JP2002030695A - 操作レバーを備えた円筒形のレバースタンドの構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オプションとして追加したアングル用油圧シ
リンダーへの圧油を送油するセレクターバルブをパイロ
ット圧によって切換えるパイロット操作バルブを収納し
ていると共に、該バルブを操作する操作レバーを備えた
円筒形の操作レバースタンドを上部旋回体の運転席の床
面の前方右側に設置した操作レバーを備えた円筒形のレ
バースタンドを提供する。 【解決手段】 掘削作業機の上部旋回体の運転席の床面
の前方右側に設置した操作レバーを有する円筒形の操作
レバースタンド円筒形の操作レバースタンドに、アング
ル用油圧シリンダーへの圧油を送油するセレクターバル
ブをパイロット圧によって切換えるパイロット操作バル
ブを収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、比較的規模の小さ
い土木作業で使用される掘削バケットとブレードとを備
えたミニ又は小型の多機能の掘削作業機のブレードをチ
ルト又はアングル操作するチルト又はアングル操作レバ
ーを備えた円筒形のレバースタンドの構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】掘削用のバケットとブレードとを備えた
多機能の掘削作業機を図面によって説明すると、図３
は、下部走行体１に取付けたブレード６と上部旋回体２
に取付けたバケット１２とを備えたミニ又は小型の多機
能の掘削作業機の側面図である。

【０００３】下部走行体１の上に設けた旋回丸胴３を介
して上部旋回体２が旋回自在に取付けられており、この
下部走行体１の前方或いは後方には地面の整地のための
ブレード６が、下部走行体１に取付けられたブレード昇
降フレーム７に装着されており、ブレード昇降用油圧シ
リンダー８によってブレード昇降フレーム７を上下昇降
されて地面の整地作業を行っている。

【０００４】上部旋回体２には、その前方に取付けられ
ているブーム支持体９を介してブーム１０の基端が取付
けられ、ブーム１０の先端にはアーム１１が取付けら
れ、その先端には土砂を掘削作業や積込み作業を行うバ
ケット１２が取付けられている。なお、符号１３はブー
ム１０のためのブーム昇降用油圧シリンダー、符号１４
はアーム１１のためのアーム用油圧シリンダー、符号１
５はバケット１２のためのバケット用油圧シリンダーで
ある。これらブーム昇降用油圧シリンダー１３、アーム
用油圧シリンダー１４、バケット用油圧シリンダー１５
の操作によりブーム１０、アーム１１、バケット１２を
屈伸させることでバケット１２によって地面の掘削作業
および掘削した土砂のダンプカー等への搬送手段への搬
送積込作業を行っている。

【０００５】なお、符号４はオペレータのための座席、
符号５はキャノピー、符号１７はオペレータの座席の側
部に設けられた操作レバーで、この操作レバー１７をオ
ペレータが操作し、前後進回転走行、上部旋回体２の旋
回、ブーム昇降用油圧シリンダー１３、アーム用油圧シ
リンダー１４、バケット用油圧シリンダー１５、ブレー
ド昇降用油圧シリンダー８の伸縮操作により各種の作業
が行われる。

【０００６】次に、従来公知のバケットとブレードとを
備えた多機能の掘削作業機のブレード６によるアングル
整地作業について図４及び図５を参照しながら説明す
る。図４は、リンク又はケーブルなどの機械的な手段を
用いた直引き方式のリンク機構の概略図で、図５は、ア
ングル用油圧シリンダーを用いた平面展開図である。符
号１７は、図示されていないブラケットで床面３７の下
面に設けられた操作レバーで、前後左右に揺動自在に取
付けられている。符号２７は、操作レバー１７の左右方
向への揺動により図面に対し直角方向に動くリンク部材
で、その下端部には、図示されていないアングル用のメ
インコントロールバルブに連結している。また、符号２
８は、操作レバー１７の前後方向への揺動により図面に
対し左右方向に動くリンク部材で、その下端部には、図
示されていないチルト用のメインコントロールバルブに
連結している。

【０００７】また、ブレード昇降フレーム７の一方の外
側面に設けられた取付けブラケット２９とブレード６の
背面に設けられた取付けブラケット３０との間には、ア
ングル用油圧シリンダーロッド部３３とシリンダー部と
からなるアングル用油圧シリンダー３２が取付けられて
いる。

【０００８】ここで、ブレード６を操作するアングル用
油圧シリンダー２６を操作する場合について説明する。
まず、ブレード昇降フレーム７を昇降操作するためオペ
レータによって上部旋回体２に設けたブレード昇降用操
作レバー１７を操作すると、この操作レバー１７の操作
により圧油は、下部走行体１側に設けた旋回丸胴３の内
部のスイベルジョイント２０の油路から油圧ホースを経
てブレード昇降用油圧シリンダー８に送られ、ブレード
昇降用油圧シリンダー８を伸縮し、ブレード昇降フレー
ム７を昇降する。

【０００９】更に、運転席の床面３７に設置されている
アングル操作用の操作レバー１７をオペレータが右方向
に操作すると、操作レバー１７の操作によりリンク部材
２７は図４の奥側に揺動し、この揺動によりリンク部材
３１２も図４の奥側に揺動し、このリンク部材３１２と
連結しているアングル用のメインコントロールバルブを
切換える。すると、図示されていない油圧ポンプからの
圧油は、アングル操作用のセレクターバルブ２１によっ
て油圧ホースを経てアングル用油圧シリンダー２６のロ
ッド側に入り、アングル用油圧シリンダー２６は収縮し
てブレード６がアングル操作され、掘削作業機の前進に
よって掘削された土砂は、アングル操作されたブレード
６の傾斜面に沿って左側方に排除されて整地作業が行わ
れている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来公
知のリンク又はケーブルなどの機械的な手段を用いた直
引き方式の制御機構のミニ又は小型の多機能の掘削作業
機では、ブレード６にアングル角度を付けるために、オ
ペレータが操作レバー１７を前後又は左右に揺動操作す
る際、チルト用、アングル用のメインコントロールバル
ブを切換えるに必要な移動距離を要する。しかしなが
ら、運転席の両側には既設の操作レバーがあり、掘削作
業機はミニ又は小型であることから運転席は手狭のた
め、操作レバー１７を前後又は左右に揺動操作するスペ
ースを確保するのはなかなか難しい。また、リンク又は
ケーブルなどの機械的な手段を用いた直引き方式の制御
機構では、運転席の床面に配置するにも、操作力伝達の
ためには直線的にならざるを得ず、運転席の床面への配
置に自由度が無かった。

【００１１】そこで、本発明は、上述した課題によりな
されたもので、オプションとして追加したチルト又はア
ングル用油圧シリンダーへの圧油を送油するセレクター
バルブを従来のリンク又はケーブルなどの機械的な手段
を用いた直引き方式に代えてパイロット圧によって切換
えるパイロット操作バルブを用いたパイロット圧方式と
すると共に、このパイロット操作バルブを収納すると共
に、該操作バルブを操作する操作レバーを備えた円筒形
の操作レバースタンドを上部旋回体の運転席の床面の前
方右側に設置した操作レバーを備えた円筒形のレバース
タンドを提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の発明は、バケットとブレ
ードとを備えたミニ又は小型の多機能の掘削作業機にお
いて、上部旋回体の運転席の床面の前方右側にチルト又
はアングル操作用の操作レバーを有する円筒形の操作レ
バースタンドを設置したことを特徴とするものである。

【００１３】また、上記の目的を達成するため、本発明
の請求項２に記載の発明は、円筒形の操作レバースタン
ドには、チルト又はアングル用油圧シリンダーへの圧油
を送油するセレクターバルブをパイロット圧によって切
換えるパイロット操作バルブを収納していると共に、該
操作バルブを操作する操作レバーを備えていることを特
徴とするものである。また、上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項３に記載の発明は、円筒形の操作レ
バースタンドには、パイロット操作バルブ点検用の点検
窓が設けられていることを特徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
の図１、２によって説明する。図１は、本発明の多機能
の掘削作業機の運転席の平面図、図２は、本発明の円筒
形のレバースタンドの断面図である。

【００１５】本発明のバケットとブレードとを備えた多
機能の掘削作業機の構成について説明すると、下部走行
体１に設けた旋回丸胴３を介して上部旋回体２が旋回自
在に取付けられており、この下部走行体１の前方或いは
後方には、ブレード６が下部走行体１に取付けられたブ
レード昇降フレーム７に装着されている。

【００１６】また、上部旋回体２には、図３の従来公知
の多機能の掘削作業機と同様、その前方に取付けられて
いるブーム支持体９を介してブーム１０の基端が取付け
られ、ブーム１０の先端にはアーム１１が取付けられ、
その先端には土砂を掘削作業や積込み作業を行うバケッ
ト１２が取付けられている。オペレータの座席４の両側
には標準装備されているアクチュエータを操作する操作
レバー１７、１７が、また、オペレータの前方には走行
用操作レバー１７２、１７２が、その両側には操作ペダ
ル３４が配置されている。

【００１７】そして、符号１６は、オプションとしてブ
レード６のアングル用油圧シリンダーを操作する操作レ
バー１７１の操作レバースタンドで、運転席の床面３７
上にボルト３８によって取付けられる。しかしながら、
ミニ又は小型の多機能の掘削作業機では、運転席が短く
狭いので、オプションとして装備したチルト又はアング
ル用油圧シリンダーを操作する操作レバー１７１を備え
るための運転席の床面にはスペースに余裕はないので、
既存の操作レバーの操作性を損なわず、かつ、邪魔にな
らず操作しやすい位置である運転席の床面３７の前方右
側に円筒形の操作レバースタンド１６は設置される。

【００１８】この操作レバースタンド１６の上端には、
オプションとして取付けられたアングル用油圧シリンダ
ーを操作する操作レバー１７１が取付けられている。符
号４０は防塵用のゴムブーツである。操作レバースタン
ド１６の内部には、上記操作レバー１７１によって操作
されるパイロット操作バルブ４１が設けられている。そ
して、このパイロット操作バルブ４１は、パイロット圧
油路４２によって下部走行体１側に設けた旋回丸胴３の
内部のスイベルジョイント２０に接続されている。

【００１９】そして、操作レバー１７１の操作によって
パイロット操作バルブ４１が操作され、このパイロット
操作バルブ４１で切換えられたパイロット圧は、パイロ
ット圧油路４２を経て、下部走行体１側に設けた旋回丸
胴３の内部のスイベルジョイント２０に送られ、このス
イベルジョイント２０に接続されたアングル操作用のセ
レクターバルブ２１を切換える。したがって、この操作
レバースタンド１６に取付けられた操作レバー１７１を
操作することによりブレード６にアングル角度を付ける
ことができるようになっている。なお、操作レバースタ
ンド１６の前面には、パイロット操作バルブ４１点検用
の点検窓が設けられており、この点検窓には、カバー４
３がボルト３９によつて取り外し自在に取付けられてい
る。

【００２０】ここで、ブレード６を操作するアングル用
油圧シリンダー２６を操作する場合について説明する。
運転席の床面３７の前方右側に設置されている円筒形の
操作レバースタンド１６の上端に設けられた操作レバー
１７１をオペレータが操作すると、操作レバー１７１の
操作により円筒形の操作レバースタンド１６の中に設け
られているパイロット操作バルブ４１が切換られ、該操
作バルブ４１からのパイロット圧はパイロット圧油路４
２を経て、下部走行体１側に設けた旋回丸胴３の内部の
スイベルジョイント２０に送られ、このスイベルジョイ
ント２０に接続されたアングル操作用のセレクターバル
ブ２１を切換える。

【００２１】すると、図示されていない油圧ポンプから
の圧油は、アングル操作用のセレクターバルブ２１によ
って切換えられ、油圧ホースを経てアングル用油圧シリ
ンダー２６のロッド側又はボトム側に入り、アングル用
油圧シリンダー２６を伸縮させ、アングル用油圧シリン
ダー２６の伸縮によってブレード６がアングル操作さ
れ、掘削作業機の前進によって掘削された土砂は、アン
グル操作されたブレード６の傾斜面に沿って側方に排除
されて整地作業が行われる。

【００２２】このように、従来公知の多機能の掘削作業
機のようにリンク又はケーブルなどの機械的な手段を用
いた直引き方式に代えて、パイロット圧油路からのパイ
ロット圧によって切換えるパイロット操作バルブを用い
たパイロット圧方式としたので、機械的な手段を用いた
直引き方式のように操作力伝達のためには直線的に配置
する必要はないので、運転席の床面への配置する場所も
自由に配置することが可能となった。

【００２３】また、運転席の床面の前方右側にパイロッ
ト操作バルブを内部に設けた円筒形の操作レバースタン
ドを設置し、その上端に設けた操作レバーでパイロット
操作バルブを操作してアングル用油圧シリンダーへの圧
油を切換える操作を行うことができるようにしたもので
ある。

【００２４】そして、本発明では運転席の床面の前方右
側に円筒形の操作レバースタンドを設置しているので、
前方のブレードの状態を確認しながら作業することがで
き、また、スタンドを円筒形とすることによりオペレー
タの足元と干渉しないようにすることができる。また、
円筒形の操作レバースタンドの中に設けた操作バルブ
は、パイロット方式の操作バルブであるので、取付け位
置に自由度があり、座席のサイド等に設けられている既
設の操作レバーを避けて運転席の床面の前方右側に設置
することができる。更に、右手で円筒形の操作レバース
タンドの上端に設けた操作レバーを、左手で２本の左右
走行レバーと、両手を使ってブレードのチルト又はアン
グル操作と走行とを同時に操作できる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の掘削バケ
ットとブレードとを備えたミニ又は小型の多機能の掘削
作業機のブレードをチルト又はアングル操作する操作レ
バーを備えた円筒形のレバースタンドの構造において、
運転席の床面の前方右側に円筒形の操作レバースタンド
を設置しているので、前方のブレードの状態を確認しな
がら作業することができ、また、スタンドを円筒形とす
ることによりオペレータの足元と干渉しないようにする
ことができると云う効果を奏する。

【００２６】また、円筒形の操作レバースタンドの中に
設けた操作バルブは、パイロット方式の操作バルブであ
るので、取付け位置に自由度があり、座席のサイド等に
設けられている既設の操作レバーを避けて運転席の床面
の前方右側に設置することができると云う効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多機能の掘削作業機の運転席の平面
図、

【図２】本発明の円筒形のレバースタンドの断面図、

【図３】バケットとブレードとを備えた多機能の掘削作
業機の側面図、

【図４】リンク又はケーブルなどの機械的な手段を用い
た直引き方式のリンク機構の概略図、

【図５】アングル用油圧シリンダーを用いた平面展開図
である。

【符号の説明】

１ 下部走行体、 ２ 上部旋回体、 ３ 旋回丸胴、
４ 座席、５ キャノピー、 ６ ブレード、 ７
ブレード昇降フレーム、８ ブレード昇降用油圧シリン
ダー、 ９ ブーム支持体、 １０ ブーム、１１ ア
ーム、 １２ バケット、 １３ ブーム昇降用油圧シ
リンダー、１４ アーム用油圧シリンダー、 １５ バ
ケット用油圧シリンダー、１６ 操作レバースタンド、
１７ 操作レバー、 １７１ 操作レバー、１７２
走行用操作レバー、 １８ 取付けブラケット、 １９
機台、２０ スイベルジョイント、 ２１ セレクタ
ーバルブ、２２ ブレード昇降用油圧シリンダー取付部
材、２３ ブレード昇降用油圧シリンダーロッド取付部
材、２４ フレーム取付けブラケット、 ２５ ブレー
ド取付けブラケット、２６ ボルト、 ２７ リンク部
材、 ２８ リンク部材、２９ 取付けブラケット、
３０ 取付けブラケット、 ３１１ リンク部材、３１
２ リンク部材、 ３２ アングル用油圧シリンダー、
３３ アングル用油圧シリンダーロッド、 ３４ 操作
ペダル、３５ エンジン部、 ３７ 床面、 ３８ ボ
ルト、 ３９ ボルト、４０ ゴムブーツ、 ４１ パ
イロット操作バルブ、４２ パイロット圧油路、 ４３
カバー、 Ｇ 地面。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バケットとブレードとを備えたミニ又は小
   型の多機能の掘削作業機において、上部旋回体の運転席
   の床面の前方右側にチルト又はアングル操作用の操作レ
   バーを有する円筒形の操作レバースタンドを設置したこ
   とを特徴とする操作レバーを備えた円筒形のレバースタ
   ンドの構造。
2. 【請求項２】前記円筒形の操作レバースタンドには、チ
   ルト又はアングル用油圧シリンダーへの圧油を送油する
   セレクターバルブをパイロット圧によって切換えるパイ
   ロット操作バルブを収納していると共に、該操作バルブ
   を操作する操作レバーを備えていることを特徴とする請
   求項１に記載の操作レバーを備えた円筒形のレバースタ
   ンドの構造。
3. 【請求項３】前記円筒形の操作レバースタンドには、パ
   イロット操作バルブ点検用の点検窓が設けられているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の操作レバーを備えた円
   筒形のレバースタンドの構造。