JP4679605B2

JP4679605B2 - 吊り下げ式グラップルの油圧ホースの取り回し装置

Info

Publication number: JP4679605B2
Application number: JP2008127093A
Authority: JP
Inventors: 茂也多田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2008-05-14
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2028-05-14
Also published as: JP2009274806A; CN101581105B; CN101581105A; KR20090118866A

Description

本発明は、作業機のアームに取付けられ、各種廃棄物や各種チップ、木材等を把持して積み込み、積み降ろし、集積等の作業を行なう場合に使用するグラップルにおける油圧ホースの取り回し装置に関する。

産業廃棄物等のトラックへの積み込み、積み降ろし、集積等の作業を行なうグラップルは、特許文献１に記載されているように、例えば油圧ショベルのバケットの代わりに作業用アームの先端に吊り下げ用ブラケットおよび横ピン（左右向きのピン）、縦ピン（前後向きのピン）を介して、左右および前後に揺動可能に吊り下げて取付けられる。このようなグラップルは、作業機の作業用アームに取付けられる上部フレームと、この上部フレームの下部に旋回装置を介して旋回可能に取付けられる筒状の下部フレームと、この下部フレームの外側に周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、爪開閉用の油圧シリンダとを備える。

このような吊り下げ式グラップルにおいて、作業用アームに添設された鋼管からからなる油圧配管の先端と、上部フレームに設けられた旋回装置用ポートおよび爪開閉用の油圧シリンダのポートとの油圧回路は、通常、横ピン、縦ピンから離してこれらの間に弛ませて取付ける油圧ホースにより構成される。

特開２００３−１４６５７５号公報

特許文献１に記載されたようなグラップルの油圧ホースの取り回し構造においては、アームに対するグラップルの回動を許容するため、通常は油圧ホースを吊り下げ用ブラケットの周囲に弛ませて外側に膨らんだ構造で配置される。このため、廃棄物処理等を行う際に油圧ホースに鉄筋や鉄骨等が引っ掛かりやすく、油圧ホースを損傷してしまう恐れがあった。また、油圧ホースのうち、吊り下げ用ブラケットの前方に位置する油圧ホースは、吊り下げ用ブラケットの背面側に位置する運転室のオペレータから目視できないため、鉄筋や鉄骨等が油圧ホースに引っ掛かっているのに気がつかず、作業用アームを動かして油圧ホースを損傷し易いという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、廃棄物やチップ等の処理作業において、グラップルの油圧アクチュエータへに接続される油圧ホースの損傷を防止しうる吊り下げ式グラップルの油圧ホースの取り回し装置を提供することを目的とする。

本発明の吊り下げ式グラップルの油圧ホースの取り回し装置は、作業用アームの先端に左右方向水平に設けた横ピンを中心に前後方向に揺動可能にグラップル吊り下げ用ブラケットを取付け、前記吊り下げ用ブラケットの下部に前後方向水平に設けた縦ピンを中心に左右方向に揺動可能にグラップルのフレームを取付けてなる作業機械において、
前記吊り下げ用ブラケット上部両側面の前記横ピン取付け部近傍に、それぞれ手前側が上方となるように傾けた傾斜構造で設けられ、前記グラップルに備えた油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ホースを通す第1のホースガイドと、
前記グラップルのフレームの背面側または前記吊り下げ用ブラケットの背面側でかつ前記縦ピン取付け部近傍に設けられ、前記第1のホースガイドを通した前記油圧ホースを通す第２のホースガイドとを備え、
前記作業用アームに添設した複数本の油圧ホースを前記吊り下げ用ブラケット上部の左右両側面にそれぞれ設けた前記第1のホースガイドに分割配置した
ことを特徴とする。

本発明においては、吊り下げ用ブラケットの側面の横ピン近傍に第1のホースガイドを設けたので、作業用アームや吊り下げ用ブラケットから油圧ホースが外方に膨出する度合を少なくしても、吊り下げ用ブラケットが作業用アームに対して回動する際に、油圧ホースの小さな動きおよび変形で容易にこの吊り下げ用ブラケットの回動に追従することができる。

また、同様に第２のホースガイドを縦ピン近傍に設けたので、吊り下げ用ブラケットやグラップルのフレームから油圧ホースが外方に膨出する度合を少なくしても、吊り下げ用ブラケットが作業用アームに対して回動する際に、油圧ホースの小さな動きおよび変形でこの吊り下げ用ブラケットやグラップルのフレームの回動に容易に追従することができる。

このため、全体として作業用アームとグラップルとの間の油圧ホースの外方への膨出度合が小さくなり、廃棄物処理作業において、油圧ホースが鉄筋や鉄骨等に引っ掛かる頻度が減少し、油圧ホースの損傷を防止することができる。

また、吊り下げ用ブラケットの側面に第1のホースガイドを設け、吊り下げ用ブラケットやグラップルのフレームの背面側に第２のホースガイドを設けたので、これらのホースガイドに通す油圧ホースは運転室内のオペレータから目視し易くなり、鉄筋や鉄骨等に油圧ホースが引っ掛かった状態を確認しやすくなり、無理な作業用アームの動作を避けることができるため、油圧ホースの損傷をさらに良く回避することが可能となる。

また、第1のホースガイドを手前側が上になるように斜めに設けたので、作業用アームとして多関節アームを用い、最先端のアームの下部を作業機本体側に引き寄せ、アームの先端が上下反転した場合であっても、第1のホースガイドが油圧ホースを過度に曲げることなく、無理なくスムーズに油圧ホースをガイドすることができる。

また、吊り下げ用ブラケットの両側に第1のホースガイドを設け、各第1のホースガイドに油圧ホースを分割配置したので、各第1のホースガイドのサイズを小さくし、かつ油圧ホースの干渉を防止することができる。

図１はグラップルを備えた作業機、すなわち廃棄物処理機の一例を示す側面図である。この作業機は、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、上部旋回体３上に油圧パワーユニット４および運転室５を設置すると共に、作業用アーム６を取付ける。この例の作業用アーム６は長尺のブーム７と長尺のアーム８とを有し、ブーム７はブームシリンダ７ａにより上部旋回体３に起伏可能に取付けられ、アーム８はアームシリンダ８ａにより回動可能に取付けられる。グラップル１０は、アーム８の先端に吊り下げ用ブラケット１１を介して吊り下げられる。

図２、図３、図４はそれぞれこのグラップル１０の油圧ホースの取り回し装置の一実施の形態を示す斜視図、側面図、背面図である。吊り下げ用ブラケット１１は上部が二股構造を有し、この二股部でアーム８の先端部を挟み、左右方向水平に設けた横ピン１２により連結する。吊り下げ用ブラケット１１の下部には、前後方向水平に設けた縦ピン１３により、グラップル１０の上部フレーム１４が左右揺動可能に取付ける。上部フレーム１４には旋回モータ（図示せず）を有する旋回装置１５を介して下部フレーム１６を旋回可能に取付ける。旋回装置１５を持たず、下部フレーム１６と上部フレーム１４とが一体をなす場合もある。

下部フレーム１６は筒状をなし、その周囲に周方向に等間隔を有して２枚の平行板を有する複数個のブラケット１７を設ける。各ブラケット１７にはそれぞれ断面形状が４角形の中空構造をなす複数本の爪１９の根本部を被せ、枢着軸２０により開閉可能に取付ける。各爪１９には爪開閉用の油圧シリンダ２１を備える。油圧シリンダ２１は、一端をブラケット１７にピン２２により連結し、他端を爪１９の中途部分にピン２３により連結して取付ける。これらの油圧シリンダ２１はチューブ側を爪１９の中途部分に連結し、ピストンロッドをブラケット１７に連結してもよい。また、油圧シリンダ２１は爪１９の外部に設けてもよい。この実施の形態においてはブラケット１７および爪１９が５本ずつ設けられた例を示しているが、本発明はこれらのブラケット１７や爪１９が２個以上設けられるグラップルに適用できる。

次に油圧ホースの取り回し装置について説明する。２４は吊り下げ用ブラケット１１の上部両側面における横ピン１２の近傍に設けた第1のホースガイドである。この第1のホースガイド２４は断面形状が円形をなす棒（パイプを含む）をコ字形に曲成して溶接あるいは図示のようにボルト２４ａにより固定する。２５はグラップル１０の上部フレーム１４の背面、すなわち運転室５側に設けた第２のホースガイドである。この第２のホースガイド２５も断面形状が円形をなす棒（パイプを含む）をコ字形に曲成して溶接あるいは図示のようにボルト２５ａにより上部フレーム１４の背面に固定する。

図３において、２６はアーム８の上面に添設した鋼管でなる油圧配管群であり、この油圧配管群２６は、旋回装置１５の旋回モータ用およびドレン用の油圧配管と、爪開閉用油圧シリンダ２１用の油圧配管を含む。図２〜図４において、２７〜３１はそれぞれ油圧配管群２６のうち、該当する配管に接続装置３３において接続される油圧ホースであり、これらの油圧ホース２７〜３１はそれぞれ対応する油圧配管に対応した径を有する。これらの油圧ホース２７〜３１は、片側３本、すなわち太径の油圧ホース２７とそれより細径の２本の油圧ホース２８，２９を一方（作業機の正面から見て右側）の第1のホースガイド２４に通し、他方太径の油圧ホース３０とそれより細径の油圧ホース３１とを他方の第1のホースガイド２４に通す。また、これらの油圧ホース２７〜３１を第２のホースガイド２５に共通に通し、油圧ホース２７，３０をセンタージョイント３２（図３、図４参照）のポートに接続し、油圧ホース２８，２９を旋回装置１５の旋回モータのポートに接続し、油圧ホース３１をドレンポートに接続する。

この油圧ホースの取り回し装置においては、吊り下げ用ブラケット１１の側面の横ピン１２近傍に第1のホースガイド２４を設けたので、作業用アーム６や吊り下げ用ブラケット１１から油圧ホース２７〜３１が外方に膨出する度合を少なくしても、吊り下げ用ブラケット１１が作業用アーム６に対して回動する際に、油圧ホース２７〜３１の小さな動き、変形でこの吊り下げ用ブラケット１１の動きに容易に追従することができる。

また、同様に第２のホースガイド２５を縦ピン１３の近傍に設けたので、吊り下げ用ブラケット１１やグラップル１０の上部フレーム１４から油圧ホース２７〜３１が外方に膨出する度合を少なくしても、吊り下げ用ブラケット１１が作業用アーム６に対して回動する際に、油圧ホース２７〜３１の小さな動き、変形で容易にこの吊り下げ用ブラケット１１の動きに追従することができる。

このため、全体として作業用アーム６とグラップル１０との間の油圧ホース２７〜３１の外方への膨出度合が小さくなり、廃棄物処理作業において、油圧ホース２７〜３１が鉄筋や鉄骨等に引っ掛かる頻度が減少し、油圧ホース２７〜３１の損傷を防止することができる。

また、吊り下げ用ブラケット１１の側面に第1のホースガイド２４を設け、吊り下げ用ブラケット１１やグラップル１０の上部フレーム１４の背面側に第２のホースガイド２５を設けたので、これらのホースガイドに２４，２５に通す油圧ホース２７〜３１は運転室５内のオペレータから目視し易くなり、鉄筋や鉄骨等に油圧ホース２７〜３１が引っ掛かった状態を確認しやすくなり、無理な作業用アーム６の動作を避けることができるため、油圧ホースの損傷をさらに良く回避することが可能となる。

また、第1のホースガイド２４を手前側（上部旋回体３側）が上となるように斜めに設けたので、作業用アーム６として多関節アームを用い、図１の二点鎖線および図６に示すように、最先端のアーム８の下部を作業機本体（上部旋回体３）側に引き寄せてアーム８の先端が上下反転した場合であっても、第1のホースガイド２４が油圧ホース２７〜３１を過度に曲げることなく、すなわち油圧ホース２７に無理な曲げ応力を発生させることなく、スムーズに油圧ホース２７〜３１をガイドすることができる。

図７、図８は本発明の他の実施の形態であり、第２のホースガイド２５を吊り下げ用ブラケット１１の背面における縦ピン１３の近傍部に設けたものである。この実施の形態においても、前記実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、吊り下げ用ブラケット１１の両側に第1のホースガイド２４を設け、各第1のホースガイド２４に油圧ホース２７〜３１を分割配置することにより、各第1のホースガイド２４のサイズを小さくし、かつ油圧ホース２７〜３１の干渉を防止することができるという利点がある。

本発明のグラップルの油圧ホースの取り回し装置を適用する作業機の一例を示す側面図である。本発明のグラップルの油圧ホースの取り回し装置の一実施の形態を示す斜視図である。図２のグラップルの側面図である。図２のグラップルの背面図である。この実施の形態のグラップルの一部省略斜視図である。この実施の形態のグラップルをアーム先端を上下反転させて支持した状態を示す側面図である。本発明のグラップルの油圧ホースの取り回し装置の他の実施の形態を示す側面図である。図７の背面図である。

１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：油圧パワーユニット、５：運転室、６：作業用アーム、７：ブーム、７ａ：ブームシリンダ、８：アーム、８ａ：アームシリンダ、１０：グラップル、１１：吊り下げ用ブラケット、１２：横ピン、１３：縦ピン、１４：上部フレーム、１５：旋回装置、１６：下部フレーム、１７：ブラケット、１９：爪、２０：枢着軸、２１：油圧シリンダ、２２，２３：ピン、２４：第1のホースガイド、２５：第２のホースガイド、２６：アーム上の油圧配管群、２７〜３１：油圧ホース、３２：センタージョイント、３３：接続装置

Claims

作業用アームの先端に左右方向水平に設けた横ピンを中心に前後方向に揺動可能にグラップル吊り下げ用ブラケットを取付け、前記吊り下げ用ブラケットの下部に前後方向水平に設けた縦ピンを中心に左右方向に揺動可能にグラップルのフレームを取付けてなる作業機械において、
前記吊り下げ用ブラケット上部両側面の前記横ピン取付け部近傍に、それぞれ手前側が上方となるように傾けた傾斜構造で設けられ、前記グラップルに備えた油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ホースを通す第1のホースガイドと、
前記グラップルのフレームの背面側または前記吊り下げ用ブラケットの背面側でかつ前記縦ピン取付け部近傍に設けられ、前記第1のホースガイドを通した前記油圧ホースを通す第２のホースガイドとを備え、
前記作業用アームに添設した複数本の油圧ホースを、前記吊り下げ用ブラケット上部の左右両側面にそれぞれ設けた前記第1のホースガイドに分割配置した
ことを特徴とする吊り下げ式グラップルの油圧ホースの取り回し装置。