DE3310626C2 - Steuervorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.

Die Arbeitszylinder und -motoren von Baumaschinen, z. B. von Hydraulikbaggern, werden von der Bedienungsperson über hydraulische Steuerventile betätigt. In der Grundausrüstung hat ein Bagger für die Arbeitsfunktionen vier bis sechs Steuerschieber, die im Verlauf eines Arbeitsspiels, teils nacheinander, teils gleichzeitig, betätigt werden. Die Kräfte der Steuerbewegungen der Bedienungsperson werden dabei entweder direkt oder unter Einschaltung von kraftunlerstützenden Vorsteuersystemen auf die Steuerschieber übertragen. Zur Steuerung der vorgenannten Stellglieder sind in der Regel ein System mit zwei Steuerknüppeln vorgesehen. Jeder Steuerknüppel kann kreuzweise betätigt werden, so daß sich acht Steuerfunktionen ergeben. Sie können sich wie folgt darstellen:

— Ausleger heben oder senken

— Stiel aus-oder einfahren

— Löffel ausleeren oder füllen

— Oberwagen schwenken, nach rechts oder links.

Sind weitere Funktionsabläufe erforderlich, so werden hilfsweise Pedalsteuerungen eingesetzt.

Auch als Inhalt einer Humanisierung der Arbeitsplätze besteht eine grundlegende Forderung der Ergonomie darin, daß ausgelöste Arbeitsbewegungen von Gerätetcilcn sinnfällig der eingeleiteten Steuerbewegung folgen. Diese Forderung ist bei den bekannten Systemen nur zum Teil zu verwirklichen. So widerspricht bei Baggersteuerungen die übliche Querbetätigung für den sich in Längsrichtung bewegenden Löffel, und die Diagonalbetätigung der Steuerknüppel bei zwei gleichzeitigen Bewegungen den natürlichen Erwartungen der Bedienungsperson und erfordert unangemessene Konzentration und wirkt deshalb als psychische Belastung. Gleichzeitige oder nachfolgende, zusätzliche Pedalbetätigungen führen dann bereits an die Grenzen menschlicher Leistungsfähigkeit.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Steuervorrichtung für Baumaschinen, insbesondere Bagger, zu schaffen, die eine ergonomiscli optimale Bedienung

ίο der Steuerhebel zuläßt.

Die genannte Aufgabe wird bei einer eingangs beschriebenen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 1 gelöst.
Es können dabei die Richtgriffe zusätzliche Bedienungsknöpfe aufweisen. Auch kann die Steuerspeiche in Richtung ihrer Längsachse ein Anzeigenfeld aufweisen und sind auf ihr Signallampen anbringbar.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß alle Arbeitsbewegungen von gesteuerten Teilen sinnfällig den eingeleiteten Steuerbewegungen entsprechen. Es ist jeder Arbeitsbewegung ein separater Steuerhebel zugeordnet. Dies bietet die Möglichkeit, sich wiederholende Bewegungsabläufe automatisieren zu können. Die Steuereinrichtung, ortsfest angeordnet im Griffbereich vor dem Fahrersitz, dient zugleich als Abstützpunkt für die Bedienungsperson.

Anhand einer Zeichnung sei ein schematisches Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.

Die Abbildung zeigt die Steuervorrichtung mit beidsinnig, drehbeweglich gelagerten Steuerhebeln in baulicher Einheit. Erkennbar ist weiterhin, daß einstellbar, ortsfest im Griffbereich vordem Fahrersitz 1 einer Baumaschine eine mittig gelagerte Steuerspeiche 2 mit handumschließbaren, eigenbeweglichen Richtgriffen 3a und 3b an den Steuerspeichenenden vorgesehen ist. Die Richtgriffe 3a, 3b weisen in Durchbrechungen 4a, Ab mit Fingern verstellbare Richthebel 5a und 5b auf. Es verlaufen die Drehachsen 6a und 6b der Richtgriffe 3a und 3b und der Richthebel 5a und 5b, angenähert parallel, zu Gelenkachsen der gesteuerten Geräteteile. In nicht näher dargestellter Weise kann es sich dabei um die Gelenkachfe des Auslegers für seine Heb- und Senkbewegiing oder die des Stiels oder dergleichen handeln.
Aus der zeichnerischen Darstellung ist erkennbar, daß die Steuerspeiche 2, annähernd horizontal gelagert, an einer Konsole befestigt ist, die mit dem Boden des Fahrerhauses in Verbindung steht.

Die Richtgriffe 3a, 3b weisen zusätzliche Bedienungsknöpfe 7a, 7 b, Sa, Sb auf.

so Auf der dem Fahrer zugewandten Seite der Steuerspeiche 2 ist in Richtung ihrer Längsachse ein Anzeigenfeld 9 vorgesehen. Dabei kann es sich um ein Display eines Bordcomputers handeln, der abrufbar Betriebsdaten der Baumaschine anzeigt. In der Steuerspeiche 2 ist weiterhin eine Signallampe 10 eingebaut.

Eine ergonomische, optimale Bewegung der Steuerhebel, bezogen auf die gesteuerten Geräteteile, wird nun in der Weise erreicht, daß durch Drehen der Steuerspeiche 2 eine im gleichen Drehsinn verlaufende Baggeroberwagendrehbewegung erzeugt wird, daß die beiden Richtgriffe 3a und 3b eine Drehbewegung des Baggerauslegers und des Baggerstieles herbeiführen, und daß letztlich den Steuerbewegungen der Richthebel 5a. 5b Arbeitsbewegungen der Baggerschaufel bzw. einer

b5 Schaufelklappe zugeordnet sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Steuervorrichtung zum Steuern des Bewegungsablaufes eines Arbeitsgerätes und der Schwenkbewegung des Oberwagens einer Baumaschine, insbesondere eines Hydraulikbaggers, mit beidsinnig drehbeweglich gelagerten Steuerhebeln, dadurch gekennzeichnet, daß einstellbar und ortsfest vor dem Fahrersitz (1) eine mittig gelagerte Steuerspeiche (2) für die Schwenkbewegung vorgesehen ist, die an ihren Enden (2a, 2b) je für sich bewegliche Richtgriffe (3a, 3b) aufweist, und daß in Durchbrechungen (4a, 4b) in den Richtgriffen (3a, 3b) Richthebel (5a, 5b) angeordnet sind, wobei die Drehachsen der Richtgriffe (3a, 3b) und Richthebel (5a, 5b) angenähert parallel zu den Achsen der Einzelteile des Arbeitsgerätes verlaufen und der Drehsinn ihre eingeleiteten Steuerbewegungen mit dem der gesteuerten Bewegungen des Arbeitsgerätes übereinstimmt.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtgriffe (3a, 3b) zusätzliche Bedienungsknöpfe (7a, 7 b, Sa, Sb) aufweisen.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspeiche (2) in Richtung ihrer Längsachse ein Anzeigenfeld (9) aufweist.

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspeiche (2) Signallampen (10) aufweist.