DE202012006899U1 - Landwirtschaftliche Maschine - Google Patents
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Abstract
Landwirtschaftliche Maschine mit einer Steuervorrichtung (3) zur Steuerung von Betriebsparametern, sowie einem Endgerät (4) zur Eingabe von Steuerbefehlen für die Steuervorrichtung (3), welches Endgerät (4) mehrere Bedientasten (6) zur Eingabe von Steuerbefehlen für verschiedene Steuerungsfunktionen umfasst, wobei Umschaltmittel (10) zur Veränderung der Tastenbelegung der jeweiligen Bedientaste (6) mit verschiedenen Steuerungsfunktionen sowie Anzeigemittel (11) zur Anzeige der jeweils gewählten Tastenbelegung vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigemittel (11) unmittelbar an den Bedientasten (6) angeordnete Anzeigeelemente (8) zur Anzeige der jeweiligen Tastenbelegung unmittelbar an der jeweiligen Bedientaste (6) aufweisen.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine mit einer Steuervorrichtung zur Steuerung von Betriebsparametern, sowie einem Endgerät zur Eingabe von Steuerbefehlen für die Steuervorrichtung, welches Endgerät mehrere Bedientasten zur Eingabe von Steuerbefehlen für verschiedene Steuerungsfunktionen umfasst, wobei Umschaltmittel zur Veränderung der Tastenbelegung der jeweiligen Bedientaste mit verschiedenen Steuerungsfunktionen sowie Anzeigemittel zur Anzeige der jeweils gewählten Tastenbelegung vorgesehen sind.
- Um die bei der Feldbestellung anfallenden verschiedenen Arbeiten ausführen zu können, werden üblicherweise an einen Schlepper verschiedene Anbaugeräte wie beispielsweise Mähwerk, Schwader, Pflug, Ladewagen oder Ballenpresse angebaut, bei denen jeweils verschiedene Arbeitsaggregate und Maschinenfunktionen zu steuern und zu betätigen sind. Um nicht für jedes Anbaugerät ein eigenes Steuerungsterminal verwenden zu müssen, wurde bereits vorgeschlagen, Bedienterminals mit weichen Bedienfeldern auszustatten, bei denen den Bedientasten verschiedene Steuerungsfunktionen zugeordnet werden können. Während eine Bedientaste beispielsweise beim Anbau eines Ladewagens durch Drücken der Taste das Anheben der Pickup des Ladewagens veranlasst, kann dieselbe Taste beim Anbau eines Pflugs beispielsweise für die Einstellung der Vorfurchenbreite zuständig sein. Solche Bedienterminals mit weichen Bedienfeldern sind jedoch nicht nur für die Verwendung verschiedener Anbaugeräte vorteilhaft, sondern können auch bei Verwendung ein und desselben Anbaugeräts vorteilhafterweise dazu verwendet werden, durch unterschiedliche Tastenbelegung verschiedene Steuerungsfunktionen auszuführen. Hierdurch kann mit einer begrenzten, relativ kleinen Anzahl von Bedientasten eine größere Anzahl von Steuerungsfunktionen betätigt werden. Die die Tastenbelegung steuernden Umschaltmittel können hierbei dazu verwendet werden, eine Taste bei Bedarf mit einer anderen Steuerungsfunktion zu belegen, beispielsweise nach Art eines Untermenüs, welches beispielsweise den Bedientasten für den Beladevorgang eines Ladewagens andere Funktionen zuweist als beim Entladen des Ladewagens.
- Die Schrift
DE 102 17 398 B4 zeigt ein solches Endgerät zur Steuerung verschiedener Anbaugeräte eines Schleppers, welches über Bluetooth mit dem Jobrechner des jeweiligen Anbaugeräts kommuniziert, wobei anhand einer vom Jobrechner an das Bedienterminal übertragenden Landmaschinenkennung die Bedientasten landmaschinenspezifisch belegt werden. Die SchriftDE 196 19 419 B4 zeigt einen Joystick zur Steuerung eines gezogenen landwirtschaftlichen Anbaugeräts wie beispielsweise einer Presse, wobei der Joystick im Bereich seines Griffteilkopfes mehrere Bedientasten besitzt, deren Belegung durch eine spezielle Menüwahlbedientaste verändert werden kann. Ein am Joystick vorgesehenes Display informiert den Bediener hierbei darüber, welche Steuerungsfunktion einer Bedientaste gerade zugeordnet ist. - Die Schrift
DE 10 2005 019 490 A1 zeigt einen am Lenkrad eines Schleppers anbringbaren Lenkknauf, der in ähnlicher Weise niederdrückbare Bedientasten besitzt, deren Belegung programmierbar ist. - Wird bei solchen Bedienterminals die Tastenbelegung in der genannten Weise verändert, ist es für den Maschinenführer nicht immer ganz einfach, intuitiv tatsächlich die richtige Bedientaste zu betätigen. Gerade bei Joysticks mit Bedientasten ist die Betätigung recht komplex, da zusätzlich zu den Bedientasten noch die Kippachsen des Joysticks handzuhaben sind, so dass ein Maschinenführer bisweilen die falsche Bedientaste niederdrückt, insbesondere unter der Annahme einer anderen Tastenbelegung oder unter Übersehen eines vorgenommenen Tastenbelegungswechsels. Auch wenn das Endgerät nicht als Joystick ausgebildet ist, kommt es bisweilen zum Betätigen der falschen Bedientaste, insbesondere wenn je nach Arbeitsbetrieb die Tastenbelegung häufiger zu wechseln ist.
- Die vorgenannte Schrift
DE 196 19 419 B4 gibt mit dem Display, welches die gewählte Tastenbelegung anzeigt, zwar eine gewisse Hilfe an die Hand, ist jedoch einer intuitiven Bedienung abträglich, da der Maschinenführer jeweils noch die Zuordnung der angezeigten Tastenbelegung zur jeweiligen Anordnung der Taste vornehmen muss. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zumindest den einen oder anderen Nachteil des Standes der Technik zu vermeiden und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterzubilden. Insbesondere soll eine trotz wechselnder Tastenbelegung intuitive Bedienung des Endgeräts ermöglicht werden.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine landwirtschaftliche Maschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Es wird vorgeschlagen, die jeweils gewählte Tastenbelegung nicht zentral auf einem Zentraldisplay anzuzeigen, sondern unmittelbar an den verschiedenen Bedientasten eine Anzeige der Tastenbelegung vorzusehen, so dass die einer jeweiligen Taste zugeordnete Steuerungsfunktion unmittelbar ohne gedankliche geometrische Zuordnung ersichtlich ist. Erfindungsgemäß sind den verschiedenen Bedientasten Anzeigeelemente zugeordnet, die in Abhängigkeit der jeweils gewählten Tastenbelegung unmittelbar an der jeweiligen Bedientaste deren Steuerungsfunktion anzeigt. Die dezentrale, jeweils unmittelbar der jeweiligen Bedientaste zugeordnete Belegungsanzeige erlaubt eine intuitive Bedienung durch den Maschinenführer, auch wenn die Tastenbelegung relativ häufig gewechselt wird bzw. die Fülle der Steuerungsfunktionen wie beispielsweise bei einem Joystick relativ komplex ist.
- In Weiterbildung der Erfindung sind die genannten Anzeigeelemente in die Bedientasten integriert, so dass die Bedientasten selbst ihre jeweilige Tastenbelegung bzw. Steuerungsfunktion anzeigen. Insbesondere können die Bedientasten zumindest abschnittsweise durchsichtig ausgebildet sein, wobei die Anzeige- bzw. Displayelemente unter bzw. hinter den Bedientasten angeordnet sein können, so dass die auf den Anzeigeelementen dargestellten Symbole oder Markierungen oder Visualisierungselemente durch die Bedientasten hindurchscheinen bzw. durch die Bedientasten hindurch sichtbar sind. Beispielsweise können die Bedientasten aus transparentem Kunststoff gefertigt sein, so dass darunter angeordnete Displayelemente bzw. -abschnitte durch den transparenten Kunststoff hindurchleuchten können.
- Alternativ wäre es aber auch möglich, die Anzeigeelemente unmittelbar neben bzw. unter oder über den jeweiligen Anzeigeelementen anzuordnen, beispielsweise jeweils seitlich von jeder Bedientaste ein kleines Displayelement anzubringen, welches die jeweils gewählte Tastenbelegung anzeigt. Auch eine solche seitlich an den Bedientasten vorgesehene dezentrale Anzeige erlaubt eine erleichterte, mehr intuitive Betätigung der Bedientasten, wobei eine solche Anzeige der Tastenbelegung unmittelbar neben den Bedientasten auch noch den Vorteil besitzt, dass die Tastenbelegung sichtbar ist, wenn ein Finger auf der jeweiligen Bedientaste ruht. Besonders vorteilhaft hinsichtlich einer intuitiven Bedienung ist jedoch die zuvor geschilderte Anzeige der Tastenbelegung durch die Tasten selbst.
- Die genannten Anzeige- bzw. Displayelemente können grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise in Form von LCD- oder LED-Bild-Displayteilen, wobei ggf. auch mehreren Bedientasten ein gemeinsames Displayelement zugeordnet sein kann, beispielsweise dergestalt, dass unter mehreren nebeneinander liegenden Bedientasten ein durchgängiges Displayelement angeordnet wird, wobei vorteilhafterweise durch die jeweils transparent ausgebildeten Bedientasten nur ein Sichtfenster auf das an sich größere Displayelement freigegeben wird, in welchem Fenster dann das jeweilige Symbol bzw. Visualisierungselement für die gewählte Tastenfunktion angezeigt wird.
- Die Bedientasten selbst können verschieden ausgebildet sein, beispielsweise in Form von Drucktasten, die ein- bzw. niederdrückbar sind, beispielsweise im Sinne der Tasten einer Computertastatur. Alternativ oder zusätzlich können alle oder einzelne Bedientasten auch als Kipp- oder Wippschalter und/oder als Schiebeschalter ausgebildet sein. Vorteilhafterweise sind mechanische Bedientasten vorgesehen, die derart ausgebildet sein können, dass eine definierte Stellbewegung der Bedientasten vorzunehmen und/oder ein definierter Betätigungsdruck aufzubringen ist, um die Bedientasten tatsächlich auszulösen. Hierdurch kann eine ungewollte Betätigung vermieden werden, während gleichzeitig dem Maschinenführer eine taktile Rückmeldung gegeben wird, wenn die Bedientaste tatsächlich betätigt wurde.
- Das Endgerät kann hierbei verschiedene Gehäuseformen besitzen, beispielsweise als im Wesentlichen paneelförmiges Bedientableau ausgebildet sein und/oder ein Handy-förmiges Mobilgerät bilden. Alternativ kann das Endgerät jedoch auch als Steuerungsknüppel im Sinne eines Joysticks ausgebildet sein, welches einen Griffteil umfasst, welcher vorteilhafterweise um zumindest eine Achse kippbar und/oder entlang einer Achse verschiebbar ist und vorzugsweise in einem Griffkopfbereich die genannten Bedientasten aufweisen kann.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnung zeigen:
-
1 : eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung zur Steuerung von landwirtschaftlichen Maschinen nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, wobei das Endgerät zur Eingabe der Steuerbefehle als Handy-förmiges Bedienterminal ausgebildet ist, -
2 : eine schematische Draufsicht auf das Endgerät zur Eingabe der Steuerungsbefehle aus1 , wobei die verschiedenen Bedientasten dargestellt sind, -
3 : eine schematische Darstellung eines Endgeräts zur Eingabe von Steuerbefehlen in Form eines Steuerungsknüppels bzw. Joysticks, der in seinem Griffkopfbereich die Bedientasten zur Eingabe der Steuerbefehle aufweist, und -
4 : eine schematische Schnittansicht einer durchsichtig ausgebildeten Bedientaste mit einem darunter angeordneten Displayelement. - Wie
1 zeigt, können verschiedene landwirtschaftliche Maschinen1 von einem gemeinsamen Endgerät4 her gesteuert werden, wobei in der gezeichneten Ausführung die landwirtschaftlichen Maschinen1 jeweils in Form einer Schlepper-Anbaugeräte-Kombination ausgebildet sind, wobei das Anbaugerät2 als Ladewagen und als Pflug dargestellt ist. - Die jeweiligen Anbaugeräte
2 können mit einer Steuervorrichtung3 in Form einer Jobrechners versehen sein, der in Abhängigkeit verschiedener Betriebsparameter und Voreinstellungen einen oder mehrere Stellaktoren am jeweiligen Anbaugerät2 ansteuern kann, um entsprechende Betriebsparameter zu steuern. Am dargestellten Beispiel des Ladewagens kann dies beispielsweise die Höheneinstellung und/oder Drehzahl der Pickup und deren Stachelwalze, die Drehgeschwindigkeit des Förderrotors, die Kratzbodengeschwindigkeit oder die Dosiervorrichtung zum Abladen sein. Am dargestellten Beispiel des Pflugs können dies verschiedene Pflugparameter sein wie Vorfurchenbreite, Furchentiefe, Wendestellung oder auch Transportstellung. - Wie die
1 und2 zeigen, kann das Endgerät4 in Form eines mobilen Bedienpaneels nach Art eines Handys oder eines Pads bzw. Tablets ausgebildet sein, welches auf dem Schlepper positioniert werden kann, ggf. dort in einer Halteschale positioniert werden kann. Das Endgerät4 umfasst hierbei ein etwa quaderförmiges Gehäuse5 , an dem eine Vielzahl von Bedientasten6 vorgesehen sind, die – vgl.4 – in Form von niederdrückbaren, von oben betrachtet etwa knopfförmigen Drucktasten ausgebildet sein können, welche durch Aussparungen in dem Gerätegehäuse5 hindurchtreten und beispielsweise leicht gewölbt über die Gehäuseoberfläche vorstehen können. - Unter dem Gerätegehäuse
5 bzw. innerhalb des Gerätegehäuses5 kann im Bereich des Bedientastenfeldes, in dem die Bedientasten6 angeordnet sind, eine Steuerungsplatine13 vorgesehen sein, auf der diverse elektrische Steuerungsbauteile und auch Kontakte14 angeordnet sein können, welche mit den Bedientasten6 in Kontakt gebracht werden können, wenn die Bedientasten6 niedergedrückt werden, vgl.4 . - Weiterhin kann im Bereich der genannten Steuerungsplatine
13 , beispielsweise auf dieser Platine13 , unter den Bedientasten6 jeweils ein Anzeigeelement8 vorgesehen sein, dessen Anzeigeoberfläche unter den Bedientasten6 positioniert ist, so dass das jeweilige Anzeigeelement6 durch die Bedientasten6 hindurchstrahlen bzw. -leuchten kann bzw. das Anzeigeelement8 durch die zugehörige Bedientaste6 hindurch sichtbar ist. Die Bedientaste6 ist hierzu durchsichtig ausgebildet, wobei zumindest der Zentralbereich und/oder der gehäuseparallele Abschnitt6a der Bedientaste6 aus durchsichtigem bzw. transparentem Kunststoff gefertigt sein kann. Die in4 gezeigte napfförmige Bedientaste6 kann auch vollständig aus Kunststoff gefertigt sein, so dass das Anzeigeelement8 unter der Bedientaste6 gut sichtbar ist. - Das genannte Anzeigeelement
8 kann beispielsweise ein LCD- oder LED-Displayelement sein, welches beispielsweise Schriftzeichen und/oder Zahlen oder andere Symbole anzeigen kann. - Wie
2 zeigt, kann das Endgerät4 eine Vielzahl von Bedientasten6 umfassen, die in einem regelmäßigen oder unregelmäßigen Raster eines Bedienfelds angeordnet sein können. Hierbei kann unter allen oder einer Untergruppe der genannten Bedientasten6 auch ein gemeinsames Anzeigeelement8 beispielsweise in Form eines großflächigen LCD-Displays vorgesehen sein, wobei in diesem Fall jeweils nur fensterartige Ausschnitte des Displays jeweils durch die Bedientasten6 hindurch sichtbar sind. - Zusätzlich zu den dezentralen, unmittelbar den Bedientasten
6 zugeordneten Anzeigefeldern kann das Endgerät4 auch noch ein zentrales Anzeigeelement15 beispielsweise in Form eines Displays umfassen, auf dem diverse Steuerungsinformationen und/oder Feldinformationen oder andere interessierende Informationen angezeigt werden können. - Durch die unter den Bedientasten
6 angeordneten Anzeigelemente8 kann die jeweilige Tastenbelegung, d. h. die Steuerungsfunktion, mit der eine jeweilige Bedientaste6 belegt ist, unmittelbar an der jeweiligen Bedientaste6 angezeigt werden. Hierdurch bleibt auch bei wechselnden Tastenbelegungen leicht ersichtlich, welche Steuerungsfunktion durch welche Bedientaste6 gesteuert wird. - Die Umschaltung der Tastenbelegung kann hierbei einerseits durch das jeweils angebaute Anbaugerät
2 bestimmt werden. Hierzu kann ein im jeweiligen Jobrechner3 vorgesehener Software- und/oder Identifizierungsbaustein eine Landmaschinenkennung an das Endgerät4 übertragen, anhand welcher dann die Tastenbelegung bestimmt und die Anzeigeelemente8 angesteuert werden, so dass die Anzeigeelemente8 in Abhängigkeit des erkannten Anbaugeräts2 die den jeweiligen Bedientasten6 zugehörigen Steuerungsfunktionen anzeigen. Zusätzlich kann natürlich auch auf dem zentralen Anzeigeelement15 anbaugerätespezifische Information dargestellt werden. - Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen vom Anbaugerät
2 her gesteuerten Tastenbelegung kann das Endgerät4 auch selbst Umschaltmittel beispielsweise in Form einer Bedientaste umfassen, um die Bedientasten6 variabel mit verschiedenen Steuerungsfunktionen belegen zu können, beispielsweise dergestalt, dass in einem Hauptmenü ein erster Satz von Steuerungsfunktionen auf die Bedientasten6 gelegt ist und nach Aufrufen eines Untermenüs ein zweiter Satz von Steuerungsfunktionen auf die Bedientasten6 gelegt ist. Die Anzeigeelemente8 zeigen jeweils an, welche Steuerungsfunktion auf die jeweilige Bedientaste6 gelegt ist. - Alternativ zu der in
2 dargestellten Ausbildung des Endgeräts4 kann besagtes Endgerät4 auch als Steuerungsknüppel12 nach Art eines Joysticks ausgebildet sein, wie dies3 zeigt. Ein solcher Steuerungsknüppel12 kann einerseits um eine oder mehrere Achsen verkippbar und/oder entlang einer oder mehrere Achsen verschiebbar sein, so dass durch Bewegen des Greifabschnitts12a der Steuerknüppel12 verschiedene Steuerungsfunktionen steuern kann. - Wie
3 zeigt, kann der Steuerknüppel12 in einem Griffkopfabschnitt12b zusätzlich eine oder mehrere Bedientasten6 umfassen, die beispielsweise nach Art von Drucktasten ausgebildet sein können, wie dies4 verdeutlicht und zuvor in Verbindung mit2 beschrieben wurde. Soweit die Funktion, die Tastenbelegung und die Anzeige der Tastenbelegung der Bedientasten6 beim Steuerknüppel12 dem Endgerät4 gemäß2 entspricht, kann auf die vorausgehende Beschreibung verwiesen werden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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-
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- DE 19619419 B4 [0003, 0006]
- DE 102005019490 A1 [0004]
Claims (6)
- Landwirtschaftliche Maschine mit einer Steuervorrichtung (
3 ) zur Steuerung von Betriebsparametern, sowie einem Endgerät (4 ) zur Eingabe von Steuerbefehlen für die Steuervorrichtung (3 ), welches Endgerät (4 ) mehrere Bedientasten (6 ) zur Eingabe von Steuerbefehlen für verschiedene Steuerungsfunktionen umfasst, wobei Umschaltmittel (10 ) zur Veränderung der Tastenbelegung der jeweiligen Bedientaste (6 ) mit verschiedenen Steuerungsfunktionen sowie Anzeigemittel (11 ) zur Anzeige der jeweils gewählten Tastenbelegung vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigemittel (11 ) unmittelbar an den Bedientasten (6 ) angeordnete Anzeigeelemente (8 ) zur Anzeige der jeweiligen Tastenbelegung unmittelbar an der jeweiligen Bedientaste (6 ) aufweisen. - Landwirtschaftliche Maschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Bedientasten (
6 ) durchsichtig ausgebildet sind und die Anzeigeelemente (8 ) unter den durchsichtigen Bedientasten (6 ) angeordnet sind derart, dass die Tastenbelegung durch die jeweilige Bedientaste anzeigbar ist. - Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bedientasten (
6 ) aus durchsichtigem Kunststoff gefertigt sind und/oder die Anzeigeelemente (8 ) in Form eines LCD- oder LED-Displayteils ausgebildet sind. - Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest eine der Bedientasten (
6 ) in Form einer ein- oder niederdrückbaren Drucktaste ausgebildet ist und/oder zumindest eine der Bedientasten (6 ) in Form eines Kipp- oder Wippschalters ausgebildet ist und/oder zumindest eine der Bedientasten (6 ) als Schiebeschalter ausgebildet ist. - Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Endgerät (
4 ) einen vorzugsweise verkippbaren und/oder verschiebbaren Steuerknüppel (12 ) mit einem Greifabschnitt und einem Griffkopfabschnitt (12b ), in dessen Bereich die Bedientasten (6 ) angeordnet sind, aufweist. - Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umschaltmittel (
10 ) zum Umschalten der Tastenbelegung eine Umschalttaste am Endgerät (4 ) und/oder eine Umschaltsteuerungsbaustein vorzugsweise in Form eines Softwarebausteins in der Steuervorrichtung (3 ) zum automatischen Umschalten in Abhängigkeit einer Landmaschinenkennung umfasst.
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