DE3310626A1 - Steuervorrichtung - Google Patents

Description

O&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft

Berlin

PAT 2o6o

Mehrfunktionsrichtqriff

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mehrfunktionsrichtgriff mit beidsinnig, drehbeweglich gelagerten Steuerhebeln in baulicher Einheit,

Die Arbeitszylinder und -motoren von Baumaschinen, z. B, von Hydraulikbaggern, werden von der Bedienungsperson über hydraulische Steuerventile betätigt. In der Grundausrüstung hat ein Bagger für die Arbeitsfunktionen vier bis sechs Steuerschieber, die im Verlauf eines Arbeitsspiels, teils nacheinander, teils gleichzeitig, betätigt werden, Die Kräfte der Steuerbewegungen der Bedienungsperson werden dabei entweder direkt oder unter Einschaltung von kraftunterstützenden Vorsteuersystemen auf die Steuerschieber übertragen, Zur Steuerung der vorgenannten Stellglieder sind in der Regel ein System mit zwei Steuerknüppeln vorgesehen. Jeder Steuerknüppel kann kreuzweise

betätigt werden, so daß sich acht Steuerfunktionen ergeben. Sie können sich wie folgt darstellen:

- Ausleger heben - Löffel auskippen

- Ausleger senken - Löffel einkippen

- Stiel ausfahren - Oberwagen schwenken, rechts

- Stiel einfahren - Oberwagen schwenken, links

Sind weitere Funktionsabläufe erforderlich, so werden hilfsweise Pedalsteuerungen eingesetzt.

Auch als Inhalt einer Humanisierung der Arbeitsplätze besteht eine grundlegende Forderung der Ergonomie darin, daß ausgelöste Arbeitsbewegungen von Geräteteilen sinnfällig der eingeleiteten Steuerbewegung folgen. Diese Forderung ist bei den bekannten Systemen nur zum Teil zu verwirklichen.

So widerspricht bei Baggersteuerungen die übliche Querbetätigung für den sich in Längsrichtung bewegenden Löffel, und die Diagonalbetätigung der Steuerknüppel bei zwei gleichzeitigen Bewegungen den natürlichen Erwartungen der Bedienungsperson und erfordert unangemessene Konzentration und wirkt deshalb als psychische Belastung. Gleichzeitige oder nachfolgende, zusätzliche Pedalbetätigungen führen dann bereits an die Grenzen menschlicher Leistungsfähigkeit.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Steuereinrichtung für Baumaschinen, insbesondere Bagger, bereitzustellen, die eine ergonomisch, optimalere Bewegung der Steuerhebel aufweist.

Es ist bereits ein Richtgriff zum Einstellen, insbesondere von drei und mehr Werten, als Steuereinrichtung bekannt (Anzeiger und Bedienteile, Alfred Neudörfer, VDI-Verlag, Düsseldorf 1981, Seiten 1oo und 1o1).

Eine Lösung der obai beschriebenen Aufgabe wird bei einer eingangs beschriebenen Einrichtung darin gesehen, daß einstellbar, ortsfest im Griffbereich vor dem Fahrersitz einer Baumaschine, eine mittig gelagerte Steuerspeiche mit handumschließbaren, eigenbeweglichen Wipphebeln an den Steuerspeichenenden vorgesehen ist, daß die Wipphebelkörper in Durchbrechungen vier stellbare Kipphebel aufweisen, wobei die Drehachsen der Wipp- und Kipphebel, angenähert parallel, zu Gelenkachsen der gesteuerten Geräteteile verlaufen, und der Drehsinn der Steuerbewegungen mit dem der gesteuerten Bewegungen übereinstimmt.

Es weisen dabei die Wipphebel zusätzliche Bedienungsknöpfe auf. Es ist auf der Steuerspeiche in Richtung ihrer Längsachse ein Anzeigenfeld vorgesehen, und es sind auf ihr weiterhin Signallampen anbringbar.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß alle Arbeitsbewegungen von gesteuerten Teilen sinnfällig den eingeleiteten Steuerbewegungen entsprechen. Es ist jeder Arbeitsbewegung ein separater Steuerhebel zugeordnet. Dies bietet die Möglichkeit, sich wiederholende Bewegungsabläufe automatisieren zu können. Die Steuereinrichtung, ortsfest angeordnet im Griffbereich vor dem Fahrersitz, dient zugleich als Abstützpunkt für die Bedienungsperson.

Anhand einer Zeichnung sei ein schematisches Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.

Die Abbildung zeigt den Mehrfunktionsgriff mit beidsinnig, drehbeweglich gelagerten Steuerhebeln in baulicher Einheit. Erkennbar ist Weiterhin, daß einstellbar, ortsfest im Griffbereich vor dem Fahrersitz 1 einer Baumaschine eine mittig gelagerte Steuerspeiche 2 mit handumschließbaren, eigenbeweglichen Wipphebeln 3a und 3b an den Steuerspeichenenden vorgesehen ist. Die Wipphebelkörper weisen in Durchbrechungen 4a, 4b

fingerstellbare Kipphebel 5a und 5b auf. Es verlaufen die Drehachsen 6a und 6b der Wipphebel 3a und 3b und der Kipphebel 5a und 5b, angenähert parallel, zu Gelenkachsen der gesteuerten Geräteteile. In nicht näher dargestellter Weise kann es sich dabei um die Gelenkachse des Auslegers für seine Heb- und Senkbewegung oder die des Stiels oder dergleichen handeln.

Aus der zeichnerischen Darstellung ist erkennbar, daß die Steuerspeiche 2, annähernd horizontal gelagert, an einer Konsole befestigt ist, die mit dem Boden des Fahrerhauses in Verbindung steht.

Die Wipphebel 3a und 3b weisen zusätzliche Bedienungs- . knöpfe 7a und 7b bzw. 8a und 8b auf.

Auf der dem Fahrer zugewandten Seite der Steuerspeiche 2 ist in Richtung ihrer Längsachse ein Anzeigenfeld 9 vorgesehen. Dabei kann es sich um ein Display eines Bordcomputers handeln, der abrufbar Betriebsdaten der Baumaschine anzeigt. In der Steuerspeiche 2 ist weiterhin eine Signallampe Io eingebaut.

Eine ergonomische optimale Bewegung der Steuerhebel, bezogen auf die gesteuerten Geräteteile, wird nun in der Weise erreicht, daß durch Drehen der Steuerspeiche 2 eine im gleichen Drehsinn verlaufende Baggeroberwagendrehbewegung erzeugt wird, daß die beiden Wipphebel 3a und 3b eine Drehbewegung des Baggerauslegers und des Baggerstieles herbeiführen, und daß letztlich den Steuerbewegungen der Kipphebel 5a und 5b Arbeitsbewegungen der Baggerschaufel bzw. einer Schaufelklappe sinnfällig zugeordnet sind.

In einer bevorzugten Ausführung wird der Mehrfunktionsrichtgriff in Verbindung mit einer elektro-hydraulischen Vorsteuerung eingesetzt. Dabei werden die Steuerhebelbewegungen über Potentiometer auf Magnetventile übertragen, mit deren Hilfe ein Steuerdruck für die Betätigung der Steuerschieber gesstellt wird.

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Bezeichnung der Bezugsziffern

1	Fahrersitz
2	Steuerspeiche
2a	Steuerspeichenende
2b	II
3a	Wipphebel
3b	Il
4a	Durchbrechungen
4b	Il
5a	Kipphebel
5b	Il
6a	Drehachse
6b	Il
7a	Bedienungsknöpfe
7b	Il
8a	Il
8b	Il
9	Anzeigenfeld
1o	Signallampe

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Claims (4)

1. O&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft

   Berlin

   PAT 2o6o

   PATENTANSPRÜCHE

   ί 1/. Mehrfunktionsrichtgriff mit beidsinnig, drehbeweglich gelagerten Steuerhebeln in baulicher Einheit, dadurch gekennzeichnet, daß einstellbar, ortsfest im Griffbereich vor dem Fahrersitz (1) einer Baumaschine eine mittig gelagerte Steuerspeiche (2) mit handumschließbaren, eigenbeweglichen Wipphebeln (3a, 3b) an den Steuerspeichenenden (2a, 2b) vorgesehen ist, daß die Wipphebelkörper in Durchbrechungen (4a, 4b) fingerstellbare Kipphebel (5a, 5b) aufweisen, wobei die Drehachsen der Wipp- und Kipphebel, angenähert parallel, zu Gelenkachsen der gesteuerten Geräteteile verlaufen und der Drehsinn der Steuerbewegungen mit dem der gesteuerten Bewegungen übereinstimmt.
2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wipphebel (3a, 3b) zusätzliche Bedienungsknöpfe (7a, 7b, 8a, 8b) aufweisen.
3. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet/ daß die Steuerspeiche (2) in Richtung ihrer Längsachse ein Anzeigenfeld (9) aufweist.
4. 4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspeiche (2) Signallampen (1o) aufweist.