KR20090118866A

KR20090118866A - 매달림식 그래플의 유압호스의 처리장치

Info

Publication number: KR20090118866A
Application number: KR1020090041611A
Authority: KR
Inventors: 시게야 다다
Original assignee: 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2009-05-13
Publication date: 2009-11-18
Also published as: CN101581105B; JP4679605B2; JP2009274806A; CN101581105A

Abstract

본 발명은 폐기물이나 칩 등의 처리작업에 있어서, 그래플의 유압 엑츄에이터에 접속되는 유압 호스의 손상을 방지할 수 있는 매달림식 그래플의 유압 호스의 처리장치를 제공하는 것이다.

이를 위하여 본 발명에서는 그래플에 구비한 유압 엑츄에이터에 작동 오일을 공급하는 유압 호스(27∼31)의 가이드로서 제 1 호스 가이드(24)와 제 2 호스 가이드(25)를 구비한다. 제 1 호스 가이드(24)는, 매달림용 브래킷 상부 측면의 가로 핀(12) 설치부 근방에 설치한다. 제 2 호스 가이드(25)는, 그래플(10)의 프레임(14)의 배면측 또는 매달림용 브래킷(11)의 배면측이고 또한 세로 핀(13) 설치부근방에 설치한다. 호스 가이드(24, 25)는 핀(12, 13)의 근방에 설치하고 있기 때문에, 핀(12, 13) 중심의 회동동작에 대하고, 유압 호스(27∼31)의 작은 변형으로 따를 수 있다.

Description

매달림식 그래플의 유압호스의 처리장치{HANDLING DEVICE OF HYDRAULIC HOSE OF HANGING TYPE GRAPPLE}

본 발명은, 작업기의 아암에 설치되어, 각종 폐기물이나 각종 칩, 목재 등을 파지하여 적재/적하하고, 집적 등의 작업을 행하는 경우에 사용하는 그래플에 있어서의 유압 호스의 처리장치에 관한 것이다.

산업 폐기물 등의 트럭에 대한 적재/적하, 집적 등의 작업을 행하는 그래플은, 특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 예를 들면 유압셔블의 버킷 대신 작업용 아암의 선단에 매달림용(吊下用) 브래킷 및 가로 핀(좌우방향의 핀), 세로 핀(전후방향의 핀)을 거쳐, 좌우 및 전후로 요동 가능하게 매달아 설치되어 있다. 이와 같은 그래플은, 작업기의 작업용 아암에 설치되는 상부 프레임과, 이 상부 프레임의 하부에 선회장치를 거쳐 선회 가능하게 설치되는 통형상의 하부 프레임과, 이 하부 프레임의 바깥쪽에 둘레방향으로 간격을 가지고 설치되는 복수개의 포올(pawl) 설치용 브래킷과, 각 브래킷에 각각 근본부를 밖으로부터 끼워 피벗축을 중심으로 내외방향으로 개폐 가능하게 설치되는 복수개의 포올과, 포올 개폐용 유압 실린더를 구비한다.

이와 같은 매달림식(吊下式) 그래플에 있어서, 작업용 아암에 첨설(添設)된 강관(鋼管)으로부터 이루어지는 유압 배관의 선단과, 상부 프레임에 설치된 선회장치용 포트 및 포올 개폐용 유압 실린더의 포트와의 유압회로는, 통상 가로 핀, 세로 핀으로부터 사이를 두고 이들 사이에 느슨하게 하여 설치하는 유압 호스에 의해 구성된다.

[특허문헌 1]

일본 특개2003-146575호 공보

특허문헌 1에 기재된 바와 같은 그래플의 유압 호스의 처리구조에서는, 아암에 대한 그래플의 회동을 허용하기 위하여, 통상은 유압 호스를 매달림용 브래킷의 주위에 느슨하게 하여 바깥쪽으로 팽출된 구조로 배치된다. 이 때문에, 폐기물처리 등을 행할 때에 유압 호스에 철근이나 철골 등이 걸리기 쉬워, 유압 호스를 손상할 염려가 있었다. 또, 유압 호스 중, 매달림용 브래킷의 앞쪽에 위치하는 유압 호스는, 매달림용 브래킷의 배면측에 위치하는 운전실의 오퍼레이터가 육안으로 볼 수 없기 때문에, 철근이나 철골 등이 유압 호스에 걸려 있는 것을 알아차리지 못하고, 작업용 아암을 움직여 유압 호스를 손상하기 쉽다는 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기 문제점을 감안하여, 폐기물이나 칩 등의 처리작업에 있어서, 그래플의 유압 엑츄에이터에 접속되는 유압 호스의 손상을 방지할 수 있는 매달림식 그래플의 유압 호스의 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

청구항 1의 매달림식 그래플의 유압 호스의 처리장치는, 작업용 아암의 선단에 좌우방향 수평으로 설치한 가로 핀을 중심으로 전후방향으로 요동 가능하게 그래플 매달림용 브래킷을 설치하고, 상기 매달림용 브래킷의 하부에 전후방향 수평으로 설치한 세로 핀을 중심으로 좌우방향으로 요동 가능하게 그래플의 프레임을 설치하여 이루어지는 작업기계에 있어서,

상기 매달림용 브래킷 상부 양 측면의 상기 가로 핀 설치부 근방에 설치되 어, 상기 그래플에 구비한 유압 엑츄에이터에 작동오일을 공급하는 유압 호스를 통과시키는 제 1 호스 가이드와,

상기 그래플의 프레임의 배면측 또는 상기 매달림용 브래킷의 배면측이고 또한 상기 세로 핀 설치부 근방에 설치되어, 상기 제 1 호스 가이드를 통과시킨 상기유압 호스를 통과시키는 제 2 호스 가이드를 구비한 것을 특징으로 한다.

청구항 2의 매달림식 그래플의 유압 호스의 처리장치는, 청구항 1에 기재된 매달림식 그래플의 유압 호스의 처리장치에 있어서,

상기 제 1 호스 가이드는 바로 앞쪽을 윗쪽으로 기울인 경사구조를 가지는 것을 특징으로 한다.

청구항 1의 발명에서는, 매달림용 브래킷의 측면의 가로 핀 근방에 제 1 호스 가이드를 설치하였기 때문에, 작업용 아암이나 매달림용 브래킷으로부터 유압 호스가 바깥쪽으로 팽출하는 정도를 적게 하여도, 매달림용 브래킷이 작업용 아암에 대하여 회동할 때에, 유압 호스의 작은 움직임 및 변형으로 용이하게 이 매달림용 브래킷의 회동에 추종할 수 있다.

또, 마찬가지로 제 2 호스 가이드를 세로 핀 근방에 설치하였기 때문에, 매달림용 브래킷이나 그래플의 프레임으로부터 유압 호스가 바깥쪽으로 팽출하는 정도를 적게 하여도, 매달림용 브래킷이 작업용 아암에 대하여 회동할 때에, 유압 호스의 작은 움직임 및 변형으로 이 매달림용 브래킷이나 그래플의 프레임의 회동에 용이하게 추종할 수 있다.

이 때문에, 전체로서 작업용 아암과 그래플과의 사이의 유압 호스의 바깥쪽으로의 팽출정도가 작아지고, 폐기물처리작업에 있어서, 유압 호스가 철근이나 철골 등에 걸리는 빈도가 감소하여, 유압 호스의 손상을 방지할 수 있다.

또, 매달림용 브래킷의 측면에 제 1 호스 가이드를 설치하고, 매달림용 브래킷이나 그래플의 프레임의 배면측에 제 2 호스 가이드를 설치하였기 때문에, 이들 호스 가이드를 통과시키는 유압 호스는 운전실 내의 오퍼레이터가 육안으로 보기 쉬워져, 철근이나 철골 등에 유압 호스가 걸린 상태를 확인하기 쉬워져, 무리한 작업용 아암의 동작을 피할 수 있기 때문에, 유압 호스의 손상을 더욱 잘 회피하는 것이 가능해진다.

청구항 2의 발명에 의하면, 제 1 호스 가이드를 바로 앞쪽이 위가 되도록 비스듬하게 설치하였기 때문에, 작업용 아암으로서 다관절 아암을 사용하고, 최선단의 아암의 하부를 작업기 본체측으로 끌어 당겨, 아암의 선단이 상하 반전한 경우에도 제 1 호스 가이드가 유압 호스를 과도하게 구부리지 않고, 무리없이 원활하게 유압 호스를 가이드할 수 있다.

도 1은 그래플을 구비한 작업기, 즉 폐기물처리기의 일례를 나타내는 측면도이다. 이 작업기는, 하부 주행체(1) 상에 선회장치(2)를 거쳐 상부 선회체(3)를 설치하고, 상부 선회체(3) 상에 유압 파워 유닛(4) 및 운전실(5)을 설치함과 동시에, 작업용 아암(6)을 설치한다. 이 예의 작업용 아암(6)은 길이가 긴 부움(7)과 길이가 긴 아암(8)을 가지고, 부움(7)은 부움 실린더(7a)에 의해 상부 선회체(3) 에 기복(起伏) 가능하게 설치되고, 아암(8)은 아암 실린더(8a)에 의해 회동 가능하게 설치된다. 그래플(10)은, 아암(8)의 선단에 매달림용 브래킷(11)을 거쳐 매달린다.

도 2, 도 3, 도 4는 각각 이 그래플(10)의 유압 호스의 처리장치의 일 실시형태를 나타내는 사시도, 측면도, 배면도이다. 매달림용 브래킷(11)은 상부가 두 갈래 구조를 가지고, 이 두 갈래부로 아암(8)의 선단부를 끼우고, 좌우방향 수평으로 설치한 가로 핀(12)에 의해 연결한다. 매달림용 브래킷(11)의 하부에는, 전후방향 수평으로 설치한 세로 핀(13)에 의하여 그래플(10)의 상부 프레임(14)이 좌우 요동 가능하게 설치된다. 상부 프레임(14)에는 선회 모터(도시 생략)를 가지는 선회장치(15)를 거쳐 하부 프레임(16)를 선회 가능하게 설치한다. 선회장치(15)를 가지지 않고, 하부 프레임(16)과 상부 프레임(14)이 일체를 이루는 경우도 있다.

하부 프레임(16)은 통형상을 이루고, 그 주위에 둘레방향으로 등간격을 가지고 2매의 평행판을 가지는 복수개의 브래킷(17)을 설치한다. 각 브래킷(17)에는 각각 단면형상이 4각형인 중공구조를 이루는 복수개의 포올(19)의 근본부를 덮어 씌우고, 피벗축(20)에 의해 개폐 가능하게 설치한다. 각 포올(19)에는 포올 개폐용 유압 실린더(21)를 구비한다. 유압 실린더(21)는, 한쪽 끝을 브래킷(17)에 핀(22)에 의하여 연결하고, 다른쪽 끝을 포올(19)의 중도부분에 핀(23)에 의해 연결하여 설치한다. 이들 유압 실린더(21)는 튜브측을 포올(19)의 중도(中途)부분에 연결하고, 피스톤 로드를 브래킷(17)에 연결하여도 된다. 또, 유압 실린더(21)는 포올(19)의 외부에 설치하여도 된다. 이 실시형태에서는 브래킷(17) 및 포올(19) 이 5개씩 설치된 예를 나타내고 있으나, 본 발명은 이들 브래킷(17)이나 포올(19)이 2개 이상 설치되는 그래플에 적용할 수 있다.

다음에 유압 호스의 처리장치에 대하여 설명한다. 24는 매달림용 브래킷(11)의 상부 양 측면에서의 가로 핀(12)의 근방에 설치한 제 1 호스 가이드이다. 이 제 1 호스 가이드(24)는 단면형상이 원형을 이루는 봉(파이프를 포함한다)을 ㄷ자형으로 구부려 용접 또는 도시하는 바와 같이 볼트(24a)에 의해 고정한다. 25는 그래플(10)의 상부 프레임(14)의 배면, 즉 운전실(5)측에 설치한 제 2 호스 가이드이다. 이 제 2 호스 가이드(25)도 단면형상이 원형을 이루는 봉(파이프를 포함한다)을 ㄷ자형으로 구부려 용접 또는 도시하는 바와 같이 볼트(25a)에 의해 상부 프레임(14)의 배면에 고정한다.

도 3에서, 26은 아암(8)의 상면에 첨설한 강관(鋼管)으로 이루어지는 유압 배관군이고, 이 유압 배관군(26)은, 선회장치(15)의 선회 모터용 및 드레인용 유압 배관과, 포올 개폐용 유압 실린더(21)용 유압 배관을 포함한다. 도 2 내지 도 4에 있어서, 27∼31은 각각 유압 배관군(26) 중, 해당하는 배관에 접속장치(33)에 있어서 접속되는 유압 호스이고, 이들 유압 호스(27∼31)는 각각 대응하는 유압 배관에 대응한 지름을 가진다. 이들 유압 호스(27∼31)는, 한쪽 3개, 즉 지름이 굵은 유압 호스(27)와 그것보다 지름이 가는 2개의 유압 호스(28, 29)를 한쪽(작업기의 정면에서 보아 오른쪽)의 제 1 호스 가이드(24)를 통과시키고, 다른쪽의 지름이 굵은 유압 호스(30)와 그것보다 지름이 가는 유압 호스(31)를 다른쪽의 제 1 호스 가이드(24)를 통과시킨다. 또, 이들 유압 호스(27∼31)를 제 2 호스 가이드(25)로 공 통으로 통과시키고, 유압 호스(27, 30)를 센터 조인트(32)(도 3, 도 4 참조)의 포트에 접속하고, 유압 호스(28, 29)를 선회장치(15)의 선회모터의 포트에 접속하고, 유압 호스(31)를 드레인 포트에 접속한다.

이 유압 호스의 처리장치에서는, 매달림용 브래킷(11)의 측면의 가로 핀(12) 근방에 제 1 호스 가이드(24)를 설치하였기 때문에, 작업용 아암(6)이나 매달림용 브래킷(11)으로부터 유압 호스(27∼31)가 바깥쪽으로 팽출하는 정도를 적게 하여도, 매달림용 브래킷(11)이 작업용 아암(6)에 대하여 회동할 때에, 유압 호스(27∼31)의 작은 움직임, 변형으로 이 매달림용 브래킷(11)의 움직임에 용이하게 추종할 수 있다.

또, 마찬가지로 제 2 호스 가이드(25)를 세로 핀(13)의 근방에 설치하였기 때문에, 매달림용 브래킷(11)이나 그래플(10)의 상부 프레임(14)으로부터 유압 호스(27∼31)가 바깥쪽으로 팽출하는 정도를 적게 하여도, 매달림용 브래킷(11)이 작업용 아암(6)에 대하여 회동할 때에, 유압 호스(27∼31)의 작은 움직임, 변형으로 용이하게 이 매달림용 브래킷(11)의 움직임에 추종할 수 있다.

이 때문에, 전체로서 작업용 아암(6)과 그래플(10)과의 사이의 유압 호스(27∼31)의 바깥쪽으로의 팽출정도가 작아지고, 폐기물처리작업에 있어서, 유압 호스(27∼31)가 철근이나 철골 등에 걸리는 빈도가 감소하여, 유압 호스(27∼31)의 손상을 방지할 수 있다.

또, 매달림용 브래킷(11)의 측면에 제 1 호스 가이드(24)를 설치하여, 매달림용 브래킷(11)이나 그래플(10)의 상부 프레임(14)의 배면측에 제 2 호스 가이 드(25)를 설치하였기 때문에, 이들 호스 가이드(24, 25)를 통과하는 유압 호스(27∼31)는 운전실(5) 내의 오퍼레이터가 육안으로 보기 쉬워지고, 철근이나 철골 등에 유압 호스(27∼31)가 걸린 상태를 확인하기 쉬워져, 무리한 작업용 아암(6)의 동작을 피할 수 있기 때문에, 유압 호스의 손상을 더욱 잘 회피하는 것이 가능해진다.

또, 제 1 호스 가이드(24)를 바로 앞쪽[상부 선회체(3)측]이 위가 되도록 비스듬하게 설치하였기 때문에, 작업용 아암(6)으로서 다관절 아암을 사용하고, 도 1의 2점 쇄선 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 최선단의 아암(8)의 하부를 작업기 본체[상부 선회체(3)]측으로 끌어 당겨 아암(8)의 선단이 상하 반전한 경우에도, 제 1 호스 가이드(24)가 유압 호스(27∼31)를 과도하게 구부리지 않고, 즉 유압 호스(27)에 무리한 굽힘응력을 발생시키지 않고, 원활하게 유압 호스(27∼31)를 가이드할 수 있다.

도 7, 도 8은 본 발명의 다른 실시형태이고, 제 2 호스 가이드(25)를 매달림용 브래킷(11)의 배면에서의 세로 핀(13)의 근방부에 설치한 것이다. 이 실시형태에서도, 상기 실시의 형태와 동일한 효과를 가질 수 있다.

본 발명은, 제 1 호스 가이드(24)를 매달림용 브래킷(11)의 좌우의 한 쪽에만 설치하는 구성으로 하여도 된다. 단 상기 실시형태와 같이, 매달림용 브래킷(11)의 양측에 제 1 호스 가이드(24)를 설치하고, 각 제 1 호스 가이드(24)에 유압 호스(27∼31)를 분할 배치함으로써, 각 제 1 호스 가이드(24)의 크기를 작게 하고, 또한 유압 호스(27∼31)의 간섭을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 그래플의 유압 호스의 처리장치를 적용하는 작업기의 일례를 나타내는 측면도,

도 2는 본 발명의 그래플의 유압 호스의 처리장치의 일 실시형태를 나타내는 사시도,

도 3은 도 2의 그래플의 측면도,

도 4는 도 2의 그래플의 배면도,

도 5는 이 실시형태의 그래플의 일부 생략 사시도,

도 6은 이 실시형태의 그래플을 아암 선단을 상하 반전시켜 지지한 상태를 나타내는 측면도이다.

도 7은 본 발명의 그래플의 유압 호스의 처리장치의 다른 실시형태를 나타내는 측면도,

도 8은 도 7의 배면도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 하부 주행체 2 : 선회장치

3 : 상부 선회체 4 : 유압 파워 유닛

5 : 운전실 6 : 작업용 아암

7 : 부움 7a : 부움 실린더

8 : 아암 8a : 아암 실린더

10 : 그래플 11 : 매달림용 브래킷

12 : 가로 핀 13 : 세로 핀

14 : 상부 프레임 15 : 선회장치

16 : 하부 프레임 17 : 브래킷

19 : 포올 20 : 피벗축

21 : 유압 실린더 22, 23 : 핀

24 : 제 1 호스 가이드 25 : 제 2 호스 가이드

26 : 아암 상의 유압 배관군 27∼31 : 유압 호스

32 : 센터 조인트 33 : 접속장치

Claims

작업용 아암의 선단에 좌우방향 수평으로 설치한 가로 핀을 중심으로 전후방향으로 요동 가능하게 그래플 매달림용 브래킷을 설치하고, 상기 매달림용 브래킷의 하부에 전후방향 수평으로 설치한 세로 핀을 중심으로 좌우방향으로 요동 가능하게 그래플의 프레임을 설치하여 이루어지는 작업기계에 있어서,

상기 매달림용 브래킷 상부 양 측면의 상기 가로 핀 설치부 근방에 설치되고, 상기 그래플에 구비한 유압 엑츄에이터에 작동 오일을 공급하는 유압 호스를 통과시키는 제 1 호스 가이드와,

상기 그래플의 프레임의 배면측 또는 상기 매달림용 브래킷의 배면측이고 또한 상기 세로 핀 설치부 근방에 설치되고, 상기 제 1 호스 가이드를 통과시킨 상기 유압 호스를 통과시키는 제 2 호스 가이드를 구비한 것을 특징으로 하는 매달림식 그래플의 유압 호스의 처리장치.
제 1항에 있어서,

상기 제 1 호스 가이드는 바로 앞쪽을 윗쪽으로 기울인 경사구조를 가지는 것을 특징으로 하는 매달림식 그래플의 유압 호스의 처리장치.