JPS6313060Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば立設する二本のマストに昇降自
在に支持させたフオーク形荷台を備えたフオーク
リフトトラツク、或いはパレツトを適宜高さに持
上げる荷台を備えたハンドパレツトトラツク等、
走行輪を軸支させる車軸ブラケツトを方向転換自
在に支持し、工場及び倉庫などの内外で運搬移動
作業を行う走行型の近距離及び軽量荷物用の運搬
作業車の走行装置に関する。

「従来の技術」 従来、実開昭56−43622号公報に示される如く、
運転席及び電動機を有する乗用自走型の運搬作業
車において、車体に連結する支持枠に電動機を据
付けると共に、前記支持枠に方向転換自在に減速
ギヤケースを支持させ、その減速ギヤケースの出
力軸に後輪を支承し、作業車の移動及び操向を同
一の車輪により行う技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記従来技術は車輪と減速ケー
ス並びに電動機が一体的に構成され車体に組込ま
れるため、車輪を駆動するためのアタツチメント
として電動機及び減速ケースを取扱い得ず、コス
ト面及び仕様を完全な自走型に変換するなど走行
型の運搬作業車には適用し得ない問題があつた。

また、実開昭49−102424号公報に示す如く、車
輪を有する荷台上面に揺動板を介してエンジンを
搭載し、前記エンジンに連動連結する摩擦輪を車
輪に圧接させる技術もあるが、フオークリフトト
ラツク及びハンドパレツトトラツクのような荷台
が昇降する運搬作業車にあつては、エンジンと摩
擦輪との連動連結が行い得ず、また方向転換自在
な車輪にあつては動力伝達が行い得ず、前記のよ
うな運搬作業車には適用し得ない問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに本考案は、荷台を支える走行輪外周に出
力輪を圧接させる構成において、前記走行輪を方
向転換自在に軸支する車軸ブラケツトに着脱可能
に固定させるユニツト基板を設け、この基板に支
点軸を介して回転自在に支承させるスイングプレ
ートに、減速ケースを有して前記出力輪を出力軸
に軸支させる電動モータを固設したものである。

「作用」 従つて、走行輪を方向転換自在に駆動するアタ
ツチメントとして電動モータ、減速ケース及び出
力輪などをユニツト基板にユニツト化し得、走行
型の運搬作業車を改良することなく簡単に組込み
得る一方、簡単に取外しが行い得、必要に応じて
希望する走行型の運搬作業車を適正に自走型仕様
に改良し、移動及び操向を同一の車輪で行い得る
ものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はフオークリフトトラツクの側面図、
第２図は同背面図であり、図中１は前輪２，２及
び後輪３，３を装設する走行可能な基台、４，４
は前記基台１の後部両側に略平行に立設させるマ
スト、５は前記マスト４，４に昇降可能に支持さ
せるフオーク形荷台、６，６は前記マスト４，４
の背部中間に固設させる操縦用の把手、７は前記
マスト４，４間の基台１上に油路ベース８を介し
て立設させるマスタシリンダ、９は前記シリンダ
７のピストンロツド１０に支承させる鎖車１１を
介して荷台５とシリンダ７間に張設させるロード
チエン、１２は前記マスタシリンダ７の圧油を抜
取つて荷台５を降下させる圧抜レバー、１３は前
記基台１の後端にブラケツト１４を介して固設さ
せて走行輪である後輪３を方向転換自在に取付け
る自在軸受、１５は前記油路ベース８に立設固定
させていて前記マスタシリンダ７を駆動するプラ
ンジヤポンプ、１６は前記プランジヤポンプ１５
を作動操作するポンピングハンドルである。

第３図及び第４図に示す如く、走行輪を構成す
る左側の後輪３を車軸ブラケツト１７に車軸１８
を介して遊転軸支させると共に、前記車軸ブラケ
ツト１７上面に縦軸１９を立設固定し、その縦軸
１９を前記自在軸受１３に支承させ、縦軸１９の
軸芯に対して車軸１８をずらせて位置させ、前記
把手６，６を介して行う基台１の進路変更に伴つ
て前記後輪３が自動的に方向転換するように支持
する。また前記車軸ブラケツト１７外側にＬ形ユ
ニツト基板２０を添接させ、前記基板２０の中央
部に車軸１８の一端を嵌挿し、前記基板２０の一
端を車軸ブラケツト１７にボルト２１を介して固
定させ、前記ユニツト基板２０を車軸ブラケツト
１７に着脱可能に固定させる。さらに前記ユニツ
ト基板２０の他側端に支点軸２２を介してスイン
グプレート２３を回転自在に支承させると共に、
減速ギヤケース２４を一体形成した可逆型電動モ
ータ２５を備え、前記スイングプレート２３にギ
ヤケース２４を介してモータ２５を固設させ、前
記ギヤケース２４に突設するモータ２５の出力軸
２６に出力輪２７を軸支させ、前記後輪３の外周
面に出力輪２７を添接させた状態で、車軸１８及
び支点軸２２及び出力軸２６の中心を結線する三
角形が、全ての内角が鋭角となる三角形を形成す
るように各軸１８，２２，２６を配設する。そし
て前記車軸１８及び出力軸２６の中心を結線する
直線と略平行となるように、バネ力調節ネジ２８
を介して車軸ブラケツト１７とスイングプレート
２３間に圧着スプリング２９を張設させ、後輪３
に出力輪２７を一定圧力以上で圧接保持すると共
に、前記スプリング２９に抗してスイングプレー
ト２３を変位させるクラツチカム３０と、該カム
３０にリンク３１を介して連動連結させるクラツ
チペダル３２とを前記車軸ブラケツト１７に各軸
３３，３４を介して支承させ、前記ペダル３２操
作によつてスイングプレート２３にクラツチカム
３０を当接させ、前記スプリング２９力に抗して
後輪３と出力輪２７を離すように形成する。

また、前記スイングプレート２３に駐車ブレー
キレバー３５を支承させると共に、前記出力軸２
６に下端側を係脱させるブレーキロツド３６を備
え、前記ブレーキレバー３５に一体連設するリン
ク３７に前記ブレーキロツド３６の上端部を連結
させ、前記ブレーキレバー３５操作によつてブレ
ーキロツド３６を出力軸２６に係合させることに
より、出力輪２７を介してこれを圧接させる後輪
３の遊転を阻止するように構成する。

更に上記縦軸１９の上端部に条溝係合面３８を
形成すると共に、前記係合面３８に先端を係止さ
せる係合ロツド３９を前記ブラケツト１４上面に
ガイドフレーム４０を介して進退自在に取付け、
前記係合面３８に係合ロツド３９を係止保持する
スプリング４１を前記ロツド３９に付勢し、前記
スプリング４１に抗して係合ロツド３９を後退さ
せる解除レバー４２を前記ロツド３９に一体的に
連設させ、前記スプリング４１力によつて係合面
３８に係合ロツド３９を係止させて縦軸１９を固
定支持し、後輪３の方向転換を阻止する一方、前
記レバー４２操作によつてスプリング４１に抗し
て係合ロツド３９を後退させ、縦軸１９の固定支
持を解除して後輪３を方向転換自在に支持するよ
うに構成する。

次いで前記縦軸１９上端に結合ロツド４３を一
体連設し、その結合ロツド４３を斜上方に延設さ
せると共に、操向レバー４４の下端に結合パイプ
４５を一体形成し、前記結合ロツド４３に結合パ
イプ４５を着脱自在に嵌合させ、縦軸１９に操向
レバー４４を連設させ、該レバー４４の水平回転
操作によつて後輪３を強制的に方向転換させるよ
うに構成する。

なお、第１図及び第２図に示す如く、前記電動
モータ２５を駆動するバツテリ４６を、左側のマ
スト４基端及びブラケツト１４上面に支持させ、
そのバツテリ４６上面に充電器４７を取付けると
共に、前記電動モータ２５を正逆転操作するコン
トロールボツクス４８を上記把手６，６中間部に
取付け、正転及び逆転スイツチ４９，５０を前記
ボツクス４８に組込むものである。

本考案は上記の如く構成しており、圧抜レバー
１２及びポンピングハンドル１６の各操作によつ
てマスタシリンダ７を駆動制御し、ピストンロツ
ド１０を進退させて荷台５を昇降させ、荷物の積
み降し作業を行うと共に、上記クラツチペダル３
２操作によつてスイングプレート２３に対してク
ラツチカム３０を離反支持し、駐車ブレーキレバ
ー３５操作によつて出力軸２６に対してブレーキ
ロツド３６を離脱保持し、解除レバー４２操作に
よつて条溝係合面３８に対して係合ロツド３９を
離反支持し、結合ロツド４３に結合パイプ４５を
嵌着させて縦軸１９に操向レバー４４を連結さ
せ、そしてコントロールボツクス４８の正転及び
逆転スイツチ４９，５０を操作して電動モータ２
５を正逆転させ、基台１を前後進させて荷物を運
搬移動するものである。

更に第５図及び第６図は他の実施例を示すフオ
ークリフトトラツクの要部説明図であり、上記実
施例に示す方向転換自在な車輪構造に代えて強制
的にのみ方向転換可能な車輪構造を示すもので、
走行輪を構成する左側の後輪３を車軸ブラケツト
５１に車軸５２を介して遊転軸支させると共に、
前記車軸ブラケツト５１上面に縦軸５３を立設固
定し、フオークリフトトラツク基台１にブラケツ
ト１４を介して固設する自在軸受１３に前記縦軸
５３を支承させ、前記縦軸５３上端にピン５４を
介して二方向にのみ揺動可能に操向レバー５５を
連結させた自走型のフオークリフトトラツク構造
において、ユニツト基板を車軸ブラケツト５１に
よつて兼用し、ユニツト基板である車軸ブラケツ
ト５１に支点軸５６を介してスイングプレート５
７及び補助プレート５８の一端側を回転自在に支
承させ、前記後輪３を挾むように各プレート５
７，５８を並設し、減速ギヤケース２４を一体形
成した可逆型電動モータ２５を備え、前記スイン
グプレート５７にギヤケース２４を介してモータ
２５を固設させ、前記ギヤケース２４に突設する
モータ２５の出力軸２６に出力輪２７を軸支さ
せ、前記後輪３の外周面に出力輪２７を添接させ
た状態で、車軸５２及び支点軸５６及び出力軸２
６の中心を結線する三角形が、全ての内角が鋭角
となる三角形を形成するように各軸５２，５６，
２６を配設する。そして前記車軸５２及び出力軸
２６の中心を結線する直線と略平行となるよう
に、バネ力調節ネジ２８を介して車軸５２と補助
プレート５８間に圧着スプリング２９を張設さ
せ、後輪３に出力輪２７を一定圧力以上で圧接保
持すると共に、前記スプリング２９に抗してスイ
ングプレート５７を変位させるクラツチカム３０
と、該カム３０に一体的に連動連結させるクラツ
チペダル３２とを前記車軸ブラケツト５１に軸５
９を介して支承させ、前記ペダル３２操作によつ
て補助プレート５８にクラツチカム３０を当接さ
せ、前記スプリング２９力に抗して後輪３と出力
輪２７を離すように形成する。

また、前記スイングプレート５７に駐車ブレー
キレバー３５を支承させると共に、前記出力軸２
６に下端側を係脱させるブレーキロツド３６を備
え、前記ブレーキレバー３５に一体連設するリン
ク３７に前記ブレーキロツド３６の上端部を連結
させ、前記ブレーキレバー３５操作によつてブレ
ーキロツド３６を出力軸２６に係合させることに
より、出力輪２７を介してこれを圧接させる後輪
３の遊転を阻止するように構成する。

そして正転及び逆転スイツチ６０，６１を備え
たコントロールボツクス６２を操向レバー５５に
取付けるもので、前記の各スイツチ６０，６１操
作によつて電動モータ２５を正逆転させ、且つ操
向レバー５５操作によつて後輪３を方向転換さ
せ、前後進移動させて荷物の運搬作業を行うもの
である。

更に第７図乃至第９図は他の実施例を示すハン
ドパレツトトラツクの説明図であり、図中６３は
先端に走行用前輪６４を下方に突出可能に取付け
ていて上載するパレツト（図示省略）を一定高さ
に持上げる二又フオーク形荷台、６５は下部に走
行輪である後輪６６を軸支していて前記荷台６３
の後端を支えてこれを昇降させるジヤツキ装置、
６７は下端に車輪６８を介して後輪６６を取付け
て車軸ブラケツトを兼用するラムシリンダ、６９
は前記荷台６３の山形支え部７０に半円球状先端
７１を当接させるラムピストン、７２は前記ラム
シリンダ６７中間に固定支持する油圧ベース、７
３は前記ベース７２下方のシリンダ６７周側部に
回転自在に設けていて前記ピストン６９の上動に
比例させて前輪６４を突出させるアーム７４及び
ロツド７５を連結させる軸受プレート、７６は前
記ベース７２上面のシリンダ６７周側に固設する
油タンク、７７は前記シリンダ６７に圧油を送る
プランジヤポンプ、７８は前記タンク７６の背部
上方に固設するハンドルベースブラケツト、７９
は前記ブラケツト７８に回動支点ピン８０を介し
て支持させていて前記ポンプ７７のプランジヤピ
ストン８１に当接させるプレツシヤロール８２を
軸支してなるハンドルベース、８３は上端部にル
ープ形握部８４を設けていて基端を前記ハンドル
ベース７９に連結固定する昇降操作並びに押引操
作用ハンドル、８５は前記ハンドル８３上端に設
けてシリンダ６７の圧油を抜取つて荷台６３を降
下させる圧抜レバーである。

また、前記シリンダ６７下端にブラケツト筒８
６を嵌着させ、シリンダ６７及び車軸６８及びブ
ラケツト筒８６に係止ピン８７を貫通固定し、そ
れらを一体的に固着させると共に、前記ブラケツ
ト筒８６にユニツト基板８８の一端を連結固定
し、前記ユニツト基板８８の他側端に支点軸８９
を介してスイングプレート９０を回転自在に支承
させると共に、減速ギヤケース２４を一体形成し
た可逆型電動モータ２５を備え、前記スイングプ
レート９０にギヤケース２４を介してモータ２５
を固設させ、前記ギヤケース２４に突設するモー
タ２５の出力軸２６に出力スプロケツト９１を軸
支させる。さらに前記スイングプレート９０にド
ライブシヤフト９２の中間を支承させ、左右一対
の後輪６６，６６の外周面に夫々添接させる出力
輪９３，９３を前記ドライブシヤフト９２の両端
に軸支させると共に、前記ドライブシヤフト９２
に駆動スプロケツト９４を軸支させ、前記の各ス
プロケツト９１，９４間にチエン９５を張架させ
て出力軸２６にドライブシヤフト９２を連動連結
させ、左右の後輪６６，６６を連動駆動すべく形
成する。そして前記車軸６８及びドライブシヤフ
ト９２の中心を結線する直線と略平行となるよう
に、バネ力調節ネジ２８を介してユニツト基板８
８とスイングプレート９０間に圧着スプリング２
９を張設させ、後輪６６，６６に出力輪９３，９
３を一定圧力以上で圧接保持すると共に、前記ス
プリング２９に抗してスイングプレート９０を変
位させるクラツチカム３０と、該カム３０にスラ
イドシヤフト９６を介して連動連結させるクラツ
チペダル３２とを備え、前記カム３０を軸９７を
介してユニツト基板８８に支承させると共に、前
記基板８８とペダル３２基端との間に操作カム９
８を介設させてそれらを当接させ、前記ペダル３
２操作によつてスイングプレート９０にクラツチ
カム３０を当接させ、前記スプリング２９力に抗
して後輪６６と出力輪９３を離すように形成す
る。

また、前記スイングプレート９０に駐車ブレー
キレバー３５を支承させると共に、前記出力軸２
６に下端側を係脱させるブレーキロツド３６を備
え、前記ブレーキレバー３５に一体連設するリン
ク３７に前記ブレーキロツド３６の上端部を連結
させ、前記ブレーキレバー３５操作によつてブレ
ーキロツド３６を出力軸２６に係合させることに
より、出力輪９３等を介してこれを圧接させる後
輪３の遊転を阻止するように構成する。

次いで前記電動モータ２５を駆動するバツテリ
４６を荷台６３の山形支え部７０に上載し、その
バツテリ４６上面に充電器４７を取付けると共
に、正転及び逆転スイツチ９９，１００を備えた
コントロールボツクス１０１を前記ハンドル８３
の握部８４に取付けるもので、前記ハンドル８３
のポンピング操作によつて荷台６３を一定高さに
昇降させ、パレツトに積んだ荷物を荷台６３に積
み降す一方、前記の各スイツチ９９，１００操作
によつて電動モータ２５を正逆転させ、前記ハン
ドル８３の操向操作によつて後輪６６，６６を方
向転換させ、前後進移動させて荷物の運搬作業を
行うものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、荷台
５を支える走行輪３外周に出力輪２７を圧接させ
る構成において、前記走行輪３を方向転換自在に
軸支する車軸ブラケツト１７に着脱可能に固定さ
せるユニツト基板２０を設け、この基板２０に支
点軸２２を介して回転自在に支承させるスイング
プレート２３に、減速ケース２４を有して前記出
力輪２７を出力軸２６に軸支させる電動モータ２
５を固設したもので、走行輪３，６６を方向転換
自在に駆動するアタツチメントとして電動モータ
２５、減速ケース２４及び出力輪２６，９２など
をユニツト基板２０，５１，８８にユニツト化で
き、歩行型の運搬作業車を改良することなく簡単
に組込むことができる一方、簡単に取外すことが
でき、必要に応じて希望する歩行型のフオークリ
フトトラツク、ハンドパレツトトラツクなどの運
搬作業車を適正に自走型仕様に改良できるなど、
顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すフオークリフ
トトラツクの側面図、第２図は同背面図、第３図
は要部の拡大側面図、第４図は同平面図、第５図
は他の実施例を示すフオークリフトトラツクの要
部の拡大側面図、第６図は同平面図、第７図は他
の実施例を示すハンドパレツトトラツクの側面
図、第８図は同要部の拡大側面図、第９図は同平
面図である。 ３，６６……後輪（走行輪）、５，６３……荷
台、１７，６７……車軸ブラケツト、２０，８８
……ユニツト基板、２２，５６，８９……支点
軸、２３，５７，９０……スイングプレート、２
４……減速ケース、２５……電動モータ、２７，
９３……出力輪、５１……車軸ブラケツト（ユニ
ツト基板）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷台５を支える走行輪３外周に出力輪２７を圧
   接させる構成において、前記走行輪３を方向転換
   自在に軸支する車軸ブラケツト１７に着脱可能に
   固定させるユニツト基板２０を設け、この基板２
   ０に支点軸２２を介して回転自在に支承させるス
   イングプレート２３に、減速ケース２４を有して
   前記出力輪２７を出力軸２６に軸支させる電動モ
   ータ２５を固設したことを特徴とする運搬作業車
   の走行装置。