DE10030473A1 - Eingabeeinrichtung einer Arbeitsmaschine - Google Patents
Eingabeeinrichtung einer ArbeitsmaschineInfo
- Publication number
- DE10030473A1 DE10030473A1 DE2000130473 DE10030473A DE10030473A1 DE 10030473 A1 DE10030473 A1 DE 10030473A1 DE 2000130473 DE2000130473 DE 2000130473 DE 10030473 A DE10030473 A DE 10030473A DE 10030473 A1 DE10030473 A1 DE 10030473A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- input device
- foot
- control unit
- input
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0334—Foot operated pointing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/02—Setting or adjusting mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0692—Tractors adapted for multi-purpose use characterised by the particular arrangement of control devices, e.g. having more than one control stand, operable from vehicle extension (control devices or systems characterised by mechanical features only)
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Eingabeeinrichtung (20) einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines selbstfahrenden landwirtschaftlichen Fahrzeugs, wobei die Arbeitsmaschine mit einer Steuereinheit (16) versehen ist, die mit einer vom Platz des Bedieners aus einsehbaren Anzeigeeinrichtung (18) und der Eingabeeinrichtung (20) verbunden ist. Um den Bedienungskomfort zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Eingabeeinrichtung (20) mit einem Fuß betätigbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Eingabeeinrichtung einer
Arbeitsmaschine, insbesondere eines selbstfahrenden
landwirtschaftlichen Fahrzeugs, wobei die Arbeitsmaschine mit
einer Steuereinheit versehen ist, die mit einer vom Fahrerstand
aus einsehbaren Anzeigeeinrichtung und der Eingabeeinrichtung
verbunden ist.
Bei selbstfahrenden Arbeitsmaschinen werden zunehmend computer
gesteuerte Steuereinheiten eingesetzt, die Teile der Steuerung
der Arbeitsmaschine nach Vorgaben des Fahrers übernehmen.
Speziell bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen setzt sich in den
oberen Leistungsklassen eine Bedienung über Computer durch. Bei
diesen Systemen werden erntegutabhängige Einstellungen nicht
mehr am Gerät selbst, sondern über Stellglieder vorgenommen.
Die Stellglieder wiederum werden in der Regel von Jobrechnern
angesteuert, die über Bussysteme mit einer zentralen
Steuereinheit verbunden sind. Diese oft auf einer PC-Basis
bestehende Steuereinheit hat für die Darstellung der
maschinenspezifischen Ein- und Ausgaben des Bedieners ein oder
mehrere Terminals (s. WO 98/21930 A).
Während der Arbeit mit Arbeitsmaschinen, insbesondere im
landwirtschaftlichen Bereich, sind häufig Korrekturen der
Einstellung bzw. Eingaben von Daten per Hand durch den Fahrer
vorzunehmen. Ebenso ist es erforderlich, auf dem Terminal
verschiedene Menüs aufzurufen, da nicht alle relevanten Daten
auf einer Bildschirmseite dargestellt werden.
In der Regel werden bei der Bedienung von Arbeitsmaschinen
beide Hände benötigt. Am Beispiel eines landwirtschaftlichen
Mähdreschers wird dies deutlich:
Die linke Hand wird zum Lenken benötigt, während die rechte Hand zur Steuerung der Arbeitsgeschwindigkeit und zur Führung des Erntevorsatzes benutzt wird, was in der Regel über einen Bedienhebel mit Drucktastern erfolgt (s. DE 196 19 419 A). Insbesondere bei kritischen Ernteverhältnissen, wie bei häufigem Wechsel von liegendem und stehendem Getreide, ist trotz der vorhandenen Regeleinrichtungen oft eine manuelle Korrektur der Einstellungen des Erntevorsatzes erforderlich. Soll während dieser Zeit eine Eingabe am Terminal erfolgen, muss die Hand vom Bedienhebel gelöst werden, so dass eine sofortige Reaktion bei Störungen nicht unmittelbar möglich ist. Da Mähdrescher und auch sonstige Arbeitsmaschinen in der Regel einen durch den Bedienhebel gesteuerten, stufenlosen Vor- und Rückwärtsantrieb haben, der neben der antreibenden Funktion auch zum Bremsen verwendet wird, ist während der Arbeit eine Bedienung von Kupplung und Bremse nicht nötig. Aus diesem Grund werden häufig Funktionen des Mähdreschers durch den linken Fuß des Bedieners gesteuert (Vorsatzschnellstop, Korntankent leerung). Der rechte Fuß ist somit im Arbeitseinsatz ohne Aufgabe.
Die linke Hand wird zum Lenken benötigt, während die rechte Hand zur Steuerung der Arbeitsgeschwindigkeit und zur Führung des Erntevorsatzes benutzt wird, was in der Regel über einen Bedienhebel mit Drucktastern erfolgt (s. DE 196 19 419 A). Insbesondere bei kritischen Ernteverhältnissen, wie bei häufigem Wechsel von liegendem und stehendem Getreide, ist trotz der vorhandenen Regeleinrichtungen oft eine manuelle Korrektur der Einstellungen des Erntevorsatzes erforderlich. Soll während dieser Zeit eine Eingabe am Terminal erfolgen, muss die Hand vom Bedienhebel gelöst werden, so dass eine sofortige Reaktion bei Störungen nicht unmittelbar möglich ist. Da Mähdrescher und auch sonstige Arbeitsmaschinen in der Regel einen durch den Bedienhebel gesteuerten, stufenlosen Vor- und Rückwärtsantrieb haben, der neben der antreibenden Funktion auch zum Bremsen verwendet wird, ist während der Arbeit eine Bedienung von Kupplung und Bremse nicht nötig. Aus diesem Grund werden häufig Funktionen des Mähdreschers durch den linken Fuß des Bedieners gesteuert (Vorsatzschnellstop, Korntankent leerung). Der rechte Fuß ist somit im Arbeitseinsatz ohne Aufgabe.
In der EP 0 779 201 A wird ein Nutzfahrzeug in Form eines
Mähdreschers beschrieben, bei dem zwei Bremspedale vorgesehen
sind, die den linken bzw. rechten Rädern zugeordnet sind. Es
besteht somit die Möglichkeit, nur eines der Pedale zu
betätigen, um die Räder auf einer Seite zu blockieren, während
die anderen Räder weiter angetrieben werden, so dass das
Fahrzeug mit einem kleinen Wenderadius gewendet werden kann.
Die Pedale können zur Straßenfahrt gekoppelt werden.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen,
die Bedienung einer Arbeitsmaschine zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patent
anspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen
Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise
weiterentwickeln.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, während der Arbeit einen
Fuß (vorzugsweise den rechten) zur Betätigung der Eingabe
einrichtung zu verwenden, um dem Fahrer die Möglichkeit zu
geben, Funktionen der Steuereinheit und/oder erforderliche
Eingaben mit dem Fuß abzurufen bzw. durchzuführen. Die
fußbetätigte Eingabeeinrichtung ersetzt bzw. ergänzt die
Funktion der Tasten der bekannten Terminals. Dass ein Computer
auch ohne Eingaben über eine Tastatur oder Druckknöpfe bedient
werden kann, ist beispielsweise von Betriebssystemen für PCs
bekannt. Über entsprechende Pull-Down-Menüs und Auswahlfenster
kann die Steuereinheit gesteuert werden. Diese Funktionen
werden erfindungsgemäß vom Fuß des Bedieners gesteuert. Die
fußbetätigte Eingabeeinrichtung kann direkt oder über ein
Bussystem mit der Steuereinheit verbunden sein. Denkbar ist
aber auch, sie indirekt mit der Steuereinheit zu verbinden, was
über ein Terminal erfolgen kann, das wiederum mit der Steuerung
in Verbindung steht. Die vom Fahrer einsehbare
Anzeigeeinrichtung, die ebenfalls in das Terminal integriert
sein kann, ist ebenfalls direkt oder indirekt mit der
Steuereinheit verbunden.
Auf diese Weise erreicht man, dass durch den Fuß Eingaben
getätigt werden können, mit denen die Steuereinheit
kontrollierbar ist. Es ist somit nicht nötig, die Hände vom
Lenkrad und dem Bedienhebel zu lösen, wenn der Steuereinheit
Eingaben zu übermitteln sind. Die per Fuß getätigten Eingaben
können in an sich bekannter Weise zum Abrufen (und Anzeigen)
von Betriebsparametern der Arbeitsmaschine, zum Auswählen von
gewünschten Funktionen und/oder zum Eingeben von Parametern der
Arbeitsmaschine dienen. Die angezeigten Betriebsparameter
können in der Steuereinheit abgespeicherte (eingestellte)
Sollwerte oder mittels Sensoren erfasste Ist-Werte sein.
Die Eingabeeinrichtung ist zweckmäßigerweise am Boden eines
Fahrerstands angeordnet, der sich in der Regel in einer Kabine
befindet. Der auf seinem Sitz ruhende Fahrer kann die auf dem
Boden vor sich angeordnete Eingabeeinrichtung unproblematisch
bedienen.
Die Eingabeeinrichtung kann eine oder mehrere, per Fuß
niederdrückbare Tasten umfassen. Die Tasten können wie ein
Tastschalter nach unten verschiebbar oder wie ein Pedal
verschwenkbar sein. Die Tasten können neben- bzw. hinter
einander und in unterschiedlichen Höhen angeordnet sein, so
dass der Fahrer auch ohne Blick auf die Tasten erkennen kann,
auf welcher Taste sich sein Fuß jeweils befindet. Den Tasten
können entsprechende Bewegungsrichtungen eines auf der
Anzeigeeinheit wiedergegebenen, mit der Eingabeeinrichtung
gesteuerten Cursors zugeordnet sein. Einer anderen Taste kann
eine Bestätigungsfunktion zugeordnet sein.
Denkbar ist auch, dass die Eingabeeinrichtung eine per Fuß
verschwenkbare Wippe umfasst. Bei entsprechender Auslegung kann
die Wippe in wenigstens zwei entgegengesetzte Richtungen
verkippt werden. Auch ist denkbar, die Wippe so zu gestalten,
dass sie gleichzeitig in zwei Richtungen verkippt werden kann,
wie z. B. nach oben und links. Den Richtungen, in die die Wippe
verkippt wird, können Bewegungsrichtungen eines mittels der
Eingabeeinrichtung gesteuerten Cursors, der auf der
Anzeigeeinrichtung wiedergegeben wird, entsprechen. Auch kann
die Wippe einen niederdrückbaren Bereich aufweisen, dem eine
Bestätigungsfunktion zugeordnet ist.
In den Zeichnungen sind zwei nachfolgend näher beschriebene
Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Kabine einer Arbeits
maschine mit einer ersten Ausführungsform einer
Eingabeeinrichtung;
Fig. 2 eine Frontansicht der Kabine aus Fig. 1;
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Kabine einer Arbeits
maschine mit einer zweiten Ausführungsform einer
Eingabeeinrichtung;
Fig. 4 eine Frontansicht der Kabine aus Fig. 3;
Fig. 5 eine Seitenansicht der Kabine aus Fig. 3;
Fig. 6 eine Seitenansicht der Eingabeeinrichtung aus
Fig. 3; und
Fig. 7 eine Ansicht der Anzeigeeinrichtung.
In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf die Kabine 10 einer Arbeits
maschine dargestellt. Die Arbeitsmaschine ist insbesondere ein
landwirtschaftliches Erntefahrzeug, wie ein selbstfahrender
Mähdrescher, ein Feldhäcksler, eine Ballenpresse, ein Mähgerät,
ein Baumwollpflücker, ein Kartoffel- oder Rübenernter oder
dergleichen. Es kann sich bei der Arbeitsmaschine auch um ein
Baufahrzeug, einen Traktor oder ein Trägerfahrzeug handeln.
In der Kabine 10 ist ein Sitz 12 für einen Fahrer oder Bediener
angeordnet, vor dem sich auf einer Lenkradsäule ein Lenkrad 14
befindet. Das Lenkrad 14 dient zum Lenken der Arbeitsmaschine.
Auf der in Vorwärtsfahrtrichtung rechten Seite der Kabine 10
befindet sich etwa in Augenhöhe des Fahrers eine
Anzeigeeinrichtung 18, die über eine (elektrische oder
optische) Verbindungsleitung 24 mit einer Steuereinheit 16
verbunden ist. Die Steuereinheit 16 dient dazu, über ein
Stellglied 22 (oder mehrere Stellglieder) eine oder mehrere
Einrichtungen des Arbeitsgeräts zu regeln oder zu steuern
und/oder Betriebsparameter der Einrichtungen zu kontrollieren.
Bei den Einrichtungen kann es sich beispielsweise um den
Hauptmotor, Gutförderelemente, Gutbearbeitungselemente, einen
Erntevorsatz und/oder um ein von der Arbeitsmaschine gezogenes
Gerät handeln. Die vom Stellglied 22 betätigte Einrichtung kann
sich auch auf einem von der Arbeitsmaschine gezogenen Fahrzeug
oder einem an der Arbeitsmaschine befestigten Anbaugerät
befinden.
Der Vortrieb der Arbeitsmaschine wird in der Regel über einen
seitlich neben dem Sitz 12 angeordneten. Bedienhebel gesteuert,
der in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht
gezeigt wird. Eine Betätigung des für den öffentlichen
Straßenverkehr vorgeschriebenen Bremspedals erübrigt sich somit
beim Arbeitseinsatz der Maschine. Das Bremspedal ist (oder die
Bremspedale sind) zweckmäßigerweise derart angeordnet, dass es
oder sie die Betätigung der Eingabeeinrichtung 20 nicht
beeinträchtigen. Sie können auch beim Arbeitseinsatz im Boden
der Kabine 10 versenkt werden.
Am Boden der Kabine 10 ist in Vorwärtsfahrtrichtung rechts
neben der Lenkradsäule eine Eingabeeinrichtung 20 in Form
mehrerer per Fuß niederdrückbarer Tasten 20a-20e angeordnet.
Die Tasten 20a-20e sind über eine (elektrische oder optische)
Leitung 26 mit der Steuereinheit 16 verbunden. Sie sind auf
einer Kurvenlinie seitlich nebeneinander am Boden der Kabine 10
angeordnet. Die mittlere Taste 20c ist an niedrigsten, während
die weiter links und rechts angeordneten Tasten 20b und 20d
höher als die Taste 20c, aber niedriger als die äußeren Tasten
20a und 20e sind. Durch die unterschiedlichen Höhen der Tasten
20a-20e ist dem Bediener die jeweils betätigte Taste leicht
erkennbar.
Die Eingabeeinrichtung 20 dient in Zusammenwirken mit der
Anzeigeeinrichtung 18 zur Steuerung der Steuereinheit 16 durch
den Bediener. Auf der Anzeigeeinrichtung 18 werden durch die
Steuereinheit 16 verschiedene Menüs dargestellt. Die mittlere
Taste 20c dient als Bestätigungstaste (Enter, Return), während
die verbleibenden Tasten zum Bewegen eines Cursors auf der
Anzeigeeinheit dienen. So kann der Taste 20a die Funktion "nach
unten", der Taste 20b die Funktion "nach rechts", der Taste 20d
die Funktion "nach links" und der Taste 20e die Funktion "nach
oben" zugeordnet sein. Durch Betätigen der Tasten 20a-20e
kann der Bediener somit die Menüs durchlaufen und sich ihn
interessierende Betriebsparameter der Arbeitsmaschine anzeigen
lassen. Auch kann er auf diese Weise mittels der Tasten 20a-20e
wählbare Betriebsparameter eingeben. Dabei kann es sich um
binäre Betriebsparameter (ein bzw. aus) oder um in Stufen oder
stufenlos veränderbare Betriebsparameter, wie z. B. die
Drehzahl einer Dreschtrommel.
Die Eingabeeinrichtung 20 ermöglicht dem Bediener somit,
Befehle an die Steuereinheit 16 zu übermitteln, ohne dass er
die Hand vom Lenkrad 14 und dem zur Steuerung des Vortriebs
dienenden Bedienhebel nehmen muss. Die im Stand der Technik an
der Anzeigeeinheit 18 angeordneten Tasten oder andere
Tastenfelder, die nicht am Fahrhebel angeordnet sind, erübrigen
sich somit. Der Arbeitskomfort und die Betriebssicherheit ist
durch die Erfindung wesentlich verbessert.
In den Fig. 3 bis 6 ist eine zweite Ausführungsform einer
Eingabeeinrichtung 20 dargestellt. Die auf dem Boden der Kabine
10 in Vorwärtsfahrtrichtung rechts neben der Lenkradsäule
angeordnete Eingabeeinrichtung 20 ist in Form einer per Fuß in
vier Richtungen (relativ zum Sitz 12 des Bedieners nach hinten,
vorn, links und rechts) verkippbaren Wippe aufgebaut. Den vier
Richtungen, in welche die Wippe verkippbar ist, entsprechen die
Bewegungsrichtungen eines Cursors auf der Anzeigeeinrichtung
18. Wie in Fig. 6 angedeutet ist, weist die Eingabeeinrichtung
20 in der Mitte einen druckempfindlichen Bereich auf, dem eine
Bestätigungsfunktion zugeordnet ist. Will der Bediener den
Cursor auf der Anzeigeeinheit 18, auf der verschiedene Menüs
darstellbar sind, in eine bestimmte Richtung bewegen, so
verkippt er die Eingabeeinrichtung in die entsprechende
Richtung. Eine Bestätigung (Enter) erfolgt durch ein
Niedertreten des druckempfindlichen Bereichs in der Mitte der
Eingabeeinrichtung 20.
Anzumerken ist, dass die Eingabeeinrichtung 20 in der zweiten
Ausführungsform über eine entsprechende Schnittstelle und ein
(elektrisches oder optisches) Bussystem 28 mit der
Anzeigeeinheit 18 und der Steuereinheit 16 verbunden ist. An
das Bussystem 28 ist auch das Stellglied 22 (bzw. mehrere
Stellglieder) angeschlossen. Die Eingabeeinrichtung 20 erübrigt
eine an der Anzeigeeinrichtung 18 angeordnete Tastatur.
In Fig. 7 ist die Ansicht des Bildschirms der Anzeigeeinheit
18 während des Betriebs dargestellt. Der Bildschirm ist in eine
linke Hälfte 30 und eine rechte Hälfte 32 eingeteilt. In der
linken Hälfte sind übereinander verschiedene Betriebsparameter
der Arbeitsmaschine (im dargestellten Beispiel ein Mähdrescher)
wiedergegeben, neben denen der jeweils eingestellte Wert
angezeigt wird. Dem dritten Parameter von oben ist derzeit ein
Cursor 34 zugeordnet, dessen Position durch die
Eingabeeinrichtung 20 veränderbar ist. Durch Betätigung der
Tasten 20a und 20e in der Ausführungsform nach Fig. 1 bzw.
Niedertreten der Wippe nach vorn bzw. hinten in der
Ausführungsform nach Fig. 3 kann der Cursor 34 nach oben und
unten bewegt werden, um ihn jeweils anderen Betriebsparametern
zuzuordnen. Steht der Cursor 34 auf einem bestimmten Parameter,
kann er nach rechts bewegt werden (Taste 20b bzw. Wippe rechts
niedertreten), so dass der Cursor 34 dem jeweils eingestellten
Wert des Betriebsparameters zugeordnet wird. Wird dann die
Bestätigungstaste 20c betätigt oder der druckempfindliche
Bereich der Wippe niedergetreten, wird ein anderes (in der
Zeichnung nicht dargestelltes) Unter-Menü angezeigt, in dem
durch Bewegen des Cursors 34 mittels der Eingabeeinrichtung 20
eine Änderung des jeweiligen Parameters möglich wird. Dabei
kann es sich um eine Ein/Aus-Funktion handeln (wie beim
Strohhäcksler) oder um in beliebig feinen Stufen änderbare,
"analoge" Parameter (wie beim Dreschtrommelspalt). Die
abgeschlossene Eingabe wird durch Niedertreten der
Bestätigungstaste 20c bzw. des mittleren Bereichs der Wippe
bestätigt und von der Steuereinheit 16 übernommen.
Es wäre auch denkbar, die mit der Eingabeeinrichtung 20
änderbaren Parameter in der linken Hälfte 30 des Bildschirms
seitlich nebeneinander und untereinander darzustellen. Der
Cursor 34 kann dann mit der Eingabeeinheit 20 zwischen den
Parametern nach links und rechts bewegt werden. Ein Unter-Menü,
in dem der Wert des Parameters angezeigt wird und geändert
werden kann, kann durch die Bestätigungsfunktion der
Eingabeeinrichtung 20 aufgerufen werden.
Die rechte Hälfte 32 des Bildschirms der Anzeigeeinheit 18
dient dazu, weitere Betriebsparameter der Arbeitsmaschine anzu
zeigen, vorzugsweise solche, die nicht mit der Eingabeeinheit
20 änderbar sind.
Claims (10)
1. Eingabeeinrichtung (20) einer Arbeitsmaschine, insbeson
dere eines selbstfahrenden landwirtschaftlichen Fahrzeugs,
wobei die Arbeitsmaschine mit einer Steuereinheit (16)
versehen ist, die mit einer vom Platz des Bedieners aus
einsehbaren Anzeigeeinrichtung (18) und der Eingabe
einrichtung (20) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
dass die Eingabeeinrichtung (20) mit einem Fuß betätigbar
ist.
2. Eingabeeinrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (20) am Boden eines
Bedienerstands, insbesondere einer Kabine (10), angeordnet
ist.
3. Eingabeeinrichtung (20) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass sie eine oder mehrere per Fuß
betätigbarer Tasten (20a-20e) umfasst.
4. Eingabeeinrichtung (20) nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Tasten (20a-20e) unterschiedlich hoch
sind.
5. Eingabeeinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass sie eine per Fuß verschwenk
bare Wippe umfasst.
6. Eingabeeinrichtung (20) nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Wippe in mindestens zwei
unterschiedliche Richtungen verschwenkbar ist und/oder
einen druckempfindlichen Bereich aufweist.
7. Eingabeeinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass ihr eine Cursorsteuerfunktion
auf der Anzeigeeinheit 18 und/oder eine Bestätigungs
funktion zugeordnet ist.
8. Eingabeeinrichtung (20) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eingerichtet
ist, aktuelle Werte von Betriebsparametern der Arbeits
maschine auf der Anzeigeeinheit (18) zur Anzeige zu
bringen und/oder Funktionen der Arbeitsmaschine auszu
wählen und/oder Sollwerte von Betriebsparametern der
Arbeitsmaschine einzugeben.
9. Arbeitsmaschine mit einer Eingabeeinrichtung (20) nach
einem der vorhergehenden Ansprüche.
10. Arbeitsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit (16) eingerichtet ist, mindestens
ein Stellglied (22) zu steuern.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000130473 DE10030473A1 (de) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | Eingabeeinrichtung einer Arbeitsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000130473 DE10030473A1 (de) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | Eingabeeinrichtung einer Arbeitsmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10030473A1 true DE10030473A1 (de) | 2002-01-03 |
Family
ID=7646447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000130473 Ceased DE10030473A1 (de) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | Eingabeeinrichtung einer Arbeitsmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10030473A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2987396A1 (de) * | 2014-08-21 | 2016-02-24 | Deere & Company | Bedienerassistenzsystem für eine landwirtschaftliche arbeitsmaschine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4035273A1 (de) * | 1990-11-02 | 1992-05-07 | Karsten Fiedler | Eingabeeinrichtung fuer rechner, elektronische schreibmaschine u. ae. |
US5488817A (en) * | 1993-06-28 | 1996-02-06 | Ford New Holland, Inc. | Method and apparatus for the control of self-propelled agricultural harvesting machines |
DE19640267A1 (de) * | 1995-09-29 | 1997-04-03 | Liebel Flarsheim Co | Fußbetätigtes Steuerungssystem für Mehrfunktionsgerät |
-
2000
- 2000-06-21 DE DE2000130473 patent/DE10030473A1/de not_active Ceased
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4035273A1 (de) * | 1990-11-02 | 1992-05-07 | Karsten Fiedler | Eingabeeinrichtung fuer rechner, elektronische schreibmaschine u. ae. |
US5488817A (en) * | 1993-06-28 | 1996-02-06 | Ford New Holland, Inc. | Method and apparatus for the control of self-propelled agricultural harvesting machines |
DE19640267A1 (de) * | 1995-09-29 | 1997-04-03 | Liebel Flarsheim Co | Fußbetätigtes Steuerungssystem für Mehrfunktionsgerät |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2987396A1 (de) * | 2014-08-21 | 2016-02-24 | Deere & Company | Bedienerassistenzsystem für eine landwirtschaftliche arbeitsmaschine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69937270T2 (de) | Multifunktioneller Joystick zur Kontrolle eines landwirtschaftlichen Fahrzeuges | |
DE69315195T2 (de) | Kraftfahrzeugbedienungskonsole mit fingerspitzensteuerung | |
EP2388180B1 (de) | Rückfahrhilfeeinrichtung zur Regelung einer Rückwärtsfahrt eines Fahrzeuggespanns | |
DE3901649C2 (de) | Vorrichtung zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs | |
DE19619419B4 (de) | Bediengerät | |
DE60133408T2 (de) | Joystick-steuerung an einer leistungsmaschine mit gefilterter steuereingabe | |
DE102012002303B4 (de) | Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen, Kraftwagen und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems | |
EP2669124B1 (de) | Anhänger-Rangiersystem mit Fernbedienung | |
DE10140975A1 (de) | Vorrichtung zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs | |
EP2116120B1 (de) | Verfahren zum Betrieben einer Steuerung für eine TRaktorgerätekombination mit wenigstens einer auswechselbare Ausrüstung | |
EP2878858B1 (de) | Bedienkonzept zum Fahren eines Selbstfahrers | |
DE10030473A1 (de) | Eingabeeinrichtung einer Arbeitsmaschine | |
EP3489067B1 (de) | Bediensystem für eine landwirtschaftliche arbeitsmaschine | |
DE19737181C2 (de) | Rasentraktor | |
EP3072375B2 (de) | Landwirtschaftliches arbeitsgerät mit einer mensch-maschine-schnittstelle und verfahren zum betreiben desselben | |
DE102016003012A1 (de) | Wählhebelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102010008487A1 (de) | Zugmaschine mit externer Steuerung | |
EP4092200A1 (de) | Landwirtschaftliche arbeitsmaschine | |
EP3868192B1 (de) | Landwirtschaftliche arbeitsmaschine | |
DE102013107611A1 (de) | Computer-programmierbare Einhand-Bedieneinrichtung zum Steuern von an Schmalspur-Geräteträger angebaute Arbeitsgeräte | |
EP0882643A1 (de) | Sitzverstellung bei einer landwirtschaftlichen Erntemaschine | |
EP4342711A1 (de) | Benutzerschnittstelle für eine maschine | |
EP1710114A1 (de) | Landwirtschaftliche elektronische Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regeleinrichtung | |
EP4241554A2 (de) | Landwirtschaftliche arbeitsmaschine sowie verfahren zu deren betrieb | |
EP3231688B1 (de) | Landwirtschaftliches fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |