CN110226009A - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

回转框架(6)构成为包括：安装在回转装置(3)的底板(6A)；在左、右方向上隔开间隔并在前、后方向上延伸地竖立设置在底板(6A)上的左纵板(6B)、右纵板(6C)；以及以位于左纵板(6B)和右纵板(6C)的前侧的方式对左纵板(6B)与右纵板(6C)之间进行封闭的前板(6K)。在此基础上，在回转框架(6)的前板(6K)的后面侧设有软管导向件(21)，该软管导向件(21)在前板(6K)的后面侧与回转马达(16)之间形成当前部装置(5)成为回转姿势时供多根液压软管(19)移动的移动空间(26)。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及具备例如通过驱动器来驱动的前部装置的液压挖掘机。

背景技术

一般地，液压挖掘机包括：下部行驶体；经由回转装置支撑于上述下部行驶体的上部回转体；以及能够俯仰动作地设置在上述上部回转体且由多个驱动器驱动的前部装置。

上部回转体构成为包括：回转框架，其在安装于回转装置的底板上分别竖立设置有在左、右方向上隔开间隔地在前、后方向上延伸的左纵板、右纵板，并且设有以位于左纵板和右纵板的前侧的方式对左纵板与右纵板之间进行封闭的前板；左、右的前部托架，其以位于比回转框架的前板更靠前侧的方式分别设置在上述左纵板和右纵板，供构成上述前部装置的起重臂的底部安装；设备收纳箱，其以位于上述右前部托架的右侧的方式设置在上述回转框架；上述回转装置的回转马达，其以位于上述回转框架的上述前板的后面侧的方式，以向上侧突出的状态设置在上述底板；控制阀组，其设置在上述设备收纳箱内；软管插通口，其以位于上述回转框架的上述前板的后面侧的方式在左、右方向上贯通上述右纵板，且与上述设备收纳箱连通；以及多根液压软管，其为了向上述前部装置的上述多个驱动器供给或排出压力油而从上述设备收纳箱内的上述控制阀组通过上述软管插通口向上述前部装置的上述起重臂的背面侧延伸。

另外，液压挖掘机构成为，上部回转体以及前部装置在使前部装置的起重臂向后方较大地仰俯动作的回转姿势下，而且上部回转体在相对于下部行驶体的车宽预先决定的范围内能够回转(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2001/029330号

发明内容

另外，朝向前部装置的起重臂的背面侧延伸的各液压软管考虑该姿势来设定有富余的长度尺寸，以免在使前部装置向前侧来挖掘地面时在拉伸方向上作用负载。因此，在使前部装置的起重臂以立起的方式向后方较大地仰俯动作的回转姿势下，在起重臂的底部与回转框架的软管插通口之间在各液压软管形成松弛部。该情况下，各液压软管的松弛部有可能与配置在附近的包含回转马达的设备类干涉。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种液压挖掘机，即使在使前部装置处于回转姿势的情况下，也能够防止液压软管的松弛部与周围的设备类的干涉。

本发明是一种液压挖掘机，包括：下部行驶体；经由回转装置支撑于上述下部行驶体的上部回转体；以及能够俯仰动作地设置在上述上部回转体且由多个驱动器驱动的前部装置，上述上部回转体构成为包括：回转框架，其在安装于上述回转装置的底板上分别竖立设置有在左、右方向上隔开间隔地在前、后方向上延伸的左纵板、右纵板，并且设有以位于上述左纵板和上述右纵板的前侧的方式对上述左纵板与上述右纵板之间进行封闭的前板；左、右的前部托架，其以位于比上述回转框架的上述前板更靠前侧的方式分别设置在上述左纵板和上述右纵板，供构成上述前部装置的起重臂的底部安装；设备收纳箱，其以位于上述右前部托架的右侧的方式设置在上述回转框架；上述回转装置的回转马达，其以位于上述回转框架的上述前板的后面侧的方式，以向上侧突出的状态设置在上述底板；控制阀组，其设置在上述设备收纳箱内；软管插通口，其以位于上述回转框架的上述前板的后面侧的方式在左、右方向上贯通上述右纵板，且与上述设备收纳箱连通；以及多根液压软管，其为了向上述前部装置的上述多个驱动器供给或排出压力油而从上述设备收纳箱内的上述控制阀组通过上述软管插通口向上述前部装置的上述起重臂的背面侧延伸，上述上部回转体以及上述前部装置构成为，能够以使上述前部装置的上述起重臂向后方较大地仰俯动作的回转姿势且在上述上部回转体相对于上述下部行驶体的车宽预先决定的范围内回转，在上述液压挖掘机中，在上述回转框架的上述前板的后面侧设有软管导向件，该软管导向件在上述前板的后面侧与上述回转马达之间形成当上述前部装置成为上述回转姿势时供上述多根液压软管移动的移动空间。

根据本发明，即使在使前部装置的起重臂向后方较大仰俯动作的回转姿势下，也能够限制液压软管与回转马达接触的事态。

附图说明

图1是表示适用于本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图。

图2是图1所示的液压挖掘机的后视图。

图3是在省略了前部装置和外装罩的一部分的状态下从上方观察液压挖掘机的俯视图。

图4是以单体放大表示回转框架的立体图。

图5是从图3中的箭头V-V方向观察软管导向件对各液压软管的引导状态的放大剖视图。

图6是从图5中的箭头VI-VI方向观察软管导向件对各液压软管的引导状态的剖视图。

图7是表示软管导向件的左侧部分相对于回转框架的前板的安装状态的主要部分放大分解立体图。

图8是表示软管导向件的右侧部分相对于回转框架的右纵板的安装状态的主要部分放大分解立体图。

图9是以单体表示软管导向件的立体图。

具体实施方式

以下，作为本发明的实施方式的液压挖掘机的代表例，以7吨级的履带式的液压挖掘机为例，根据图1至图9进行详细说明。

液压挖掘机1包括：能够自行的履带式的下部行驶体2；经由回转装置3能够回转地搭载在上述下部行驶体2上的上部回转体4；以及能够俯仰动作地设置在上述上部回转体4的前、后方向的前侧，且进行土砂的挖掘作业的前部装置5。回转装置3构成为包括：设置在下部行驶体2与上部回转体4之间的回转轮3A；以及对上部回转体4进行回转驱动的后述的回转马达16。

在此，如图3所示，本实施方式的液压挖掘机1在以上部回转体4的回转中心O至配重8的外周面8A的距离尺寸为回转半径R的情况下，上部回转体4的后部(配重8的外周面8A)能够在由回转半径R描绘的假想圆C内进行回转。该上部回转体4的后部所描绘的假想圆C的大小设定为，相对于下部行驶体2的车宽尺寸W，在上部回转体4回转时不会较大地露出的预先决定的范围内(例如，相对于车宽尺寸W在130％的范围内)。

前部装置5进行土砂的挖掘作业，设置在上部回转体4的前侧。前部装置5包括：相对于后述的回转框架6的左前部托架7A、右前部托架7B能够俯仰动作地安装的起重臂5A；能够转动地安装于上述起重臂5A的前端部的悬臂5B；能够转动地安装于上述悬臂5B的前端部的铲斗5C；以及作为对它们进行驱动的驱动器的起重臂缸5D、悬臂缸5E、铲斗缸5F。此外，在前部装置5中，能够更换铲斗5C而安装包含对岩石或混凝土进行破碎的破碎机(未图示)的其它作业器具。

另一方面，如图3中双点划线所示，构成前部装置5的起重臂5A中，基端侧的底部5A1能够转动地安装在位于左、右纵板6B、6C的前侧的上部的前部托架7A、7B。另外，用于使起重臂5A俯仰动作的起重臂缸5D的基端侧能够转动地安装于回转框架6的缸托架6N。

并且，起重臂5A立起时(图1、图2的状态)的后侧成为背面5A2。在该背面5A2侧设有用于向悬臂缸5E、铲斗缸5F以及追加驱动器(未图示)供给或排出压力油的多根例如六根液压管路5G(参照图6)。在各液压管路5G的底部5A1侧的端部连接有后述的液压软管19的另一端侧。

回转框架6构成上部回转体4的安装构造体。如图3、图4所示，回转框架6构成为包括：由在前、后方向上延伸的厚壁的钢板构成的底板6A；竖立设置在上述底板6A上且在左、右方向上具有预定的间隔地在前、后方向上延伸的左纵板6B、右纵板6C；具有间隔地配置在上述各纵板6B、6C的左、右方向的外侧且在前、后方向上延伸的左侧框架6D、右侧框架6E；从上述右侧框架6E的前端部向左侧延伸的右前框架6F；上述底板6A、各纵板6B、6C向左、右方向伸出且在其前端部支撑上述左、右侧框架6D、6E的多根伸出梁6G；覆盖各伸出梁6G间的下罩6H；以及位于左纵板6B的左侧并搭载后述的驾驶室12的方框状的驾驶室底板6J。

如图5、图6所示，在回转框架6设有前板6K，该前板6K位于左纵板6B、右纵板6C的前侧并对左纵板6B与右纵板6C之间进行封闭。该前板6K由位于靠各纵板6B、6C的前侧并从底板6A立起的立起部6K1、和从立起部6K1的上端朝向后侧向斜上侧延伸的倾斜部6K2形成。前板6K通过紧固于底板6A和各纵板6B、6C从而能够提高各纵板6B、6C的刚性。如图7所示，在倾斜部6K2的左侧部位，在上、下方向上隔开间隔地以板厚方向为轴线设有例如两个螺纹孔6K3。

另一方面，在右纵板6C，以位于前板6K的立起部6K1的后面侧的方式设有后述的软管插通口18。如图8所示，在右纵板6C，以位于比软管插通口18更靠后侧的方式安装有例如两个导向件安装托架6L。各导向件安装托架6L由折弯成L字状的板体构成，在朝向斜下侧的安装面分别设有由焊接螺母等构成的螺纹孔6M。并且，在前板6K的前侧，设有用于安装起重臂缸5D的基端侧的缸托架6N。

左前部托架7A和右前部托架7B以位于比回转框架6的前板6K更靠前侧的方式设置在左、右的纵板6B、6C。在各前部托架7A、7B，能够在上、下方向上转动地安装有构成前部装置5的起重臂5A的底部5A1。

配重8为了取得与前部装置5的重量平衡而安装在回转框架6的后侧。配重8作为通过位于其外周侧的外周面8A使左、右方向的中央向后方突出而呈圆弧状的重量物而形成。

在此，如图3所示，实施方式的7吨级的液压挖掘机1若将下部行驶体2的车宽尺寸设为尺寸W，则配重8的外周面8A能够在相对于下部行驶体2的车宽尺寸W预先决定的范围内回转。即，液压挖掘机1在将从上部回转体4的回转中心O至配重8的外周面8A的距离尺寸设为回转半径R的情况下，回转动作时以假想圆C表示配重8的外周面8A描绘的轨迹。液压挖掘机1通过减小假想圆C而能够减小回转所需要的空间，因此即使在狭小的现场也能够效率良好地进行作业。因此，液压挖掘机1通过接近回转中心O地配置配重8，从而假想圆C的直径尺寸最大能够纳入下部行驶体2的车宽尺寸W的130％。因此，液压挖掘机1用于配置各种设备类的设置空间变得狭小，从而即使在前板6K的后侧的狭小的场所，也能配置回转马达16、各液压软管19、中心接头27。

作为原动机的发动机9以位于配重8的前侧的方式，以在左、右方向上延伸的横置状态搭载在回转框架6上。在发动机9的右侧安装有由该发动机9驱动的液压泵10。另一方面，在发动机9的左侧，包含散热器、油冷却器的换热器11配设在回转框架6上。

驾驶室12构成舱室，设置在回转框架6的左前侧。即，驾驶室12配置在位于各前部托架7A、7B中的左侧的前部托架7A的左侧的驾驶室底板6J上。驾驶室12形成供操作员搭乘的居住空间，构成在上、下方向上较长的箱体。

工作油箱13和燃料箱14在发动机9的前侧以位于右前部托架7B的右侧的方式设置在回转框架6上。工作油箱13在内部储存工作油，燃料箱14储存向发动机9供给的燃料。工作油箱13和燃料箱14在左、右方向上并排配设。在此，工作油箱13和燃料箱14也可以作为在前、后方向上并排配置的结构。

如图2所示，设备收纳箱15以位于工作油箱13和燃料箱14的前侧的方式设置在回转框架6上。设备收纳箱15配置在右前部托架7B的右侧。设备收纳箱15将回转框架6作为底部而形成为收纳后述的控制阀组17的箱状体。

如图3所示，回转马达16以位于回转框架6的前板6K的后面侧、即前板6K与发动机9之间而且驾驶室12的右侧的方式，以向上侧突出的状态设置在回转框架6的底板6A。回转马达16作为成为回转装置3的驱动源的液压马达而形成。如图5所示，回转马达16以与前板6K对置的方式，设为位于前板6K的后侧附近。

控制阀组17设置在设备收纳箱15内。该控制阀组17通过连结多个控制阀而构成。就控制阀组17而言，一部分控制阀经由未图示的液压软管而与前部装置5的起重臂缸5D连接，一部分控制阀经由未图示的液压软管而与回转马达16连接，一部分控制阀经由未图示的液压软管而与后述的中心接头27连接。并且，一部分控制阀经由后述的各液压软管19A～19D、上述的各液压管路5G而与悬臂缸5E、铲斗缸5F连接。

如图5、图8所示，软管插通口18位于回转框架6的前板6K的后面侧，在左、右方向上贯通右纵板6C而形成。软管插通口18形成为在前板6K的立起部6K1的后侧附近开口的四边形状孔。其结果，软管插通口18与设备收纳箱15连通。在此，软管插通口18用于在控制阀组17与前部装置5之间延伸的后述的各液压软管19插通。

液压软管19A～19F(整体称为各液压软管19)用于向前部装置5的悬臂缸5E、铲斗缸5F供给或排出压力油。因此，各液压软管19的长度方向的一端侧与设备收纳箱15内的控制阀组17连接。另外，通过软管插通口18而延伸到前部装置5的起重臂5A侧的各液压软管19的另一端侧与各液压管路5G的端部连接。

如图6所示，多根液压软管19A～19F中例如位于左侧的两根液压软管19A、19B经由液压管路5G而与前部装置5的悬臂缸5E连接。另外，位于中央的两根液压软管19C、19D经由液压管路5G而与铲斗缸5F连接。并且，位于右侧的两根液压软管19E、19F作为选择为追加了驱动器时的预备管路，与对应的液压管路5G连接。此外，各液压软管19A～19F的排列顺序根据各种样式而不同，不限定于上述的排列顺序。

在此，朝向前部装置5的起重臂5A的背面5A2侧延伸的各液压软管19考虑该挖掘姿势而设定为有富余是长度尺寸，以免在使起重臂5A向前侧倾倒来挖掘地面时在拉伸方向上作用负载。因此，如图1、图2所示，在使起重臂5A以立起的方式向后方较大地仰俯动作的回转姿势下，在起重臂5A的底部5A1与回转框架6的软管插通口18之间，在各液压软管19形成松弛部20。

以下，根据图5至图9，对为了限制各液压软管19的松弛部20与配置在附近的回转马达16接触(干涉)，而设置在回转框架6的本实施方式的软管导向件21的结构进行说明。

软管导向件21以位于回转框架6的前板6K的后面侧的方式，以与后面隔开间隔的状态设置。该软管导向件21用于限制伴随使前部装置5的起重臂5A成为向后方较大地仰俯动作的回转姿势(参照图5)而各液压软管19的松弛部20与回转马达16接触(干涉)的情况。因此，软管导向件21确保(分隔)各液压软管19的松弛部20能够移动的后述的移动空间26。

因此，软管导向件21包括：多根导向体22，其以具有各液压软管19能够在与回转框架6的前板6K之间移动的移动空间26的状态，在左、右方向上延伸并且在上、下方向上排列设置；左安装部件23，其在上、下方向上延伸地设置在上述各导向体22的长度方向的左端部，连结上述各导向体22并安装于回转框架6侧；以及右安装部件24，其在上、下方向上延伸地设置在上述各导向体22的长度方向的右端部，连结上述各导向体22并安装在回转框架6侧。

多根导向体22由通过将细长的圆棒的一方端部折弯成L字状而在左、右方向上延伸的长尺寸的后导向部22A、以及从后导向部22A的左端向上侧或者前侧延伸的短尺的左导向部22B形成。例如，导向体22为能够稳定地引导各液压软管19的松弛部20的最小的根数，具体而言，在上、下方向上隔开间隔地设有九根。此外，导向体22的根数根据引导的范围、液压软管的根数、周围的状况等来设定，也可以做成设有八根以下或者十根本以上的结构。各导向体22以使后导向部22A与前板6K的倾斜部6K2平行的方式在左、右方向上延伸。另外，左导向部22B以与前板6K的倾斜部6K2正交的方式(以与倾斜部6K2垂直的方式)朝向前侧向斜上侧延伸。

在此，各后导向部22A限制各液压软管19的松弛部20向后侧松弛，防止各液压软管19与回转马达16接触(干涉)。另一方面，在各液压软管19的松弛部20向左侧移动，各左导向部22B限制该松弛部20向左侧的移动。即，各左导向部22B防止各液压软管19与左纵板6B及其周围的焊接部接触(干涉)。

多根导向体22中配置在下侧的两根导向体22′、22″在上、下方向上沿前板6K的立起部6K1排列设置，从上、下方向的中间部配置在上侧的各导向体22在倾斜方向上沿倾斜部6K2排列设置。该情况下，从下开始第二个导向体22′和最下部的导向体22″与其它导向体22相比，左导向部22B形成为长尺寸。由此，在将各导向体22、22′、22″安装在后述的左安装部件23时，能够在与前板6K的倾斜部6K2之间形成预定的间隔，并且配置为通过下侧的导向体22′、22″来在立起部6K1侧描绘平缓的圆弧。由此，各导向体22、22′、22″能够顺畅地引导各液压软管19。另外，由圆棒构成的各导向体22、22′、22″不仅能够与各液压软管19平滑地连接，而且还能够防止土砂等堆积。

位于最上部的导向体22配置在能够抑制与前部装置5的各液压管路5G连接的各液压软管19欲朝向回转马达16挠曲的高度位置，具体而言，配置在前板6K的倾斜部6K2的上端部的附近位置。另一方面，位于最下部的导向体22″配置在即使各液压软管19的松弛部20成为自由状态也不会与周围的回转马达16等接触的位置。由此，软管导向件21以与前板6K的后面隔开恒定间隔的状态配置。

如图7、图9所示，左安装部件23由以沿前板6K的立起部6K1和倾斜部6K2的方式屈曲成L字状而形成的平坦的导向件安装框23A、以及以与倾斜部6K2对置的方式从导向件安装框23A屈曲并向左侧延伸的例如两张安装板23B构成。在各安装板23B，且在与前板6K的各螺纹孔6K3对应的位置形成有螺栓插通孔23B1。各导向体22、22′、22″的左导向部22B的前端部使用焊接方法紧固在导向件安装框23A。

另一方面，如图8、图9所示，右安装部件24以使长尺寸的板体沿前板6K的立起部6K1和倾斜部6K2的方式在中途位置折弯而形成。该情况下，右安装部件24以沿从各导向体22向各导向体22′、22″的平缓(平滑)的排列的方式以较大的圆弧折弯。在右安装部件24，且在与各导向件安装托架6L的螺纹孔6M对应的位置形成有螺栓插通孔24A。各导向体22、22′、22″的后导向部22A的右端部使用焊接方法紧固在右安装部件24。

并且，软管导向件21将左安装部件23推压至前板6K的后面侧，将右安装部件24推压至回转框架6的导向件安装托架6L。在该状态下，如图7所示，在设于左安装部件23的各安装板23B的螺栓插通孔23B1插通螺栓25，使该螺栓25与前板6K的螺纹孔6K3螺纹结合。另外，如图8所示，在右安装部件24的螺栓插通孔24A插通螺栓25，使该螺栓25与导向件安装托架6L的螺纹孔6M螺纹结合。由此，能够以可装卸的方式将软管导向件21安装在前板6K的后面侧。

在将软管导向件21安装在前板6K的后面侧的状态下，在前板6K与各导向体22、22′、22″之间形成当前部装置5成为回转姿势时供多根液压软管19移动的移动空间26。该移动空间26成为由回转框架6的右纵板6C、前板6K以及软管导向件21的各导向体22、22′、22″包围的范围。移动空间26形成各液压软管19的松弛部20能够移动的空间，能够限制各液压软管19向后侧以及左侧的移动，并且能够使各液压软管19松弛。

此外，如图3、图5所示，中心接头27以位于上部回转体4的回转中心O的方式设置在下部行驶体2侧。中心接头27用于使压力油在下部行驶体2与上部回转体4之间流通。如图1、图2所示，外装罩28以位于配重8与驾驶室12之间的方式覆盖包括发动机9、液压泵10、换热器11的搭载设备。

本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对其动作进行说明。

操作员搭乘于驾驶室12，对行驶用的操作杆、踏板(未图示)进行操作，由此能够使下部行驶体2行驶。另一方面，操作员通过对左、右的前部操作用的操作杆(未图示)进行操作，能够进行上部回转体4的回转动作、利用了前部装置5的土砂的挖掘作业。

该情况下，液压挖掘机1能够在上部回转体4相对于下部行驶体2的车宽尺寸W预先决定的范围内以回转中心O为中心进行回转。即，如图3所示，上部回转体4通过与回转中心O接近地配置配重8，从而基于回转半径R的假想圆C设定为最大纳入于下部行驶体2的车宽尺寸W的130％。因此，液压挖掘机1通过使前部装置5成为图1、图2所示的回转姿势，从而能够使上部回转体4和前部装置5在较小的范围进行回转动作。由此，液压挖掘机1即使在街道等狭小的作业现场也不与周围的障害物干涉，能够使用前部装置5顺畅地进行挖掘作业。

在此，连接前部装置5的各液压管路5G与控制阀组17的各液压软管19考虑该挖掘姿势而设定为有富余的长度尺寸，以免在使前部装置5的起重臂5A向前侧倾倒来挖掘地面时在拉伸方向上作用负载。因此，伴随使起重臂5A立起并向后方较大地仰俯动作的回转姿势，在起重臂5A的底部5A1与回转框架6的软管插通口18之间，在各液压软管19形成有松弛部20。该松弛部20有可能与配置在周围的回转马达16、与回转马达16以及中心接头27连接的液压软管(未图示)接触(干涉)。

然而，根据本实施方式，回转框架6构成为包括：安装在回转装置3的底板6A；在左、右方向上隔开间隔地在前、后方向上延伸并竖立设置在底板6A上的左、右纵板6B、6C；以及位于各纵板6B、6C的前侧并封闭左、右纵板6B、6C之间的前板6K。在此基础上，在回转框架6的前板6K的后面侧设有软管导向件21，该软管导向件21限制在使前部装置5的起重臂5A成为向后方较大地仰俯动作的回转姿势时、连接控制阀组17和前部装置5的各液压管路5G的各液压软管19松弛而与回转马达16接触。

因此，即使在使前部装置5的起重臂5A成为回转姿势、而在起重臂5A的底部5A1与回转框架6的软管插通口18之间在各液压软管19形成有松弛部20的情况下，软管导向件21通过确保(分隔)各液压软管19的移动空间26而能够限制松弛部20的移动范围。其结果，即使在使前部装置5成为回转姿势的情况下，也能够防止各液压软管19的松弛部20与包含回转马达16的设备类的干涉。

软管导向件21以在与回转框架6的前板6K之间具有当前部装置5成为回转姿势时能够供多根液压软管19移动的移动空间26的状态配置。即，软管导向件21包括：在左、右方向上延伸并且在上、下方向上排列设置的多根导向体22、22′、22″；以及为了连结各导向体22、22′、22″并安装在回转框架6，而分别在上、下方向上延伸地设置在各导向体22、22′、22″的长度方向的两端部的左安装部件23、右安装部件24。由此，软管导向件21能够经由左、右安装部件23、24而容易地安装在回转框架6。在该安装状态下，各液压软管19的松弛部20的移动范围能够由移动空间26来限制。另外，通过使用多根导向体22、22′、22″，能够通过各导向体22、22′、22″的隙间来目视观察内部的各液压软管19，从而能够容易检查各液压软管19。

回转框架6的前板6K构成为包括：从底板6A立起的立起部6K1；以及从立起部6K1的上部朝向后侧向斜上侧延伸的倾斜部6K2。另外，多根导向体22、22′、22″中配置在下侧的各导向体22′、22″在上、下方向上沿立起部6K1排列设置，从上、下方向的中间部向上侧配置的各导向体22在倾斜方向上沿倾斜部6K2排列设置。其结果，能够沿前板6K平缓(平滑)地配置各导向体22、22′、22″，各导向体22、22′、22″能够顺畅地引导各液压软管19。

此外，在实施方式中，以软管导向件21包括由圆棒构成的各导向体22、22′、22″、以及将各导向体22、22′、22″安装在回转框架6侧的左、右安装部件23、24的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，例如也可以通过将板材折弯或者紧固，来将软管导向件形成为箱状体。另外，各导向体也可多做成由截面形状为三角形、四边形等方棒材料形成的结构。

在实施方式中，以具备箱状的驾驶室12的驾驶室样式的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以应用于作为舱室而设有覆盖驾驶席的上方和右侧方的顶盖的顶盖样式的液压挖掘机1。

并且，在实施方式中，以履带式的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，例如也可以应用于轮式的液压挖掘机。

符号的说明

1-液压挖掘机，2-下部行驶体，3-回转装置，4-上部回转体，5-前部装置，5A-起重臂，5A1-底部，5A2-背面，5D-起重臂缸(驱动器)，5E-悬臂缸(驱动器)，5F-铲斗缸(驱动器)，5G-液压管路，6-回转框架，6A-底板，6B-左纵板，6C-右纵板，6K-前板，6K1-立起部，6K2-倾斜部，7A、7B-前部托架，15-设备收纳箱，16-回转马达，17-控制阀组，18-软管插通口，19(19A～19F)-液压软管，20-松弛部，21-软管导向件，22、22′、22″-导向体，23-左安装部件，24-右安装部件，26-移动空间，W-下部行驶体的车宽尺寸，O-回转中心，R-回转半径，C-假想圆。

Claims (4)

1.一种液压挖掘机，包括：下部行驶体；经由回转装置支撑于上述下部行驶体的上部回转体；以及能够俯仰动作地设置在上述上部回转体且由多个驱动器驱动的前部装置，

上述上部回转体构成为包括：

回转框架，其在安装于上述回转装置的底板上分别竖立设置有在左、右方向上隔开间隔地在前、后方向上延伸的左纵板、右纵板，并且设有以位于上述左纵板和上述右纵板的前侧的方式对上述左纵板与上述右纵板之间进行封闭的前板；

左、右的前部托架，其以位于比上述回转框架的上述前板更靠前侧的方式分别设置在上述左纵板和上述右纵板，供构成上述前部装置的起重臂的底部安装；

设备收纳箱，其以位于上述右前部托架的右侧的方式设置在上述回转框架；

上述回转装置的回转马达，其以位于上述回转框架的上述前板的后面侧的方式，以向上侧突出的状态设置在上述底板；

控制阀组，其设置在上述设备收纳箱内；

软管插通口，其以位于上述回转框架的上述前板的后面侧的方式在左、右方向上贯通上述右纵板，且与上述设备收纳箱连通；以及

多根液压软管，其为了向上述前部装置的上述多个驱动器供给或排出压力油而从上述设备收纳箱内的上述控制阀组通过上述软管插通口向上述前部装置的上述起重臂的背面侧延伸，

上述上部回转体以及上述前部装置构成为，能够以使上述前部装置的上述起重臂向后方较大地仰俯动作的回转姿势且在上述上部回转体相对于上述下部行驶体的车宽预先决定的范围内进行回转，

上述液压挖掘机的特征在于，

在上述回转框架的上述前板的后面侧设有软管导向件，该软管导向件在上述前板的后面侧与上述回转马达之间形成当上述前部装置成为上述回转姿势时供上述多根液压软管移动的移动空间。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

上述软管导向件以相对于上述前板的后面隔开间隔的状态沿上述后面配置。

3.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

上述软管导向件包括：

多根导向体，其以在与上述回转框架的上述前板之间具有能够供上述多根液压软管的松弛部移动的上述移动空间的状态，在左、右方向上延伸并且在上、下方向上排列设置；以及

左、右安装部件，其为了分别连结上述多根导向体并安装于上述回转框架，而分别沿上、下方向延伸地设置在上述多根导向体各自的长度方向的两端部。

4.根据权利要求3所述的液压挖掘机，其特征在于，

上述回转框架的上述前板构成为包括：从上述底板立起的立起部；以及从上述立起部的上部朝向后侧向斜上侧延伸的倾斜部，

上述多根导向体中配置在下侧的导向体在上、下方向上沿上述立起部排列设置，从上、下方向的中间部配置于上侧的导向体在倾斜方向上沿上述倾斜部排列设置。