ES2660253T3 - Plataforma de trabajo con protección frente a una operación involuntaria sostenida - Google Patents

Abstract

Una plataforma de trabajo para un elevador de personas que tiene una estructura de suelo (20), una barandilla de seguridad (22) unida a la estructura de suelo y que define una zona de trabajo de personas, una zona de panel de control (24) y una envoltura de protección dispuesta adyacente a la zona del panel de control con relación a la estructura de suelo, la envoltura de protección mejora la protección de un operador frente a una obstrucción o estructura que puede constituir un peligro de aplastamiento; la plataforma de trabajo tiene una barra de interruptor (28) fijada a la zona del panel de control, en donde la envoltura de protección comprende un interruptor de la plataforma (30, 302) unido a la barra del interruptor que está configurada para dispararse ante una aplicación de una fuerza predeterminada al interruptor de la plataforma; caracterizada porque la barra del interruptor (28) se asegura a la zona del panel de control (24) a través de un elemento de corte (38) en cada extremo de la barra del interruptor, el elemento de corte incluye una sección de diámetro dimensionada para fallar ante la aplicación de una fuerza predeterminada.

Description

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DESCRIPCION

Plataforma de trabajo con protección frente a una operación involuntaria sostenida Antecedentes de la invención

La invención se refiere a plataformas de trabajo y, más particularmente, a una plataforma de trabajo que incluye disposiciones para mejorar la protección de un operador frente a la operación involuntaria sostenida que resulta en un impacto con un obstáculo o estructura. Los vehículos de elevación, incluidos las plataformas de trabajo aéreas, los manipuladores telescópicos, tales como carretillas elevadoras todo terreno con anexiones a la plataforma de trabajo, y elevadores aéreos montados sobre un camión son conocidos y típicamente incluyen una pluma extensible, que puede colocarse en diferentes ángulos en relación con el suelo, y una plataforma de trabajo en un extremo de la pluma extensible. En o adyacente a la plataforma, se proporciona típicamente una consola de control que incluye varios elementos de control que pueden ser manipulados por el operador para controlar funciones tales como el ángulo de la pluma, extensión de la pluma, la rotación de la pluma y/o la plataforma en un eje vertical, y donde el vehículo elevador es del tipo autopropulsado, también se proporcionan un motor, controles de dirección y de frenado.

Un peligro de seguridad se puede producir en un vehículo elevador que incluye una plataforma de trabajo cuando un operador se posiciona entre la plataforma y una estructura que puede estar situada por encima o detrás del operador, entre otros lugares. La plataforma puede ser maniobrada en una posición en la que el operador es aplastado entre esa estructura y la plataforma, lo que resulta en lesiones graves o la muerte. Ejemplos de plataformas de trabajo conocidos se dan en el documento WO2012001353 (técnica anterior de acuerdo con el artículo 54(3) EPC) y el documento JPS63142400U, que describe el preámbulo de la reivindicación 1.

Resumen de la invención

La invención comprende una plataforma de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1 y un elevador de personas de acuerdo con la reivindicación 10.

Sería conveniente que una plataforma incorpore la estructura de protección para mejorar la protección del operador frente la operación involuntaria continua de la máquina en las proximidades de una obstrucción o estructura. La estructura de protección también puede servir como una barrera física para mejorar la protección para el operador y/o cooperar con el sistema de control de las funciones de accionamiento/plumas para cesar o revertir el movimiento de la plataforma. Si coopera con los componentes de funcionamiento de la máquina, también es deseable evitar que la estructura de protección se dispare inadvertidamente.

En una modalidad ilustrativa, una plataforma de trabajo para un elevador de personas incluye una estructura de suelo, una barandilla de seguridad junto con la estructura de suelo y que define una zona de trabajo de personas, y una zona de panel de control. Una envoltura de protección rodea la zona del panel de control y mejora la protección de un operador frente a una obstrucción o estructura que pueda constituir un peligro de aplastamiento.

En una modalidad, la envoltura de protección incluye barras de protección a ambos lados de la zona de panel de control que se extiende por encima de la barandilla de seguridad en relación con la estructura de suelo. Las barras de protección se pueden extender por encima de la barandilla de seguridad una cantidad suficiente para alojar un diámetro anteroposterior de un humano adulto. La barandilla de seguridad puede incluir secciones laterales y secciones de extremo, donde la zona del panel de control se coloca dentro de una de las secciones laterales. En este contexto, las barras de protección están dispuestas de forma intermedia dentro de la una de las secciones laterales adyacentes a la zona de panel de control. Alternativamente, las barras de protección pueden estar dispuestas en alineación con las secciones de extremo. De acuerdo con la invención, la envoltura de protección incluye un interruptor de la plataforma que está configurado para dispararse ante la aplicación de una fuerza predeterminada. La plataforma de trabajo incluye una barra del interruptor asegurada a la zona del panel de control a la cual se acopla el interruptor de la plataforma. La barra del interruptor y el interruptor de la plataforma pueden colocarse entre la zona de trabajo de personas y la barandilla de seguridad. Con relación a la estructura del suelo, la barra del interruptor y el interruptor de la plataforma pueden posicionarse encima y delante de la zona del panel de control. La barra del interruptor puede incluir un interruptor de presión dispuesto en un alojamiento del interruptor, donde el alojamiento del interruptor incluye nervaduras internas conectadas entre una superficie exterior y el interruptor de presión. La barra del interruptor se asegura a la zona del panel de control a través de un elemento de corte en cada extremo de la barra del interruptor. El elemento de corte incluye una sección de diámetro reducido que se dimensiona para fallar después de una aplicación de una fuerza determinada.

Un elevador de personas de acuerdo con la invención incluye la plataforma de trabajo con el interruptor de la plataforma. En este contexto, el elevador de personas incluye un chasis de vehículo, una unidad de elevación fijada al chasis del vehículo, donde la plataforma de trabajo se une a la unidad de elevación, y un panel de control dispuesto en la zona del panel de control. El panel de control puede incluir un implemento de entrada del operador. Los componentes

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de accionamiento cooperan con la unidad de elevación para levantar y bajar la plataforma de trabajo, y un sistema de control se comunica con los componentes de accionamiento, el panel de control, y el interruptor de la plataforma.

El sistema de control controla la operación de los componentes de accionamiento en base a las señales desde los componentes de entrada del operador y el interruptor de la plataforma. El sistema de control puede programarse para apagar los componentes de accionamiento o modificar de otra manera los parámetros de operación de los componentes de accionamiento cuando el interruptor de la plataforma se dispara.

Breve descripción de los dibujos

Estos y otros aspectos y ventajas de la presente invención se describirán en detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 ilustra un vehículo elevador a modo de ejemplo;

las figuras 2-3 muestran una plataforma de trabajo que incluye una envoltura de protección de una primera modalidad;

la figura 4 muestra una zona de panel de control y una envoltura de protección que incluye un interruptor de la plataforma;

la figura 5 es una vista en sección transversal del interruptor de la plataforma;

las figuras 6-7 muestran un diseño alternativo de la envoltura de protección, incluyendo el interruptor de la plataforma; y

la figura 8 muestra el interruptor de la plataforma conectado con los elementos de corte.

Descripción detallada de los dibujos

La figura 1 ilustra un vehículo elevador aéreo típico ilustrativo que incluye un chasis de vehículo 2 soportado sobre

ruedas de vehículo 4. Un plato giratorio y el contrapeso 6 están fijados para la rotación en el chasis 2, y un conjunto de

pluma extensible está unido de forma pivotante en un extremo a la plataforma giratoria 6. Una plataforma aérea de trabajo 10 está unida en un extremo opuesto de la pluma extensible 8. El vehículo elevador ilustrado es del tipo autopropulsado y por lo tanto también incluye un sistema de accionamiento/control (ilustrado esquemáticamente en las figuras 1 a 12) y una consola de control l4 en la plataforma 10 con diferentes elementos de control que pueden ser manipulados por el operador para controlar funciones tales como el ángulo de la pluma, extensión de la pluma, la rotación de la barra y/o plataforma sobre un eje vertical, y el motor, controles de dirección y frenado, etc. Las figuras 2 y 3 muestran una plataforma de trabajo ilustrativa 10 que incluye una envoltura de protección de acuerdo con una primera modalidad de la invención. La plataforma 10 incluye una estructura de suelo 20, una barandilla de seguridad 22 junto con la estructura de suelo 20 y que define una zona de trabajo de personas, y una zona de panel de control 24 en el que está montado el panel de control 14. La envoltura de protección rodea la zona del panel de control 24 y sirve para mejorar la protección para el operador frente a una obstrucción o estructura que pueda constituir un peligro de aplastamiento.

Como se muestra en las figuras 2 y 3, la envoltura de protección puede incluir barras de protección 26 a cada lado de la zona de panel de control 24 que se extiende por encima de la barandilla de seguridad 22. La barandilla de seguridad 22 incluye secciones laterales (las secciones más largas en las figuras 2 y 3) y secciones de extremo (las secciones más cortas en las figuras 2 y 3). La zona de panel de control 24 puede estar situada dentro de una de las secciones laterales. En una construcción, las barras de protección 26 están dispuestas de forma intermedia dentro de la una de las secciones laterales adyacentes a la zona de panel de control 24. En una construcción alternativa, las barras de protección 26 pueden estar dispuestas en alineación con los tramos extremos de la barandilla de seguridad 22 (como se muestra en línea de trazos en la figura 3). Preferiblemente, las barras de protección 26 se extienden por encima de la barandilla de seguridad 22 en una cantidad suficiente para alojar un diámetro anteroposterior de un humano adulto (es decir, una distancia entre la parte delantera y la parte posterior de una persona). De esta manera, si se encuentra un obstáculo que podría dar lugar a aplastar el operador entre la estructura y el panel de control 14, el operador estará protegido de lesiones por las barras de protección 26 con el espacio suficiente entre el panel de control 14 y una parte superior de las barras de protección 26 para alojar el torso del operador. La figura 3 muestra al usuario en una posición "segura" cuando se impida que una estructura encontrada aplaste al operador mediante las barras de protección 26.

Una envoltura de protección alternativa se muestra en la figura 4. En esta modalidad, la envoltura de protección incluye una barra del interruptor 28 asegurada en la zona del panel de control 24. Un interruptor de la plataforma 30 está unido a la barra del interruptor 28 e incluye sensores para detectar la aplicación de una fuerza, tal como por un operador siendo presionado en el interruptor de la plataforma por una obstrucción o estructura. El interruptor de la plataforma 30 está configurado para dispararse ante una aplicación de una fuerza predeterminada. Se ha descubierto que el disparo accidental puede evitarse si la fuerza predeterminada es de alrededor de 178-222 N (40-50 libras) sobre un sensor de 15,2 cm (6") (es decir, alrededor de 1140 a 1490 N/m (6,5-8,5 Ibs/pulgada)). Como se muestra, la barra del interruptor 28 y el interruptor de la plataforma 30 están situados entre la zona de trabajo de personas y la barandilla de seguridad

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22. En relación con la estructura de suelo, la barra del interruptor 28 y el interruptor de la plataforma 30 están posicionados por encima y en frente de la zona del panel de control 24. Basado en un estudio ergonómico, se descubrió que la barra del interruptor 28 y el interruptor de la plataforma 30 deben colocarse sobre 1,27 m (50") por encima del suelo de la plataforma. Aunque cualquier construcción adecuada del interruptor de la plataforma 30 podría ser utilizada, una sección transversal de un interruptor a modo de ejemplo 30 se muestra en la figura 5. El interruptor 30 incluye una caja del interruptor 32 con nervaduras internas 34 conectados entre la caja del interruptor y un interruptor de presión 36. La sensibilidad puede ajustarse mediante la selección de un interruptor de presión de diferente potencia 36 y/o ajustando el número, la forma y la rigidez de las nervaduras 34. La barra del interruptor 28 y la plataforma de interruptor 30 también sirven como un manillar que un operador pueda asir en caso de emergencia.

Una unidad alternativa de interruptor de la plataforma 301 se muestra en las figuras 6 y 7. La unidad de interruptor 301 incluye un interruptor de la plataforma 302 con casquillos de extremo moldeados por inyección 303 y abrazaderas de montaje moldeadas a presión 304. El interruptor de la plataforma 302 funciona de una manera similar al interruptor 30 que se muestra en las figuras 4 y 5. Un interruptor ilustrativo adecuado para el interruptor de la plataforma está disponible por parte de Tapeswitch Corporation de Farmingdale, Nueva York. Con referencia a la figura 8, el interruptor de la plataforma 30, 302 y la barra del interruptor 28 se aseguran a la zona de panel de control 24 a través de un elemento de corte 38. El elemento de corte 38 incluye una sección de diámetro reducido, como se muestra, que está dimensionada para fallar ante la aplicación de una fuerza predeterminada. Con esta construcción, en el caso de que el impulso de la máquina o similares lleve la plataforma más allá de una posición de parada después de que el interruptor de la plataforma se dispare, los elementos de cizallamiento 38 fallarán/se romperán para dar al operador espacio adicional para evitar el atrapamiento. La fuerza predeterminada a la que el elemento de cizallamiento 38 fallaría es mayor que la fuerza requerida para disparar el interruptor de la plataforma 30, 301. En una construcción, se puede usar nylon como material para el elemento de corte 38, ya que el nylon tiene un bajo alargamiento relativo respecto al plástico. Por supuesto, otros materiales pueden ser adecuados. En uso, los componentes motrices del vehículo que cooperan con la unidad de elevación para elevar y bajar la plataforma de trabajo se controlan a través del implemento de entrada del operador en el panel de control 14 y por el sistema de accionamiento/control 12 se comunica con los componentes de accionamiento y el panel de control 14. El sistema de control 12 también recibe una señal del interruptor de la plataforma 30, 302 y controla el funcionamiento de los componentes de accionamiento en base a las señales de la entrada del implemento de entrada del operador y el interruptor de la plataforma 30, 302. Como mínimo, el sistema de control 12 está programado para apagar los componentes de accionamiento cuando se dispara el interruptor de la plataforma 30, 302. Alternativamente, el sistema de control 12 puede invertir la última operación cuando el interruptor de la plataforma 30, 302 se ha disparado.

Si se selecciona la interrupción de la función, cuando el interruptor de la plataforma se ha disparado, la función activa se detendrá inmediatamente, y todas las funciones no activas no deberían activarse. Si se selecciona una función inversa, cuando el sensor de la plataforma se dispara durante el funcionamiento, el funcionamiento que requiere RPM se mantiene, y la función se activa solamente cuando el disparo ocurrido se invierte hasta que se detiene la función inversa. Un cuerno de tierra y un cuerno de la plataforma pueden ser activados cuando la función de inversión está activa. Una vez finalizada la función de inversión, las RPM del motor se establecen en bajo, y todas las funciones están desactivadas hasta que las funciones se vuelven a acoplar con los controles del interruptor de pedal y del operador. El sistema puede incluir un botón de anulación de interruptor de la plataforma que se utiliza para anular la función de corte iniciada por el interruptor de la plataforma. Si se pulsa el botón de anulación y se sostiene, permite las funciones hidráulicas si el interruptor de pedal y los controles se vuelven a activar de forma secuencial. En este caso, la velocidad de funcionamiento se encuentra en modo de velocidad de marcha lenta de forma automática. El controlador está programado para evitar que la función de corte sea desactivada antes de que se dispare el interruptor de la plataforma, independientemente de si se pulsa o se suelta el botón de anulación. Esto asegura que la función de corte seguirá estando disponible si el botón de anulación se ha quedado atascado o manipulado en una posición siempre cerrada. La función de inversión se lleva a cabo para diferentes parámetros de funcionamiento de la máquina. En caso de arrastre del vehículo, si la orientación de accionamiento muestra que la pluma se encuentra entre las dos ruedas traseras, la inversión sólo se permite cuando el accionamiento hacia atrás está activo y el interruptor de la plataforma se ha disparado. Si se recibe una solicitud de transmisión de accionamiento cuando se dispara el interruptor de la plataforma, se trata como un bache u obstáculo en el camino y no activará la función de inversión. Si la orientación de accionamiento muestra que la pluma no está en línea con las ruedas traseras, entonces tanto el accionamiento hacia adelante como el accionamiento hacia atrás pueden desencadenar la función de inversión. Los parámetros de funcionamiento adicionales que se apliquen con la función de inversión incluyen el elevador principal, el elevador de la torre y el telescopio principal (por ejemplo, el telescopio hacia afuera solamente), y el balanceo. La función de inversión termina basada en los parámetros de la señal del interruptor de la plataforma, la señal de pedal y el tiempo que se establecen para diferentes funciones, respectivamente. Si el interruptor de la plataforma cambia de estado de disparado al estado de no disparado antes de que transcurra el tiempo máximo de inversión, a continuación, la función de inversión se detendrá; de lo contrario, la función de inversión está activa hasta que haya transcurrido el tiempo máximo de inversión.

Al desconectar el interruptor de pedal también termina la función de inversión en cualquier momento. Si un operador está atrapado en la plataforma, se puede acceder al control de tierra desde el suelo a través de un interruptor. En el modo de control en tierra, si se activa el interruptor de la plataforma, se permite operar la pluma para operar en

velocidad de arrastre. Si el interruptor de la plataforma cambia de estado de acoplado a desacoplado, a continuación, la operación se mantiene en la velocidad de arrastre a menos que active el suelo y el interruptor de control de función se vuelva a acoplar. La envoltura de protección proporcionada por las modalidades descritas sirve para mejorar la protección de los operadores de una obstrucción y el funcionamiento continuo involuntario. La envoltura de protección 5 puede incluir protección física/estructural en forma de barras de protección o similares, y/o un interruptor de la plataforma que se dispara ante la aplicación de una fuerza predeterminada (tal como por un operador que es conducido en el panel de control por una obstrucción o estructura).

Aunque la invención ha sido descrita en conexión con lo que actualmente se considera que son las modalidades más 10 prácticas y preferidas, ha de entenderse que la invención no está limitada a las modalidades descritas, sino que, por el contrario, se pretende cubrir diversas modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

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   Reivindicaciones

   1. Una plataforma de trabajo para un elevador de personas que tiene una estructura de suelo (20), una barandilla de seguridad (22) unida a la estructura de suelo y que define una zona de trabajo de personas, una zona de panel de control (24) y una envoltura de protección dispuesta adyacente a la zona del panel de control con relación a la estructura de suelo, la envoltura de protección mejora la protección de un operador frente a una obstrucción o estructura que puede constituir un peligro de aplastamiento;

   la plataforma de trabajo tiene una barra de interruptor (28) fijada a la zona del panel de control, en donde la envoltura de protección comprende un interruptor de la plataforma (30, 302) unido a la barra del interruptor que está configurada para dispararse ante una aplicación de una fuerza predeterminada al interruptor de la plataforma; caracterizada porque

   la barra del interruptor (28) se asegura a la zona del panel de control (24) a través de un elemento de corte (38) en cada extremo de la barra del interruptor, el elemento de corte incluye una sección de diámetro dimensionada para fallar ante la aplicación de una fuerza predeterminada.
2. 2. Una plataforma de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la barra del interruptor (28) y el interruptor de la plataforma (30, 302) están situados entre la zona de trabajo de personas y la barandilla de seguridad (22).
3. 3. Una plataforma de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde con relación a la estructura de suelo (20), la barra del interruptor (28) y el interruptor de la plataforma (30, 302) se colocan encima y delante de la zona de panel de control (24).
4. 4. Una plataforma de trabajo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la barra del interruptor (28) comprende un interruptor de presión (36) dispuesto en una caja del interruptor (32), la caja del interruptor incluye nervaduras internas (34) conectadas entre una superficie exterior y el interruptor de presión (36).
5. 5. Una plataforma de trabajo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la envoltura de protección comprende barras de protección (26) a cada lado de la zona del panel de control (24) que se extiende sobre la barandilla de seguridad (22) con relación a la estructura de suelo.
6. 6. Una plataforma de trabajo de acuerdo con la reivindicación 5, en donde las barras de protección se extienden por las barandillas de protección (22) una cantidad suficiente para alojar un diámetro anteroposterior de un humano adulto.
7. 7. Una plataforma de trabajo de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la barandilla de seguridad (22) comprende secciones laterales y secciones de extremo y la zona del panel de control (24) se coloca dentro de una de las secciones laterales.
8. 8. Una plataforma de trabajo de acuerdo con la reivindicación 7, en donde las barras de protección (26) se disponen intermedias dentro de una de las secciones laterales adyacentes a la zona del panel de control (24).
9. 9. Una plataforma de trabajo de acuerdo con la reivindicación 7, en donde las barras de protección (26) se disponen en alineación con las secciones de extremo.
10. 10. Un elevador de personas que incluye la plataforma de trabajo de la reivindicación 1, el elevador de personas comprende: un chasis del vehículo (2); una unidad de elevación (8) asegurada al chasis del vehículo, en donde la plataforma de trabajo (10) se une a la unidad de elevación; un panel de control (14) dispuesto en la zona del panel de control (24), el panel de control incluye una herramienta de entrada del operador; componentes de accionamiento (12) que cooperan con la unidad de elevación para subir y bajar la plataforma de trabajo; y un sistema de control (12) que se comunica con los componentes de accionamiento, el panel de control, y el interruptor de la plataforma, el sistema de control controla el funcionamiento de los componentes de accionamiento en base a las señales de la herramienta de entrada del operador y el interruptor de la plataforma.
11. 11. Un elevador de personas de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el sistema de control (12) se programa para apagar los componentes de accionamiento cuando se dispara el interruptor de la plataforma (30, 302).
12. 12. Un elevador de personas de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el sistema de control (12) se programa para iniciar una función inversa e invertir una última operación cuando se dispara el interruptor de la plataforma (30, 302).
13. 13. Un elevador de personas de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el sistema de control (12) se programa para continuar invirtiendo la última operación hasta que se detiene la función de inversión.