DE3901649C2 - Vorrichtung zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs, wie z. B. eines Mähdreschers oder eines Traktors, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Selbstfahrende Mähdrescher, die von der Fahrerkabine aus gesteuert werden, sind üblicherweise mit einer Vielzahl von Bedienungshebeln, Pedalen und Schaltern versehen, mit denen die einzelnen Funktionen angesteuert werden. So ist üblicherweise ein Hebel vorgesehen, um die Fahrgeschwindigkeit zu verändern, ein zweiter Hebel vorgesehen, um das Mähwerk anzuheben oder abzusenken, ein dritter Hebel vorgesehen, um die Haspel abzusenken, anzuheben oder in einer im wesentlichen waagrechten Ebene zu verschieben; ferner sind Schalter erforderlich, mit denen die Höhenführung des Schneidwerks eingestellt werden kann sowie eine Zuschaltung des hydraulischen Fahrantriebes ermöglicht werden soll.
Ferner sind eine Vielzahl von Anzeigeinstrumenten im Blickfeld des Fahrers vorgesehen, die über die wesentlichen im Inneren des Mähdreschers ablaufenden Vorgänge unterrichten, wie z. B. die Geschwindigkeit der Dreschtrommel, des Gebläses oder den Füllstand des Korntanks. Weiterhin wird die Aufmerksamkeit des Fahrers während des Erntevorgangs durch die Beobachtung des vor ihm liegenden Geländes nicht unwesentlich beansprucht, so daß die Betätigung der einzelnen Bedienungshebel viel Routine bedarf, um Fehlhandgriffe zu vermeiden, die unweigerlich dann auftreten, wenn nicht jeder Hebel vor seiner Betätigung optisch lokalisiert wird. Außerdem sind fast alle Betätigungshebel relativ lang ausgeführt, damit sie von Fahrern unterschiedlicher Körpergröße und damit unterschiedlicher Sitzpositionen betätigt werden können. Dies nimmt nicht nur einen erheblichen Raum in der Fahrerkabine ein, sondern erfordert auch einen hohen Kraftaufwand und schränkt die Beobachtung der meist auf Kniehöhe oder darunter angeordneten Anzeigeinstrumente erheblich ein; auch im Falle einer erforderlichen Reparatur eines Anzeigeinstrumentes wird die Anordnung der Betätigungshebel als störend empfunden.
Ähnliches gilt für Traktoren, bei denen ebenfalls eine Vielzahl von Hebeln für die Steuerung von Zusatzfunktionen, wie die Differentialsperre, den Anbaubock, die Zapfwelle etc. samt den zugehörigen Anzeigeinstrumenten vorhanden sind.
Aus der DE-A-26 28 744 ist ein Steuerblock für den Fahrgastraum eines Personenwagens bekannt, der mit einem Lenkrad ausgestattet ist und der dazu bestimmt ist, zumindest einen Teil der Steuer- und Überwachungsorgane für die Fahrzeugausrüstung zu tragen. Der Steuerblock besteht dabei aus einem kompakten länglichen Gehäuse, das zwischen seinen beiden Enden einen im wesentlichen zylindrischen mittleren Teil aufweist, welcher seitlich an einen Halter angeschlossen ist, der selbst fest mit einem der Elemente des Fahrgastraumes, beispielsweise dem Armaturenbrett, verbunden ist. Die Steuerorgane des Steuerblocks bestehen dabei aus unterschiedlichen Handschaltern, die von den Enden des Gehäuses bzw. dem mittleren Teil des Gehäuses getragen werden. Dieser Steuerblock dient dem Zweck, mit einer einzigen Berührung der Steuerorgane deren korrektes Betätigen zu gewährleisten, beispielsweise die Betätigung der Fahrtrichtungsanzeige, der Scheinwerfer, der Hupe und der Scheibenwischer, um so eine Ablenkung der Aufmerksamkeit des Fahrzeuglenkers zu vermeiden.
Die DE-A-27 18 579 beschreibt eine Armlehne für den Fahrersitz einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Gabelstaplers, die wenigstens eine seitliche Stützfläche für den Unterarm und/oder den Ellbogen des Fahrers aufweist. Diese Armlehne soll dem Fahrer einen seitlichen Halt gewährleisten, ohne ihn beim Aus- und Einsteigen zu behindern. Die Armlehne ist an ihrem vorderen handseitigen Ende mit einem Armaturen- und Bedienungspult versehen, dessen Bedienungselemente betätigt werden können, ohne daß der Arm den Stützkontakt mit der Seitenwand verlassen müßte. Das Armaturen- und Bedienungspult mit einer Vielzahl von Betätigungsschaltern ist direkt vorne am freien Ende der Armlehne befestigt, die selbst verschwenkbar ausgestaltet ist und die zur Anpassung an unterschiedliche Körperverhältnisse verschiedener Fahrer in bezug auf den Fahrersitz in Längsrichtung verstellbar ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs zu schaffen, die in der Fahrerkabine angeordnet ist, deren Bedienung erheblich einfacher und vielfältiger als die Bedienung der bisherigen Betätigungshebel ist, die an die Sitzposition bzw. Körpergröße des Fahrers beliebig anpaßbar ist und die eine Reparatur eines Anzeigeinstruments nicht mehr behindert, so daß die oben angeführten Nachteile vermieden sind.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Vorteil erzielt, daß anstelle einer Vielzahl von einzelnen am Boden bzw. an der Vorderwand der Fahrerkabine des landwirtschaftlichen Fahrzeugs angeordneten Betätigungshebeln, nur noch ein einziger entweder mit dem Fahrersitz oder mit dem Gangschalthebel oder mit dem Handgashebel mechanisch verbundener ergonomisch gestalteter Funktionsgriff alle notwendigen Steuerungsfunktionen erfüllt. Insbesondere im Zusammenhang mit einem Mähdrescher, bei dem der Multifunktionsgriff am Vorderteil der Armlehne befestigt ist, die seitlich in einer im wesentlichen waagrechten Ebene verschiebbar ist, erhält man nicht nur eine optimale Anpassung an die Bedürfnisse des Fahrers, sondern auch eine bessere Sicht auf die Instrumentierung. Außerdem kann die komplette Armlehne samt dem an ihr befestigten Multifunktionsgriff um eine im wesentlichen senkrechte Ebene nach hinten geklappt werden, um so im Reparaturfall die Zugänglichkeit zur Instrumentenkonsole zu erleichtern.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen:
Fig. 1 bis 3 verschiedene Seitenansichten des Multifunktions­ griffs;
Fig. 4 die Verbindung des Multifunktionsgriffs mit dem vor­ deren Ende einer Armlehne und
Fig. 5a und 5b zwei Ausführungsbeispiele von Betätigungs­ schaltern.
Wie aus Fig. 1 bis 3 hervorgeht, ist der Multifunk­ tionsgriff mit einer Vielzahl von Betätigungsschaltern versehen, die über seine Seiten verteilt sind. Die Betäti­ gungsschalter in Form von Druckknöpfen oder Folientastatur­ schaltern können dabei wie folgt angeordnet sein: In einer Vertiefung 10 befindet sich ein erster Schalter 1 zur Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit, neben dem ein zweiter Schalter 2 zur Verminderung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers vorgesehen ist. Parallel dazu und in derselben Aussparung ist ein weiterer Schalter 3 für das Anheben des Mähwerks und daneben ein weiterer Schalter 4 für das Absenken des Mähwerkes angeordnet. Mit 18 ist schematisch eine optische Anzeige, z. B. ein LCD, bezeichnet, die ausgewählte Funktionen anzeigt.
Unter einem Winkel zu diesen beiden Paaren von Schaltern von z. B. 30° sind zwei weitere Schalter vorgesehen, nämlich ein Schalter 5 für das Anheben der Haspel und daneben ein Schalter 6 für das Absenken der Haspel. Eine Horizontalverschiebung der Haspel kann mit­ tels zweier an einer der Seitenfläche angeordneter Schalter erfolgen, wobei der Schalter 7 eine Horizontalverschiebung der Haspel nach vorne und der Schalter 8 eine Horizontal­ verschiebung der Haspel nach hinten bewirkt.
Ein z. B. an der Unterseite vorgesehener Schalter 9, der z. B. in einem Vorsprung vorgesehen sein kann, um schneller durch Fühlen aufgefunden zu werden, kann zur automatischen Höhenführung des Schneidwerks dienen, so daß bei dessen Be­ tätigung eine einmal vorgewählte Höhe automatisch wieder angefahren wird.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Multifunktionsgriff und läßt erkennen, daß dieser um seine Längsachse gekrümmt ist;
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Multifunktionsgriff in Normalstellung und Fig. 3 eine Unteransicht.
In Fig. 4 ist schematisch die Verbindung des Multifunk­ tionsgriffs mit dem vorderen freien Ende einer Armlehne 17 eines Mähdreschers dargestellt, wobei die Achse 11 des Multifunktionsgriffs einen Winkel mit der Längsachse 16 der Armlehne einschließt. Der Multifunktionsgriff ist über einen Balg 13 mit der Armlehne 17 verbunden und an der Anlenkstelle mit mindestens zwei Schaltkontakten versehen, die in entsprechende Schalter 15 in der Armlehne eingreifen können, sofern der Multifunktionsgriff um seine Achse 11 verdreht wird. Mit diesen Einschaltkontakten kann z. B. bei einem Mähdrescher mit hydrostatischem Fahran­ trieb der Hydrostat eingeschaltet werden. Ein Schaltkon­ takt betätigt dabei die Vorwärtsfahrt und ein anderer Schaltkontakt die Rückwärtsfahrt des Mähdreschers aufgrund des Hydrostaten. Dazwischen gibt es eine Raststellung für den Multifunktionsgriff, in der der Hydrostat ausgeschaltet ist. Die Regelung des Hydrostaten erfolgt nach dessen Einschaltung wieder über die Betätigung der Schalter 1 und 2.
Ferner kann der Multifunktionsgriff über ein Kugelgelenk 19 derart mit dem freien Ende der Armlehne verbunden sein, daß er in einem kegelförmigen Bereich von 80 bis 85° um seinen Anlenkpunkt verschwenkbar ist. Bei Vorsehen weiterer Schaltkontakte um das Kugelgelenk herum können zusätzliche Steuervorgänge durchgeführt werden.
Die gesamte Armlehne samt dem zugehörigen Multifunktions­ griff ist derart am Sitz befestigt, daß sie zum einen seitlich um ihren hinteren Anlenkpunkt verschwenkbar ist, d. h. in einer im wesentlichen waagrechten Ebene, um so eine bessere Sicht auf die Instrumentierung zu ermöglichen. Ferner kann die komplette Armlehne mit dem daran angelenk­ ten Multifunktionsgriff auch in einer im wesentlichen vertikalen Ebene nach hinten geklappt werden, um so im Reparaturfall die Zugänglichkeit zur Instrumentenkonsole zu erleichtern.
Der relativ kurze durch die Verschwenkbarkeit der Armlehne auf jede Körpergröße einstellbare Multifunktionsgriff er­ leichtert das Steuern eines Mähdreschers ganz erheblich und ist mit einer Hand und geringem Kraftaufwand betätig­ bar. Zur leichteren Unterscheidbarkeit direkt nebeneinan­ derliegender Druckknöpfe können deren Oberflächen unter­ schiedlich ausgestaltet sein (glatt, geriffelt, konkav oder konvex) oder unterschiedlich eingefärbt sein. Bei der in Fig. 2 gezeigten Draufsicht auf den Multifunktionsgriff kann auch das vordere Ende, das hier in Richtung zum Fah­ rer abgekröpft ist, in entgegengesetzte Richtung zeigen.
Die Betätigungsschalter können einzeln als Einermodul (Fig. 5a) oder doppelt als Zweiermodul (Fig. 5b) ausgestaltet sein, wobei jedes Modul im wesentlichen allseitig von einer flexiblen, wasserdichten, transluzenten oder transparenten Membran (12) umgeben ist. Zur besseren Abdichtung gegen eindringende Feuchtigkeit ist jede Membran in der Nähe ihrer Oberfläche von einer entlang des Außenumfangs angeordneten Lippendichtung (20) umgeben.
Wird der Multifunktionsgriff zur Steuerung eines Traktors verwendet, erfolgt eine andere Belegung der einzelnen Schalter, mit denen dann die Differentialsperre, die Zapfwelle, die Dreipunktaufhängung oder dgl. betätigt werden.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs, die in der Fahrerkabine in unmittelbarer Nähe des Fahrersitzes angeordnet ist und die einen mit einer Vielzahl von Betätigungsschaltern versehenen Multifunktionsgriff aufweist sowie eine an der Rücklehne oder der Sitzfläche des Fahrersitzes befestigte Armlehne, die sowohl in einer im wesentlichen waagerechten Ebene als auch in einer im wesentlichen senkrechten Ebene um ihren Befestigungs­ punkt verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Multifunktionsgriff am vorderen Ende der Armlehne (17) sowohl um seinen Anlenkpunkt (19) schwenkbeweglich als auch um seine Längsachse (11) drehbar angeordnet ist, und daß an der Anlenkstelle (19) des Multifunktionsgriffs in der Armlehne (17) mindestens zwei Schaltkontakte (15) vorgesehen sind, die durch die Drehbewegung des Multifunktionsgriffs um seine Längsachse (11) und/oder durch die Verschwenkung des Multifunktionsgriffs um seinen Anlenkpunkt (19) herum betätigbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, zum Steuern eines Mähdreschers, dadurch gekennzeichnet, daß der Multifunktionsgriff folgende Betätigungsschalter aufweist:
einen ersten Schalter zur Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit,
einen zweiten Schalter zur Verminderung der Fahrgeschwindigkeit,
einen dritten Schalter zum Anheben des Mähwerks,
einen vierten Schalter zum Absenken des Mähwerks,
einen fünften Schalter zum Anheben der Haspel,
einen sechsten Schalter zum Absenken der Haspel,
einen siebten Schalter zur Horizontalverschiebung der Haspel nach vorne,
einen achten Schalter zur Horizontalverschiebung der Haspel nach hinten,
einen neunten Schalter zur automatischen Höhenführung des Schneidwerks sowie
drei weitere Schalter zur freien Belegung.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, zum Steuern eines Traktors, dadurch gekennzeichnet, daß der Multifunktionsgriff folgende Betätigungsschalter aufweist:
einen ersten Schalter zum Zuschalten der Differential­ sperre,
einen zweiten Schalter zum Abschalten der Differential­ sperre,
einen dritten Schalter zum Zuschalten der vorderen Zapf­ welle,
einen vierten Schalter zum Abschalten der vorderen Zapf­ welle,
einen fünften Schalter zum Zuschalten der hinteren Zapf­ welle,
einen sechsten Schalter zum Abschalten der hinteren Zapfwelle,
einen siebten Schalter zum Anheben der Dreipunktaufhän­ gung,
einen achten Schalter zum Absenken der Dreipunktaufhän­ gung,
drei weitere Schalter zum Zuschalten bzw. Abschalten hydraulischer und elektrohydraulischer Steuerungsfunk­ tionen.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsschalter Druckknöpfe sind, die in Einer- oder Zweier-Modulen angeordnet sind, die jeweils von einer flexiblen wasser­ dichten transluzenten oder transparenten Membran im wesentlichen allseitig umgeben sind, wobei eine Lippen­ dichtung entlang des Außenumfangs der Membran vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsschalter in Form einer Folientastatur ausgestaltet sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Multifunktionsgriff über ein Kugelgelenk mit dem freien Ende der Armlehne derart verbunden ist, daß er in einem kegelförmigen Bereich von 80° bis 85° verschwenkbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Multifunktionsgriff entlang seiner Längsachse gekrümmt ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Fahrer zugewandte Seite des Multifunktionsgriffs zusätzlich zu den Betäti­ gungsschaltern eine optische Such- und Funktionsanzeige aufweist.
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