JP7346315B2 - フロントローダ及び作業機 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示されたフロントローダは、左側のブーム(アーム)と、右側のブーム(アーム)と、左側のブームと右側のブームとを連結する連結パイプと、ブームの先端に装着されるバケットと、バケットを駆動するダンプシリンダとを備えている。このフロントローダは、バケットとは異なる作業具をブームに装着した場合に当該作業具への作動油の供給を制御するための制御バルブを備えており、当該制御バルブは連結パイプに取り付けられている。
本発明は、このような実情に鑑みて、土砂、雨水、雪等が制御バルブの機能に影響を及ぼすことを防止できるフロントローダ及び当該フロントローダを備えた作業機を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係るフロントローダは、バケット及び当該バケットとは異なる作業具を装着可能なブームと、前記ブームを揺動させるブームシリンダと、前記ブームシリンダに対する作動油の供給を制御する第1制御バルブと、前記ブームを作業機の車体の前部に支持する支持体と、前記車体の側部に取り付けられて前記支持体から後方に延びる取付フレームと、前記作業具に対する作動油の供給を制御し且つ前記取付フレームに取り付けられた第2制御バルブと、前記第1制御バルブが固定され且つ前記取付フレームに取り付けられる第1取付部材と、前記第2制御バルブが固定され且つ前記第1取付部材に取り付けられる第2取付部材と、を備えている。
<作業機>
図13は、本発明に係る作業機1の一実施形態を示す平面図である。図14は、本発明に係る作業機1の一実施形態を示す側面図である。本実施形態の場合、作業機1はトラクタである。以下、作業機1がトラクタ1であるとして説明する。但し、本発明に係る作業機1は、トラクタに限定されず、他の種類の作業機(作業車両)であってもよい。
車体2には、キャビン4が搭載されている。キャビン4の内部には、運転席5が設けられている。運転席5の前方には、ステアリングホイール6が配置されている。運転席5の側方には、操作レバー7が配置されている。車体2の前部には、エンジン(図示略)が搭載されている。車体2の後部には、クラッチハウジング、ミッションケース8等が設けられている。走行装置3は、車体2の前部に設けられた前輪3Fと、車体2の後部に設けられた後輪3Rとを有している。
車体2には、フロントローダ12が装着されている。フロントローダ12は、車体2の前部に支持されている。以下、フロントローダ12について説明する。
図1~図4に示すように、フロントローダ12は、取付フレーム13、支持体14、ブーム15、バケット16、ブームシリンダ17、バケットシリンダ18を備えている。
図2~図4に示すように、取付フレーム13は、左フレーム13Lと右フレーム13Rとを有している。図13、図14に示すように、取付フレーム13は、車体2の側部に取り付けられて前後方向に延びる。図13に示すように、取付フレーム13を車体2に取り付けた状態において、左フレーム13Lは車体2の幅方向中心よりも左側に配置され、右フレーム13Rは車体2の幅方向中心よりも右側に配置される。左フレーム13Lと右フレーム13Rとは、車体2の幅方向中心を挟んで対称形状である。
図2~図5に示すように、取付フレーム13(左フレーム13L、右フレーム13R)は、後部位13aと中間部位13bと前部位13cとを有している。後部位13aは、取付フレーム13の後部にて前後方向に延びている。中間部位13bは、後部位13aの前端から屈曲して前方且つ車体外方に延びている。前部位13cは、中間部位13bの前端から前方に延びている。
後取付部13dは、取付フレーム13の後部位13aに設けられている。図13、図14に示すように、後取付部13dは、後輪3Rの車体内方側に配置され、前後方向において後輪3Rとオーバーラップする。図14に示すように、後取付部13dは、後車軸ケース11に取り付けられる。具体的には、後取付部13dは、ブラケット19を介してボルト等により車体2の後車軸ケース11に取り付けられる。但し、後取付部13dは、車体2の後部の別の位置(例えば、ミッションケース8の後部等)に取り付けてもよい。
図14に示すように、支持体14は、ブーム15を車体2の前部に支持している。支持体14は、取付フレーム13に取り付けられてブーム15を支持している。図2~図4に示すように、支持体14は、左支持体14Lと右支持体14Rとを有している。支持体14(左支持体14L、右支持体14R)は、取付プレート14aと、支持台14bと、メインフレーム14cと、サイドフレーム14dと、を有している。
図2~図4に示すように、支持台14bは、取付プレート14aから車体外方に向けて突出している。左支持体14Lの支持台14bは、左側の取付プレート14aから左方に向けて突出している。右支持体14Rの支持台14bは、右側の取付プレート14aから右方に向けて突出している。
図1、図2に示すように、バケット16は、バケットブラケット16aとバケット本体16bとを有している。バケットブラケット16aは、第2枢軸21回りに揺動可能に支持されている。バケット本体16bは、土砂等を掬う(収容する)部分であって、バケットブラケット16aの前部に取り付けられている。バケットブラケット16aとバケット本体16bとは、第2枢軸21回りに一体的に回動する。
バケットシリンダ18は、後述するバケット制御バルブ24B(図11参照)によって制御される。バケット制御バルブ24Bは、フロントローダ12に取り付けられる。バケット制御バルブ24Bは、操作レバー7等の操作具によって手動操作される。
フロントローダ12は、油圧回路36(図11参照)を備えている。油圧回路36は、ブームシリンダ17、バケットシリンダ18、及びバケット16とは異なる作業具の油圧アクチュエータ(油圧シリンダ等)28を制御する油圧回路である。油圧回路36は、操作レバー7等の操作に基づいて、ブームシリンダ17、バケットシリンダ18、及び油圧アクチュエータ28を制御する。油圧回路36は、第1制御バルブ24と第2制御バルブ25とを有している。
図2~図5等に示すように、第1制御バルブ24は、取付フレーム13に取り付けられている。第2制御バルブ25は、取付フレーム13に取り付けられている。つまり、第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25は、取付フレーム13に取り付けられている。本実施形態の場合、第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25は、右フレーム13Rに取り付けられている。但し、第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25は、左フレーム13Lに取り付けてもよい。第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25を左フレーム13Lに取り付けた場合、第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25を右フレーム13Rに取り付けた場合と比べて、第1制御バルブ24の位置と第2制御バルブ25の位置が反対となる。
図9、図10に示すように、第1取付部材30は、第1部位31と第2部位32とを有している。第1部位31と第2部位32とは溶接等により接続されて一体に構成されている。第1部位31は、第1制御バルブ24を支持する部位である。第2部位32は、取付フレーム13に取り付けられるとともに、後述する第2取付部材33を支持する部位である。
接続板部32cは、第2側板部32aと上板部32bとを接続している。具体的には、接続板部32cは、第2側板部32aの前端部と上板部32bの後端部とを接続している。接続板部32cは、一方の面(前面)が前方を向き、他方の面(後面)が後方を向いている。第2側板部32aと接続板部32cとはL字状に屈曲して繋がっている。上板部32bと接続板部32cとはL字状に屈曲して繋がっている。
図10に示すように、第1縦板部33cは、第1横板部33aと第2横板部33bとを接続している。第1縦板部33cの上端部は、第1横板部33aの左端部に接続されている。第1縦板部33cの下端部は、第2横板部33bの右端部に接続されている。第1縦板部33cは、取付フレーム13の車体内方側(具体的には、右フレーム13Rの中間部位13bの左側)に配置されており、上下方向に延びている。第1縦板部33cは、一方の面(左面)が左方を向き、他方の面(右面)が右方を向いている。
図6、図7に示すように、フロントローダ12は、第1カバー41と第2カバー42とを備えている。第1カバー41は、第1制御バルブ24を覆うカバーである。第2カバー42は、第2制御バルブ25を覆うカバーである。
第1カバー41は、第1取付部材30に取り付けられる。第1カバー41は、第1前カバー板41a、第1後カバー板41b、第1上カバー板41c、第1下カバー板41d、右カバー板41eを有している。第1カバー41は、全体として左方(取付フレーム13側)が開放された箱形に形成されている。第1前カバー板41aは、第1取付部材30の前板部31bの第1取付穴33b1(図10参照)に取り付けられる。第1後カバー板41bは、第1取付部材30の後板部31cの第1取付穴33c1(図10参照)に取り付けられる。第1前カバー板41aの第1取付部材30に対する取り付けは、ボルト及びナットによって行われる。第1後カバー板41bの第1取付部材30に対する取り付けも、ボルトB5(図6、図7参照)及びナットによって行われる。
図12~図14に示すように、第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25は、トラクタ1のキャビン4の下方に配置されている。より詳しくは、図15に示すように、第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25は、キャビン4の下枠(乗降口4aの下枠)を構成する下フレーム4bの下方に配置されている。
また、第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25は、少なくとも一部(全体又は一部)が、前後方向においてキャビン4の前端部と後端部との間に配置されている。
<効果>
以下、上述の実施形態に係るフロントローダ12及び作業機1の効果について説明する。
この構成によれば、第2制御バルブ25だけでなく第1制御バルブ24も取付フレーム13に取り付けられているため、作業時に土砂や積荷が第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25に落下することや、雨水や雪が第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25に当たることが防がれる。そのため、土砂、雨水、雪等が第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25の機能に影響を及ぼすことが防止できる。
ーム13を挟んで配置されている。
この構成によれば、第1制御バルブ24と第2制御バルブ25とを接近させて配置することができる。そのため、第1制御バルブ24と第2制御バルブ25とを集約してコンパクトに配置することができ、第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25の設置スペースを容易に確保することができる。また、第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25に対する油圧ホースの接続を容易に行うことができる。
この構成によれば、第1制御バルブ24のメンテナンスを車体外方側から容易に行うことができる。また、作業時に土砂や積荷が第2制御バルブ25に落下することや、雨水や雪が第2制御バルブ25に当たることを効果的に防止することができる。
この構成によれば、第1取付部材30に取り付けられる第2取付部材33に第2制御バルブ25が固定されるため、スペースの制約等から第2取付部材33を直接的に取付フレーム13に取り付けることが難しい場合でも、第2制御バルブ25を取付フレーム13に確実に取り付けることができる。
この構成によれば、第2取付部材33が取付フレーム13を跨いで第1取付部材30に取り付けられることにより、取付フレーム13に妨げられることなく第1取付部材30に対して第2取付部材33を取り付けることができる。
この構成によれば、取付フレーム13を車体2の後部に確実に取り付けることができるとともに、支持体14を取付フレーム13を介して車体2の後部に取り付けることができる。また、取付フレーム13の後取付部13eが後車軸ケース11に取り付けられることによって、取付フレーム13をミッションケース8に直接的に取り付けた場合に比べて、ミッションケース8内で発生する振動が取付フレーム13に伝わることが抑制される。これにより、取付フレーム13の振動が第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25に影響を及ぼすことを抑制できる。
この構成によれば、第1制御バルブ24が第1カバー41によって覆われることにより、土砂、雨水、雪等が第1制御バルブ24に影響を及ぼすことを効果的に防止することができる。
この構成によれば、第2制御バルブ25が第2カバー42によって覆われることにより、土砂、雨水、雪等が第2制御バルブ25に影響を及ぼすことを効果的に防止することができる。
この構成によれば、土砂、雨水、雪等が第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25の機能に影響を及ぼすことを防止できるフロントローダ12を備えた作業機1を提供することができる。
2制御バルブ25は、キャビン4の下方に配置されている。
この構成によれば、土砂、雨水、雪等が第1制御バルブ24及び第2制御バルブ25に当たることをキャビン4によって防ぐことができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
2 車体
4 キャビン
11 後車軸ケース
12 フロントローダ
13 取付フレーム
13d 前取付部
13e 後取付部
14 支持体
15 ブーム
16 バケット
17 ブームシリンダ
24 第1制御バルブ
25 第2制御バルブ
30 第1取付部材
33 第2取付部材
41 第1カバー
42 第2カバー
Claims (10)
- バケット及び当該バケットとは異なる作業具を装着可能なブームと、
前記ブームを揺動させるブームシリンダと、
前記ブームシリンダに対する作動油の供給を制御する第1制御バルブと、
前記ブームを作業機の車体の前部に支持する支持体と、
前記車体の側部に取り付けられて前記支持体から後方に延びる取付フレームと、
前記作業具に対する作動油の供給を制御し且つ前記取付フレームに取り付けられた第2制御バルブと、
前記第1制御バルブが固定され且つ前記取付フレームに取り付けられる第1取付部材と、
前記第2制御バルブが固定され且つ前記第1取付部材に取り付けられる第2取付部材と、
を備えているフロントローダ。 - 前記第1制御バルブは、前記取付フレームに取り付けられている請求項1に記載のフロントローダ。
- 前記第1制御バルブと前記第2制御バルブは、前記車体の幅方向において前記取付フレームを挟んで配置されている請求項1又は2に記載のフロントローダ。
- 前記第1制御バルブは、前記取付フレームの前記幅方向の外方に配置され、
前記第2制御バルブは、前記取付フレームの前記幅方向の内方に配置されている請求項3に記載のフロントローダ。 - 前記第1取付部材は、前記取付フレームの前記幅方向の外方に配置され、
前記第2取付部材は、前記取付フレームの前記幅方向の内方から外方に跨るように延びて前記第1取付部材に取り付けられている請求項3に記載のフロントローダ。 - 前記取付フレームは、前取付部と後取付部とを有し、
前記前取付部は、前記支持体に取り付けられ、
前記後取付部は、前記車体に設けられた後車軸ケースに取り付けられる請求項1~5のいずれか1項に記載のフロントローダ。 - 前記第1取付部材に取り付けられて前記第1制御バルブを覆う第1カバーを備えている請求項1~6のいずれか1項に記載のフロントローダ。
- 前記第2取付部材に取り付けられて前記第2制御バルブを覆う第2カバーを備えている請求項1~7のいずれか1項に記載のフロントローダ。
- 請求項1~8のいずれか1項に記載されたフロントローダと、
前記フロントローダを支持する車体と、
を備えた作業機。 - 前記車体に搭載されたキャビンを備え、
前記第1制御バルブ及び前記第2制御バルブは、前記キャビンの下方に配置されている請求項9に記載の作業機。
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