DE19619419B4

DE19619419B4 - Bediengerät

Info

Publication number: DE19619419B4
Application number: DE19619419A
Authority: DE
Inventors: Norbert Dr. Diekhans; Denis Mesmer; Helmut Homburg
Original assignee: Claas KGaA mbH
Current assignee: Claas KGaA mbH
Priority date: 1996-05-14
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2016-05-15
Also published as: FR2748704A1; DE19619419A1; FR2748704B1; US5880684A

Abstract

Bediengerät zur Steuerung von einer gezogenen Arbeitsmaschine (13) zugeordneten Stelleinheiten, wobei das Bediengerät an einer ziehenden Arbeitsmaschine (10) angeordnet ist und mehrere Bedienelemente (20) aufweist, dass das Bediengerät als Multifunktionsgriff (11) ausgebildet ist mit einem Griffteil (16), das in mehrere Steuerpositionen (18) verschwenkbar ist, dass die Steuersignale von dem Multifunktionsgriff (11) über ein Bussystem (12) zu mindestens einer Stelleinheit (15) übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich eines Griffteilkopfes (19) ein mehrere Bedienelemente (20) umfassendes Bedienfeld (21, 24) angeordnet ist zur Betätigung von weiteren Steuerfunktionen, dass der Multifunktionsgriff (11) mit einem Mikrorechner (14) elektrisch verbunden ist und dass das Bedienfeld (21, 24) eine erste Bedientaste als Menü-Bedientaste (36) aufweist, derart, dass durch Betätigen der Menü-Bedientaste (36) mehrere Menüebenen einstellbar sind, wobei in Abhängigkeit von der Menüebene jedem Bedienelement (20) und/oder den Steuerpositionen (18) des Griffteils (16) unterschiedliche Steuerfunktionen zugewiesen sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bediengerät zur Steuerung von einer gezogenen Arbeitsmaschine zugeordneten Stelleinheiten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es ist bekannt, eine ziehende Arbeitsmaschine mit einem Bediengerät auszustatten, so dass die Steuerung von auf einer gezogenen Arbeitsmaschine angeordneten Stelleinheiten ermöglicht wird. Dieses Bediengerät umfasst mehrere Schalter, die zwei Schaltpositionen einnehmen können und beispielsweise das Öffnen oder Schließen einer Heckklappe der gezogenen Arbeitsmaschine ermöglichen. Nachteilig an diesem bekannten Bediengerät ist, dass jeweils ein Bedienelement zum Betätigen einer Steuerfunktion erforderlich ist und aufgrund der Anordnung der Bedienelemente in einer Ebenen das Bediengerät einen großen Platzbedarf hat. Des Weiteren ist es bekannt, einen verschwenkbaren Funktionsgriff in einer selbstfahrenden Erntemaschine vorzusehen, mit dem lediglich die Geschwindigkeit von bestimmten, auf der Erntemaschine angeordneten Stelleinheiten einstellbar ist.

Aus der DE 35 14 438 C1 ist es zur Bedienung von Zusatzgeräten in Kraftfahrzeugen bekannt, die Bedienelemente als Bedientasten auszubilden. Diese Bedientasten sind ebenfalls in einer Ebene des Bediengerätes angeordnet, wobei ihnen zur Kennzeichnung charakteristische Symbole zugeordnet sind, durch die eine visuelle Bestimmung der jeweiligen Bedientaste möglich ist. Bei ungünstigen Lichtverhältnissen, beispielsweise bei starker Sonneneinstrahlung oder Spiegelung der Oberfläche, sind derartige Symbole schlecht zu erkennen, so dass es zu Fehlbedienungen kommen kann.

Aus der DE 44 04 594 A1 ist ein Bediengerät zum Lenken und zum Beschleunigen bzw. Abbremsen eines Kraftfahrzeuges bekannt, das mit einem Multifunktionsgriff ausgestattet ist. Zur Steuerung von gezogenen Arbeitsmaschinen betreffenden Stelleinheiten ist das bekannte Bediengerät nicht vorgesehen.

Aus der EP 0 477 703 A1 ist ein Bediengerät eines Winterdienst-Streugerätes bekannt, das ein verschwenkbares Griffteil aufweist. Das Griffteil ist in mehrere Steuerpositionen verschwenkbar gelagert und ermöglicht die Auswahl von unterschiedlichen Parametern des Streuvorgangs. Eine Menü-Bedientaste ist jedoch an einem Trägergehäuse des Bediengerätes angeordnet. Nachteilig an dem bekannten Bediengerät ist, dass der Fahrzeugführer zum Betätigen der Menü-Bedientaste entweder eine am Griffteil angreifende Hand entfernen oder eine zweite Hand benutzen muss.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Bediengerät derart auszubilden, dass eine einfachere Bedienbarkeit und besser Schaltbarkeit von auf einer gezogenen Arbeitsmaschine angeordneten Stelleinheiten gewährleistet ist.

Zur Lösung der Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf.

Die Erfindung ermöglicht durch die Ausbildung des Bediengerätes als Multifunktionsgriff mit einem Griffteil eine be sonders einfache Bedienung der auf der gezogenen Arbeitsmaschine angeordneten Stelleinheiten. Durch die Betätigung lediglich des Griffteils wird die Steuerung mehrerer Stelleinheiten ermöglicht, wobei je nach Bewegung des Griffteils in eine bestimmte Steuerposition eine dieser Steuerpositionen zugeordnete Stelleinheit steuerbar ist. Durch das Vorsehen eines Bussystems lassen sich auf einfache Weise mehrere Stelleinheiten von dem Multifunktignsgriff ansteuern, wobei in Abhängigkeit von der Verschwenkrichtung des Griffteils unterschiedliche Stelleinheiten betätigbar sind. Erfindungsgemäß weist ein an einem Griffteilkopf angeordnetes Bedienfeld eine Menü-Bedientaste auf, mittels derer mehrere Menüebenen einstellbar sind. In den Menüebenen sind jeweils den Bedienelementen unterschiedliche Steuerfunktionen zugeordnet. Hierdurch lässt sich die Zahl der mittels des Multifunktionsgriffes betätigbaren Steuerfunktionen beliebig vergrößern.

Vorteilhafter Weise lassen sich durch das Griffteil zwei bis sechs Steuerpositionen einstellen, wobei in einer ersten Steuerposition ein Aktivierungssignal an die betreffende Stelleinheit abgegeben wird und in einer zu dieser entgegengesetzten zweiten Steuerposition ein Deaktivierungssignal an die betreffende Stelleinheit abgegeben wird. Durch das Betätigen eines einzigen Griffteils lassen sich mehrere Steuerpositionen einnehmen. Durch das Vorsehen von entsprechenden Symbolen im Bereich des Griffteilkopfes sind die Steuerpositionen charakterisiert.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Steuerpositionen zur Aktivierung und Deaktivierung einer Stelleinheit symmetrisch zueinander angeordnet. Hierdurch wird die Bedienung des Griffteils weiter vereinfacht, wobei beispielsweise zur Aktivierung einer Steuereinheit das Griffteil nach vorne und zur Deaktivierung desselben das Griffteil nach hinten bewegt wird.

Vorteilhafter Weise sind im Bereich des Griffteilkopfes weitere Bedienelemente angeordnet, wobei diese ergonomisch günstig als Bedientasten ausgebildet sind und im Wesentlichen von einem Finger, vorzugsweise des Daumens, zu betätigen sind. Weiterhin weist das eben ausgebildete Bedienfeld Anzeigeelemente auf, die Warnsignale abgeben oder Symbole zur Kennzeichnung der jeweiligen Bedienelemente bzw. der Steuerposition anzeigen können.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Multifunktionsgriff mit einer externen Anzeigeeinheit verbunden, so daß das Anzeigefeld größer ausgebildet sein kann. Vorteilhafterweise kann diese Anzeigeeinheit auch weitere Informationen, die nicht unmittelbar im Zusammenhang mit der Steuerung von Stelleinheiten durch den Multifunktionsgriff stehen, angezeigt werden. Vorteilhafterweise sind die Anzeigeeinheit und der Multifunktionsgriff auf der einen Seite und die Stelleinheiten auf der anderen Seite mit dem Mikrorechner über ein Bussystem verbunden, so daß der Aufwand an Kabelverbindungen weitgehend reduziert ist.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist nach Betätigung einer bestimmten Bedientaste ein Menü anwählbar, so daß der Multifunktionsgriff mit einer Schwenksteuereinheit verbunden ist. Mit Betätigung des Griffteils läßt sich dann die gesamte Führerhauskabine um eine vertikale Mittelachse be wegen. Hierdurch läßt sich auf einfache Weise das Griffteil zur Betätigung unterschiedlichster Steuerfunktionen heranziehen, die abhängig von der Programmierung des Mikrorechners ist.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
1 ein Blockschaltbild der Erfindung nach einem ersten Ausführungsbeispiel,
2a eine Draufsicht auf ein Bedienfeld nach einem ersten Ausführungsbeispiel,
2b eine Draufsicht auf ein Bedienfeld nach einem zweiten Ausführungsbeisspiel,
3a eine Anordnung von Steuerpositionen des Griff teils nach einem ersten Ausführungsbeispiel,
3b eine Anordnung von Steuerpositionen des Griff teils nach einem zweiten Ausführungsbeispiel,
4 ein Blockschaltbild der Erfindung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel und
5 ein Blockschaltbild der Erfindung nach einem dritten Ausführungsbeispiel.
Die Erfindung kann Verwendung finden in einer ziehenden Arbeitsmachine, die beispielsweise als selbstfahrendes Trägerfahrzeug oder als Feldhäcksler ausgebildet ist, in Verbindung mit einer von dieser gezogenen Arbeitsmaschine, wie beispielsweise mit einer Presse, einem Silier- bzw. einem Ladewagen oder mit einem anderen landwirtschaftlichen Arbeitsmittel.
Nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß 1 weist ein Trägerfahrzeug 10 in seiner Führerhauskabine einen Multifunktionsgriff 11 auf, der über ein Bussystem 12 mit einem auf einer Presse 13 angeordneten Mikrorechner 14 verbunden ist. Durch Betätigen des Multifunktionsgriffes 11 werden Steuersignale an den Mikrorechner 14 übertragen, in diesem verarbeitet und anschließend über das Bussystem 12 an die entsprechenden Stelleinheiten 15 wei tergeleitet. Die Stelleinheiten 15 können als Aktuatoren, Stellglieder oder Sensoren ausgebildet sein.
Der Multifunktionsgriff 11 weist ein Griffteil 16 auf, das beweglich in einem Trägergehäuse 17 des Multifunktionsgriffs 11 gelagert ist und das mehrere Steuerpositionen 18 einnehmen kann, siehe 3a und 3b. Das Trägergehäuse 17 weist einen Mikrocontroller auf und eine CAN-Schnittstelle, so daß die jeweiligen Steuersignale in Abhängigkeit von der Steuerposition 18 des Griffteils 16 über das Bussystem 12, das vorzugsweise als CAN-Bus ausgebildet ist, an den Mikrorechner 14 übertragen werden können.
Im Bereich des Griffteilkopfes 19 weist der Multifunktionsgriff 11 Bedienelemente 20 auf, mit denen weitere Steuerfunktionen der Presse 13 betätigt werden können. Diese Bedienelemente 20 können beispielsweise seitlich an dem Griffteilkopf 19 angeordnet sein. Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Griffteilkopf 19 ein ebenes Bedienfeld 21 auf, das fast waagerecht bzw. unter einem spitzen Winkel bezüglich einer horizontalen Ebene angeordnet ist. Nach einem ersten Ausführungsbeispiel des Bedienfeldes 21 gemäß 2a sind die Bedienelemente 20 als Bedientasten 22 ausgebildet. Im oberen Bereich des Bedienfeldes 21 sind zwei Anzeigeelemente 23 angeordnet, die zum einen als Warnsignalleuchte ausgebildet sein können und/oder die gerade die von der Bedienperson betätigte Steuerfunktion anzeigen.
Nach einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 2b weist ein Bedienfeld 24 kreuzförmig angeordnete Bedientasten 25 auf. In einem oberen Bereich des Bedienfeldes 24 sind zwei Kontrolleuchten 26 angeordnet, die beispielsweise die Betriebsbereitschaft der Presse oder auch auf das Ende des Bindegarnvorrats hinweisen. Benachbart zu diesen ist eine sich über die Breite des Bedienfeldes 24 erstreckende Anzeigeeinheit 27 angeordnet, die als Flüssigkristallanzeige ausgebildet ist und Symbole oder Wörter darstellt, die den entsprechenden Steuervorgang betreffen oder einen Hinweis geben auf das, was durch das Aufleuchten der Kontrolleuchte 26 angezeigt wird.
Die Handhabung des Multifunktionsgriffes 11 wird im folgenden beschrieben. Durch Betätigung des Griffteils 16 lassen sich gemäß 3a vier Steuerpositionen 18 einstellen. Um eine komfortable Bedienung zu gewährleisten, werden diesen Steuerpositionen 18 relativ häufig vorkommende Steuerfunktionen der Ballenpresse 13 zugeordnet. Demnach wird einer Steuerposition 28a die Steuerfunktion „Heckklappe öffnen" und einer zu dieser gegenüberliegenden Steuerposition 28b die Steuerfunktion „Heckklappe schließen" zugewiesen. Durch Bewegung des Griffteils 16 in die Steuerposition 29a wird das „Pick Up gesenkt" und in der gegenüberliegenden Position 29b das „Pick Up angehoben". Weitere Steuerfunktionen, die nicht so häufig benutzt werden, wie beispielsweise die Steuerfunktion „Fadenantrieb", werden durch die Bedientasten 25 am Griffteilkopf 19 betätigt.
Nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß 4 ist der Multifunktionsgriff 11 mit einer Anzeigeeinheit 30 verbunden. Diese Anzeigeeinheit 30 bietet sowohl die Möglichkeit, die durch den Multifunktionsgriff 11 betätigten Steuerfunktionen in einem größeren und leicht lesbaren Anzeigefeld 31 darzustellen, als auch die vom Mikrorechner 14 abgegebenen Informationen über den Arbeitsvorgang anzuzeigen. Beispielsweise kann in Worten angegeben sein, daß die Heckklappe geschlossen oder geöffnet ist, daß der Bindevorgang abgeschlossen ist oder das der Garnvorrat erschöpft ist.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß 5 ist der Multifunktionsgriff 11 auf dem Trägerfahrzeug 10 mit einem im Trägerfahrzeug 10 angeordneten Mikrorechner 32 verbunden. Dieser Mikrorechner 32 umfaßt einerseits Bedientasten 33 zur Eingabe von steuerrelevanten Daten und andererseits ein großes Anzeigefenster 34, in dem alle relevanten Daten für die Bedienperson dargestellt werden können. Insbesondere ist die Größe des Anzeigefensters 34 dazu geeignet, daß die gesamte Presse 13 mit den steuerungsrelevanten Stelleinheiten 15 visualisiert werden kann. Diese Ausführung schafft daher eine einfache und bequeme Bedienung der gezogenen Arbeitsmaschine.
Alternativ kann der Multifunktionsgriff 11 auch dazu benutzt werden, in dem Trägerfahrzeug 10 angeordnete Stelleinheiten zu betätigen. Weist das Trägerfahrzeug 10 beispielsweise eine nicht dargestellte Schwenksteuereinheit auf, die ein Verschwenken der Fahrzeugkabine um eine vertikale Längsachse des Trägerfahrzeugs 10 ermöglicht, kann die Steuerposition 35a eine Schwenkbewegung nach links und die Steuerposition 35b eine Schwenkbewegung nach rechts hervorrufen, siehe 3b.
Nach einer weiteren Ausführungsvariante kann eine Bedientaste 22 des Bedienfeldes 21 als eine Menü-Bedientaste 36 ausgebildet sein, sofern die Anzahl der Bedientasten 22 einerseits und die Anzahl der Steuerpositionen 18 des Griffteils 16 andererseits nicht ausreichen. Beispielsweise zur Steuerung eines Ladewagens ist es erforderlich, daß weitere Steuerfunktionen ausgeführt werden können. Mit Hilfe der Menü-Bedientaste 36 sind mehrere Menüebenen einstellbar, wobei in der ersten Menüebene die bereits geschilderten häufig vorkommenden Steuerfunktionen bedienbar sind und in einer weiteren Menüebene die Steuerfunktionen „Knickdeichsel heben" und „Knickdeichsel senken", „Schneidmulde öffnen" und „Schneidmulde schließen" sowie das Ein- bzw. Ausschalten für das Querförderband hinzukämen.
Darüber hinaus ist es auch möglich, durch gleichzeitige Betätigung der Bedientasten 22 die Kratzbodengeschwindigkeit des Ladewagens stufenlos einzustellen. Über das Anzeigefeld 31 oder das Anzeigefenster 34 könnte dann die Kratzbodengeschwindigkeit angezeigt werden.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel weisen das Trägerfahrzeug 10 und die Presse 13 jeweils eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit auf, mittels der eine wechselseitige Kommunikation zwischen dem Trägerfahrzeug 10 und der Presse 13 drahtlos erfolgen kann. Dies erfolgt vorzugsweise aufgrund der räumlichen Nähe von dem Trägerfahrzeug 10 und der Presse 13 durch das Senden von Funkwellen in einem Hochfrequenzbereich. Alternativ dazu eignen sich auch die Infrarotwellen oder Mikrowellen, um die gewünschten Steuersignale bzw. Informationsdaten zu übertragen. Die drahtlose Übertragung durch Funkwellen kann auf einfache Weise durch den Einbau einer Funkadapterkarte mit einem Funkmodul in den Mikrorechner verwirklicht werden. Darüberhinaus kann auch die Übertragung mittles Lichtwellen vorgesehen sein.
Die Steuersignale werden in einer nicht dargestellten Codiereinheit des Multifunktionsgriffs 11 als pulscodierte oder pulscodemodulierte Signale dem Mikrorechner übertragen. Eine diesem zugeordete Decodiereinheit decodiert die Steuersignale und leitet die Steuersignale z.B. über das landwirtschaftliche Bussystem 12 an die entsprechenden Stelleinheiten 15 weiter.
Damit das Griffteil 16 immer wieder in eine Nullposition zurückbewegt wird, steht das Griffteil 16 unter einer Federspannung, die das selbstätige Zurückbewegen des Griffteils 16 nach dem Loslassen durch die Bedienperson gewährleistet.
Alternativ kann das Bediengerät auch auf einer selbstfahrenden Erntemaschine angebracht sein, wobei die dieser zugeordneten Stelleinheiten von dem Bediengerät aus betätigbar sind.

Claims

Bediengerät zur Steuerung von einer gezogenen Arbeitsmaschine (13) zugeordneten Stelleinheiten, wobei das Bediengerät an einer ziehenden Arbeitsmaschine (10) angeordnet ist und mehrere Bedienelemente (20) aufweist, dass das Bediengerät als Multifunktionsgriff (11) ausgebildet ist mit einem Griffteil (16), das in mehrere Steuerpositionen (18) verschwenkbar ist, dass die Steuersignale von dem Multifunktionsgriff (11) über ein Bussystem (12) zu mindestens einer Stelleinheit (15) übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich eines Griffteilkopfes (19) ein mehrere Bedienelemente (20) umfassendes Bedienfeld (21, 24) angeordnet ist zur Betätigung von weiteren Steuerfunktionen, dass der Multifunktionsgriff (11) mit einem Mikrorechner (14) elektrisch verbunden ist und dass das Bedienfeld (21, 24) eine erste Bedientaste als Menü-Bedientaste (36) aufweist, derart, dass durch Betätigen der Menü-Bedientaste (36) mehrere Menüebenen einstellbar sind, wobei in Abhängigkeit von der Menüebene jedem Bedienelement (20) und/oder den Steuerpositionen (18) des Griffteils (16) unterschiedliche Steuerfunktionen zugewiesen sind.
Bediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerpositionen (18) derart angeordnet sind, dass die Stelleinheit (15) bei Bewegung des Griffteils (16) in eine erste Steuerposition (18) ein Aktivierungssignal (28a, 29a) erhält und bei Bewegung des Griffteils (16) in eine in entgegengesetzter Richtung angeordneten Steuerposition (18) ein Deaktivierungssignal (28b, 29b) erhält, das das Aktivierungssignal (28a, 29a) aufhebt.
Bediengerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerposition (18), die zur Abgabe eines Aktivierungssignals (28a, 29a) dienen, und die Steuerpositionen (18), die zur Abgabe des Deaktivierungssignals (28b, 29b) dienen, gegenüberliegend und/oder symmetrisch zueinander angeordnet sind.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente (20) als auf Druck ansprechende Bedientasten (22, 25, 33) ausgebildet sind.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienfeld (21, 24) Anzeigeelemente (23) aufweist zur Anzeige von durch die Betätigung des Griffteils (16) und/oder der Bedienelemente (20) erzeugten Schaltzuständen der Stelleinheit (15) und/oder der Anzeige von Warnsignalen.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienfeld (21, 24) mindestens eine Anzeigeeinheit (27, 39) aufweist zur Anzeige von Symbolen, die die mittels des Griffteils (16) und/oder mittels der Bedienelemente (20) betätigten Steuerfunktionen kennzeichnen.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Menü-Bedientaste (36) von den weiteren Bedientasten (25) räumlich versetzt angeordnet ist, wobei benachbarte Anzeigeelemente (Anzeigeeinheit 27) zur visuellen Darstellung der betreffenden Menüebene dienen.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente als Flüssigkristall-Anzegeelemente ausgebildet sind und eine Anzeigeeinheit (27, 30) bilden.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Multifunktionsgriff (11) über einen CAN-Bus als Bussystem (12) mit dem Mikrorechner (14) verbunden ist und dass die Stelleinheiten (15) über ein weiteres Bussystem (12), vorzugsweise einen LBS-Bus, von dem Mikrorechner (14) steuerbar sind.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Multifunktionsgriff (11) und dem Mikrorechner (14) jeweils eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit zugeordnet sind zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale.
Bediengerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit und die Empfangseinheit derart ausgebildet sind, dass die Steuersignale durch Funkwellen, Infrarotwellen oder Mikrowellen von der ziehenden Arbeitsmaschine (10) zu der gezogenen Arbeitsmaschine (13) oder umgekehrt übertragen werden.
Bediengerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit und die Empfangseinheit derart ausgebildet sind, dass die Steuersignale als Lichtwellen in einem Lichtwellenleiter von der ziehenden Arbeitsmaschine (10) zu der gezogenen Arbeitsmaschine (13) oder umgekehrt übertragen werden.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dem Multifunktionsriff (11) eine externe Anzeigeeinheit (27, 30) innerhalb der ziehenden Arbeitsmaschine (10) zugeordnet ist zur Anzeige von großflächigen Symbolen und/oder Wörtern.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Multifunktionsgriff (11) mit einem in der ziehenden Arbeitsmaschine (10) angeordneten Mikrorechner (32) zur Verarbeitung der Steuersignale verbindbar ist, wobei in diesem eine Anzeigeeinheit (30) integrierbar ist zur Darstellung der Steuerfunktionen, zur Darstellung der Menüebenen oder weiteren die Steuerung beschreibenden Informationen.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass dem Multifunktionsgriff (11) und/oder dem Mikrorechner (14, 32) eine Codier- bzw. eine Decodiereinheit zugeordnet sind, derart, dass die Steuersignale als pulscodierte und/oder pulscodemodulierte Signale von dem Multifunktionsgriff (11) zu dem Mikrorechner (14, 32) oder umgekehrt übertragbar sind.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffteil (16) unter einer Vorspannung steht, derart, dass nach dem Loslassen des Griffteils (16) durch die Bedienperson das Griffteil (16) von der Steuerposition (18) in eine Ausgangsposition bewegt wird.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Multifunktionsgriff (11) mit einer Schwenksteuereinheit verbindbar ist, derart, dass die Führerhauskabine der Arbeitsmaschine durch Betätigen des Multifunktionsgriffes (11) um eine vertikale Mittelachse der Führerkabine verdreht wird.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienfeld (21, 24) in einem spitzen Winkel zu der Längsachse des Griffteils (16) angeordnet ist.
Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Multifunktionsgriff (11) zur Steuerung von auf der ziehenden Arbeitsmaschine (10) angeordneten Stelleinheiten (15) dient.