CN101581105A - 悬吊式抓斗的液压软管的整理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种悬吊式抓斗的液压软管的整理装置，在废弃物及碎屑等的处理作业中，能够防止与抓斗的液压致动器连接的液压软管损伤。作为向抓斗所具有的液压致动器供给工作油的液压软管的导向件，具有第1软管导向件(24)和第2软管导向件(25)。第1软管导向件(24)设在悬吊用托架上部侧面的横销(12)安装部附近。第2软管导向件(25)设在抓斗(10)的机架(14)的背面侧或悬吊用托架(11)的背面侧且纵销(13)安装部附近。由于软管导向件(24、25)设在销(12、13)的附近，所以能够以液压软管(27～31)小幅变形追随销(12、13)中心的转动动作。

Description

悬吊式抓斗的液压软管的整理装置
技术领域
本发明涉及安装在作业机的臂上的、在抓持各种废弃物及各种碎屑、木材等而对其进行装载、卸载、堆积等作业时使用的、抓斗的液压软管的整理装置。
背景技术
进行将工业废弃物等向货车装载、卸载、堆积等作业的抓斗，如专利文献1记载那样，例如代替液压挖掘机的铲斗，经由悬吊用托架及横销(左右朝向的销)、纵销(前后朝向的销)以在左右及前后能够摆动的方式悬吊安装在作业用臂的前端。这样的抓斗具有：安装在作业机的作业用臂的上部机架；经由旋转装置能够旋转地安装在该上部机架的下部的筒状的下部机架；在圆周方向隔有间隔地设在该下部机架的外侧的多个爪安装用的托架；将各根部分别外嵌在各托架上并以枢接轴为中心能够在内外方向开闭地安装的多根爪；爪开闭用的液压缸。
在上述那样的悬吊式抓斗中，添设在作业用臂上的由钢管构成的液压配管的前端与设在上部机架的旋转装置用端口之间以及与爪开闭用的液压缸的端口之间的液压回路通常是由液压软管构成的，该液压软管从横销、纵销离开并松弛地安装在它们之间。
专利文献1：日本特开2003-146575号公报
在专利文献1记载的抓斗的液压软管的整理结构中，由于允许抓斗相对于斗杆转动，所以通常将液压软管配置成在悬吊用托架的周围松弛且向外侧鼓出的结构。因此，在进行废弃物处理等时，钢筋或铁骨架容易勾挂在液压软管上，有可能损伤液压软管。另外，在液压软管中，由于位于悬吊用托架的背面侧的驾驶室的驾驶员不能观察到位于悬吊用托架的前方的液压软管，所以不会注意到钢筋或铁骨架等勾挂在液压软管上，存在使作业用臂移动而损伤液压软管的问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种悬吊式抓斗的液压软管的整理装置，在废弃物及碎屑等的处理作业中，能够防止与抓斗的液压致动器连接的液压软管损伤。
技术方案1的悬吊式抓斗的液压软管的整理装置，作业机械在作业用臂的前端以在左右方向水平设置的横销为中心以可在前后方向摆动的方式安装抓斗悬吊用托架，在所述悬吊用托架的下部以在前后方向水平设置的纵销为中心以可在左右方向摆动的方式安装抓斗的机架，其特征在于，所述悬吊式抓斗的液压软管的整理装置具有：第1软管导向件，设在所述悬吊用托架上部两侧面的所述横销安装部附近，供向在所述抓斗上设置的液压致动器供给工作油的液压软管穿过；第2软管导向件，设在所述抓斗的机架的背面侧或所述悬吊用托架的背面侧且设在所述纵销安装部附近，供通过了所述第1软管导向件的所述液压软管穿过。
技术方案2的悬吊式抓斗的液压软管的整理装置，在技术方案1的悬吊式抓斗的液压软管的整理装置中，其特征在于：上述第1软管导向件具有使近前侧向上方倾斜的倾斜结构。
发明的效果
在本发明的技术方案1中，由于在悬吊用托架的侧面的横销附近设置第1软管导向件，所以即使减小液压软管从作业用臂及悬吊用托架向外侧鼓出的程度，在挂用托架相对于作业用臂转动时，通过液压软管的小幅动作、变形就能够容易地追随该悬吊用托架的转动。
另外，同样地，由于第2软管导向件设置在纵销的附近，所以即使减小液压软管从悬吊用托架及抓斗的机架向外侧鼓出的程度，在悬吊用托架相对于作业用臂转动时，通过液压软管的小幅动作、变形就能够容易地追随该悬吊用托架及抓斗的机架的转动。
因此，作为整体在作业用臂和抓斗之间的液压软管向外侧鼓出的程度变小，在废弃物处理作业中，液压软管勾挂在钢筋或铁骨架等上的频率减小，能够防止液压软管的损伤。
另外，由于在悬吊用托架的侧面设置第1软管导向件，在悬吊用托架及抓斗的机架的背面侧设置第2软管导向件，所以驾驶室内的驾驶员容易观察到通过这些软管导向件的液压软管，容易对液压软管勾挂在钢筋或铁骨架等的状态进行确认，能够避免作业用臂的强行动作，所以能够进一步良好地避免液压软管的损伤。
根据本发明技术方案2，由于将第1软管导向件以使其近前侧为上的方式倾斜设置，所以即使作为作业用臂使用多关节臂，并将最前端的斗杆的下部向作业机主体侧拉近并使斗杆的前端上下反转的情况下，第1软管导向件也不会使液压软管过度弯曲，能够不勉强地顺畅地对液压软管进行引导。
附图说明
图1是表示本发明的抓斗的液压软管的整理装置被适用的作业机的一例的侧视图。
图2是表示本发明的抓斗的液压软管的整理装置的一个实施方式的立体图。
图3是图2的抓斗的侧视图。
图4是图2的抓斗的后视图。
图5是本实施方式的抓斗的一部分省略立体图。
图6是表示使斗杆前端上下反转地对本实施方式的抓斗进行支承的状态的侧视图。
图7是表示本发明的抓斗的液压软管的整理装置的其他实施方式的侧视图。
图8是图7的后视图。
附图标记说明
1：下部行驶体，2：旋转装置，3：上部旋转体，4：液压动力单元，5：驾驶室，6：作业用臂，7；动臂，7a：动臂缸，8：斗杆，8a：斗杆缸，10：抓斗，11：悬吊用托架，12：横销，13：纵销，14：上部机架，15：旋转装置，16：下部机架，17：托架，19：爪，20：枢接轴，21：液压缸，22、23：销，24：第1软管导向件，25：第2软管导向件，26：斗杆上的液压配管组，27～31：液压软管，32：中央接头，33：连接装置
具体实施方式
图1是表示具有抓斗的作业机，即废弃物处理机的一例的侧视图。该作业机中，在下部行驶体1上经由旋转装置2设置上部旋转体3，在上部旋转体3上设置液压动力单元4及驾驶室5，并安装作业用臂6。本实施例的作业用臂6具有长尺寸的动臂7和长尺寸的斗杆8，动臂7通过动臂缸7a能起伏地安装在上部旋转体3上，斗杆8通过斗杆缸8a能转动地安装。抓斗10经由悬吊用托架11悬吊在斗杆8的前端。
图2、图3、图4分别是表示该抓斗10的液压软管的整理装置的一个实施方式的立体图、侧视图、后视图。悬吊用托架11的上部具有分岔结构，通过该分岔部夹持斗杆8的前端部，并通过左右方向水平设置的横销12进行连结。在悬吊用托架11的下部，通过前后方向水平设置的纵销13，能够左右摆动地安装有抓斗10的上部机架14。在上部机架14上经由具有旋转马达(未图示)的旋转装置15能旋转地安装下部机架16。也有的情况是不具有旋转装置15，使下部机架16和上部机架14成为一体。
下部机架16呈筒状，在其周围在圆周方向上等间隔地设置具有2张平行板的多个托架17。在各托架17上覆盖多根爪19的根部，并通过枢接轴20以可开闭的方式进行安装，所述各爪19的截面形状分别呈四边形的中空结构。在各爪19上具有爪开闭用的液压缸21。液压缸21的一端通过销22连结在托架17上，另一端通过销23连结安装在爪19的中途部分。这些液压缸21也可以是将管侧连结在爪19的中途部分，将活塞杆连结在托架17上。另外，液压缸21可以设在爪19的外部。在本实施方式中，表示了各设置五根托架17及爪19的例子，但是，本发明可以适用于设有两个以上这些托架17及爪19的抓斗。
下面说明液压软管的整理装置。24是设在悬吊用托架11的上部两侧面的横销12附近的第1软管导向件。该第1软管导向件24是将截面形状呈圆形的棒(包括管)弯曲成コ字形并焊接或如图示那样通过螺栓24a固定的。25是设在抓斗10的上部机架14的背面即驾驶室5侧的第2软管导向件。该第2软管导向件25也是将截面形状呈圆形的棒(包括管)弯曲成コ字形并焊接或如图示那样通过螺栓25a固定在上部机架14的背面的。
在图3中，26是由在斗杆8的上表面添设的钢管构成的液压配管组，该液压配管组26包括旋转装置15的旋转马达用或排液用的液压配管和爪开闭用液压缸21用的液压配管。在图2～图4中，27～31分别是与液压配管组26中的相应配管在连接装置33中连接的液压软管，这些液压软管27～31分别具有与各对应的液压配管对应的直径。这些液压软管27～31中，单侧的3根即粗径的液压软管27和比其细径的2根液压软管28、29穿过一侧(从作业机的正面观察为右侧)的第1软管导向件24，另一侧粗径的液压软管30和比其细径的液压软管31穿过另一侧的第1软管导向件24。另外，将这些液压软管27～31一起穿过第2软管导向件25，并将液压软管27、30连接在中央接头32(参照图3、图4)的端口上，将液压软管28、29连接在旋转装置15的旋转马达的端口上，将液压软管31连接在排液口上。
在该液压软管的整理装置中，由于在悬吊用托架11的侧面的横销12附近设置有第1软管导向件24，所以即使减小液压软管27～31从作业用臂6及悬吊用托架11向外侧鼓出的程度，在悬吊用托架11相对于作业用臂6转动时，通过液压软管27～31的小幅动作、变形就能够容易地追随该悬吊用托架11的动作。
另外，同样地，由于将第2软管导向件25设置在纵销13的附近，所以即使减小液压软管27～31从悬吊用托架11及抓斗10的上部机架14向外侧鼓出的程度，在悬吊用托架11相对于作业用臂6转动时，通过液压软管27～31的小幅动作、变形就能够容易地追随该悬吊用托架11的动作。
因此，作为整体在作业用臂6和抓斗10之间的液压软管27～31向外侧鼓出的程度变小，在废弃物处理作业中，液压软管27～31勾挂在钢筋或铁骨架等上的频率减小，能够防止液压软管27～31的损伤。
另外，由于在悬吊用托架11的侧面设置第1软管导向件24，在悬吊用托架11及抓斗10的上部机架14的背面侧设置第2软管导向件25，所以驾驶室5内的驾驶员容易观察到通过这些软管导向件24、25的液压软管27～31，容易对液压软管27～31勾挂在钢筋或铁骨架等的状态进行确认，能够避免作业用臂6的强行动作，所以能够进一步良好地避免液压软管的损伤。
另外，由于以近前侧(上部旋转体3侧)为上的方式倾斜设置第1软管导向件24，所以即使作为作业用臂6使用多关节臂，并如图1的双点划线及图6所示，将最前端的斗杆8的下部向作业机主体(上部旋转体3)侧拉近并使斗杆8的前端上下反转的情况下，第1软管导向件24也不会过度弯曲液压软管27～31，即在液压软管27上不会产生不合理的弯曲应力，能够顺畅地对液压软管27～31进行引导。
图7、图8是本发明的其他实施方式，其中将第2软管导向件25设在悬吊用托架11的背面的纵销13附近。在本实施方式中，能够得到与上述实施方式相同的效果。
本发明可将第1软管导向件24仅设置在悬吊用托架11的左右的单侧。但是，通过如上述实施方式那样，在悬吊用托架11的两侧都设置第1软管导向件24，并将液压软管27～31分开配置在各第1软管导向件24上，具有能够减小各第1软管导向件24的尺寸、且能够防止液压软管27～31的干涉的优点。

Claims (2)

1.一种悬吊式抓斗的液压软管的整理装置，作业机械在作业用臂的前端以在左右方向水平设置的横销为中心以能够在前后方向摆动的方式安装抓斗悬吊用托架，在所述悬吊用托架的下部以在前后方向水平设置的纵销为中心以能够在左右方向摆动的方式安装抓斗的机架，所述悬吊式抓斗的液压软管的整理装置的特征在于，
所述悬吊式抓斗的液压软管的整理装置具有：
第1软管导向件，设在所述悬吊用托架上部两侧面的所述横销安装部附近，供向设置在所述抓斗上的液压致动器供给工作油的液压软管穿过，
第2软管导向件，设在所述抓斗的机架的背面侧或所述悬吊用托架的背面侧且设在所述纵销安装部附近，供通过了所述第1软管导向件的所述液压软管穿过。
2.如权利要求1所述的悬吊式抓斗的液压软管的整理装置，其特征在于：所述第1软管导向件具有使近前侧向上方倾斜的倾斜结构。
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