JP2009197406A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 フロアに対して簡単な作業で速度切換装置を取付けると共に、共通のフロアに２種類の速度切換装置を取付けることができるようにする。
【解決手段】 例えばキャブ用速度切換装置２０は、ペダルブラケット２１に対し、速度切換ペダル２２、戻しばね２６、切換スイッチ２７、ペダルストッパ２８等を予め組付けてサブ組立体を形成する。これにより、油圧ショベル１の製造ラインとは別の広いスペースで、キャブ用速度切換装置２０のサブ組立体を形成することができ、このサブ組立体を１個の部品としてフロア１１に容易に取付けることができる。また、キャブ１８を搭載するときに用いるキャブ用速度切換装置２０と、キャノピ３２を搭載するときに用いるキャノピ用速度切換装置３３との２種類を用意することで、これらを取付けるフロア１１を共通の部材にすることができる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、フロアに走行時の速度を切換えるための速度切換装置を備えた建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例としては油圧ショベルが知られており、この油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。

また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレームの後側に搭載されたエンジン、油圧ポンプ等と、該旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の前側の足元に位置して前記旋回フレーム上に設けられたフロアと、前記運転席の左，右両側に設けられ作業装置を操作する作業用レバーと、前記運転席の前方に位置して前記フロアに設けられ前記下部走行体を走行させる走行用レバー（ペダル）とにより大略構成されている。

また、油圧ショベルには、下部走行体による走行速度を例えば２段階に切換える速度切換スイッチが設けられ、この速度切換スイッチは、その操作部がフロア上に突出して設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２００２−２３５３４０号公報 特開２００７−９２３２７号公報

ところで、上述した各特許文献による油圧ショベルでは、速度切換スイッチを運転席近傍の足元に配置しているから、例えばミニショベルと呼ばれる小型な油圧ショベルのようにフロアを十分に広く形成できないものでは、足元の速度切換スイッチが邪魔になってしまう。

そこで、速度切換スイッチをペダルを用いて操作する構成とし、フロアの前側に配置することが考えられるが、この場合には、ペダルブラケット、速度切換ペダル、切換スイッチ等の多くの部品をフロアに組付ける必要があり、組立作業に手間を要してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、運転席の前側のフロアを広く利用できるようにすると共に、速度切換装置を予めサブ組立しておくことにより、フロアに対して簡単な作業で速度切換装置を取付けることができるようにした建設機械を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、フロアに対し速度切換装置を取付ける場合、建屋の形式を問わず、共通のフロアとして用いることができるようにした建設機械を提供することにある。

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の前側の足元に位置して前記旋回フレーム上に設けられたフロアと、前記運転席とフロアとの上方を覆って設けられたキャブまたはキャノピからなる建屋と、前記下部走行体の走行速度を切換えるために前記フロアに設けられた速度切換装置とを備えてなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記速度切換装置は、ベースとなるペダルブラケットと、該ペダルブラケットに踏込み可能に取付けられた速度切換ペダルと、該速度切換ペダルの踏込み動作によって速度切換信号を出力する切換スイッチとを備え、前記ペダルブラケット、速度切換ペダルおよび切換スイッチを予め一体的に組立てることによりサブ組立体を形成し、この速度切換装置のサブ組立体を１個の部品として前記フロアの前側位置に取付ける構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記速度切換装置のペダルブラケットには、前記切換スイッチを保護するために前記速度切換ペダルの動作範囲を規制するペダルストッパを前記サブ組立体の１つとして組付ける構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記速度切換装置は、前記キャブを防振マウントを介して搭載するときに用いられ前記防振マウントとの干渉を避けるために前記速度切換ペダルが相対的に後寄りに配置されるキャブ用速度切換装置と、前記キャノピを搭載するときに用いられ前記フロアを広く使用するために前記速度切換ペダルが相対的に前寄りに配置されるキャノピ用速度切換装置との２種類を用意し、前記フロアをキャブ仕様とキャノピ仕様に対して共通の部材として使用するために、前記フロアには前記速度切換装置を取付ける１個の取付開口を設け、キャブを搭載するときは前記取付開口に前記キャブ用速度切換装置を取付け、キャノピを搭載するときは前記取付開口に前記キャノピ用速度切換装置を取付ける構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記キャブ用速度切換装置とキャノピ用速度切換装置は、前記速度切換ペダルの位置を前，後方向で異ならせるために前記ペダルブラケットを異なる形状とし、該ペダルブラケットに組付けられる前記速度切換ペダル、切換スイッチは共用部品とする構成としたことにある。

請求項５の発明は、前記フロアの前側角隅位置には、前記防振マウントを取付けるマウント取付部を設けると共に、前記取付開口を該マウント取付部の後側に隣接して設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、建設機械の製造ラインとは別の広い作業スペースで、速度切換装置は、ペダルブラケットに速度切換ペダル、切換スイッチ等を一体的に組付けることにより予めサブ組立体を形成することができる。これにより、この速度切換装置のサブ組立体は、１個の部品として上部旋回体のフロアの前側位置に取付けることができる。

この結果、速度切換装置を組立てる細かな作業は広い作業スペースで効率よく行うことができ、製造ラインでは速度切換装置のサブ組立体を取付ける簡単な作業だけにすることができる。これにより、速度切換装置をフロアの前側位置に簡単に取付けることができ、組立作業性を向上することができる。また、速度切換装置は、フロアの前側位置に取付けているから、運転席に着座したオペレータが足を前に伸ばすことで容易に操作することができ、しかも、運転席に着座したオペレータの足元を広くすることができ、作業性、居住性等を向上することができる。

請求項２の発明によれば、速度切換装置のペダルブラケットには、切換スイッチを保護するために速度切換ペダルの動作範囲を規制するペダルストッパをサブ組立体の１つとして組付けている。従って、ペダルストッパによる速度切換ペダルの動作範囲の調整作業は、速度切換装置をフロアに組付ける前に、製造ラインとは異なる広い作業スペースで容易に行うことができる。

請求項３の発明によれば、キャブを防振マウントを介して搭載するときに用いられ前記防振マウントとの干渉を避けるために速度切換ペダルが相対的に後寄りに配置されるキャブ用速度切換装置と、キャノピを搭載するときに用いられフロアを広く使用するために速度切換ペダルが相対的に前寄りに配置されるキャノピ用速度切換装置との２種類を用意し、共通の部材となるフロアの１個の取付開口に対してキャブ用速度切換装置とキャノピ用速度切換装置とを選択的に取付けることができる。

即ち、フロアにキャブを搭載するときに、キャブ用速度切換装置は、速度切換ペダルを取付開口の後寄りに配置することにより、キャブを支持する防振マウントとの干渉を避けることができる。一方、フロアにキャノピを搭載するときに、キャノピ用速度切換装置は、速度切換ペダルを取付開口の前寄りに配置することにより、フロアを広く使用することができる。このように、フロアを、キャブ仕様とキャノピ仕様とに対して共通部材として使用することができる。

この結果、キャブに代えてキャノピを取付ける場合でも、キャブ用速度切換装置をキャノピ用速度切換装置に交換するだけで、フロアはそのまま使用することができる。これにより、キャブからキャノピへの変更作業を容易に行うことができる。また、フロアを１種類にすることができ、生産性の向上、製造コストの低減を図ることができる。

請求項４の発明によれば、キャブ用速度切換装置とキャノピ用速度切換装置は、形状が異なるペダルブラケットをそれぞれ用意し、該ペダルブラケットに組付けられる速度切換ペダル、切換スイッチは共用部品として用いることができる。これにより、キャブ用速度切換装置とキャノピ用速度切換装置の両方を安価に製造することができ、また誤組付け等を防止することができる。

請求項５の発明によれば、フロアの前側角隅位置には、マウント取付部によって防振マウントを取付けることができる。また、マウント取付部の後側に隣接して設けたフロアの取付開口に速度切換装置を取付けることにより、該速度切換装置を踏込み操作でき、かつ邪魔にならないフロアの前側角隅位置に配設することができる。これにより、速度切換装置の速度切換ペダルを足で容易に操作することができる。しかも、フロアの前側角隅位置に配置した速度切換ペダルは、誤って操作することもないから、作業性、操作性等を向上することができる。

以下、本発明の実施の形態による建設機械として、クローラ式の下部走行体を備えた超小型な油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１７に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態では、キャブを搭載したキャブ仕様の油圧ショベルをキャノピを搭載したキャノピ仕様の油圧ショベルに変更する場合について説明する。

図１において、１は土砂の掘削作業等に用いられる建設機械の代表例をなすキャブ仕様の油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に揺動および俯仰動可能に設けられた作業装置４と、前記下部走行体２の前側に設けられた排土装置５とにより大略構成されている。

また、上部旋回体３は、油圧ショベル１の車格に対応して非常にコンパクトに形成されている。そして、上部旋回体３は、図２に示すように、後述の旋回フレーム６、エンジン、油圧ポンプ、作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）、運転席台座７、運転席８、フロア１１、キャブ１８、防振マウント１９、キャブ用速度切換装置２０等を含んで構成されている。

６は上部旋回体３の支持構造体をなすフレームとしての旋回フレームを示している。この旋回フレーム６は、図３に示す如く、厚肉な鋼板等を用いて形成された底板６Ａと、該底板６Ａ上に前，後方向に延びるように立設された左，右の縦板６Ｂと、該各縦板６Ｂの左，右両側に前，後方向に延びて設けられた左，右のサイドフレーム６Ｃと、前記縦板６Ｂとサイドフレーム６Ｃとを接続する複数本の張出しビーム６Ｄと、前記各縦板６Ｂの前端部に設けられ、スイング式の作業装置４を支持する円筒状の支持ブラケット６Ｅとにより大略構成されている。

そして、旋回フレーム６の後側には、エンジン、油圧ポンプ等が搭載され、右前側には、例えば作動油タンク、燃料タンク等が搭載され、左前側には、後述のフロア支持部材１０上に位置して制御弁装置（いずれも図示せず）等が搭載されている。

７は旋回フレーム６の後側に設けられた運転席台座を示している（図２参照）。この運転席台座７は、運転席８を支持するもので、例えばエンジンの前側と上側を覆うようにステップ状に形成されている。

８は旋回フレーム６上となる運転席台座７上に設けられた運転席で、該運転席８は、油圧ショベル１を操作するオペレータが着座するものである。また、運転席８の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業用レバー９が配設されている。

１０は旋回フレーム６の左前側に設けられたフロア支持部材である（図３ないし図５参照）。このフロア支持部材１０は、前，後方向に延びた長方形状の取付板１０Ａと、該取付板１０Ａの左前角隅に立設された支柱１０Ｂと、該支柱１０Ｂの右側に立設された支柱１０Ｃとからなり、該各支柱１０Ｂ，１０Ｃ上には、後述するフロア１１の前側フロアプレート１２が取付けられている。また、左前角隅の支柱１０Ｂには、左側面の上側に位置してボルト挿通孔１０Ｄが形成され、該ボルト挿通孔１０Ｄは、後述のキャブ用速度切換装置２０を固定するためのボルト２９が挿通するものである。

そして、フロア支持部材１０は、その取付板１０Ａが旋回フレーム６上に取付けられ、この取付板１０Ａ上には例えば制御弁装置等が搭載される。このように、フロア支持部材１０は、旋回フレーム６の一部を構成するものであるが、フロア１１の取付台としても用いられている。

１１は運転席８の前側の足元に位置して旋回フレーム６上に設けられたフロアを示している。このフロア１１は、後述のキャノピ３２を搭載する場合にも用いられるもので、キャブ１８とキャノピ３２とを選択的に取付けることができる共通の部材となっている。また、本実施の形態の場合、フロア１１は、図２、図４に示す如く、後述の前側フロアプレート１２と後側フロアプレート１３と右前側フロアプレート１４との３枚のフロアプレートによって構成されている。そして、フロア１１は、旋回フレーム６の前側上方にほぼ平坦な足乗せ場を形成している。

なお、本実施の形態のフロア１１は、例えば３枚（３分割）のフロアプレート１２，１３，１４により形成している。しかし、このフロア１１は、組立作業性、メンテナンス作業性等を考えて３分割にしたものであるから、フロア１１を１枚の板体で形成したり、２分割または４分割以上に分割する構成としても何ら問題はない。

１２は旋回フレーム６の前部に位置してフロア支持部材１０の各支柱１０Ｂ，１０Ｃ上に設けられた前側フロアプレートである。この前側フロアプレート１２は、左，右方向に延びる長方形状の板体として形成されている。また、前側フロアプレート１２のほぼ中央には、後述する走行用レバー・ペダル１５のバルブユニット（図示せず）を取付けるための中央取付穴１２Ａが形成され、該中央取付穴１２Ａの左，右両側には、予備ペダル１６のバルブユニット，スイングペダル１７のバルブユニットを取付けるための左取付穴１２Ｂ，右取付穴１２Ｃが形成されている。これにより、前側フロアプレート１２は、各種のバルブを支持するバルブブラケットも構成している。

一方、前側フロアプレート１２の左前側の角隅位置には、マウント取付部としての２個のボルト挿通孔１２Ｄが所定の間隔をもって形成されている。これら２個のボルト挿通孔１２Ｄは、後述の防振マウント１９を取付けるためのボルト（図示せず）が挿通するものである。

さらに、前側フロアプレート１２には、各ボルト挿通孔１２Ｄの後側に近接した位置に取付開口としての１個の速度切換装置用取付穴１２Ｅが形成されている。この速度切換装置用取付穴１２Ｅは、後述のキャブ用速度切換装置２０を取付けるもので、例えば略四角形状の開口として形成されている。また、速度切換装置用取付穴１２Ｅの右側近傍には、キャブ用速度切換装置２０を固定するためのボルト２９が挿通するボルト挿通孔１２Ｆが形成されている。しかも、速度切換装置用取付穴１２Ｅには、図１３に示す如く、ボルト挿通孔１２Ｆ等を用いて後述のキャノピ用速度切換装置３３を取付けることもできる。

１３は前側フロアプレート１２の後側に設けられた後側フロアプレートで、該後側フロアプレート１３は、左，右方向に延びる長方形状の板体として形成されている。また、後側フロアプレート１３は、運転席８に着座したオペレータの足元に位置するメインのフロアプレートを構成している。

さらに、１４は前側フロアプレート１２の右側に連続するように設けられた右前側フロアプレートで（図４参照）、該右前側フロアプレート１４は、略長方形状の板体として形成されている。また、右前側フロアプレート１４には、前側フロアプレート１２のボルト挿通孔１２Ｄと同様にマウント取付部をなす２個のボルト挿通孔１４Ａが形成されている。

ここで、フロア１１には、その前側部位に後述するキャブ１８の前側部分が取付けられる。これに伴って、前側フロアプレート１２と右前側フロアプレート１４には、それぞれ防振マウント１９が取付けられる。

１５は運転席８の前側となる前側フロアプレート１２の中央に設けられた左，右の走行用レバー・ペダルである（図２参照）。この走行用レバー・ペダル１５は、そのバルブユニット（図示せず）が中央取付穴１２Ａに取付けられている。

また、１６は走行用レバー・ペダル１５の左側に位置して前側フロアプレート１２に取付けられた予備ペダルである。この予備ペダル１６は、ブレーカ等の油圧機器（図示せず）を追加したときに、この油圧機器を踏込み操作するものである。そして、予備ペダル１６は、そのバルブユニット（図示せず）が左取付穴１２Ｂに取付けられている。

さらに、１７は走行用レバー・ペダル１５の右側に位置して前側フロアプレート１２に取付けられたスイングペダルである。このスイングペダル１７は、作業装置４を左，右方向に揺動するスイングシリンダ（図示せず）を踏込み操作するものである。そして、スイングペダル１７は、そのバルブユニット（図示せず）が右取付穴１２Ｃに取付けられている。

１８は旋回フレーム６の上方に設けられたキャブを示している。このキャブ１８は、運転席８の周囲と上方を覆ったボックス形状の建屋として構成されている。また、キャブ１８は、前側部分がフロア１１の前側フロアプレート１２，１４に防振マウント１９を介して取付けられ、後側部分が後述するカウンタウエイト３０上に他の防振マウント（図示せず）を介して取付けられている。

１９はフロア１１の前側に設けられた左，右の防振マウントで（図２中に点線で図示）、該各防振マウント１９は、フロア１１に対してキャブ１８を防振状態で支持するものである。また、左，右の防振マウント１９のうち、左側の防振マウント１９は、前側フロアプレート１２の左前位置に配置され、下側の取付台座１９Ａが各ボルト挿通孔１２Ｄに挿通したボルト（図示せず）によって取付けられている（図６参照）。一方、右側の防振マウント１９は、右前側フロアプレート１４に配置され、各ボルト挿通孔１４Ａに挿通したボルトによって取付けられている。そして、防振マウント１９は、上側弾性部材と下側弾性部材（いずれも図示せず）との間にキャブ１８の下側の一部を挟持することにより、フロア１１に対してキャブ１８を防振状態で支持している。

次に、下部走行体２の走行速度を切換えるために、例えばフロア１１の左前側に配置されたキャブ用速度切換装置２０について説明する。このキャブ用速度切換装置２０は、フロア１１上にキャブ１８を搭載するときに専用で用いられるものである。

２０は下部走行体２の走行速度を例えば高速と低速に切換えるためにフロア１１に設けられたキャブ用速度切換装置を示している。このキャブ用速度切換装置２０は、運転席８に着座したオペレータが左足を伸ばして容易に操作することができ、また誤って操作しない位置、即ち、前側フロアプレート１２の速度切換装置用取付穴１２Ｅに取付けられている。

ここで、キャブ１８を搭載する場合、フロア１１の左前側の角隅位置には、防振マウント１９とキャブ１８の一部とが配置されている。このために、キャブ用速度切換装置２０は、後述するように、前側フロアプレート１２に取付けるときに、上側に突出する後述の速度切換ペダル２２を速度切換装置用取付穴１２Ｅの後側（運転席８側）に寄せて配置している。これにより、キャブ用速度切換装置２０は、速度切換ペダル２２を踏込み操作した場合、即ち、速度切換ペダル２２を前，後方向に回動させた場合でも、防振マウント１９等と干渉するのを防止することができる。

そして、キャブ用速度切換装置２０は、図７ないし図９に示すように、後述のペダルブラケット２１、速度切換ペダル２２、戻しばね２６、切換スイッチ２７、ペダルストッパ２８等により構成され、これらの部品を予め一体的に組立てることによりサブ組立体を形成することができる。このキャブ用速度切換装置２０のサブ組立体は、１個の部品としてフロア１１の前側フロアプレート１２に簡単に取付けることができる。

即ち、２１はキャブ用速度切換装置２０のベースを構成するペダルブラケットで、該ペダルブラケット２１は、フロア１１にキャブ１８を搭載するときに専用に用いられるものである。具体的にキャブ専用のペダルブラケット２１は、後述するキャノピ専用のペダルブラケット３４に比較して全長寸法Ｘが前，後方向に長尺に形成されている。

そして、キャブ専用のペダルブラケット２１は、図８、図９に示す如く、前，後方向に延びた平板部２１Ａと、該平板部２１Ａの前，後方向の中間部から屈曲して上側に延びたペダル支持板２１Ｂと、前記平板部２１Ａの前部左側から屈曲して下側に延びた取付板２１Ｃと、前記平板部２１Ａの後部から屈曲して下側に延びたスイッチ取付板２１Ｄとを備えている。

一方、平板部２１Ａのほぼ中央には、速度切換ペダル２２の下側アーム２２Ｄが貫通する開口部２１Ｅが設けられている。また、開口部２１Ｅの前側位置には、ばね係合ピン２１Ｆが配設され、後側位置にはペダルストッパ取付板２１Ｇが配設されている。さらに、平板部２１Ａの中間部右側と取付板２１Ｃの先端側とには、ねじ穴をなす溶接ナット２１Ｈが固着されている。また、ペダル支持板２１Ｂには、支持ピン２３を挿着するための支持ピン挿着穴２１Ｊが形成されている。

ここで、キャブ専用のペダルブラケット２１は、図１０に示す如く、ペダルブラケット２１をフロア１１に固定するための２個の溶接ナット２１Ｈが距離寸法Ｙをもって配置されている。この溶接ナット２１Ｈの距離寸法Ｙは、フロア１１側の取付位置に対応するものであるから、後述するキャノピ専用のペダルブラケット３４の溶接ナット３４Ｈ間の距離寸法Ｙ′と同じ寸法となっている（Ｙ＝Ｙ′）。

このために、各溶接ナット２１Ｈに対する速度切換ペダル２２の位置、例えば前側の溶接ナット２１Ｈから速度切換ペダル２２の取付位置を決定するペダル支持板２１Ｂの支持ピン挿着穴２１Ｊの位置までの距離寸法Ｚは、後述のキャノピ専用のペダルブラケット３４の距離寸法Ｚ′に比較して大きくなっている（Ｚ＞Ｚ′）。その理由は、固定位置となる各溶接ナット２１Ｈを基準にして速度切換ペダル２２の位置を相対的に後側に配置し、防振マウント１９から速度切換ペダル２２を離すためである。

従って、ペダルブラケット２１は、全体寸法Ｘがキャノピ専用のペダルブラケット３４の全体寸法Ｘ′よりも長尺となり（Ｘ＞Ｘ′）、ペダル支持板２１Ｂと一緒にスイッチ取付板２１Ｄ、開口部２１Ｅ、ばね係合ピン２１Ｆ、ペダルストッパ取付板２１Ｇ等も相対的に後側に配置されている。

これにより、ペダルブラケット２１は、フロア１１に対する取付位置を変えないように前側フロアプレート１２の速度切換装置用取付穴１２Ｅ内で、距離寸法Ｚを大きくした分だけ、速度切換ペダル２２等を防振マウント１９と離間した後側寄りに配設することができ、該速度切換ペダル２２を踏込み動作した場合に、防振マウント１９等と干渉するのを防止することができる。

２２はキャブ用速度切換装置２０の速度切換ペダルで、該速度切換ペダル２２は、後述の支持ピン２３を介してペダルブラケット２１のペダル支持板２１Ｂに回動可能に取付けられている。また、速度切換ペダル２２は、回動中心となる円筒部２２Ａと、該円筒部２２Ａから上側に延びた上側アーム２２Ｂと、該上側アーム２２Ｂの先端部に取付けられた足踏みペダル２２Ｃと、前記円筒部２２Ａから下向きに延びた下側アーム２２Ｄとにより大略構成されている。さらに、下側アーム２２Ｄの下端部は、後述する切換スイッチ２７の突起部２７Ａに対面して押動する押動板部２２Ｅとなっている。また、下側アーム２２Ｄの上，下方向の中間部には、ペダルブラケット２１のばね係合ピン２１Ｆと対をなすばね係合ピン２２Ｆが設けられている。

２３はペダルブラケット２１の支持ピン挿着穴２１Ｊに挿着され、ペダル支持板２１Ｂにボルト止めされた支持ピンで、該支持ピン２３は、速度切換ペダル２２の円筒部２２Ａ内に挿入されている。これにより、支持ピン２３は、ペダル支持板２１Ｂに対して速度切換ペダル２２を回動可能に支持している。また、支持ピン２３の先端部には、抜止め用のシム２４、ワッシャ２５等がボルト止めされている。

２６はペダルブラケット２１と速度切換ペダル２２との間に設けられた戻しばねで、該戻しばね２６は、速度切換ペダル２２を直立した初期位置に戻すものである。即ち、戻しばね２６は、引張りばねからなり、その一端がペダルブラケット２１のばね係合ピン２１Ｆに掛止めされ、他端が速度切換ペダル２２のばね係合ピン２２Ｆに掛止めされている。

２７はペダルブラケット２１のスイッチ取付板２１Ｄに取付けられた切換スイッチで、該切換スイッチ２７は、例えば軸方向の前側に移動可能に突出した突起部２７Ａが速度切換ペダル２２の押動板部２２Ｅに対向するようにスイッチ取付板２１Ｄにボルト止めされている。そして、切換スイッチ２７は、前記押動板部２２Ｅによって突起部２７Ａが押込まれたときに、コントローラに向け下部走行体２の走行速度を高速または低速に切換えるための信号を出力するものである。

２８はペダルブラケット２１のペダルストッパ取付板２１Ｇに取付けられたペダルストッパで、該ペダルストッパ２８は、切換スイッチ２７を過度な押圧力から保護するために、速度切換ペダル２２を踏込み操作したときの回動範囲を規制するものである。また、ペダルストッパ２８は、例えばペダルストッパ取付板２１Ｇに前側から螺着されるボルト２８Ａと、該ボルト２８Ａの回り止めをするナット２８Ｂ（ダブルナット構造）とにより構成されている。従って、ペダルストッパ２８は、速度切換ペダル２２の足踏みペダル２２Ｃを踏込んだときに、ボルト２８Ａを下側アーム２２Ｄに当接させることができ、速度切換ペダル２２の回動範囲を所定位置で規制することができる。

そして、ペダルストッパ２８は、キャブ用速度切換装置２０のサブ組立体の１つとして組付けることができる。これにより、ペダルストッパ２８のボルト２８Ａ、ナット２８Ｂの調整作業を、フロア１１に取付ける前に広い作業スペースで簡単に行うことができる。

そして、このように構成されたキャブ用速度切換装置２０のサブ組立体は、その速度切換ペダル２２の足踏みペダル２２Ｃ等を前側フロアプレート１２の速度切換装置用取付穴１２Ｅに下側から通し、ペダルブラケット２１の平板部２１Ａを前側フロアプレート１２の下面に当接させる。この状態で、前側フロアプレート１２のボルト挿通孔１２Ｆに挿通したボルト２９を平板部２１Ａの溶接ナット２１Ｈに螺着し、フロア支持部材１０のボルト挿通孔１０Ｄに挿通したボルト２９を取付板２１Ｃの溶接ナット２１Ｈに螺着することにより、キャブ用速度切換装置２０のサブ組立体を１個の部品としてフロア１１に簡単に取付けることができる。

また、フロア１１に取付けたキャブ用速度切換装置２０は、キャブ１８を搭載するときに専用に用いるもので、専用のペダルブラケット２１によって速度切換ペダル２２等を前側フロアプレート１２の速度切換装置用取付穴１２Ｅに相対的に後側寄りに配設することができる。これにより、速度切換ペダル２２が踏込み操作によって前，後方向に回動した場合でも、防振マウント１９等に干渉するのを防止することができる。

なお、３０は旋回フレーム６の後部に取付けられたカウンタウエイトである。このカウンタウエイト３０は、作業装置４との重量バランスをとるもので、重量物として形成されている。また、カウンタウエイト３０の上部には、図示しない防振マウントを介してキャブ１８の後側が取付けられている。また、３１は上部旋回体３に周囲を覆うように設けられた外装カバーを示している（図１参照）。

次に、キャブ仕様の油圧ショベル１を、フロア１１等に対しキャノピ３２を取付けたキャノピ仕様の油圧ショベル１に変更した場合について説明する。このキャノピ仕様の油圧ショベル１では、図１１ないし図１３に示す如く、フロア１１から防振マウント１９を取外し、キャブ用速度切換装置２０に代えて後述のキャノピ用速度切換装置３３を取付けることにより、フロア１１を交換することなく、共通の部材としてそのまま使用することができる。

図１１において、３２はキャブ１８に代えてフロア１１上に設けられたキャノピで、該キャノピ３２は、運転席８の上方を覆う建屋として構成されている。また、キャノピ３２は、前側が各前側フロアプレート１２，１４上に取付けられ、後側がカウンタウエイト３０上に取付けられている。

３３はキャブ用速度切換装置２０に代えてフロア１１に設けられたキャノピ用速度切換装置を示している。このキャノピ用速度切換装置３３は、フロア１１上にキャノピ３２を搭載するときに専用で用いられるものである。また、キャノピ用速度切換装置３３は、後述のペダルブラケット３４の形状がキャブ用速度切換装置２０のペダルブラケット２１と異なり、ペダルブラケット３４に組付けられる速度切換ペダル２２、支持ピン２３、シム２４、ワッシャ２５、戻しばね２６、切換スイッチ２７、ペダルストッパ２８等が共用部品として用いられている。

このキャノピ用速度切換装置３３も、キャブ用速度切換装置２０と同様に、運転席８に着座したオペレータが左足を伸ばすだけで容易に操作することができるフロア１１の左前側の角隅位置に配置されている。この場合、フロア１１の左前側には防振ブラケット１９等が配設されていないから、速度切換ペダル２２等を前側フロアプレート１２の速度切換装置用取付穴１２Ｅに相対的に前側に位置するように配置することにより、フロア１１上のスペースを広く使用することができる。

そして、キャノピ用速度切換装置３３は、キャブ用速度切換装置２０と同様に、ペダルブラケット３４、速度切換ペダル２２、戻しばね２６、切換スイッチ２７、ペダルストッパ２８等により構成され、これらの部品を予め一体的に組立てることによりサブ組立体を形成することができる。このキャノピ用速度切換装置３３のサブ組立体は、１個の部品としてフロア１１の前側フロアプレート１２に簡単に取付けることができる。

３４はキャノピ用速度切換装置３３のベースを構成するペダルブラケットで、該ペダルブラケット３４は、フロア１１にキャノピ３２を搭載するときに専用に用いられるものである。具体的にキャノピ専用のペダルブラケット３４は、前述したキャブ専用のペダルブラケット２１に比較して短尺に形成されている。

そして、キャノピ専用のペダルブラケット３４は、キャブ専用のペダルブラケット２１とほぼ同様に、図１５、図１６に示す如く、平板部３４Ａ、ペダル支持板３４Ｂ、取付板３４Ｃ、スイッチ取付板３４Ｄ、開口部３４Ｅ、ばね係合ピン３４Ｆ、ペダルストッパ取付板３４Ｇ、２個の溶接ナット３４Ｈ、支持ピン挿着穴３４Ｊにより構成されている。

しかし、キャノピ専用のペダルブラケット３４は、図１７に示す如く、前，後方向に延びた平板部３４Ａの全長寸法Ｘ′がキャブ専用のペダルブラケット２１の平板部２１Ａの全長寸法Ｘよりも短く形成されている（Ｘ′＜Ｘ）。一方で、２個の溶接ナット３４Ｈ間の距離寸法Ｙ′は、キャブ専用のペダルブラケット２１の溶接ナット２１Ｈ間の距離寸法Ｙと同じ寸法となっている（Ｙ′＝Ｙ）。従って、前側の溶接ナット３４Ｈから支持ピン挿着穴３４Ｊの位置までの距離寸法Ｚ′は、前述したキャノピ専用のペダルブラケット２１の距離寸法Ｚに比較して小さくなっている（Ｚ′＜Ｚ）。これらの点で、キャノピ専用のペダルブラケット３４は、キャブ専用のペダルブラケット２１と相違している。

これにより、キャノピ専用のペダルブラケット３４は、フロア１１に対する取付位置を変えないように前側フロアプレート１２の速度切換装置用取付穴１２Ｅ内で、距離寸法Ｚを小さくした分だけ、速度切換ペダル２２等を相対的に前側寄りに配設することができ、フロア１１のスペースを広くすることができる。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、例えばキャブ仕様の油圧ショベル１の動作について説明する。

キャブ１８内に搭乗して運転席８に着座したオペレータは、前側の走行用レバー・ペダル１５を操作することにより、下部走行体２を前進または後退させて作業現場に移動することができる。この走行時には、キャブ用速度切換装置２０を構成する速度切換ペダル２２の足踏みペダル２２Ｃを左足で踏込んで切換スイッチ２７を操作することにより、走行速度を高速または低速に切換えることができる。また、作業現場では、左，右に配置された作業用レバー９を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

次に、本実施の形態の特徴部分であるキャブ１８をキャノピ３２に載せ代える作業について説明する。

まず、キャブ１８の前側は、各防振マウント１９を介してフロア１１に防振状態で取付けているから、該各防振マウント１９の取付台座１９Ａを前側フロアプレート１２，１４に取付けているボルトを緩めて取外す。また、キャブ１８の後側をカウンタウエイト３０に取付けているボルトも取外す。これにより、キャブ１８を防振マウント１９等と共にフロア１１等から取外す。このように、フロア１１から防振マウント１９を取外したときには、その前側フロアプレート１２，１４上を平坦にすることができる。

次に、キャブ用速度切換装置２０をフロア１１から取外す。この場合には、切換スイッチ２７の配線を切離し、ペダルブラケット２１を前側フロアプレート１２等に取付けているボルト２９を緩めることにより、フロア１１からキャブ用速度切換装置２０を簡単に取外すことができる。

そして、フロア１１からキャブ用速度切換装置２０を取外したら、予め一体的に組立てられたキャノピ用速度切換装置３３のサブ組立体を用意し、そのペダルブラケット３４をフロア１１にボルト２９を用いて取付け、切換スイッチ２７の配線を接続する。これにより、フロア１１を交換することなく、キャノピ用速度切換装置３３を簡単に取付けることができる。

次に、キャノピ３２の前側を前側フロアプレート１２，１４上にボルト止めし、後側をカウンタウエイト３０上にボルト止めすることにより、キャノピ仕様の油圧ショベル１に変更することができる。

以上のように、本実施の形態によれば、例えばキャブ用速度切換装置２０は、ペダルブラケット２１に対し、速度切換ペダル２２、支持ピン２３、戻しばね２６、切換スイッチ２７、ペダルストッパ２８等を予め一体的に組付けることによりサブ組立体を形成することができる。

従って、油圧ショベル１の製造ラインとは別の広い作業スペースで、キャブ用速度切換装置２０のサブ組立体を形成することができる。これにより、キャブ用速度切換装置２０のサブ組立体を１個の部品として上部旋回体３のフロア１１の前側位置に取付けることができる。同様に、キャノピ用速度切換装置３３のサブ組立体を１個の部品として上部旋回体３のフロア１１の前側位置に取付けることもできる。

この結果、速度切換装置２０，３３を組立てる細かな作業は広い作業スペースで行うことができ、製造ラインでは速度切換装置２０，３３のサブ組立体を取付ける簡単な作業だけでよい。これにより、速度切換装置２０，３３をフロア１１の前側フロアプレート１２に簡単に取付けることができ、組立作業性を向上することができる。また、キャブ１８とキャノピ３２とを載せ代えるときの作業も容易に行うことができる。

また、速度切換装置２０，３３のペダルブラケット２１，３４には、切換スイッチ２７を保護するために速度切換ペダル２２の動作範囲を規制するペダルストッパ２８をサブ組立体の１つとして組付けている。従って、ペダルストッパ２８（ボルト２８Ａ、ナット２８Ｂ）の調整作業を、速度切換装置２０，３３をフロア１１に組付ける前の広い作業スペースで簡単に行うことができる。

一方、キャブ１８を防振マウント１９を介して搭載するときに用いられるキャブ用速度切換装置２０と、キャノピ３２を搭載するときに用いられるキャノピ用速度切換装置３３との２種類を用意する。この場合、キャブ用速度切換装置２０は、防振マウント１９との干渉を避けるために速度切換ペダル２２を相対的に前側フロアプレート１２の速度切換装置用取付穴１２Ｅの後寄りに配置することができる。また、キャノピ用速度切換装置３３は、フロア１１を広く使用するために速度切換ペダル２２を相対的に速度切換装置用取付穴１２Ｅの前寄りに配置することができる。

この結果、フロア１１を共通の部材とし、キャブ用速度切換装置２０とキャノピ用速度切換装置３３とを、搭載する建屋に応じて選択的に取付けることができる。従って、キャブ１８に代えてキャノピ３２を取付ける場合でも、キャブ用速度切換装置２０をキャノピ用速度切換装置３３に交換するだけで、フロア１１はそのまま使用することができる。これにより、キャブ１８からキャノピ３２への変更作業を容易に行うことができる。また、フロア１１を１種類にすることができ、生産性の向上、製造コストの低減等を図ることができる。

また、キャブ用速度切換装置２０のペダルブラケット２１とキャノピ用速度切換装置３３のペダルブラケット３４とを形状が異なる別部材とすることにより、該ペダルブラケット２１，３４に組付けられる速度切換ペダル２２、切換スイッチ２７等は共用部品として用いることができる。これにより、キャブ用速度切換装置２０とキャノピ用速度切換装置３３の構成を簡略化でき、安価に製造することができ、また誤組付け等を防止することができる。

さらに、フロア１１の前側角隅位置となる前側フロアプレート１２の左側には、ボルト挿通孔１２Ｄ、ボルト等を用いて防振マウント１９を取付けることができる。この場合、ボルト挿通孔１２Ｄの後側に隣接して設けた前側フロアプレート１２の速度切換装置用取付穴１２Ｅにキャブ用速度切換装置２０を取付ける。これにより、キャブ用速度切換装置２０は、その速度切換ペダル２２を踏込み操作でき、かつ邪魔にならないフロア１１の前側角隅位置に配設することができる。

この結果、速度切換装置２０の速度切換ペダル２２を左足を伸ばして容易に操作することができる。しかも、フロア１１の前側角隅位置に配置した速度切換ペダル２２は、誤って操作することもないから、作業性、操作性等を向上することができる。

なお、実施の形態では、フロア１１を、例えば３枚（３分割）の前側フロアプレート１２と後側フロアプレート１３と右前側フロアプレート１４とにより構成した場合を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、フロア１１は、１枚の板体で形成したり、２分割または４分割以上に分割する（２枚または４枚以上のフロアプレートにより）構成としてもよい。

また、実施の形態では、キャブ用速度切換装置２０とキャノピ用速度切換装置３３の機能を、走行速度を高速と低速の２段階に切換えるものとして説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば速度切換装置により走行速度を高速、中速、低速の３段階に切換える構成とすることもできる。また、速度切換装置により走行速度を４段階以上に切換える構成としてもよい。

さらに、実施の形態では、建設機械として、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。それ以外にも、ホイールローダ、リフトトラック等の他の建設機械にも広く適用することができる。

本発明の実施の形態によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の矢示II−II方向からみた上部旋回体の拡大断面図である。 旋回フレームとフロアの一部とを拡大して示す外観斜視図である。 フロア支持部材と前側フロアプレート等とを前側から示す外観斜視図である。 フロア支持部材と前側フロアプレートとを後側から示す外観斜視図である。 前側フロアプレートと予備ペダルと防振マウントの取付台座とキャブ用速度切換装置とを示す要部拡大の斜視図である。 キャブ用速度切換装置のサブ組立体を拡大して示す組立斜視図である。 キャブ用速度切換装置を拡大して示す分解斜視図である。 キャブ専用のペダルブラケットを単体で示す斜視図である。 キャブ専用のペダルブラケットを単体で示す平面図である。 フロア上にキャノピを取付けたキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。 図１１中の矢示XII−XII方向からみた上部旋回体の拡大断面図である。 前側フロアプレートと予備ペダルと防振マウントの取付台座とキャノピ用速度切換装置とを示す要部拡大の斜視図である。 キャノピ用速度切換装置のサブ組立体を拡大して示す組立斜視図である。 キャノピ用速度切換装置を拡大して示す分解斜視図である。 キャノピ専用のペダルブラケットを単体で示す斜視図である。 キャノピ専用のペダルブラケットを単体で示す平面図である。

符号の説明

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
６ 旋回フレーム
８ 運転席
１０ フロア支持部材
１１ フロア（共通の部材）
１２ 前側フロアプレート
１２Ｄ，１４Ａ ボルト挿通孔（マウント取付部）
１２Ｅ 速度切換装置用取付穴（取付開口）
１３ 後側フロアプレート
１４ 右前側フロアプレート
１８ キャブ
１９ 防振マウント
２０ キャブ用速度切換装置
２１ キャブ専用のペダルブラケット
２２ 速度切換ペダル（共用部品）
２３ 支持ピン（共用部品）
２４ シム（共用部品）
２５ ワッシャ（共用部品）
２６ 戻しばね（共用部品）
２７ 切換スイッチ（共用部品）
２８ ペダルストッパ（共用部品）
３２ キャノピ
３３ キャノピ用速度切換装置
３４ キャノピ専用のペダルブラケット

Claims (5)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
   前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の前側の足元に位置して前記旋回フレーム上に設けられたフロアと、前記運転席とフロアとの上方を覆って設けられたキャブまたはキャノピからなる建屋と、前記下部走行体の走行速度を切換えるために前記フロアに設けられた速度切換装置とを備えてなる建設機械において、
   前記速度切換装置は、ベースとなるペダルブラケットと、該ペダルブラケットに踏込み可能に取付けられた速度切換ペダルと、該速度切換ペダルの踏込み動作によって速度切換信号を出力する切換スイッチとを備え、前記ペダルブラケット、速度切換ペダルおよび切換スイッチを予め一体的に組立てることによりサブ組立体を形成し、
   この速度切換装置のサブ組立体を１個の部品として前記フロアの前側位置に取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記速度切換装置のペダルブラケットには、前記切換スイッチを保護するために前記速度切換ペダルの動作範囲を規制するペダルストッパを前記サブ組立体の１つとして組付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記速度切換装置は、前記キャブを防振マウントを介して搭載するときに用いられ前記防振マウントとの干渉を避けるために前記速度切換ペダルが相対的に後寄りに配置されるキャブ用速度切換装置と、前記キャノピを搭載するときに用いられ前記フロアを広く使用するために前記速度切換ペダルが相対的に前寄りに配置されるキャノピ用速度切換装置との２種類を用意し、
   前記フロアをキャブ仕様とキャノピ仕様に対して共通の部材として使用するために、前記フロアには前記速度切換装置を取付ける１個の取付開口を設け、
   キャブを搭載するときは前記取付開口に前記キャブ用速度切換装置を取付け、キャノピを搭載するときは前記取付開口に前記キャノピ用速度切換装置を取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
4. 前記キャブ用速度切換装置とキャノピ用速度切換装置は、前記速度切換ペダルの位置を前，後方向で異ならせるために前記ペダルブラケットを異なる形状とし、該ペダルブラケットに組付けられる前記速度切換ペダル、切換スイッチは共用部品とする構成としてなる請求項３に記載の建設機械。
5. 前記フロアの前側角隅位置には、前記防振マウントを取付けるマウント取付部を設けると共に、前記取付開口を該マウント取付部の後側に隣接して設ける構成としてなる請求項２，３または４に記載の建設機械。

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