JP3697390B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー、パワーショベル等の旋回作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の旋回作業機として、特開平９−１９８１５２号公報に記載されているものがある。
この公報記載の旋回作業機は、走行装置上に縦方向の旋回軸心廻りに回転自在に旋回台を備え、該旋回台の前端に作業装置の支持部を設け、旋回台上の前部に操縦フロアを形成して該フロアの前部に操縦塔を配置し、フロアの後部に運転者用のステップを配置したものであった。
【０００３】
この旋回作業機は、旋回台の前部側をカバー体によって構成したものであり、前記フロアを構成する上壁部と、この上壁部の周縁から下方に一体的に延出されて旋回台の外周壁を形成する側壁部とを有し、このカバー体を左右中途部にて２分割形成して突き合わせることで一体となるようにしていた。
前記従来の旋回作業機においては、旋回台の左右側壁部と、フロアの左右とをそれぞれ一体に形成しているものであるため、例えば左右側壁部を内側から補修する必要が生じたときにフロアが障害となり、また、旋回台の内部機器を点検するためにフロア部分を取り外そうとすると側壁部ごと取り外すこととなって作業が大掛かりなものとなっていた。
【０００４】
また、ステップを部分的に着脱可能にした技術が特開平７−１２７１００号公報に記載されているが、操縦塔の下方の旋回台内には油圧アクチュエータの制御弁等を配置して操縦塔のレバーと連結してるため、ステップ部分を取り外せたとしても制御弁等の点検は行いがたく、結局のところ上記と同様の問題が残るものとなっていた。
このような課題を解決するため、特開平１１−２６９９３６号公報には、「旋回台上に操縦フロアを形成し、該操縦フロアの前部に操作レバー等を備えた操作部を設け、該操縦フロアの後部に運転者用のステップ部を設けた旋回作業機において、
前記旋回台の外周壁を構成する側壁部を、左右に分割された個別の左右側壁部材にて構成し、前記操縦フロアを、前記ステップ部を構成するステップ部材と前記操作部を設けた床部材とにより分割して構成した旋回作業機。」が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
旋回台の内部機器（旋回モータ、ロータリジョイト、バルブ等をいう）と内部部材（走行ロッド、ケーブル、配線、配管等をいう）等を整備点検したり調整等したりするとき、フロア、ステップ等を着脱（取り外し）する必要が不可欠であり、従来技術では、前記ステップ等はボルト等の締結具の締結弛緩が必要となって、その締結具の個数も多いことから、整備・点検における作業性が面倒なものであった。
【０００６】
このことは整備・点検後の再組立ても面倒であるし、この再組立のときステップ等の位置狂いが生じ易く組付けが面倒であるだけでなく微妙な調整が困難となって結局はメンテナンス性が悪く、熟練と時間的無駄を招く等の課題があった。そこで本発明は、複数枚に分割して構成したステップ板のうち、その全ステップ板を旋回台側に締結具によって取着しているのを止め、旋回台の内部機器、内部部材と対応するステップ板はこれを位置決めピン等で面方向に位置決めすることで並設することによって、メンテナンス性を向上した旋回作業機、特に、ステップ装置を提供することが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行機体５上の運転操縦装置７に対して乗降するためのステップ装置８を備えている旋回作業機１において、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
すなわち、複数枚に分割されていてステップ面２８Ａを形成すべく並設されているステップ板２８と、このステップ板２８のうち旋回台１０側に固定されているステップ板３０と位置決めピン３３等によって板面方向に対して位置決めされているステップ板３２と、この位置決めされているステップ板３２を、旋回台１０の内部機器・内部部材３４の上方において点検・整備孔３４Ａを形成すべく位置決めピン３３等の抜差しで上下方向に着脱自在に備えてステップ装置８を構成していることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００８】
このような構成を採用したことにより、内部機器・内部部材３４を点検・整備するときは、位置決めピン３３等で抜差しできるステップ板３２を上方に持ち上げることによって点検・整備孔３４Ａを造成してこの孔３４Ａを通じてメンテナンスができ、その後は、ステップ板３２を下方に降ろして隣接するステップ板３０、３１に並設すれば良く、締結具の締結・弛緩という面倒な作業が必要でなく、メンテナンス性が向上できたのである。
前述した請求項１において、並設されているステップ板２８のステップ面２８Ａ上に、全ステップ板２８を覆って弾性マット体３６がめくり可能として敷設されており、この弾性マット体３６で上下方向に着脱自在なステップ板３２を押え込んでいることが推奨される（請求項２）。
【０００９】
ここで、「全ステップ板２８を覆って弾性マット体３６が敷設されており、」とは、複数枚のステップ板２８のうち、ウオークスルーとなるステップ板３２を覆うことを意味しており、複数枚のステップ板２８の全面を覆うのは勿論、必要面を覆うのを含む意味である。
このように弾性マット体３６でステップ板３２を覆ってこのステップ板３２をマット体３６で押え込むことによって、上下方向に抜差し自在のステップ板３２が走行振動等で上下方向にバウンドしたり離脱（浮上したり）することが抑えられ、滑動して滑り落ちるようなことはなくなる。
【００１０】
更に、請求項１又は２において、並設されているステップ板２８は、旋回台１０側に植立されている操縦台側において固定されている第１ステップ板３０と操縦台の後方側の操縦席２４側において固定されている第２ステップ板３１と、前記第１・２ステップ板３０、３１の間にあって上下方向に着脱自在な第３ステップ板３２とで構成されていて、前記第１〜３ステップ板３０、３１、３２のステップ面２８Ａ又はこれにめくり可能に敷設されている弾性マット体３６により左右方向のウオークスルーを構成していることが推奨される（請求項３）。
【００１１】
このような構成とすることによって第１ステップ板３０は操縦台（操縦塔）とともに旋回台１０側に止着固定し、このように止着固定された第１ステップ板３０に隣接して第３ステップ板３２を上下方向に抜差し自在として並設し、この第３ステップ板３２の広さ（面積）を左右方向の帯板状に形成する等して大きくすることも可能となって点検・整備孔３４Ａを広く開口できて内部機器・内部部材３４のメンテナンス性が大幅に向上できるのである。
前述した請求項２又は３において、全ステップ板２８を覆ってめくり可能に敷設されている弾性マット体３６は、固定ステップ板３５に対して上下方向に抜差し自在なピン手段３６Ｅによって板面方向に位置決めされていることが推奨される（請求項４）。
【００１２】
このような構成とすることによってめくり可能に敷設（敷き込んだ）された弾性マット体３６のステップ板３５上での滑動が確実に抑止できるのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る旋回作業機１をバックホーで示しており、左右一対のクローラ形で例示する走行装置２を有する走行フレーム３上には旋回軸受４を介して走行機体５が搭載支持されていて縦軸心Ｏを中心として全旋回（３６０°回動）可能であり、この走行機体５の一側にバケット形で例示した掘削装置６が起状自在として装着されている。
【００１４】
走行機体５上には運転操縦装置７が備えられ、この運転操縦装置７に対して乗降するためのステップ装置８が備えられているとともに、図示の実施形態では運転操縦装置７を包囲するキャビン９が搭載され、このキャビン９には乗降口に開閉ドア９Ａを有する。
走行機体５は旋回軸受４上にボルト等で固着されているベース板（ベース台）５Ａ上に旋回台１０を定置固定しており、この旋回台１０は図２で示すように前後方向の中間部分において左右方向に延伸して立設されている隔壁板１１によって後方部位にエンジンルーム１２を区画し、ここに、運転部を熱源から遮熱しているとともに騒音を遮音している。
【００１５】
エンジンルーム１２には防振ゴム支持体等を介して横向（左右向）に配置したエンジン１３を弾持（弾性的に支持）しており、このエンジン１３に並設してオイルフーラ１４、ラジエータ１５および油圧ポンプ１６等を配置しており、このエンジン１３およびエンジン補機（ラジエータ１５、マフラー等を含む）は、バンパーウエイト（プロテクタ）１７および開閉自在なボンネット１８で包囲されている。
隔壁板１１の前側の旋回台１０上には、図２および図３で示すように、燃料タンク１９と作動油タンク２０が左右振り分け状に配置されており、これらタンク１９、２０も隔壁板１１によって熱源（エンジン）から遮熱され、作動油タンク２０の前側にはバルブ装置２１が備えられ、このバルブ装置２１は縦方向（上下方向）に各種バルブ（ドーザ、アーム、ブーム、バケット、スイング等のバルブ）を積層（重ね合せる）ことによって構成されている。
【００１６】
運転操縦装置７は上面開放の箱形とされている旋回台１０におけるベース板５Ａの前側一側（左前側）に載置されてボルト等の締結具２２Ａ等で着脱自在に取付けられた取付台２２に組付けられた（アッセンブリされた）走行レバー２３Ａ、増速ペダル、スイングペダル等のペダル装置２３Ｂを有する操縦部２３と、この操縦部２３の後方において支持台２４Ａ等を介して装着されている運転席部２４等を備えて構成されており（操縦部２３と運転席２４とを前後に離間して配置）、運転席部２４の左右両脇には手元操作部２４Ｂ、２４Ｃを備え、走行レバー２３Ａ、ペダル２３Ｂは運転席２４から操作（手動又は足動）可能とされている。
【００１７】
取付台２２は、ベース板５Ａの前側で上面開放の旋回台１０に内装して図３で示すように平面視にて略台形状とされた基板２２Ｂとこの基板２２Ｂの前方側にて起立された前壁２２Ｃとで図９等で示すように側面視で略Ｌ字形に形成されており、基板２２Ｂをベース板５Ａに重ね合せて締結具２２Ａにて着脱自在とされており、取付板２２にはペダル装置２３Ｂの軸支部２２Ｄ、ステップ装置８の支持柱２２Ｅおよびキャビン支柱の取付座２２Ｆ並びに樹脂製又は板金製で化粧カバーとなる側カバー３７Ｂの取付座２２Ｇ等が備えられている。
【００１８】
走行レバー２３Ａは図３で示すようにリンク２２Ｈを介して走行ロッド２２Ｉが枢支されており、この走行ロッド２２Ｉは旋回モータ２５等の上方を通ってリンク２２Ｊを介してバルブ装置２１に連動連結され、旋回モータ２５は旋回軸受４の中心に備えているロータリバルブ（ロータリジョイント、スイベルジョイント）２６の前側に装備されている。
従って取付台２２をベース板５Ａに対して載置して着脱自在とすることにより、この取付台２２に備えた走行レバー２３Ａ、ペダル装置２３Ｂを含む操縦部２３の組立が容易であるとともに、この取付台２２をベース板５Ａから取外したとき、走行ロッド２２Ｉ、旋回モータ２５（これに対する配管を含む）およびロータリバルブ２６（これに対する配管を含む）等の旋回台１０の内部機器・内部部材等のメンテナンスが容易となるのである。
【００１９】
ステップ装置８は、前述した支持柱２２Ｅおよび旋回台１０のベース板５Ａに立柱した支柱２７およびこの支柱２７等に取付けたブラケット、ステー等を介して着脱固定自在に装着されたステップ板２８を備え、このステップ板２８は複数枚に分割されてステップ面２８Ａを形成すべく並設されている。
このステップ板２８のうち旋回台１０側にボルト等の締結具２９によって支柱２２Ｅ、２７等に固定されているステップ板（第１ステップ板および第２ステップ板）３０、３１と位置決めピン３３等によって板面方向に対して位置決めされているステップ板（第３ステップ板）３２とを備え、このステップ板（第１ステップ板３０と第２ステップ板３１との間にあって上下方向に着脱自在な第３ステップ板）３２が旋回台１０の内部機器・内部部材（旋回モータ２５、ロータリバルブ２６、走行ロッド２２Ｉ等をいう）３４の上方において点検・整備孔３４Ａを形成すべく位置決めピン３３等の抜差しで上下方向に着脱自在に備えられてステップ装置８を構成している。
【００２０】
図５を参照すると、第１ステップ板３０と第２ステップ板３１はそれぞれ左右にも分割されており、左右の第１ステップ板３０Ａと３０Ｂおよび左右の第２ステップ板３１Ａ、３１Ｂとからなり、それぞれ支柱２７等に締結具２９によって固定するための取付孔（装着孔）３０Ｃ、３１Ｃの複数個を有し、第３ステップ板３２は下方に突出する位置ピン３３を有し、第１ステップ板３０に形成した位置決め孔３３Ａに対して挿抜自在であり、この第３ステップ板３２は左右方向で帯板状に形成されている。
【００２１】
更に、ステップ板２８は第４ステップ板３５を含み、この第４ステップ板３５はバルブ装置２１側にあって前後方向で分割されており、この第４ステップ板３５にも複数個の取付け孔３５Ａが形成されている。
ステップ板２８は左右に分割されている第１ステップ板３０をその取付孔３０Ｃを介して締結具２９で旋回台１０側に固定（着脱自在に固定）するとともに左右に分割されている第２ステップ板３１をその取付孔３１Ｃを介して締結具２９で運転席側の旋回台１０に固定（着脱自在に固定）し、更に、前後に分割されている第４ステップ板３５をその取付孔３５Ａを介して締結具２９でバルブ側の旋回台１０に固定したとき、その分割縁は互いに重ね合されるか沿接され、これら固定のステップ板３０、３１、３５に対して第３ステップ板３２が位置決め孔３３Ａに位置決めピン３３を挿抜することによって板面方向に位置固定されて装着され、内部機器３４を点検・整備等するときは、この第３ステップ板３２を上下方向に挿抜することでこの第３ステップ板３２の面積に相当する点検・整備孔３４Ａを形成するのである。
【００２２】
なお、第１ステップ板３０には走行レバー２３Ａ、ペダル装置２３Ｂの挿通孔３４Ｂが開口されている。
前述のように並設されている（分割縁を重ね合せ状乃至沿接状に並設した）ステップ板２８のステップ板２８Ａ上に、全ステップ板２８（実施形態では第１〜３ステップ板３０、３１および第４ステップ板３５の前面側）を覆って図４で示すように弾性マット体３６がめくり可能として敷設されており、この弾性マット体３６で上下方向で着脱自在なステップ板（第３ステップ板）３２を押え込んでおり、この弾性マット体３６の押え込み（自重による押付け）によって位置決めピン３３の差込にて横滑りだけを阻止され、上下方向には浮上可能な第３ステップ板３２の浮き上り等を防止しているのである。
【００２３】
弾性マット体３６は、軟質樹脂、合成ゴム等の弾性材料（ファイバー、不織布等の強化材を混入したものを含む）で作成されており、外周縁部に立上り縁部３６Ａを有するとともにそのステップ面（上面）には滑り止め突条３６Ｂが形成され、その下面には格子状のリブ３６Ｃが形成され、前側には走行レバー２３Ａおよびペダル２３Ｂの装着部（装着孔又は装着覆い等）３６Ｄを備えており、この弾性マット体３６は、固定ステップ板（第４ステップ板３５の前側）および左右で前後に間隔をおいて形成した差込孔３５Ｂに対して上下方向に抜差し自在なピン手段３６Ｅ（合計５ヶ所）を備えて板面方向に位置決可能であり、この弾性マット体３６又は第３ステップ板３２によって左右方向のウオークスルーを構成している。
【００２４】
この弾性マット体３６は、ピン手段３６Ｅによって位置決め（横滑り防止）されていることから、このピン手段３６Ｅを挿脱することでめくり上げることが可能であり、このめくり上げにてステップ板２８のステップ面２８Ａを露呈（露出）可能となり、この弾性マット体３６をめくり取ってから、第３ステップ板３２を位置決めピン３３の挿脱で点検・整備孔３４Ａを造成して内部機器・内部部材３４のメンテナンスが容易となっているのである。
なお、弾性マット体３６は、これを分割構成するか走行レバー２３Ａの装着部３６Ｄに前縁に開口する切込みを形成する等してめくり上げを容易にすることも可能である。
【００２５】
また、旋回台１０はこのベース板５Ａの周縁（前部と左右側部等）に立上り側板を有して箱形に形成されており、この立上り側板の外面、特に左右側板部には、樹脂製カバー３７Ａ、３７Ｂで覆われており、このカバーのうち左カバー３７Ｂについては、前述した取付台２２にこのカバー取付座２２Ｇが形成され、更に、取付台２２には手摺３９の取付座３９Ａが形成されている。
更に、図１に示した掘削装置６は、スイングブラケット４０を介して旋回台１０の前側に固着した（一体形成した）取付ブラケット４１に上下動及び左右動可能に支持されており、取付ブラケット４１には図３で示すように後方に拡がり状の板材４１Ａが立設されてベース５Ａ（旋回台１０）の捻り剛性を向上している。
【００２６】
また、図では走行レバー２３Ａはステップ装置８上に取付台２２等を介して植立されているが、この操縦部２３は、取付台２２に操縦ボックス（操縦塔）を立設したものであっても良く、また、位置決めピン３３は、第３ステップ板３２の縁部に折返し縁を形成して（第１〜４ステップ板は板金製、硬質樹脂製等であることから折返し縁の形成は容易）、この折返し縁を固定側（第１・２ステップ板３０、３１に形成した折返し縁等）に係脱自在に係合したものでも良い。
更に、ステップ板２８の分割形成は前後方向の第１〜３ステップ板３０、３１、３２のように分割する必要はないが、図示のように、第１・２ステップ板３０、３１を前後としてこれらをそれぞれ旋回台１０側に固定しておき、この第１・２ステップ板３０、３１間に第３ステップ板３２を嵌入して位置決めピン３３等で位置決め（締結具２９による締結のない（省略）ものとする）するだけで、この第３ステップ板３２の前後方向のスキマ調整が不要か若しくは容易（簡単）にできるのである。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば，ステップ板を分割構成し、この全ステップ板を固定するのではなく内部機器と対応する部分のステップ板は他の固定ステップ板に位置決め装着することによって内部機器の整備等のとき、当該機器と対応するステップ板を取外すだけで（残りのステップ板は固定したまま）良く、これによって整備性（整備に要する経験・時間）が大幅に向上できるし、組立工数も大幅に向上できるし、この取外し可能なステップを弾性マット体で押込むことによって浮上等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る旋回作業機の全体立面図である。
【図２】同作業機の要部（運転操縦装置を含むステップ部分）の平面図である。
【図３】ステップ装置下方の内装機器等の配置（配列）を示す平面図である。
【図４】ステップ装置を示し、（１）は平面図、（２）は正面（前面）図、（３）は側面図である。
【図５】ステップ装置におけるステップ板の分割形態を示す平面図である。
【図６】運転席の正面図である。
【図７】バルブ装置および運転操縦部を含む正面図である。
【図８】運転操縦部の正面図である。
【図９】図７の側面図である。
【符号の説明】
１ 旋回作業機
５ 走行機体
７ 運転操縦装置
８ ステップ装置
１０ 旋回台
２８ ステップ板
２８Ａ ステップ面
３３ 位置決めピン
３４ 内部機器

Claims (4)

1. 旋回台（１０）の前側左右一側に操縦台が配置され、該操縦台に走行レバー（２３Ａ）、ペダル装置（２３Ｂ）を含む操縦部（２３）が配置され、前記旋回台（１０）の左右他側にバルブ装置（２１）が配置され、前記旋回台（１０）の中央部には旋回モータ（２５）及びロータリバルブ（２６）が配置され、前記走行レバー（２３Ａ）のリンク（２２Ｈ）とバルブ装置（２１）のリンク（２２Ｊ）とを連結する走行ロッド（２２Ｉ）が前記旋回モータ（２５）の近傍を通って左右方向に配置され、前記操縦部（２３）の後方に運転席部（２４）が配置され、該操縦部（２３）と運転席部（２４）との間に乗降するためのステップ装置（８）が配置され、該ステップ装置（８）は複数枚に分割されていてステップ面（２８Ａ）を形成すべく並設されているステップ板（２８）を備えており、
   前記ステップ板（２８）は、旋回台（１０）側に植立されている操縦台側において固定されている第１ステップ板（３０）と操縦台の後方側の運転席部（２４）側において固定されている第２ステップ板（３１）と、前記第１・第２ステップ板（３０）（３１）の間の第３ステップ板（３２）とを有し、
   前記第３ステップ板（３２）は、前記走行ロッド（２２Ｉ）、旋回モータ（２５）及びロータリバルブ（２６）の点検・整備孔（３４Ａ）を閉鎖していると共に位置決めピン（３３）の抜き差しで上下方向に着脱自在に構成されていることを特徴とする旋回作業機。
2. 並設されているステップ板（２８）のステップ面（２８Ａ）上に、全ステップ板（２８）を覆って弾性マット体（３６）がめくり可能として敷設されており、この弾性マット体（３６）で上下方向に着脱自在な第３ステップ板（３２）を押さえ込んでいることを特徴とする請求項１記載の旋回作業機。
3. 前記第１〜３ステップ板（３０）（３１）（３２）のステップ面（２８Ａ）又はこれにめくり可能に敷設されている弾性マット体（３６）により左右方向のウオークスルーを構成していることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。
4. 全ステップ板（２８）を覆ってめくり可能に敷設されている弾性マット体（３６）は、前記第１〜３ステップ板（３０）（３１）（３２）に並設される固定ステップ板（３５）及び左右前後の差込孔（３５Ｂ）に対して上下方向に抜差し自在なピン手段（３６Ｅ）によって板面方向に位置決めされていることを特徴とする請求項２又は３に記載の旋回作業機。

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