旋转筒进行同步转动，再通过调节支链将相邻挖掘支链间距调节适当后，挖掘支链对地面进行挖掘作业。
所述挖掘支链包括旋转环与挖掘齿，旋转环通过滑动配合方式安装在导引轨上，旋转环外壁上沿其周向方向均匀安装有挖掘齿；通过旋转电机带动旋转筒上的旋转环进行转动，旋转环上的挖掘齿对地面进行挖掘，实现挖掘基坑的功能。
所述调节支链包括伸缩调节板、固定支板、调节液压缸与连接座，伸缩调节板前后两端与旋转环侧壁相连接，伸缩调节板上端安装有固定支板，固定支板数量为二，两块固定支板对称布置在伸缩调节板前后两端，两块固定支板之间安装有调节液压缸，调节液压缸通过连接座安装在伸缩调节板上端；通过调节液压缸的伸缩运动带动伸缩调节板进行同步运动，实现对挖掘支链间距的调节，以便适应不同尺寸基坑的工作需求。
所述侧面夯实机构包括电动滑台、伸缩支板、一号限位支板、伸缩电动推杆、二号限位支板、弧板、辅助板与转动柱，安装筒侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台，电动滑台上安装有伸缩支板，伸缩支板数量为二，两块伸缩支板对称布置在电动滑台左右两端，伸缩支板侧壁上安装有一号限位支板，一号限位支板侧壁上安装有伸缩电动推杆，伸缩电动推杆顶端与二号限位支板相连接，二号限位支板安装在伸缩支板侧壁上，伸缩支板顶端与弧板相连接，弧板外壁上安装有辅助板，辅助板数量为二，两块辅助板对称布置在弧板左右两端，两块辅助板之间均匀安装有转动柱，转动柱两端通过轴承安装在辅助板内壁上；根据挖掘的基坑大小对伸缩支板长度进行调节，使得弧板外壁能够与基坑侧壁相接触，通过电动滑台带动整个侧面夯实机构进行往复运动，使得辅助板上安装的转动柱在基坑侧壁上进行转动，实现对基坑侧壁的夯实功能，无需人工使用工具进行夯实作业，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述底面夯实机构包括支撑板、凸轮、转动电机、挤压板、复位弹簧、复位电动推杆、伸缩气缸与夯实面板，支撑板安装在安装筒内壁上，支撑板侧壁上通过轴承与凸轮一端相连接，凸轮另一端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在安装筒内壁上，安装筒下端开设有夯实口，安装筒下端安装有复位弹簧，复位弹簧顶端安装在挤压板上，复位弹簧内布置有复位电动推杆，复位电动推杆底端与安装筒内壁相连接，复位电动推杆顶端安装在挤压板下端，且挤压板上端与凸轮紧贴，挤压板中部安装有伸缩气缸，伸缩气缸顶端安装有夯实面板；通过转动电机带动凸轮进行转动，当凸轮转动到一定位置时，凸轮对挤压板产生挤压，挤压板向下运动，同时带动夯实面板向下运动，当凸轮继续转动到不再与挤压板接触时，在复位电动推杆与复位弹簧的作用下，挤压板恢复至原本位置，以此不断循环，从而实现对基坑底面的夯实，无需人工进行夯实，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述清土机构包括压实槽板、护板、清理板、一号推送板、推送气缸与二号推送板，压实槽板与调节高度气缸相连接，压实槽板上均匀开设有压实槽，压实槽板上安装有护板，护板数量为二，两块护板对称布置在压实槽板左右两端，护板上开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有清理板，清理板下端安装有一号推送板，一号推送板侧壁与推送气缸顶端相连接，推送气缸底端安装在二号推送板侧壁上，二号推送板安装在压实槽板外壁上；将工作高度调节适当后，压实槽板下端与底面相接触，在重力的作用下，浮土从压实槽板上开设的压实槽内冒出，此时通过推送气缸的伸缩作用带动清理板进行往复直线运动，从而将浮土清除，避免浮土对后续工序的正常进行造成不利影响，且无需人工使用铁锹等工具进行清除，提高了工作效率。
工作时，在行走轮的辅助作用下，本发明移动至指定工作位置，然后松土装置开始工作，在直线导轨的辅助作用下，通过升降气缸的伸缩运动带动松土机构运动到合适高度，将工作高度调节适当后，根据实际工作情况需要，通过调节电动推杆的伸缩运动将相邻调节横板间距调节适当，然后通过松土齿对地面进行松土，扩大了使用范围，为后续的挖掘作业降低了难度，接着挖掘装置开始工作，通过牵引气缸的伸缩运动对伸缩板的长度进行调节，使得挖掘机构移动到适当高度，通过旋转电机带动旋转筒进行同步转动，挖掘支链对地面进行挖掘作业，再通过调节液压缸的伸缩运动带动伸缩调节板进行同步运动，实现对挖掘支链间距的调节，以便适应不同尺寸基坑的工作需求，接着挖掘支链对地面进行挖掘作业，挖掘工作完成后，夯实装置开始工作，根据挖掘的基坑大小对伸缩支板长度进行调节，使得弧板外壁能够与基坑侧壁相接触，通过电动滑台带动整个侧面夯实机构进行往复运动，使得辅助板上安装的转动柱在基坑侧壁上进行转动，实现对基坑侧壁的夯实功能，同时通过转动电机带动凸轮进行转动，当凸轮转动到一定位置时，凸轮对挤压板产生挤压，挤压板向下运动，同时带动夯实面板向下运动，当凸轮继续转动到不再与挤压板接触时，在复位电动推杆与复位弹簧的作用下，挤压板恢复至原本位置，以此不断循环，从而实现对基坑底面的夯实，最后清土装置开始工作，通过调节高度气缸的伸缩运动将工作高度调节适当后，压实槽板下端与底面相接触，在重力的作用下，浮土从压实槽板上开设的压实槽内冒出，此时通过推送气缸的伸缩作用带动清理板进行往复直线运动，从而将浮土清除，避免浮土对后续工序的正常进行造成不利影响，本发明可以解决现有变压器护栏基坑挖掘过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低与可调性差等难题，可以实现对变压器护栏基坑进行自动化挖掘的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有变压器护栏基坑挖掘过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低与可调性差等难题，可以实现对变压器护栏基坑进行自动化挖掘的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高与调节灵活等优点；
2.本发明设置有松土装置，可根据实际工作情况需要，通过调节电动推杆的伸缩运动将相邻调节横板间距调节适当，然后通过松土齿对地面进行松土，扩大了使用范围，为后续的挖掘作业降低了难度；
3.本发明设置有夯实装置，通过侧面夯实机构对基坑侧壁进行夯实，同时通过底面夯实机构对基坑底部进行夯实，无需人工作业，降低了人工成本，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4.本发明设置有清土装置，通过调节高度气缸的伸缩运动将工作高度调节适当后，再通过清土机构将基坑内的浮土清除干净，避免浮土对后续工序的正常进行造成不利影响，且无需人工使用铁锹等工具进行清除，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明顶板与松土装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明顶板与挖掘装置之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明顶板与夯实装置之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明顶板与清土装置之间的配合立体结构示意图；
图6是本发明安装筒与底面夯实机构之间的配合立体结构示意图；
图7是本发明安装筒与侧面夯实机构之间的配合立体结构示意图；
图8是本发明图3的N向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种电力变压器护栏处理设备，包括顶板1、安装柱2、底板3、行走轮4、松土装置5、挖掘装置6、夯实装置7与清土装置8，所述顶板1下端安装有安装柱2，安装柱2下端与底板3相连接，底板3下端安装有行走轮4，顶板1中部从左往右依次安装有松土装置5、挖掘装置6、夯实装置7与清土装置8；其中：
所述松土装置5包括安装架51、直线导轨52、松土机构53、升降气缸54与辅助伸缩杆55，安装架51安装在顶板1下端，安装架51下端开设有松土口，安装架51侧壁上安装有直线导轨52，直线导轨52上通过滑动配合方式安装有松土机构53，松土机构53上端与升降气缸54顶端相连接，升降气缸54底端安装在顶板1上，升降气缸54左右两端对称布置有辅助伸缩杆55，辅助伸缩杆55顶端与松土机构53相连接，辅助伸缩杆55底端安装在顶板1上；在直线导轨52的辅助作用下，通过升降气缸54的伸缩运动带动松土机构53运动到合适高度，以便根据实际工作情况对待挖土地进行松土作业，以减轻之后挖掘的难度，无需人工进行松土，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述挖掘装置6包括伸缩板61、牵引支板62、牵引气缸63与挖掘机构64，伸缩板61数量为二，两块伸缩板61对称安装在顶板1前后两侧，伸缩板61侧壁上安装有牵引支板62，牵引支板62上端与牵引气缸63顶端相连接，牵引气缸63底端安装在顶板1上，两块伸缩板61之间安装有挖掘机构64；通过牵引气缸63的伸缩运动对伸缩板61的长度进行调节，使得挖掘机构64移动到适当高度，以便对地面进行挖掘作业，无需人工调节位置与挖掘，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述夯实装置7包括升降电动推杆71、安装筒72、侧面夯实机构73与底面夯实机构74，升降电动推杆71安装在顶板1下端，升降电动推杆71顶端与安装筒72相连接，安装筒72侧壁上安装有侧面夯实机构73，侧面夯实机构73数量为二，两个侧面夯实机构73对称布置在安装筒72左右两端，安装筒72下端安装有地面夯实机构；通过升降电动推杆71的伸缩运动将工作高度调节适当，通过侧面夯实机构73对基坑侧壁进行夯实，同时通过底面夯实机构74对基坑底部进行夯实，无需人工作业，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述清土装置8包括调节高度气缸81与清土机构82，调节高度气缸81数量为二，两个调节高度气缸81对称安装在顶板1前后两侧，调节高度气缸81下端与清土机构82相连接；通过调节高度气缸81的伸缩运动将工作高度调节适当后，再通过清土机构82将基坑内的浮土清除干净，避免浮土对后续工作造成影响。
所述松土机构53包括工作板531、直线滑轨532、固定横板533、松土齿534、调节横板535、连接板536、调节电动推杆537与安装座538，工作板531上端开设有调节槽，调节槽数量为四，四个调节槽等分为两列，两列调节槽对称布置在工作板531左右两端，工作板531通过滑动配合方式安装在直线导轨52上，工作板531下端安装有直线滑轨532，直线滑轨532上通过滑动配合方式安装有调节横板535，调节横板535数量为四，四块调节横板535两两一组对称布置在工作板531前后两端，调节横板535下端沿横向方向均匀安装有松土齿534，两组调节横板535中间布置有固定横板533，固定横板533通过滑动配合方式安装在直线滑轨532上，固定横板533下端沿横向方向均匀安装有松土齿534，调节横板535上端安装有连接板536，连接板536通过滑动配合方式安装在调节槽内，每组调节横板535上安装的连接板536之间安装有调节电动推杆537，调节电动推杆537通过安装座538安装在工作板531上端；将工作高度调节适当后，根据实际工作情况需要，通过调节电动推杆537的伸缩运动将相邻调节横板535间距调节适当，然后通过松土齿534对地面进行松土，扩大了使用范围，为后续的挖掘作业降低了难度。
所述挖掘机构64包括旋转电机641、旋转筒642、导引轨643、挖掘支链644与调节支链645，旋转电机641通过电机座安装在位于顶板1前侧的伸缩板61侧壁上，旋转电机641输出轴与旋转筒642一端相连接，旋转筒642另一端通过轴承安装在位于顶板1后侧的伸缩板61内壁上，旋转筒642外壁上沿其周向方向均匀安装有导引轨643，导引轨643上沿纵向方向均匀安装有挖掘支链644，挖掘支链644通过滑动配合方式与导引轨643相连接，相邻挖掘支链644之间安装有调节支链645；通过旋转电机641带动旋转筒642进行同步转动，再通过调节支链645将相邻挖掘支链644间距调节适当后，挖掘支链644对地面进行挖掘作业。
所述挖掘支链644包括旋转环6441与挖掘齿6442，旋转环6441通过滑动配合方式安装在导引轨643上，旋转环6441外壁上沿其周向方向均匀安装有挖掘齿6442；通过旋转电机641带动旋转筒642上的旋转环6441进行转动，旋转环6441上的挖掘齿6442对地面进行挖掘，实现挖掘基坑的功能。
所述调节支链645包括伸缩调节板6451、固定支板6452、调节液压缸6453与连接座6454，伸缩调节板6451前后两端与旋转环6441侧壁相连接，伸缩调节板6451上端安装有固定支板6452，固定支板6452数量为二，两块固定支板6452对称布置在伸缩调节板6451前后两端，两块固定支板6452之间安装有调节液压缸6453，调节液压缸6453通过连接座6454安装在伸缩调节板6451上端；通过调节液压缸6453的伸缩运动带动伸缩调节板6451进行同步运动，实现对挖掘支链644间距的调节，以便适应不同尺寸基坑的工作需求。
所述侧面夯实机构73包括电动滑台731、伸缩支板732、一号限位支板733、伸缩电动推杆734、二号限位支板735、弧板736、辅助板737与转动柱738，安装筒72侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台731，电动滑台731上安装有伸缩支板732，伸缩支板732数量为二，两块伸缩支板732对称布置在电动滑台731左右两端，伸缩支板732侧壁上安装有一号限位支板733，一号限位支板733侧壁上安装有伸缩电动推杆734，伸缩电动推杆734顶端与二号限位支板735相连接，二号限位支板735安装在伸缩支板732侧壁上，伸缩支板732顶端与弧板736相连接，弧板736外壁上安装有辅助板737，辅助板737数量为二，两块辅助板737对称布置在弧板736左右两端，两块辅助板737之间均匀安装有转动柱738，转动柱738两端通过轴承安装在辅助板737内壁上；根据挖掘的基坑大小对伸缩支板732长度进行调节，使得弧板736外壁能够与基坑侧壁相接触，通过电动滑台731带动整个侧面夯实机构73进行往复运动，使得辅助板737上安装的转动柱738在基坑侧壁上进行转动，实现对基坑侧壁的夯实功能，无需人工使用工具进行夯实作业，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述底面夯实机构74包括支撑板741、凸轮742、转动电机743、挤压板744、复位弹簧745、复位电动推杆746、伸缩气缸747与夯实面板748，支撑板741安装在安装筒72内壁上，支撑板741侧壁上通过轴承与凸轮742一端相连接，凸轮742另一端与转动电机743输出轴相连接，转动电机743通过电机座安装在安装筒72内壁上，安装筒72下端开设有夯实口，安装筒72下端安装有复位弹簧745，复位弹簧745顶端安装在挤压板744上，复位弹簧745内布置有复位电动推杆746，复位电动推杆746底端与安装筒72内壁相连接，复位电动推杆746顶端安装在挤压板744下端，且挤压板744上端与凸轮742紧贴，挤压板744中部安装有伸缩气缸747，伸缩气缸747顶端安装有夯实面板748；通过转动电机743带动凸轮742进行转动，当凸轮742转动到一定位置时，凸轮742对挤压板744产生挤压，挤压板744向下运动，同时带动夯实面板748向下运动，当凸轮742继续转动到不再与挤压板744接触时，在复位电动推杆746与复位弹簧745的作用下，挤压板744恢复至原本位置，以此不断循环，从而实现对基坑底面的夯实，无需人工进行夯实，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述清土机构82包括压实槽板821、护板822、清理板823、一号推送板824、推送气缸825与二号推送板826，压实槽板821与调节高度气缸81相连接，压实槽板821上均匀开设有压实槽，压实槽板821上安装有护板822，护板822数量为二，两块护板822对称布置在压实槽板821左右两端，护板822上开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有清理板823，清理板823下端安装有一号推送板824，一号推送板824侧壁与推送气缸825顶端相连接，推送气缸825底端安装在二号推送板826侧壁上，二号推送板826安装在压实槽板821外壁上；将工作高度调节适当后，压实槽板821下端与底面相接触，在重力的作用下，浮土从压实槽板821上开设的压实槽内冒出，此时通过推送气缸825的伸缩作用带动清理板823进行往复直线运动，从而将浮土清除，避免浮土对后续工序的正常进行造成不利影响，且无需人工使用铁锹等工具进行清除，提高了工作效率。
工作时，在行走轮4的辅助作用下，本发明移动至指定工作位置，然后松土装置5开始工作，在直线导轨52的辅助作用下，通过升降气缸54的伸缩运动带动松土机构53运动到合适高度，将工作高度调节适当后，根据实际工作情况需要，通过调节电动推杆537的伸缩运动将相邻调节横板535间距调节适当，然后通过松土齿534对地面进行松土，扩大了使用范围，为后续的挖掘作业降低了难度，接着挖掘装置6开始工作，通过牵引气缸63的伸缩运动对伸缩板61的长度进行调节，使得挖掘机构64移动到适当高度，通过旋转电机641带动旋转筒642进行同步转动，挖掘支链644对地面进行挖掘作业，再通过调节液压缸6453的伸缩运动带动伸缩调节板6451进行同步运动，实现对挖掘支链644间距的调节，以便适应不同尺寸基坑的工作需求，接着挖掘支链644对地面进行挖掘作业，挖掘工作完成后，夯实装置7开始工作，根据挖掘的基坑大小对伸缩支板732长度进行调节，使得弧板736外壁能够与基坑侧壁相接触，通过电动滑台731带动整个侧面夯实机构73进行往复运动，使得辅助板737上安装的转动柱738在基坑侧壁上进行转动，实现对基坑侧壁的夯实功能，同时通过转动电机743带动凸轮742进行转动，当凸轮742转动到一定位置时，凸轮742对挤压板744产生挤压，挤压板744向下运动，同时带动夯实面板748向下运动，当凸轮742继续转动到不再与挤压板744接触时，在复位电动推杆746与复位弹簧745的作用下，挤压板744恢复至原本位置，以此不断循环，从而实现对基坑底面的夯实，最后清土装置8开始工作，通过调节高度气缸81的伸缩运动将工作高度调节适当后，压实槽板821下端与底面相接触，在重力的作用下，浮土从压实槽板821上开设的压实槽内冒出，此时通过推送气缸825的伸缩作用带动清理板823进行往复直线运动，从而将浮土清除，避免浮土对后续工序的正常进行造成不利影响，本发明解决了现有变压器护栏基坑挖掘过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低与可调性差等难题，实现了对变压器护栏基坑进行自动化挖掘的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电力变压器护栏处理设备，包括顶板(1)、安装柱(2)、底板(3)、行走轮(4)、松土装置(5)、挖掘装置(6)、夯实装置(7)与清土装置(8)，其特征在于：所述顶板(1)下端安装有安装柱(2)，安装柱(2)下端与底板(3)相连接，底板(3)下端安装有行走轮(4)，顶板(1)中部从左往右依次安装有松土装置(5)、挖掘装置(6)、夯实装置(7)与清土装置(8)；其中：
所述松土装置(5)包括安装架(51)、直线导轨(52)、松土机构(53)、升降气缸(54)与辅助伸缩杆(55)，安装架(51)安装在顶板(1)下端，安装架(51)下端开设有松土口，安装架(51)侧壁上安装有直线导轨(52)，直线导轨(52)上通过滑动配合方式安装有松土机构(53)，松土机构(53)上端与升降气缸(54)顶端相连接，升降气缸(54)底端安装在顶板(1)上，升降气缸(54)左右两端对称布置有辅助伸缩杆(55)，辅助伸缩杆(55)顶端与松土机构(53)相连接，辅助伸缩杆(55)底端安装在顶板(1)上；
所述挖掘装置(6)包括伸缩板(61)、牵引支板(62)、牵引气缸(63)与挖掘机构(64)，伸缩板(61)数量为二，两块伸缩板(61)对称安装在顶板(1)前后两侧，伸缩板(61)侧壁上安装有牵引支板(62)，牵引支板(62)上端与牵引气缸(63)顶端相连接，牵引气缸(63)底端安装在顶板(1)上，两块伸缩板(61)之间安装有挖掘机构(64)；
所述夯实装置(7)包括升降电动推杆(71)、安装筒(72)、侧面夯实机构(73)与底面夯实机构(74)，升降电动推杆(71)安装在顶板(1)下端，升降电动推杆(71)顶端与安装筒(72)相连接，安装筒(72)侧壁上安装有侧面夯实机构(73)，侧面夯实机构(73)数量为二，两个侧面夯实机构(73)对称布置在安装筒(72)左右两端，安装筒(72)下端安装有地面夯实机构；
所述清土装置(8)包括调节高度气缸(81)与清土机构(82)，调节高度气缸(81)数量为二，两个调节高度气缸(81)对称安装在顶板(1)前后两侧，调节高度气缸(81)下端与清土机构(82)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力变压器护栏处理设备，其特征在于：所述松土机构(53)包括工作板(531)、直线滑轨(532)、固定横板(533)、松土齿(534)、调节横板(535)、连接板(536)、调节电动推杆(537)与安装座(538)，工作板(531)上端开设有调节槽，调节槽数量为四，四个调节槽等分为两列，两列调节槽对称布置在工作板(531)左右两端，工作板(531)通过滑动配合方式安装在直线导轨(52)上，工作板(531)下端安装有直线滑轨(532)，直线滑轨(532)上通过滑动配合方式安装有调节横板(535)，调节横板(535)数量为四，四块调节横板(535)两两一组对称布置在工作板(531)前后两端，调节横板(535)下端沿横向方向均匀安装有松土齿(534)，两组调节横板(535)中间布置有固定横板(533)，固定横板(533)通过滑动配合方式安装在直线滑轨(532)上，固定横板(533)下端沿横向方向均匀安装有松土齿(534)，调节横板(535)上端安装有连接板(536)，连接板(536)通过滑动配合方式安装在调节槽内，每组调节横板(535)上安装的连接板(536)之间安装有调节电动推杆(537)，调节电动推杆(537)通过安装座(538)安装在工作板(531)上端。
3.根据权利要求1所述的一种电力变压器护栏处理设备，其特征在于：所述挖掘机构(64)包括旋转电机(641)、旋转筒(642)、导引轨(643)、挖掘支链(644)与调节支链(645)，旋转电机(641)通过电机座安装在位于顶板(1)前侧的伸缩板(61)侧壁上，旋转电机(641)输出轴与旋转筒(642)一端相连接，旋转筒(642)另一端通过轴承安装在位于顶板(1)后侧的伸缩板(61)内壁上，旋转筒(642)外壁上沿其周向方向均匀安装有导引轨(643)，导引轨(643)上沿纵向方向均匀安装有挖掘支链(644)，挖掘支链(644)通过滑动配合方式与导引轨(643)相连接，相邻挖掘支链(644)之间安装有调节支链(645)；
所述挖掘支链(644)包括旋转环(6441)与挖掘齿(6442)，旋转环(6441)通过滑动配合方式安装在导引轨(643)上，旋转环(6441)外壁上沿其周向方向均匀安装有挖掘齿(6442)；
所述调节支链(645)包括伸缩调节板(6451)、固定支板(6452)、调节液压缸(6453)与连接座(6454)，伸缩调节板(6451)前后两端与旋转环(6441)侧壁相连接，伸缩调节板(6451)上端安装有固定支板(6452)，固定支板(6452)数量为二，两块固定支板(6452)对称布置在伸缩调节板(6451)前后两端，两块固定支板(6452)之间安装有调节液压缸(6453)，调节液压缸(6453)通过连接座(6454)安装在伸缩调节板(6451)上端。
4.根据权利要求1所述的一种电力变压器护栏处理设备，其特征在于：所述侧面夯实机构(73)包括电动滑台(731)、伸缩支板(732)、一号限位支板(733)、伸缩电动推杆(734)、二号限位支板(735)、弧板(736)、辅助板(737)与转动柱(738)，安装筒(72)侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台(731)，电动滑台(731)上安装有伸缩支板(732)，伸缩支板(732)数量为二，两块伸缩支板(732)对称布置在电动滑台(731)左右两端，伸缩支板(732)侧壁上安装有一号限位支板(733)，一号限位支板(733)侧壁上安装有伸缩电动推杆(734)，伸缩电动推杆(734)顶端与二号限位支板(735)相连接，二号限位支板(735)安装在伸缩支板(732)侧壁上，伸缩支板(732)顶端与弧板(736)相连接，弧板(736)外壁上安装有辅助板(737)，辅助板(737)数量为二，两块辅助板(737)对称布置在弧板(736)左右两端，两块辅助板(737)之间均匀安装有转动柱(738)，转动柱(738)两端通过轴承安装在辅助板(737)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种电力变压器护栏处理设备，其特征在于：所述底面夯实机构(74)包括支撑板(741)、凸轮(742)、转动电机(743)、挤压板(744)、复位弹簧(745)、复位电动推杆(746)、伸缩气缸(747)与夯实面板(748)，支撑板(741)安装在安装筒(72)内壁上，支撑板(741)侧壁上通过轴承与凸轮(742)一端相连接，凸轮(742)另一端与转动电机(743)输出轴相连接，转动电机(743)通过电机座安装在安装筒(72)内壁上，安装筒(72)下端开设有夯实口，安装筒(72)下端安装有复位弹簧(745)，复位弹簧(745)顶端安装在挤压板(744)上，复位弹簧(745)内布置有复位电动推杆(746)，复位电动推杆(746)底端与安装筒(72)内壁相连接，复位电动推杆(746)顶端安装在挤压板(744)下端，且挤压板(744)上端与凸轮(742)紧贴，挤压板(744)中部安装有伸缩气缸(747)，伸缩气缸(747)顶端安装有夯实面板(748)。
6.根据权利要求1所述的一种电力变压器护栏处理设备，其特征在于：所述清土机构(82)包括压实槽板(821)、护板(822)、清理板(823)、一号推送板(824)、推送气缸(825)与二号推送板(826)，压实槽板(821)与调节高度气缸(81)相连接，压实槽板(821)上均匀开设有压实槽，压实槽板(821)上安装有护板(822)，护板(822)数量为二，两块护板(822)对称布置在压实槽板(821)左右两端，护板(822)上开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有清理板(823)，清理板(823)下端安装有一号推送板(824)，一号推送板(824)侧壁与推送气缸(825)顶端相连接，推送气缸(825)底端安装在二号推送板(826)侧壁上，二号推送板(826)安装在压实槽板(821)外壁上。
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