IT202000009148A1 - Veicolo a controllo remoto con dispositivo di supporto e trasporto per un operatore - Google Patents

Description

VEICOLO A CONTROLLO REMOTO CON DISPOSITIVO DI SUPPORTO E TRASPORTO PER UN OPERATORE

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente le macchine per l?agricoltura, la cura del verde, la manutenzione e/o la pulizia di strade, parcheggi piazzali e superfici in genere, e si riferisce ad un veicolo a controllo remoto con dispositivo di supporto e trasporto per un operatore ove tale veicolo ? particolarmente, ma non esclusivamente, adatto allo sfalcio dei bordi, banchine ed aree adiacenti a strade, ad operazioni agricole o di altri tipi anche in spazi ristretti, alla realizzazione di segnaletica orizzontale, al lavaggio o pulizia di strade o pavimenti, alla sorveglianza, al trasporto di oggetti o materiali, lavori forestali e semi forestali, scavi e movimento terra, antineve e antighiaccio, trattamenti fito-sanitari, etc.

Sono noti veicoli motorizzati e dotati di attrezzi, quali barre o rotori, falcianti, spazzole, erogatori di vernici, cassoni, sistemi di rilevamento ottico e/o ambientale etc. che grazie a controlli remoti ovvero a telecomandi, vengono comandati da operatoti che supervisionano l?operativit? dei veicoli dall?esterno di questi ultimi. In tal modo gli operatori sono esentati dal sopportare le sollecitazioni, urti e/o vibrazioni tipiche, ad esempio, della attivit? di cura del verde effettuata al difuori di strade e lastricati inoltre tali operatori sono cos? esentati dai rischi, ad esempio di ribaltamento dovuti all?operativit? su terreno inclinato e/o sconnesso. Inoltre il controllo remoto permette all?operatore di tenere sotto controllo diretto tutte le aree attorno al veicolo comprese quella immediatamente anteriore e quella posteriore con conseguente benefici in termini di accuratezza del lavoro e di sicurezza per gli astanti.

Tali veicoli noti, in genere sono dotati di telecomandi wireless, ad esempio analogici o di tipo digitale.

Uno svantaggio di tali veicoli noti consiste nel fatto che costringono l?operatore a seguirli anche nei trasferimenti ed anche quando le condizioni operative e/o l?attivit? svolta non richiedono la precauzione di rimanere distanziato dal veicolo e quando nulla sconsiglierebbe che l?operatore sia supportato e trasportato dal veicolo.

Uno scopo della presente invenzione ? quello di proporre un veicolo a controllo remoto con dispositivo di supporto e trasporto per un operatore.

Altro scopo ? di proporre un veicolo sicuro ed in grado di garantire la sicurezza dell?operatore e degli astanti.

Ulteriore scopo ? di proporre un dispositivo applicato al veicolo od applicabile a veicoli nuovi e/o predisposti e/o gi? utilizzati e non predisposti.

Il dispositivo di supporto e trasporto per un operatore del veicolo a controllo remoto comprende una pedana applicata al veicolo per agevolare l?operatore durante le fasi di trasferimento e di lavoro in quanto, potendo salire sulla macchina, l?operatore evita di percorrere lunghi tratti a piedi rimanendo pi? riposato e quindi pi? concentrato sul lavoro dando un maggior rendimento e attenzione alla sicurezza.

Tale pedana ? rotante tra una condizione di riposo in cui ? pressoch? verticale e quindi inadatta a supportare un operatore, una condizione approntata in cui la pedana ? mantenuta da mezzi elastici leggermente inclinata rispetto all?orizzontale ed ? predisposta per l?accesso ed il supporto dell?operatore ed una condizione operativa in cui il peso dell?operatore su di essa soverchia i mezzi elastici disponendola pressoch? orizzontalmente supportando l?operatore.

Per far in modo che i trasferimenti e il lavoro si possano effettuare in totale sicurezza ed evitare da parte dell?operatore di abusare dell?utilizzo della pedana creando delle condizioni di pericolo, la pedana ? corredata di almeno uno o pi? sensori proximity che rilevano almeno la presenza dell?operatore sulla pedana, di un micro-contatto di rilevamento della presenza del telecomando su un maniglione del dispositivo, un inclinometro ed un vibrometro.

La funzione dei sensori proximity ? quella di sentire la presenza dell?operatore sulla pedana e di conseguenza di non permettere alla macchina di assumere condizioni potenzialmente pericolose, ad esempio di:

andare in seconda marcia per non superare la velocit? di 4 km/h;

inserire la retromarcia di alcuni tipi di veicoli ove sussiste il rischio di schiacciamento dell?operatore nel caso di contatto con un ostacolo posteriore;

funzionamento dell?attrezzatura anteriore quando essa pu? rappresentare un rischio per l?operatore trasportato ovvero quando la funzione della pedana ? solo di trasferimento e non si pu? lavorare con l?operatore a bordo;

L?abbinamento dei sensori proximity con il micro-interruttore di presenza radiocomando sul maniglione deve permettere la seguente logica:

- radio comando presente su maniglione e pedana nella condizione di riposo o nella condizione approntata e la macchina non pu? funzionare perch? vorrebbe dire che l?operatore non supportato dal veicolo pu? lavorare con il radiocomando appoggiato sulla macchina ed ? evidente la condizione di pericolo in cui si potrebbe trovare l?operatore;

- Radio comando presente sul maniglione e pedana in condizione operativa con operatore sulla pedana, la macchina non pu? lavorare ma pu? solo trasferirsi con limitazioni di velocit? e con eventuale blocco della retromarcia solo se il veicolo lo richiede oppure, se la tipologia della macchina lo consente, essa pu? lavorare ma eventualmente in modo limitato;

- radiocomando non presente e pedana in posizione di lavoro con operatore, la macchina non pu? funzionare perch? vorrebbe dire che l?operatore ? sulla pedana con il radiocomando in mano, quindi posizione pericolosa per lavorare e traferirsi;

- radiocomando non presente e pedana in condizione di riposo macchina funzionante in condizione di lavoro normale ovvero senza limitazioni aggiuntive; La funzione dell?inclinometro ? quella di non permettere alla macchina di muoversi se si trova in una eccessiva pendenza e con l?operatore a bordo. In particolare:

- Macchina fino a 7? di inclinazione in qualsiasi direzione con radiocomando presente sul maniglione e operatore a bordo ovvero in condizione operativa della pedana, la macchina pu? effettuare trasferimenti e lavorare ove previsto;

- Macchina con inclinazione compresa tra 8? e 12? con radiocomando presente sul maniglione e operatore a bordo la macchina pu? effettuare trasferimenti e lavorare ma l?inclinometro evidenzia tramite un segnale acustico e simbolo di avvertimento su display del radiocomando una condizione potenzialmente critica per la sicurezza dell?operatore;

- Macchina inclinata di oltre 12? con radiocomando presente sul maniglione e operatore a bordo, la macchina si ferma e per continuare il trasferimento ? necessario sganciare il radio comando dal maniglione e scendere dalla pedana riponendola in condizione di riposo;

ovviamente i gradi di funzionamento dell?inclinometro possono essere variati dal costruttore in funzione della tipologia di macchina.

La funzione del vibrometro ? quella di avvisare l?operatore, tramite segnale acustico ed avviso su display, che si sta? raggiungendo un valore elevato di vibrazioni a causa del lavoro che si sta? svolgendo o del terreno che si sta? percorrendo. Arrivato ad un valore soglia di vibrazioni in valore assoluto e tempo di durata, il vibrometro mander? il segnale affinch? la macchina si fermi e possa continuare a lavorare solo in modalit? radio comando (operatore a terra e radio comando non presente su maniglione e pedana in posizione di riposo);

In aggiunta ? prevista la presenza di un attuatore elettrico opzionale per la rotazione della pedana in funzione del posizionamento o meno a bordo del radio comando. Togliendo il radio comando dal maniglione, l?attuatore fa ruotare la pedana nella condizione di riposo in modo che non si possa lavorare con la pedana gi? e radiocomando in mano;

E? anche opzionalmente previsto per i veicoli dotati di allargamento del sotto carro che i sensori proximity e ed il micro-interruttore di posizione del radio-comando comandino l?allargamento del sotto carro in modo da aumentare la sicurezza incrementando la base di appoggio della macchina quando opportuno.

Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:

- le figure da 1 a 3 illustrano viste rispettivamente laterale, dall?alto e posteriore del veicolo a controllo remoto con dispositivo di supporto e trasporto per un operatore in cui il telecomando del veicolo ? posto in un rispettivo alloggiamento del dispositivo ed una pedana del dispositivo ? in una condizione di riposo;

- le figure da 4 a 6 illustrano viste rispettivamente laterale, dall?alto e posteriore del veicolo a controllo remoto con dispositivo di supporto e trasporto per un operatore in cui il telecomando del veicolo ? posto nel rispettivo alloggiamento del dispositivo e la pedana del dispositivo ? in una condizione operativa ovvero supporta l?operatore che non ? rappresentato;

- la figura 7 illustra una vista assonometrica del solo dispositivo nella condizione operativa;

- le figure 8 e 9 illustrano viste ingrandite di un particolare di figura 7 ove nella figura 9 un particolare ? stato asportato per meglio evidenziarne uno sottostante; - la figura 10 illustra una vista assonometrica del dispositivo di figura 7 da un diverso punto di vista;

- le figure da 11 a 13 illustrano viste in proiezione ortogonali laterale dall?alto e posteriore del dispositivo con la pedana nella condizione di riposo;

- le figure da 14 a 16 illustrano viste in proiezione ortogonali laterale dall?alto e posteriore del dispositivo con la pedana in una condizione approntata a ricevere l?operatore;

- le figure 17 e 18 illustrano viste ingrandite ed in sezione secondo i piani XVII -XVII e XVIII - XVIII di figura 15;

- le figure da 19 a 21 illustrano viste in proiezione ortogonali laterale dall?alto e posteriore del dispositivo con la pedana nella condizione operativa ovvero supportante l?operatore che non ? rappresentato;

- la figura 22 illustra una vista ingrandita ed in sezione secondo il piano XXII - XXII di figura 20.

Con riferimento alle figure da 1 a 22, con 100 viene indicato il veicolo a controllo remoto con dispositivo di supporto e trasporto per un operatore e con 1 tale dispositivo oggetto della presente invenzione.

Il veicolo 100 ? dotato di un telaio, chassis o struttura supportante gli organi di avanzamento motorizzati, gli organi di sterzata e di controllo della velocit?.

Inoltre il veicolo ? provvisto di attrezzatura operativa, fissata allo chassis o telaio od altre strutture del veicolo. Tale struttura operativa ? fissata anteriormente al veicolo oppure lateralmente od anche al disotto del veicolo e pu? consistere, ad esempio, in una barra o lama falciante, in un sistema di erogazione per prodotti agricoli, di disinfestazione o di disinfezione, in mezzi di pulizia del pavimento, in elementi di trattamento del suolo, od in altri attrezzi o strumenti resi mobili dal veicolo. ? anche previsto che la struttura operativa possa essere posteriore. I termini anteriore e posteriore sono riferiti alla normale direzione di avanzamento del veicolo 100. Nel caso di veicoli che avanzano in una direzione quando sono operativamente attivi e nella direzione opposta durante i trasferimenti, termini anteriore e posteriore sono riferiti direzione di avanzamento del veicolo 100 durante i trasferimenti.

Il veicolo 100 ? dotato di un telecomando 101, di tipo analogico preferibilmente wireless o Wi-Fi o di tipo digitale in genere, destinato almeno a consentire all?operatore di comandare i movimenti del veicolo ed eventualmente anche l?attivazione e preferibilmente, ma non necessariamente, anche le funzioni operative della attrezzatura operativa.

Il dispositivo 1 di supporto e trasporto per un operatore ? provvisto di almeno una pedana 3 per l?operatore e comprende un telaio 5 fissato al veicolo 100 di tipo ruotato o preferibilmente con cingoli impegnati a rulli di azionamento e di supporto.

La porzione posteriore ed inferiore del telaio 5 reca degli elementi a perno 7 collegati ad un lato prossimale della pedana 3 per la rotazione di quest?ultima attorno all?asse geometrico degli elementi a perno 7 tra condizione di riposo R, approntata A ed operativa O in cui la pedana 3 rispettivamente ? verticale o quasi verticale per non ingombrare, elasticamente supportata con un orientamento leggermente inclinato rispetto all?orizzontale per consentire all?operatore di salirvi ed orizzontale o quasi orizzontale per supportare il peso dell?operatore quando esso sale sul veicolo. Tali conformazione e condizioni del dispositivo permettono, tra l?altro, di evitare impuntamenti della pedana contro rilievi od ostacoli in caso di retromarcia con la pedana nella condizione approntata A, prima della salita dell?operatore. Detto asse geometrico degli elementi a perno 7 ? trasversale al veicolo e, preferibilmente, il fissaggio al veicolo del telaio e la forma di quest?ultimo sono tali per cui tali elementi a perno 7 sono posteriori al veicolo e posti approssimativamente ad una altezza approssimativamente uguale o leggermente superiore a quella degli assi delle ruote o dei rulli posteriori. In alternativa tali perni possono esser posizionati ad una altezza maggiore o, in funzione della tipologia di struttura operativa e di veicolo possono risultare mediani od anteriori.

Per chiarire la posizione lato prossimale della pedana 3 impegnato dagli elementi a perno 7 si osserva che nella condizione di riposo R tale lato prossimale ? quello inferiore della pedana e nella condizione operativa O tale lato ? quello anteriore. Il telaio 5 pu? comprendere, ad esempio, due travi 51 sagomate, parallele e fissate lateralmente rispetto al veicolo 100. Le estremit? posteriori di tali travi 51 sagomate sono unite da una traversa 53 posteriore e gli elementi a perno 7 sono fissati a rispettive estremit? posteriori dei travi 51 e/o alle estremit? laterali della traversa 53.

La traversa 53 ? fissata ai travi 51 oppure ? in corpo unico con essi e gli elementi a perno 7 sono fissati a rispettive estremit? posteriori dei travi 51 e/o alle estremit? laterali della traversa 53.

In alternativa le travi 51 possono essere separate, e quindi prive di traversa posteriore e possono essere di forma allungata o ciascuna di esse pu? assumere la forma di un attacco dotato di mensole e delle sedi per gli elementi a perno.

Il telaio 5 pu? comprende opzionalmente un primo elemento sagomato 55 ad ?U? rovesciata le cui estremit? sono rigidamente fissate alle estremit? anteriori dei travi 51 per irrigidire ed irrobustire la struttura del telaio ed eventualmente del veicolo per meglio supportare il peso dell?operatore.

Preferibilmente il telaio 5 pu? comprendere un secondo elemento sagomato 57 a ?C? le cui estremit? sono connesse alle estremit? posteriori dei travi 51 recanti dei rispettivi membri di regolazione 58 della inclinazione del secondo elemento sagomato 57 per fornire un appoggio od appiglio regolabile per l?operatore.

Tali estremit? del secondo elemento sagomato 57 sono girevolmente impegnate in rispettivi perni di rotazione dei membri di regolazione 58 posti superiormente agli elementi a perno 7 ed adiacenti alle verticali passanti per questi ultimi.

Il secondo elemento sagomato 57 ? dotato di un alloggiamento 59 per ospitare removibilmente il telecomando 101 ad esempio quando l?operatore ? in piedi sulla pedana.

Il dispositivo 1 comprende almeno un elemento elastico 9, ad esempio una molla elicoidale od un tampone elastomerico operanti in compressione od una molla a balestra, avente una estremit? fissata al telaio 5 e l?altra estremit? destinata a riscontrare con la pedana 3 nelle condizioni approntata A, operativa O ed intermedie. Il fissaggio, la posizione ed orientamento dell?elemento elastico 9 sono tali per cui nelle condizioni approntata A, operativa O ed intermedie esso 9 trasmette alla pedana 3 una forza elastica sufficiente a bilanciare il peso della pedana 3 e quindi a riportare la pedana nella condizione approntata A in assenza dell?operatore ed ? insufficiente a bilanciare anche il peso dell?operatore in presenza del quale consente alla pedana 3 di raggiungere la condizione operativa O. Nelle condizioni tra quella di riposo R inclusa e una condizione prossima a quella approntata A l?elemento elastico 9 non trasmette alcuna forza alla pedana. Il dispositivo 1 pu? comprendere mezzi di ritegno fissati al telaio e di tipo removibile o labile destinati a mantenere la pedana 3 nella condizione di riposo R fino a che l?operatore non agisce su tali mezzi di ritegno e/o sulla pedana per porre quest?ultima nella condizione approntata A predisposta a ricevere l?operatore.

L?alloggiamento 59 del secondo elemento sagomato 57 ? provvisto di un primo rilevatore 61 di presenza destinato a generare un segnale attinente alla presenza ed alla assenza del telecomando 101 nell?alloggiamento 59.

Il telaio 5 del dispositivo 1 pu? recare un secondo rilevatore 63 ed un terzo rilevatore 65 opzionali, fissati al telaio stesso ed attivati dal contatto o dalla vicinanza di una porzione della pedana 3 nelle condizioni rispettivamente approntata A ed operativa O per generare rispettivi segnali attinenti alla sussistenza o meno di tali condizioni. Il dispositivo 1 pu? inoltre essere dotato di un inclinometro e/o un vibrometro opzionali destinati a fornire dati attinenti rispettivamente all?orientamento spaziale del veicolo 100 ed alle vibrazioni e/o urti a cui il veicolo 100 ? sottoposto

Il dispositivo 1 pu? comprendere un membro di controllo, opzionale, di tipo elettronico collegato ai rilevatori primo 61, secondo 63 e terzo 65, all?inclinometro ed al vibrometro ed in funzione dei dati da essi ricevuti determina l?inviluppo operativo del veicolo limitandone od impedendone il funzionamento per salvaguardare l?operatore ed il veicolo stesso.

Tale membro di controllo pu? essere fissato al telaio 5 ed in comunicazione con il telecomando 101 oppure essendo integrato nel o cablato ad almeno uno tra veicolo 100 e telecomando 101.

Il dispositivo 1 pu? inoltre comprendere un attuatore opzionale di tipo lineare avente una estremit? connessa al telaio 5 e l?altra estremit? connessa alla pedana 3 ed azionato dal membro di controllo per portare la pedana 3 nella condizione approntata A o di riposo R in funzione dei segnali forniti dai rilevatori primo 61, secondo 63 e terzo 65. Tale attuatore ? dotato di vincoli elastici cedevoli che consentono alla pedana di passare liberamente dalla condizione approntata a quella operativa sotto il peso dell?operatore. In tal caso l?elemento elastico 9 ? assente od integra il vincolo cedevole.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1) Veicolo a controllo remoto con dispositivo di supporto e trasporto per un operatore ove tale veicolo (100) ? dotato di attrezzatura operativa, di organi di avanzamento motorizzati, di organi di sterzata e di controllo della velocit? comandati da un telecomando (101) ed il dispositivo (1) ? provvisto di almeno una pedana (3) per l?operatore; detto dispositivo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere un telaio (5) fissato al veicolo (100) e recante nella sua porzione posteriore ed inferiore degli elementi a perno (7) collegati ad un lato prossimale della pedana (3) per la rotazione di quest?ultima attorno all?asse geometrico degli elementi a perno (7) tra condizione di riposo (R), approntata (A) ed operativa (O) in cui la pedana (3) rispettivamente ? verticale o quasi verticale per non ingombrare, elasticamente supportata con un orientamento leggermente inclinato rispetto all?orizzontale per consentire all?operatore di salirvi ed orizzontale o quasi orizzontale per supportare il peso dell?operatore quando esso sale sul veicolo.
2. 2) Veicolo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un elemento elastico (9) avente una estremit? fissata al telaio (5) e l?altra estremit? destinata a riscontrare con la pedana (3) nelle condizioni approntata (A) ed operativa (O) intermedia ove la forza elastica dell?elemento elastico (9) ? sufficiente a bilanciare il peso della pedana (3) per mantenerla nella condizione approntata (A) in assenza dell?operatore ed ? insufficiente a bilanciare anche il peso dell?operatore in presenza del quale consente alla pedana (3) di raggiungere la condizione operativa (O).
3. 3) Veicolo secondo la rivendicazione 1 oppure 2 caratterizzato dal fatto che il telaio (5) comprende due travi (51) sagomate, parallele e fissate lateralmente rispetto ai lati del veicolo (100), le estremit? posteriori di tali travi (51) sagomate separate oppure unite da una traversa (53), ove gli elementi a perno (7) sono fissati a rispettive estremit? posteriori dei travi (51) e/o alle estremit? laterali della traversa (53); la traversa (53) ? fissata ai travi (51) oppure ? in corpo unico con essi.
4. 4) Veicolo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che il telaio (5) comprende almeno un primo elemento sagomato (55) ad ?U? rovesciata le cui estremit? sono fissate alle estremit? anteriori dei travi (51).
5. 5) Veicolo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che il telaio (5) comprende un secondo elemento sagomato (57) a ?C? le cui estremit? sono connesse alle estremit? posteriori dei travi (51) recanti membri di regolazione (58) della inclinazione del secondo elemento sagomato (57) per fornire un appoggio od appiglio regolabile per l?operatore.
6. 6) Veicolo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che il secondo elemento sagomato (57) ? dotato di un alloggiamento (59) per ospitare removibilmente il telecomando (101) e provvisto di un primo rilevatore (61) di presenza destinato a generare un segnale attinente alla presenza ed alla assenza del telecomando (101).
7. 7) Veicolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il telaio (5) ? dotato di un secondo rilevatore (63) e di un terzo rilevatore (65) fissati al telaio ed attivati dal contatto o dalla vicinanza di una porzione della pedana (3) nelle condizioni rispettivamente approntata (A) ed operativa (O) per generare rispettivi segnali attinenti alla sussistenza o meno di tali condizioni.
8. 8) Veicolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il dispositivo (1) ? inoltre dotato di un inclinometro e/o un vibrometro destinati a fornire dati attinenti rispettivamente all?orientamento spaziale del veicolo (100) ed alle vibrazioni e/o urti a cui il veicolo (100) ? sottoposto.
9. 9) Veicolo secondo le rivendicazioni da 6 ad 8 caratterizzato dal fatto che il dispositivo (1) comprende un membro di controllo di tipo elettronico collegato ai rilevatori primo (61), secondo (63) e terzo (65), all?inclinometro ed al vibrometro ed in funzione dei dati da essi ricevuti determina l?inviluppo operativo del veicolo limitandone od impedendone il funzionamento per salvaguardare l?operatore ed il veicolo stesso; tale membro di controllo essendo fissato al telaio (5) ed in comunicazione con il telecomando (101) oppure essendo integrato nel o cablato ad almeno uno tra veicolo (100) e telecomando (101).
10. 10) Veicolo secondo la rivendicazione 9 caratterizzato dal fatto che il dispositivo (1) comprende un attuatore di tipo lineare avente una estremit? connessa al telaio (5) e l?altra estremit? connessa alla pedana (3) ed azionato dal membro di controllo per portare la pedana (3) nella condizione approntata (A) o di riposo (R) in funzione dei segnali forniti dai rilevatori primo (61), secondo (63) e terzo (65).