JP2003221195A - 自走車 - Google Patents
自走車Info
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- JP2003221195A JP2003221195A JP2002023342A JP2002023342A JP2003221195A JP 2003221195 A JP2003221195 A JP 2003221195A JP 2002023342 A JP2002023342 A JP 2002023342A JP 2002023342 A JP2002023342 A JP 2002023342A JP 2003221195 A JP2003221195 A JP 2003221195A
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- Japan
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- traveling
- steering handle
- wheel
- steering
- wheels
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキ１７の入り操作を不要にした
り、駐車ブレーキを忘れる等の不具合をなくすと共に、
操向ハンドル２５によって作業者が押される等の不具合
をなくす。 【解決手段】 走行輪４及び走行モータ１６をユニッ
ト構成して上方側に操向ハンドル２５を傾倒可能に起立
させ、操向ハンドル２５を傾倒させて走行移動させるこ
とを特徴とする。
り、駐車ブレーキを忘れる等の不具合をなくすと共に、
操向ハンドル２５によって作業者が押される等の不具合
をなくす。 【解決手段】 走行輪４及び走行モータ１６をユニッ
ト構成して上方側に操向ハンドル２５を傾倒可能に起立
させ、操向ハンドル２５を傾倒させて走行移動させるこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば手押し作業
によって移動させるフォークリフトまたは運搬車などの
荷役車両などに連結させる自走車に関する。
によって移動させるフォークリフトまたは運搬車などの
荷役車両などに連結させる自走車に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、走行輪及び走行
モータをユニット化してフォークリフトなどに取付けて
いるが、牽引力が小さい小型のものに限られていた。
モータをユニット化してフォークリフトなどに取付けて
いるが、牽引力が小さい小型のものに限られていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、走行
輪及び走行モータをユニット構成して上方側に操向ハン
ドルを傾倒可能に起立させ、操向ハンドルを傾倒させて
走行移動させるもので、操向ハンドルを作業者側に倒し
たときに前進または後進方向に走行輪が駆動されること
により、操向ハンドルを起立させたときに走行輪を制動
し得、ブレーキの入り操作を不要にしたり、駐車ブレー
キを忘れる等の不具合をなくし得る。また、操向ハンド
ルに衝突センサを設けることにより、障害物と操向ハン
ドルの間に作業者が挟まれたとき、衝突センサの検出に
よって走行輪を逆方向に駆動し得、操向ハンドルによっ
て作業者が押される等の不具合をなくし得る。また、操
向ハンドルに起立センサを設けることにより、作業者が
操向ハンドルから手を離したとき、操向ハンドルをバネ
によって起立させ、起立センサの検出によってブレーキ
を作動させて制動し得る。また、走行モータを制御する
コントローラの出力を切換える選択スイッチを設けるこ
とにより、選択スイッチの切換によって走行モータを出
力の異なるものに交換し得、コントローラを兼用して走
行能力を変更し得るものである。
輪及び走行モータをユニット構成して上方側に操向ハン
ドルを傾倒可能に起立させ、操向ハンドルを傾倒させて
走行移動させるもので、操向ハンドルを作業者側に倒し
たときに前進または後進方向に走行輪が駆動されること
により、操向ハンドルを起立させたときに走行輪を制動
し得、ブレーキの入り操作を不要にしたり、駐車ブレー
キを忘れる等の不具合をなくし得る。また、操向ハンド
ルに衝突センサを設けることにより、障害物と操向ハン
ドルの間に作業者が挟まれたとき、衝突センサの検出に
よって走行輪を逆方向に駆動し得、操向ハンドルによっ
て作業者が押される等の不具合をなくし得る。また、操
向ハンドルに起立センサを設けることにより、作業者が
操向ハンドルから手を離したとき、操向ハンドルをバネ
によって起立させ、起立センサの検出によってブレーキ
を作動させて制動し得る。また、走行モータを制御する
コントローラの出力を切換える選択スイッチを設けるこ
とにより、選択スイッチの切換によって走行モータを出
力の異なるものに交換し得、コントローラを兼用して走
行能力を変更し得るものである。
【０００４】また、走行輪と反対側に昇降自在な転輪を
設け、該転輪を接地方向に弾圧させて支持するもので、
四輪構造のとき、凹凸路面または傾斜路面で走行輪が浮
上って接地圧が不足する等の不具合をなくし得、走行輪
のスリップを低減して牽引力を容易に確保し得るもので
ある。
設け、該転輪を接地方向に弾圧させて支持するもので、
四輪構造のとき、凹凸路面または傾斜路面で走行輪が浮
上って接地圧が不足する等の不具合をなくし得、走行輪
のスリップを低減して牽引力を容易に確保し得るもので
ある。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１乃至図４はフォークリフトの使用
例を示す説明図、図５は全体の斜視図、図６は分解説明
図である。図中１はフォークリフトであり、左右の前輪
２と左右の後輪３・４を台車フレーム５に設け、台車フ
レーム５上にマスト６を立設させてフォーク形荷台７を
昇降自在に取付けると共に、昇降レバー８の操作によ
り、バッテリ９を電源として油圧ポンプユニット１０を
作動させ、油圧昇降シリンダ１１を駆動し、荷台７を上
昇させ、荷台７に荷物を積み降す作業を行う。
づいて詳述する。図１乃至図４はフォークリフトの使用
例を示す説明図、図５は全体の斜視図、図６は分解説明
図である。図中１はフォークリフトであり、左右の前輪
２と左右の後輪３・４を台車フレーム５に設け、台車フ
レーム５上にマスト６を立設させてフォーク形荷台７を
昇降自在に取付けると共に、昇降レバー８の操作によ
り、バッテリ９を電源として油圧ポンプユニット１０を
作動させ、油圧昇降シリンダ１１を駆動し、荷台７を上
昇させ、荷台７に荷物を積み降す作業を行う。
【０００６】また、図中１２は自走車であり、図７乃至
図９にも示すように、前記フォークリフト１の右側の後
輪を形成する走行輪４を減速ケース１３の下部側面に車
軸１４を介して取付け、前記減速ケース１３の上部にモ
ータ台１５を固定させ、モータ台１５の上面に電動走行
モータ１６を取付け、該モータ１６上部に電磁ブレーキ
１７を設け、走行モータ１６下部の出力軸１８の回転力
を減速ケース１３を介して車軸１４に伝え、走行輪４を
駆動する一方、電磁ブレーキ１７によって走行輪４を制
動する。
図９にも示すように、前記フォークリフト１の右側の後
輪を形成する走行輪４を減速ケース１３の下部側面に車
軸１４を介して取付け、前記減速ケース１３の上部にモ
ータ台１５を固定させ、モータ台１５の上面に電動走行
モータ１６を取付け、該モータ１６上部に電磁ブレーキ
１７を設け、走行モータ１６下部の出力軸１８の回転力
を減速ケース１３を介して車軸１４に伝え、走行輪４を
駆動する一方、電磁ブレーキ１７によって走行輪４を制
動する。
【０００７】さらに、前記モータ台１５の前側に操舵軸
１９を固定させ、操舵軸１９を連結具２０に回転自在に
軸支させ、前記フォークリフト１の台車フレーム５に連
結具２０を着脱自在にボルト２１止め固定させると共
に、連結具２０に導電ケーブル２２を挿通させて支持さ
せ、フォークリフト１のバッテリ９に前記ケーブル２２
を介して走行モータ１６を電気接続させるもので、前記
操舵軸１９の縦軸芯回りに走行輪４を方向転換自在に設
ける。
１９を固定させ、操舵軸１９を連結具２０に回転自在に
軸支させ、前記フォークリフト１の台車フレーム５に連
結具２０を着脱自在にボルト２１止め固定させると共
に、連結具２０に導電ケーブル２２を挿通させて支持さ
せ、フォークリフト１のバッテリ９に前記ケーブル２２
を介して走行モータ１６を電気接続させるもので、前記
操舵軸１９の縦軸芯回りに走行輪４を方向転換自在に設
ける。
【０００８】さらに、前記モータ台１５の後側にハンド
ル台２３の下部を固定させ、ハンドル台２３の上部にハ
ンドル軸２４を介して操向ハンドル２５を設け、ハンド
ル軸２４の横軸芯回りに操向ハンドル２５を後方に傾倒
自在に取付け、バネ２６によって操向ハンドル２５を略
垂直に起立させた姿勢に支持させると共に、操向ハンド
ル２５の下部にハンドルヘッド２７を設け、ハンドルヘ
ッド２７の両側に左右一対の握り部２８を設け、前後進
操作及び走行変速操作を行う左右一対の走行レバー２９
を左右握り部２８の基端に取付ける。また、前記ハンド
ルヘッド２７の前側にキースイッチ３０を設け、ハンド
ルヘッド２７の上面にホーンスイッチ３１を設け、ハン
ドルヘッド２７の上面と後面の角隅部に衝突センサ３２
を設け、操向ハンドル２５の起立を検出する起立センサ
３３をハンドル台２３に設けると共に、走行モータ１６
を作動制御するコントローラ３４を前記ハンドル台２３
の後面に固定させ、分割形成するカバー３５・３６・３
７の内部に走行モータ１６及びコントローラ３４などを
設ける。
ル台２３の下部を固定させ、ハンドル台２３の上部にハ
ンドル軸２４を介して操向ハンドル２５を設け、ハンド
ル軸２４の横軸芯回りに操向ハンドル２５を後方に傾倒
自在に取付け、バネ２６によって操向ハンドル２５を略
垂直に起立させた姿勢に支持させると共に、操向ハンド
ル２５の下部にハンドルヘッド２７を設け、ハンドルヘ
ッド２７の両側に左右一対の握り部２８を設け、前後進
操作及び走行変速操作を行う左右一対の走行レバー２９
を左右握り部２８の基端に取付ける。また、前記ハンド
ルヘッド２７の前側にキースイッチ３０を設け、ハンド
ルヘッド２７の上面にホーンスイッチ３１を設け、ハン
ドルヘッド２７の上面と後面の角隅部に衝突センサ３２
を設け、操向ハンドル２５の起立を検出する起立センサ
３３をハンドル台２３に設けると共に、走行モータ１６
を作動制御するコントローラ３４を前記ハンドル台２３
の後面に固定させ、分割形成するカバー３５・３６・３
７の内部に走行モータ１６及びコントローラ３４などを
設ける。
【０００９】さらに、図１０に示す如く、電源リレー３
８のリレーコイル３９と常開接点４０をバッテリ９のプ
ラス側にヒューズ４１を介して接続させ、キースイッチ
３０とリミットスイッチ型起立センサ３３を前記リレー
コイル３９に直列に設け、電磁ブレーキ１７とコントロ
ーラ３４を常開接点４０に並列に設け、コントローラ３
４を介してバッテリ９に走行モータ１６を接続させると
共に、走行モータ１６を正逆転させる前進及び後進スイ
ッチ４２・４３と、走行変速用可変抵抗器４４と、前記
荷台７が上昇する速度を２段階に切換える高低切換スイ
ッチ４５をコントローラ３４に接続させ、左右の走行レ
バー２９によって前後進スイッチ４２・４３を択一的に
オン操作した後、可変抵抗器４４を可変操作し、走行モ
ータ１６を正逆転させて走行輪４を前進または後進させ
る操作と、走行速度の変速操作とを行う。
８のリレーコイル３９と常開接点４０をバッテリ９のプ
ラス側にヒューズ４１を介して接続させ、キースイッチ
３０とリミットスイッチ型起立センサ３３を前記リレー
コイル３９に直列に設け、電磁ブレーキ１７とコントロ
ーラ３４を常開接点４０に並列に設け、コントローラ３
４を介してバッテリ９に走行モータ１６を接続させると
共に、走行モータ１６を正逆転させる前進及び後進スイ
ッチ４２・４３と、走行変速用可変抵抗器４４と、前記
荷台７が上昇する速度を２段階に切換える高低切換スイ
ッチ４５をコントローラ３４に接続させ、左右の走行レ
バー２９によって前後進スイッチ４２・４３を択一的に
オン操作した後、可変抵抗器４４を可変操作し、走行モ
ータ１６を正逆転させて走行輪４を前進または後進させ
る操作と、走行速度の変速操作とを行う。
【００１０】また、衝突センサ３２の常閉接点４６と後
進スイッチ４３を常開接点４０に直列に接続させ、前記
センサ３２の常開接点４７と前進スイッチ４２を常開接
点４０に並列に接続させ、前記センサ３２を押すことに
より、後進スイッチ４３がオンで後進していても、走行
モータ１６が前進側に駆動され、作業者から離れる方向
にフォークリフト１が移動すると共に、ホーンスイッチ
３１の操作によりホーン４８が鳴動する。また、操向ハ
ンドル２５の後方傾倒によって起立センサ３３がオンに
なってリレーコイル３９を励磁維持する一方、作業者が
ハンドル２５から手を離すと、バネ２６によってハンド
ル２５が起立して起立センサ３３がオフになり、リレー
コイル３９の励磁を解除し、常開接点４０をオフにして
電磁ブレーキ１７の励磁も解除し、電磁ブレーキ１７に
よって走行モータ１６の回転を阻止し、走行輪４を制動
する。
進スイッチ４３を常開接点４０に直列に接続させ、前記
センサ３２の常開接点４７と前進スイッチ４２を常開接
点４０に並列に接続させ、前記センサ３２を押すことに
より、後進スイッチ４３がオンで後進していても、走行
モータ１６が前進側に駆動され、作業者から離れる方向
にフォークリフト１が移動すると共に、ホーンスイッチ
３１の操作によりホーン４８が鳴動する。また、操向ハ
ンドル２５の後方傾倒によって起立センサ３３がオンに
なってリレーコイル３９を励磁維持する一方、作業者が
ハンドル２５から手を離すと、バネ２６によってハンド
ル２５が起立して起立センサ３３がオフになり、リレー
コイル３９の励磁を解除し、常開接点４０をオフにして
電磁ブレーキ１７の励磁も解除し、電磁ブレーキ１７に
よって走行モータ１６の回転を阻止し、走行輪４を制動
する。
【００１１】上記から明らかなように、走行輪４及び走
行モータ１６をユニット構成して上方側に操向ハンドル
２５を傾倒可能に起立させ、操向ハンドル２５を傾倒さ
せて走行移動させる。そして、操向ハンドル２５を作業
者側に倒したときに前進または後進方向に走行輪４が駆
動され、操向ハンドル２５を起立させたときに走行輪４
を制動させ、ブレーキ１７の入り操作を不要にしたり、
駐車ブレーキを忘れる等の不具合をなくす。また、操向
ハンドル２５に衝突センサ３２を設け、障害物と操向ハ
ンドル２５の間に作業者が挟まれたとき、衝突センサ３
２の検出によって走行輪４を逆方向に駆動させ、操向ハ
ンドル２５によって作業者が押される等の不具合をなく
す。また、操向ハンドル２５に起立センサ３３を設け、
作業者が操向ハンドル２５から手を離したとき、操向ハ
ンドル２５をバネ２６によって起立させ、起立センサ３
３の検出によってブレーキ１７を作動させて制動する。
また、走行モータ１６を制御するコントローラ３４の出
力を切換える選択スイッチ４９を設け、選択スイッチ４
９の切換によって走行モータ１６を出力の異なるものに
交換し、コントローラ３４を兼用して走行能力を変更さ
せる。
行モータ１６をユニット構成して上方側に操向ハンドル
２５を傾倒可能に起立させ、操向ハンドル２５を傾倒さ
せて走行移動させる。そして、操向ハンドル２５を作業
者側に倒したときに前進または後進方向に走行輪４が駆
動され、操向ハンドル２５を起立させたときに走行輪４
を制動させ、ブレーキ１７の入り操作を不要にしたり、
駐車ブレーキを忘れる等の不具合をなくす。また、操向
ハンドル２５に衝突センサ３２を設け、障害物と操向ハ
ンドル２５の間に作業者が挟まれたとき、衝突センサ３
２の検出によって走行輪４を逆方向に駆動させ、操向ハ
ンドル２５によって作業者が押される等の不具合をなく
す。また、操向ハンドル２５に起立センサ３３を設け、
作業者が操向ハンドル２５から手を離したとき、操向ハ
ンドル２５をバネ２６によって起立させ、起立センサ３
３の検出によってブレーキ１７を作動させて制動する。
また、走行モータ１６を制御するコントローラ３４の出
力を切換える選択スイッチ４９を設け、選択スイッチ４
９の切換によって走行モータ１６を出力の異なるものに
交換し、コントローラ３４を兼用して走行能力を変更さ
せる。
【００１２】さらに、図１１に示す如く、前記フォーク
リフト１の左側の後輪を形成する転輪３を車軸アーム５
０の一端側に車軸５１を介して回転自在に軸支させ、キ
ャスタフレーム５２に支軸５３を介して車軸アーム５０
の中間を回転自在に軸支させ、キャスタフレーム５２の
軸体５４に摺動自在に設けるボルト５５を介して車軸ア
ーム５０の他端側に圧縮バネ５６を連結させ、ナット５
７によってバネ５６圧を変更自在にバネ座５８と軸体５
４の間にバネ５６を設けるもので、台車フレーム５の軸
受６０にベアリング５９a・５９bを介してキャスタフレ
ーム５２上面の旋回軸６１を着脱自在かつ回転自在に軸
支させ、方向転換自在なキャスタ構造に転輪３を構成す
る。そして、路面の凹凸または坂などによって一側の走
行輪４が路面から浮上ることにより、転輪３の接地圧が
大きくなると、バネ５６が圧縮されて転輪３が上昇し、
転輪３と走行輪４の両方または走行輪４の接地圧を常に
確保する。また、キャスタフレーム５２の後側上面を上
方に折曲げて開放範囲を拡大させ、バネ５６が圧縮され
るときに上方に移動しても、バネ５６がキャスタフレー
ム５２上面側に接触するのを防いでいる。
リフト１の左側の後輪を形成する転輪３を車軸アーム５
０の一端側に車軸５１を介して回転自在に軸支させ、キ
ャスタフレーム５２に支軸５３を介して車軸アーム５０
の中間を回転自在に軸支させ、キャスタフレーム５２の
軸体５４に摺動自在に設けるボルト５５を介して車軸ア
ーム５０の他端側に圧縮バネ５６を連結させ、ナット５
７によってバネ５６圧を変更自在にバネ座５８と軸体５
４の間にバネ５６を設けるもので、台車フレーム５の軸
受６０にベアリング５９a・５９bを介してキャスタフレ
ーム５２上面の旋回軸６１を着脱自在かつ回転自在に軸
支させ、方向転換自在なキャスタ構造に転輪３を構成す
る。そして、路面の凹凸または坂などによって一側の走
行輪４が路面から浮上ることにより、転輪３の接地圧が
大きくなると、バネ５６が圧縮されて転輪３が上昇し、
転輪３と走行輪４の両方または走行輪４の接地圧を常に
確保する。また、キャスタフレーム５２の後側上面を上
方に折曲げて開放範囲を拡大させ、バネ５６が圧縮され
るときに上方に移動しても、バネ５６がキャスタフレー
ム５２上面側に接触するのを防いでいる。
【００１３】上記から明らかなように、走行輪４と反対
側に昇降自在な転輪３を設け、該転輪３を接地方向に弾
圧させて支持させ、四輪構造のとき、凹凸路面または傾
斜路面で走行輪４が浮上って接地圧が不足する等の不具
合をなくし、走行輪４のスリップを低減して牽引力を容
易に確保する。
側に昇降自在な転輪３を設け、該転輪３を接地方向に弾
圧させて支持させ、四輪構造のとき、凹凸路面または傾
斜路面で走行輪４が浮上って接地圧が不足する等の不具
合をなくし、走行輪４のスリップを低減して牽引力を容
易に確保する。
【００１４】さらに、図１２に示す如く、走行モータ１
６などを内設させるカバー３５・３６・３７の内部にバ
ッテリ９も内設させ、上記のようにフォークリフト１の
バッテリ９を使用することなく、走行モータ１６を駆動
することも行える。また、図１３に示す如く、上記実施
例のバッテリ９及び走行モータ１６に代え、燃料タンク
６２とエンジン６３をカバー３５・３６・３７の内部に
設け、エンジン６３によって走行輪４を駆動することも
行える。
６などを内設させるカバー３５・３６・３７の内部にバ
ッテリ９も内設させ、上記のようにフォークリフト１の
バッテリ９を使用することなく、走行モータ１６を駆動
することも行える。また、図１３に示す如く、上記実施
例のバッテリ９及び走行モータ１６に代え、燃料タンク
６２とエンジン６３をカバー３５・３６・３７の内部に
設け、エンジン６３によって走行輪４を駆動することも
行える。
【００１５】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行輪４及び走行モータ１６をユニット構成して上
方側に操向ハンドル２５を傾倒可能に起立させ、操向ハ
ンドル２５を傾倒させて走行移動させるもので、操向ハ
ンドル２５を作業者側に倒したときに前進または後進方
向に走行輪４が駆動されることにより、操向ハンドル２
５を起立させたときに走行輪４を制動でき、ブレーキ１
７の入り操作を不要にしたり、駐車ブレーキを忘れる等
の不具合をなくすことができる。また、操向ハンドル２
５に衝突センサ３２を設けることにより、障害物と操向
ハンドル２５の間に作業者が挟まれたとき、衝突センサ
３２の検出によって走行輪４を逆方向に駆動でき、操向
ハンドル２５によって作業者が押される等の不具合をな
くすことができる。また、操向ハンドル２５に起立セン
サ３３を設けることにより、作業者が操向ハンドル２５
から手を離したとき、操向ハンドル２５をバネ２６によ
って起立させ、起立センサ３３の検出によってブレーキ
１７を作動させて制動できる。また、走行モータ１６を
制御するコントローラ３４の出力を切換える選択スイッ
チ４９を設けることにより、選択スイッチ４９の切換に
よって走行モータ１６を出力の異なるものに交換でき、
コントローラ３４を兼用して走行能力を変更できるもの
である。
は、走行輪４及び走行モータ１６をユニット構成して上
方側に操向ハンドル２５を傾倒可能に起立させ、操向ハ
ンドル２５を傾倒させて走行移動させるもので、操向ハ
ンドル２５を作業者側に倒したときに前進または後進方
向に走行輪４が駆動されることにより、操向ハンドル２
５を起立させたときに走行輪４を制動でき、ブレーキ１
７の入り操作を不要にしたり、駐車ブレーキを忘れる等
の不具合をなくすことができる。また、操向ハンドル２
５に衝突センサ３２を設けることにより、障害物と操向
ハンドル２５の間に作業者が挟まれたとき、衝突センサ
３２の検出によって走行輪４を逆方向に駆動でき、操向
ハンドル２５によって作業者が押される等の不具合をな
くすことができる。また、操向ハンドル２５に起立セン
サ３３を設けることにより、作業者が操向ハンドル２５
から手を離したとき、操向ハンドル２５をバネ２６によ
って起立させ、起立センサ３３の検出によってブレーキ
１７を作動させて制動できる。また、走行モータ１６を
制御するコントローラ３４の出力を切換える選択スイッ
チ４９を設けることにより、選択スイッチ４９の切換に
よって走行モータ１６を出力の異なるものに交換でき、
コントローラ３４を兼用して走行能力を変更できるもの
である。
【００１６】また、走行輪４と反対側に昇降自在な転輪
３を設け、該転輪３を接地方向に弾圧させて支持するも
ので、四輪構造のとき、凹凸路面または傾斜路面で走行
輪４が浮上って接地圧が不足する等の不具合をなくすこ
とができ、走行輪４のスリップを低減して牽引力を容易
に確保できるものである。
３を設け、該転輪３を接地方向に弾圧させて支持するも
ので、四輪構造のとき、凹凸路面または傾斜路面で走行
輪４が浮上って接地圧が不足する等の不具合をなくすこ
とができ、走行輪４のスリップを低減して牽引力を容易
に確保できるものである。
【図１】フォークリフトの斜視図。
【図２】同側面図。
【図３】同平面図。
【図４】同正面図。
【図５】自走車の斜視図。
【図６】同分解説明図。
【図７】同側面図。
【図８】同平面図。
【図９】同正面図。
【図１０】同制御回路図。
【図１１】転輪部の断面側面図。
【図１２】図７の変形例を示す説明図。
【図１３】同説明図。
３ 転輪（後輪）
４ 走行輪（後輪）
１６ 走行モータ
２５ 操向ハンドル
３５ プランジャヘッド
３６ 加圧室
３７ 背圧室
４３ 吸込用チェック弁（切換バルブ）
Claims (2)
- 【請求項１】 走行輪及び走行モータをユニット構成し
て上方側に操向ハンドルを傾倒可能に起立させ、操向ハ
ンドルを傾倒させて走行移動させることを特徴とする自
走車。 - 【請求項２】 走行輪と反対側に昇降自在な転輪を設
け、該転輪を接地方向に弾圧させて支持することを特徴
とする請求項１に記載の自走車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002023342A JP2003221195A (ja) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | 自走車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002023342A JP2003221195A (ja) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | 自走車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009208707A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 移動動力装置 |
| KR101334591B1 (ko) * | 2010-10-28 | 2013-11-29 | 주식회사 알에스기전 | 직구동 조향식 팔레트 트럭용 전동 조향장치. |
| JP2013545693A (ja) * | 2010-12-20 | 2013-12-26 | ジェイエルジー インダストリーズ インク． | 持続的な非自発的操作（過失操作）に対する保護を備える作業プラットフォーム |
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-
2002
- 2002-01-31 JP JP2002023342A patent/JP2003221195A/ja active Pending
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| US11708254B2 (en) | 2010-12-20 | 2023-07-25 | Jlg Industries, Inc. | Opto-electric system of enhanced operator control station protection |
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