DE19619419B4 - Bediengerät - Google Patents
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Abstract
Bediengerät zur Steuerung von einer gezogenen Arbeitsmaschine (13) zugeordneten Stelleinheiten, wobei das Bediengerät an einer ziehenden Arbeitsmaschine (10) angeordnet ist und mehrere Bedienelemente (20) aufweist, dass das Bediengerät als Multifunktionsgriff (11) ausgebildet ist mit einem Griffteil (16), das in mehrere Steuerpositionen (18) verschwenkbar ist, dass die Steuersignale von dem Multifunktionsgriff (11) über ein Bussystem (12) zu mindestens einer Stelleinheit (15) übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich eines Griffteilkopfes (19) ein mehrere Bedienelemente (20) umfassendes Bedienfeld (21, 24) angeordnet ist zur Betätigung von weiteren Steuerfunktionen, dass der Multifunktionsgriff (11) mit einem Mikrorechner (14) elektrisch verbunden ist und dass das Bedienfeld (21, 24) eine erste Bedientaste als Menü-Bedientaste (36) aufweist, derart, dass durch Betätigen der Menü-Bedientaste (36) mehrere Menüebenen einstellbar sind, wobei in Abhängigkeit von der Menüebene jedem Bedienelement (20) und/oder den Steuerpositionen (18) des Griffteils (16) unterschiedliche Steuerfunktionen zugewiesen sind.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Bediengerät zur Steuerung von einer gezogenen Arbeitsmaschine zugeordneten Stelleinheiten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Es ist bekannt, eine ziehende Arbeitsmaschine mit einem Bediengerät auszustatten, so dass die Steuerung von auf einer gezogenen Arbeitsmaschine angeordneten Stelleinheiten ermöglicht wird. Dieses Bediengerät umfasst mehrere Schalter, die zwei Schaltpositionen einnehmen können und beispielsweise das Öffnen oder Schließen einer Heckklappe der gezogenen Arbeitsmaschine ermöglichen. Nachteilig an diesem bekannten Bediengerät ist, dass jeweils ein Bedienelement zum Betätigen einer Steuerfunktion erforderlich ist und aufgrund der Anordnung der Bedienelemente in einer Ebenen das Bediengerät einen großen Platzbedarf hat. Des Weiteren ist es bekannt, einen verschwenkbaren Funktionsgriff in einer selbstfahrenden Erntemaschine vorzusehen, mit dem lediglich die Geschwindigkeit von bestimmten, auf der Erntemaschine angeordneten Stelleinheiten einstellbar ist.
- Aus der
DE 35 14 438 C1 ist es zur Bedienung von Zusatzgeräten in Kraftfahrzeugen bekannt, die Bedienelemente als Bedientasten auszubilden. Diese Bedientasten sind ebenfalls in einer Ebene des Bediengerätes angeordnet, wobei ihnen zur Kennzeichnung charakteristische Symbole zugeordnet sind, durch die eine visuelle Bestimmung der jeweiligen Bedientaste möglich ist. Bei ungünstigen Lichtverhältnissen, beispielsweise bei starker Sonneneinstrahlung oder Spiegelung der Oberfläche, sind derartige Symbole schlecht zu erkennen, so dass es zu Fehlbedienungen kommen kann. - Aus der
DE 44 04 594 A1 ist ein Bediengerät zum Lenken und zum Beschleunigen bzw. Abbremsen eines Kraftfahrzeuges bekannt, das mit einem Multifunktionsgriff ausgestattet ist. Zur Steuerung von gezogenen Arbeitsmaschinen betreffenden Stelleinheiten ist das bekannte Bediengerät nicht vorgesehen. - Aus der
EP 0 477 703 A1 ist ein Bediengerät eines Winterdienst-Streugerätes bekannt, das ein verschwenkbares Griffteil aufweist. Das Griffteil ist in mehrere Steuerpositionen verschwenkbar gelagert und ermöglicht die Auswahl von unterschiedlichen Parametern des Streuvorgangs. Eine Menü-Bedientaste ist jedoch an einem Trägergehäuse des Bediengerätes angeordnet. Nachteilig an dem bekannten Bediengerät ist, dass der Fahrzeugführer zum Betätigen der Menü-Bedientaste entweder eine am Griffteil angreifende Hand entfernen oder eine zweite Hand benutzen muss. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Bediengerät derart auszubilden, dass eine einfachere Bedienbarkeit und besser Schaltbarkeit von auf einer gezogenen Arbeitsmaschine angeordneten Stelleinheiten gewährleistet ist.
- Zur Lösung der Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf.
- Die Erfindung ermöglicht durch die Ausbildung des Bediengerätes als Multifunktionsgriff mit einem Griffteil eine be sonders einfache Bedienung der auf der gezogenen Arbeitsmaschine angeordneten Stelleinheiten. Durch die Betätigung lediglich des Griffteils wird die Steuerung mehrerer Stelleinheiten ermöglicht, wobei je nach Bewegung des Griffteils in eine bestimmte Steuerposition eine dieser Steuerpositionen zugeordnete Stelleinheit steuerbar ist. Durch das Vorsehen eines Bussystems lassen sich auf einfache Weise mehrere Stelleinheiten von dem Multifunktignsgriff ansteuern, wobei in Abhängigkeit von der Verschwenkrichtung des Griffteils unterschiedliche Stelleinheiten betätigbar sind. Erfindungsgemäß weist ein an einem Griffteilkopf angeordnetes Bedienfeld eine Menü-Bedientaste auf, mittels derer mehrere Menüebenen einstellbar sind. In den Menüebenen sind jeweils den Bedienelementen unterschiedliche Steuerfunktionen zugeordnet. Hierdurch lässt sich die Zahl der mittels des Multifunktionsgriffes betätigbaren Steuerfunktionen beliebig vergrößern.
- Vorteilhafter Weise lassen sich durch das Griffteil zwei bis sechs Steuerpositionen einstellen, wobei in einer ersten Steuerposition ein Aktivierungssignal an die betreffende Stelleinheit abgegeben wird und in einer zu dieser entgegengesetzten zweiten Steuerposition ein Deaktivierungssignal an die betreffende Stelleinheit abgegeben wird. Durch das Betätigen eines einzigen Griffteils lassen sich mehrere Steuerpositionen einnehmen. Durch das Vorsehen von entsprechenden Symbolen im Bereich des Griffteilkopfes sind die Steuerpositionen charakterisiert.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Steuerpositionen zur Aktivierung und Deaktivierung einer Stelleinheit symmetrisch zueinander angeordnet. Hierdurch wird die Bedienung des Griffteils weiter vereinfacht, wobei beispielsweise zur Aktivierung einer Steuereinheit das Griffteil nach vorne und zur Deaktivierung desselben das Griffteil nach hinten bewegt wird.
- Vorteilhafter Weise sind im Bereich des Griffteilkopfes weitere Bedienelemente angeordnet, wobei diese ergonomisch günstig als Bedientasten ausgebildet sind und im Wesentlichen von einem Finger, vorzugsweise des Daumens, zu betätigen sind. Weiterhin weist das eben ausgebildete Bedienfeld Anzeigeelemente auf, die Warnsignale abgeben oder Symbole zur Kennzeichnung der jeweiligen Bedienelemente bzw. der Steuerposition anzeigen können.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist der Multifunktionsgriff mit einer externen Anzeigeeinheit verbunden, so daß das Anzeigefeld größer ausgebildet sein kann. Vorteilhafterweise kann diese Anzeigeeinheit auch weitere Informationen, die nicht unmittelbar im Zusammenhang mit der Steuerung von Stelleinheiten durch den Multifunktionsgriff stehen, angezeigt werden. Vorteilhafterweise sind die Anzeigeeinheit und der Multifunktionsgriff auf der einen Seite und die Stelleinheiten auf der anderen Seite mit dem Mikrorechner über ein Bussystem verbunden, so daß der Aufwand an Kabelverbindungen weitgehend reduziert ist.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist nach Betätigung einer bestimmten Bedientaste ein Menü anwählbar, so daß der Multifunktionsgriff mit einer Schwenksteuereinheit verbunden ist. Mit Betätigung des Griffteils läßt sich dann die gesamte Führerhauskabine um eine vertikale Mittelachse be wegen. Hierdurch läßt sich auf einfache Weise das Griffteil zur Betätigung unterschiedlichster Steuerfunktionen heranziehen, die abhängig von der Programmierung des Mikrorechners ist.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
- Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 ein Blockschaltbild der Erfindung nach einem ersten Ausführungsbeispiel, -
2a eine Draufsicht auf ein Bedienfeld nach einem ersten Ausführungsbeispiel, -
2b eine Draufsicht auf ein Bedienfeld nach einem zweiten Ausführungsbeisspiel, -
3a eine Anordnung von Steuerpositionen des Griff teils nach einem ersten Ausführungsbeispiel, -
3b eine Anordnung von Steuerpositionen des Griff teils nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, -
4 ein Blockschaltbild der Erfindung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel und -
5 ein Blockschaltbild der Erfindung nach einem dritten Ausführungsbeispiel. - Die Erfindung kann Verwendung finden in einer ziehenden Arbeitsmachine, die beispielsweise als selbstfahrendes Trägerfahrzeug oder als Feldhäcksler ausgebildet ist, in Verbindung mit einer von dieser gezogenen Arbeitsmaschine, wie beispielsweise mit einer Presse, einem Silier- bzw. einem Ladewagen oder mit einem anderen landwirtschaftlichen Arbeitsmittel.
- Nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß
1 weist ein Trägerfahrzeug10 in seiner Führerhauskabine einen Multifunktionsgriff11 auf, der über ein Bussystem12 mit einem auf einer Presse13 angeordneten Mikrorechner14 verbunden ist. Durch Betätigen des Multifunktionsgriffes11 werden Steuersignale an den Mikrorechner14 übertragen, in diesem verarbeitet und anschließend über das Bussystem12 an die entsprechenden Stelleinheiten15 wei tergeleitet. Die Stelleinheiten15 können als Aktuatoren, Stellglieder oder Sensoren ausgebildet sein. - Der Multifunktionsgriff
11 weist ein Griffteil16 auf, das beweglich in einem Trägergehäuse17 des Multifunktionsgriffs11 gelagert ist und das mehrere Steuerpositionen18 einnehmen kann, siehe3a und3b . Das Trägergehäuse17 weist einen Mikrocontroller auf und eine CAN-Schnittstelle, so daß die jeweiligen Steuersignale in Abhängigkeit von der Steuerposition18 des Griffteils16 über das Bussystem12 , das vorzugsweise als CAN-Bus ausgebildet ist, an den Mikrorechner14 übertragen werden können. - Im Bereich des Griffteilkopfes
19 weist der Multifunktionsgriff11 Bedienelemente20 auf, mit denen weitere Steuerfunktionen der Presse13 betätigt werden können. Diese Bedienelemente20 können beispielsweise seitlich an dem Griffteilkopf19 angeordnet sein. Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Griffteilkopf19 ein ebenes Bedienfeld21 auf, das fast waagerecht bzw. unter einem spitzen Winkel bezüglich einer horizontalen Ebene angeordnet ist. Nach einem ersten Ausführungsbeispiel des Bedienfeldes21 gemäß2a sind die Bedienelemente20 als Bedientasten22 ausgebildet. Im oberen Bereich des Bedienfeldes21 sind zwei Anzeigeelemente23 angeordnet, die zum einen als Warnsignalleuchte ausgebildet sein können und/oder die gerade die von der Bedienperson betätigte Steuerfunktion anzeigen. - Nach einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß
2b weist ein Bedienfeld24 kreuzförmig angeordnete Bedientasten25 auf. In einem oberen Bereich des Bedienfeldes24 sind zwei Kontrolleuchten26 angeordnet, die beispielsweise die Betriebsbereitschaft der Presse oder auch auf das Ende des Bindegarnvorrats hinweisen. Benachbart zu diesen ist eine sich über die Breite des Bedienfeldes24 erstreckende Anzeigeeinheit27 angeordnet, die als Flüssigkristallanzeige ausgebildet ist und Symbole oder Wörter darstellt, die den entsprechenden Steuervorgang betreffen oder einen Hinweis geben auf das, was durch das Aufleuchten der Kontrolleuchte26 angezeigt wird. - Die Handhabung des Multifunktionsgriffes
11 wird im folgenden beschrieben. Durch Betätigung des Griffteils16 lassen sich gemäß3a vier Steuerpositionen18 einstellen. Um eine komfortable Bedienung zu gewährleisten, werden diesen Steuerpositionen18 relativ häufig vorkommende Steuerfunktionen der Ballenpresse13 zugeordnet. Demnach wird einer Steuerposition28a die Steuerfunktion „Heckklappe öffnen" und einer zu dieser gegenüberliegenden Steuerposition28b die Steuerfunktion „Heckklappe schließen" zugewiesen. Durch Bewegung des Griffteils16 in die Steuerposition29a wird das „Pick Up gesenkt" und in der gegenüberliegenden Position29b das „Pick Up angehoben". Weitere Steuerfunktionen, die nicht so häufig benutzt werden, wie beispielsweise die Steuerfunktion „Fadenantrieb", werden durch die Bedientasten 25 am Griffteilkopf19 betätigt. - Nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß
4 ist der Multifunktionsgriff11 mit einer Anzeigeeinheit30 verbunden. Diese Anzeigeeinheit30 bietet sowohl die Möglichkeit, die durch den Multifunktionsgriff11 betätigten Steuerfunktionen in einem größeren und leicht lesbaren Anzeigefeld31 darzustellen, als auch die vom Mikrorechner14 abgegebenen Informationen über den Arbeitsvorgang anzuzeigen. Beispielsweise kann in Worten angegeben sein, daß die Heckklappe geschlossen oder geöffnet ist, daß der Bindevorgang abgeschlossen ist oder das der Garnvorrat erschöpft ist. - Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß
5 ist der Multifunktionsgriff11 auf dem Trägerfahrzeug10 mit einem im Trägerfahrzeug10 angeordneten Mikrorechner32 verbunden. Dieser Mikrorechner32 umfaßt einerseits Bedientasten33 zur Eingabe von steuerrelevanten Daten und andererseits ein großes Anzeigefenster34 , in dem alle relevanten Daten für die Bedienperson dargestellt werden können. Insbesondere ist die Größe des Anzeigefensters34 dazu geeignet, daß die gesamte Presse13 mit den steuerungsrelevanten Stelleinheiten15 visualisiert werden kann. Diese Ausführung schafft daher eine einfache und bequeme Bedienung der gezogenen Arbeitsmaschine. - Alternativ kann der Multifunktionsgriff
11 auch dazu benutzt werden, in dem Trägerfahrzeug10 angeordnete Stelleinheiten zu betätigen. Weist das Trägerfahrzeug10 beispielsweise eine nicht dargestellte Schwenksteuereinheit auf, die ein Verschwenken der Fahrzeugkabine um eine vertikale Längsachse des Trägerfahrzeugs10 ermöglicht, kann die Steuerposition35a eine Schwenkbewegung nach links und die Steuerposition35b eine Schwenkbewegung nach rechts hervorrufen, siehe3b . - Nach einer weiteren Ausführungsvariante kann eine Bedientaste
22 des Bedienfeldes21 als eine Menü-Bedientaste36 ausgebildet sein, sofern die Anzahl der Bedientasten22 einerseits und die Anzahl der Steuerpositionen18 des Griffteils16 andererseits nicht ausreichen. Beispielsweise zur Steuerung eines Ladewagens ist es erforderlich, daß weitere Steuerfunktionen ausgeführt werden können. Mit Hilfe der Menü-Bedientaste36 sind mehrere Menüebenen einstellbar, wobei in der ersten Menüebene die bereits geschilderten häufig vorkommenden Steuerfunktionen bedienbar sind und in einer weiteren Menüebene die Steuerfunktionen „Knickdeichsel heben" und „Knickdeichsel senken", „Schneidmulde öffnen" und „Schneidmulde schließen" sowie das Ein- bzw. Ausschalten für das Querförderband hinzukämen. - Darüber hinaus ist es auch möglich, durch gleichzeitige Betätigung der Bedientasten
22 die Kratzbodengeschwindigkeit des Ladewagens stufenlos einzustellen. Über das Anzeigefeld31 oder das Anzeigefenster34 könnte dann die Kratzbodengeschwindigkeit angezeigt werden. - Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel weisen das Trägerfahrzeug
10 und die Presse13 jeweils eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit auf, mittels der eine wechselseitige Kommunikation zwischen dem Trägerfahrzeug10 und der Presse13 drahtlos erfolgen kann. Dies erfolgt vorzugsweise aufgrund der räumlichen Nähe von dem Trägerfahrzeug10 und der Presse13 durch das Senden von Funkwellen in einem Hochfrequenzbereich. Alternativ dazu eignen sich auch die Infrarotwellen oder Mikrowellen, um die gewünschten Steuersignale bzw. Informationsdaten zu übertragen. Die drahtlose Übertragung durch Funkwellen kann auf einfache Weise durch den Einbau einer Funkadapterkarte mit einem Funkmodul in den Mikrorechner verwirklicht werden. Darüberhinaus kann auch die Übertragung mittles Lichtwellen vorgesehen sein. - Die Steuersignale werden in einer nicht dargestellten Codiereinheit des Multifunktionsgriffs
11 als pulscodierte oder pulscodemodulierte Signale dem Mikrorechner übertragen. Eine diesem zugeordete Decodiereinheit decodiert die Steuersignale und leitet die Steuersignale z.B. über das landwirtschaftliche Bussystem12 an die entsprechenden Stelleinheiten15 weiter. - Damit das Griffteil
16 immer wieder in eine Nullposition zurückbewegt wird, steht das Griffteil16 unter einer Federspannung, die das selbstätige Zurückbewegen des Griffteils16 nach dem Loslassen durch die Bedienperson gewährleistet. - Alternativ kann das Bediengerät auch auf einer selbstfahrenden Erntemaschine angebracht sein, wobei die dieser zugeordneten Stelleinheiten von dem Bediengerät aus betätigbar sind.
Claims (19)
- Bediengerät zur Steuerung von einer gezogenen Arbeitsmaschine (
13 ) zugeordneten Stelleinheiten, wobei das Bediengerät an einer ziehenden Arbeitsmaschine (10 ) angeordnet ist und mehrere Bedienelemente (20 ) aufweist, dass das Bediengerät als Multifunktionsgriff (11 ) ausgebildet ist mit einem Griffteil (16 ), das in mehrere Steuerpositionen (18 ) verschwenkbar ist, dass die Steuersignale von dem Multifunktionsgriff (11 ) über ein Bussystem (12 ) zu mindestens einer Stelleinheit (15 ) übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich eines Griffteilkopfes (19 ) ein mehrere Bedienelemente (20 ) umfassendes Bedienfeld (21 ,24 ) angeordnet ist zur Betätigung von weiteren Steuerfunktionen, dass der Multifunktionsgriff (11 ) mit einem Mikrorechner (14 ) elektrisch verbunden ist und dass das Bedienfeld (21 ,24 ) eine erste Bedientaste als Menü-Bedientaste (36 ) aufweist, derart, dass durch Betätigen der Menü-Bedientaste (36 ) mehrere Menüebenen einstellbar sind, wobei in Abhängigkeit von der Menüebene jedem Bedienelement (20 ) und/oder den Steuerpositionen (18 ) des Griffteils (16 ) unterschiedliche Steuerfunktionen zugewiesen sind. - Bediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerpositionen (
18 ) derart angeordnet sind, dass die Stelleinheit (15 ) bei Bewegung des Griffteils (16 ) in eine erste Steuerposition (18 ) ein Aktivierungssignal (28a ,29a ) erhält und bei Bewegung des Griffteils (16 ) in eine in entgegengesetzter Richtung angeordneten Steuerposition (18 ) ein Deaktivierungssignal (28b ,29b ) erhält, das das Aktivierungssignal (28a ,29a ) aufhebt. - Bediengerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerposition (
18 ), die zur Abgabe eines Aktivierungssignals (28a ,29a ) dienen, und die Steuerpositionen (18 ), die zur Abgabe des Deaktivierungssignals (28b ,29b ) dienen, gegenüberliegend und/oder symmetrisch zueinander angeordnet sind. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente (
20 ) als auf Druck ansprechende Bedientasten (22 ,25 ,33 ) ausgebildet sind. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienfeld (
21 ,24 ) Anzeigeelemente (23 ) aufweist zur Anzeige von durch die Betätigung des Griffteils (16 ) und/oder der Bedienelemente (20 ) erzeugten Schaltzuständen der Stelleinheit (15 ) und/oder der Anzeige von Warnsignalen. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienfeld (
21 ,24 ) mindestens eine Anzeigeeinheit (27 ,39 ) aufweist zur Anzeige von Symbolen, die die mittels des Griffteils (16 ) und/oder mittels der Bedienelemente (20 ) betätigten Steuerfunktionen kennzeichnen. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Menü-Bedientaste (
36 ) von den weiteren Bedientasten (25 ) räumlich versetzt angeordnet ist, wobei benachbarte Anzeigeelemente (Anzeigeeinheit27 ) zur visuellen Darstellung der betreffenden Menüebene dienen. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente als Flüssigkristall-Anzegeelemente ausgebildet sind und eine Anzeigeeinheit (
27 ,30 ) bilden. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Multifunktionsgriff (
11 ) über einen CAN-Bus als Bussystem (12 ) mit dem Mikrorechner (14 ) verbunden ist und dass die Stelleinheiten (15 ) über ein weiteres Bussystem (12 ), vorzugsweise einen LBS-Bus, von dem Mikrorechner (14 ) steuerbar sind. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Multifunktionsgriff (
11 ) und dem Mikrorechner (14 ) jeweils eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit zugeordnet sind zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale. - Bediengerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit und die Empfangseinheit derart ausgebildet sind, dass die Steuersignale durch Funkwellen, Infrarotwellen oder Mikrowellen von der ziehenden Arbeitsmaschine (
10 ) zu der gezogenen Arbeitsmaschine (13 ) oder umgekehrt übertragen werden. - Bediengerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit und die Empfangseinheit derart ausgebildet sind, dass die Steuersignale als Lichtwellen in einem Lichtwellenleiter von der ziehenden Arbeitsmaschine (
10 ) zu der gezogenen Arbeitsmaschine (13 ) oder umgekehrt übertragen werden. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dem Multifunktionsriff (
11 ) eine externe Anzeigeeinheit (27 ,30 ) innerhalb der ziehenden Arbeitsmaschine (10 ) zugeordnet ist zur Anzeige von großflächigen Symbolen und/oder Wörtern. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Multifunktionsgriff (
11 ) mit einem in der ziehenden Arbeitsmaschine (10 ) angeordneten Mikrorechner (32 ) zur Verarbeitung der Steuersignale verbindbar ist, wobei in diesem eine Anzeigeeinheit (30 ) integrierbar ist zur Darstellung der Steuerfunktionen, zur Darstellung der Menüebenen oder weiteren die Steuerung beschreibenden Informationen. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass dem Multifunktionsgriff (
11 ) und/oder dem Mikrorechner (14 ,32 ) eine Codier- bzw. eine Decodiereinheit zugeordnet sind, derart, dass die Steuersignale als pulscodierte und/oder pulscodemodulierte Signale von dem Multifunktionsgriff (11 ) zu dem Mikrorechner (14 ,32 ) oder umgekehrt übertragbar sind. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffteil (
16 ) unter einer Vorspannung steht, derart, dass nach dem Loslassen des Griffteils (16 ) durch die Bedienperson das Griffteil (16 ) von der Steuerposition (18 ) in eine Ausgangsposition bewegt wird. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Multifunktionsgriff (
11 ) mit einer Schwenksteuereinheit verbindbar ist, derart, dass die Führerhauskabine der Arbeitsmaschine durch Betätigen des Multifunktionsgriffes (11 ) um eine vertikale Mittelachse der Führerkabine verdreht wird. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienfeld (
21 ,24 ) in einem spitzen Winkel zu der Längsachse des Griffteils (16 ) angeordnet ist. - Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Multifunktionsgriff (
11 ) zur Steuerung von auf der ziehenden Arbeitsmaschine (10 ) angeordneten Stelleinheiten (15 ) dient.
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