KR101777928B1

KR101777928B1 - 지게차

Info

Publication number: KR101777928B1
Application number: KR1020150190259A
Authority: KR
Inventors: 구진서; 김진곤; 김경남; 홍문곤; 김동현
Original assignee: 대구가톨릭대학교산학협력단
Priority date: 2015-12-30
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2017-09-13
Also published as: KR20170079556A

Abstract

본 발명은 지게차를 개시한다. 본 발명은, 운행 가능한 바디부와, 상기 바디부에 승하강 가능하도록 설치되는 포크바디부와, 상기 포크바디부에 회전 가능하도록 설치되는 회전축과, 상기 포크바디부에 회전 가능하도록 설치되며, 상기 회전축과 연결된 포크와, 상기 포크바디부에 설치된 구동부와, 상기 구동부 및 상기 회전축과 연결되어 상기 구동부의 회전을 상기 회전축으로 전달시키는 회전방향전환부와, 상기 회전축에 설치되어 상기 회전축과 함께 회전하여 상기 포크를 회동시키는 회동기어부를 포함한다.

Description

지게차{FORKLIFT}

본 발명은 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지게차에 관한 것이다.

일반적으로, 지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어 작업자가 소망하는 위치로 운반하는데 사용되는 것으로, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다.

지게차는 차륜의 구동을 제외하면 전단에 수직으로 형성되는 마스트(Mast)와 상기 마스트를 따라 상하운동을 하는 포크와, 상기 포크의 상하운동이 가능 하도록 하는 리프트실린더와, 상기 마스트를 전후로 경사를 주도록 하는 틸트실린더 및 이러한 각각의 실린더에 작동유를 공급하는 유압시스템으로 구성되어 있다.

따라서, 운전자가 조종석에서 조종레버를 작동하여 틸트실린더 등에 유압의 공급을 제어할 수 있게 되므로 포크를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 되는 것이다.

일반적인 지게차는 하물을 싣지 않고 운행할 때 포크가 앞으로 돌출되어 있어 안전사고의 위험이 높다는 문제점이 있다.

전방으로 돌출된 포크는 지게차의 회전반경을 크게 하여 이동 공간의 충분한 확보가 어려운 비좁은 장소에서의 작업을 어렵게 하며, 주차 시에 지게차의 자체에 비해 넓은 주차 공간을 필요로 한다.

또한 운전자는 포크보다 차체에 중점을 두어 운전을 하기 때문에 자칫 안전사고를 유발할 가능성이 높다. 특히 포크가 긴 경우에 이러한 위험성은 더욱 증가된다.

한국 공개 특허공보 10-2014-0077394호(안전 포크를 구비한 지게차)에서는 포크를 옆으로 접을 수 있도록 한 지게차를 개시하고 있다.

한국 공개 특허공보 10-2014-0077394호(2014.06.24)

본 발명의 실시예들은 이동 시 안전사고의 위험을 줄일 수 있고, 비좁은 작업 환경에서도 원활한 작업이 가능하며, 주차 공간의 효율성을 도모할 수 있는 지게차를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면은, 운행 가능한 바디부와, 상기 바디부에 승하강 가능하도록 설치되는 포크바디부와, 상기 포크바디부에 회전 가능하도록 설치되는 회전축과, 상기 포크바디부에 회전 가능하도록 설치되며, 상기 회전축과 연결된 포크와, 상기 포크바디부에 설치된 구동부와, 상기 구동부 및 상기 회전축과 연결되어 상기 구동부의 회전을 상기 회전축으로 전달시키는 회전방향전환부와, 상기 회전축에 설치되어 상기 회전축과 함께 회전하여 상기 포크를 회동시키는 회동기어부를 포함하는 지게차를 제공할 수 있다.

또한, 상기 포크는, 물건이 안착하는 안착부와, 상기 안착부로부터 절곡된 절곡부와, 상기 안착부와 상기 절곡부의 연결된 부분에 형성되며, 상기 회동기어부와 연동하는 포크기어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 포크는, 상기 절곡부로부터 절곡되게 연결되는 걸림부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 포크바디부는, 상기 포크의 회전을 방지하는 회전방지부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전방향전환부는, 상기 구동부에 연결되는 제1 베벨 기어와, 상기 제1 베벨 기어와 치합하여 연결되며, 상기 회전축에 연결되는 제2 베벨 기어를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 베벨 기어와 상기 제2 베벨 기어는 서로 수직한 방향으로 배치되어 서로 연결될 수 있다.

또한, 상기 구동부의 회전방향을 수직한 방향으로 전환시켜 상기 회전축을 회전시킬 수 있다.

본 발명의 실시예들은 이동 시에 포크를 접을 수 있으므로 장애물에 포크가 걸려 발생하는 안전문제를 해결할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 포크를 접이식으로 설치함으로써 보다 좁은 공간에 주차가 가능해지며, 지게차의 회전 반경을 줄여 비좁은 현장에서의 작업을 보다 용이하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 포크를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 A부분을 확대하여 보여주는 사시도이다.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 지게차(100)는 바디부(110), 포크바디부(130), 포크(140), 회전축(150), 구동부(160), 회전방향전환부(170) 및 회동기어부(180)를 포함할 수 있다.

바디부(110)는 외관을 형성할 수 있으며, 도로 등에서 운행 가능할 수 있다. 이때, 바디부(110)에는 별도의 무한궤도 형태의 바퀴 또는 일반 원형의 바퀴(120)가 설치될 수 있다.

바디부(110)에는 바퀴(120)를 구동시키는 엔진(미도시)이 탑재될 수 있다. 이때, 상기 엔진은 일반적인 지게차에 사용되는 것과 동일 또는 유사할 수 있다.

포크바디부(130)는 바디부(110)에 승하강 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 포크바디부(130)는 복수개의 프레임(131)으로 형성될 수 있으며, 복수개의 프레임(131)은 격자 형태로 형성될 수 있다.

포크바디부(130)는 바디부(110)로부터 경사지게 배치되는 것도 가능하다. 이때, 포크바디부(130)와 바디부(110) 사이에는 별도의 실린더가 설치되어 포크바디부(130)를 가력할 수 있다.

포크바디부(130)는 상기의 구성 이외에도 포크(140) 사이의 간격을 조절하는 별도의 실린더를 포함하는 것도 가능하다. 또한, 포크바디부(130)는 포크(140)의 회동 시 포크(140)의 일단이 걸리는 회전방지부(132)를 포함할 수 있다. 이때, 회전방지부(132)는 포크바디부(130)에 바 형태, 플레이트 형태로 설치될 수 있다. 특히 회전방지부(132)는 포크바디부(130)를 가로지르도록 설치될 수 있다.

포크(140)는 포크바디부(130)에 회동 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 포크(140)는 포크바디부(130)에 회전 가능하도록 설치된 회전축(150)에 연결될 수 있다.

포크(140)는 물건이 안착하는 안착부(141), 안착부(141)로부터 절곡된 절곡부(142)를 포함할 수 있다. 또한, 포크(140)는 안착부(141)와 절곡부(142)의 연결된 부분에 설치되는 포크기어부(144)를 포함할 수 있다. 이때, 포크기어부(144)의 외면은 스퍼 기어, 피니언 기어 또는 헬리컬 기어의 기어이가 형성될 수 있다.

포크(140)는 절곡부(142)로부터 연장되도록 형성된 걸림부(143)를 포함할 수 있다. 이때, 걸림부(143)는 절곡부(142)로부터 절곡될 수 있으며, 특히 걸림부(143)는 안착부(141)와 평행하도록 배치될 수 있다.

회전축(150)은 포크바디부(130)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 회전축(150)은 샤프트 형태로 형성될 수 있다.

구동부(160)는 모터를 포함할 수 있다. 이때, 구동부(160)는 일반적인 유압모터를 포함할 수 있다.

회전방향전환부(170)는 구동부(160)와 회전축(150)을 연결할 수 있다. 이때, 회전방향전환부(170)는 구동부(160)의 회전을 회전축(150)으로 전달할 수 있다. 특히 회전방향전환부(170)는 구동부(160)의 회전 방향을 수직한 방향으로 전환시켜 회전축(150)을 회전시킬 수 있다.

회전방향전환부(170)는 제1 베벨기어(171) 및 제2 베벨기어(172)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 베벨기어(171)는 구동부(160)에 연결되어 회전할 수 있으며, 제2 베벨기어(172)는 회전축(150)에 설치되어 제1 베벨기어(171)에 치합될 수 있다. 제2 베벨기어(172)는 제1 베벨기어(171)의 회전에 따라서 회전할 수 있다. 특히 제1 베벨기어(171)와 제2 베벨기어(172)는 서로 수직하게 배치되어 서로 연결될 수 있다.

회동기어부(180)는 회전축(150)에 고정되도록 설치될 수 있다. 회동기어부(180)는 포크기어부(144)와 치합하여 포크기어부(144)를 회전시킬 수 있다. 이때, 회동기어부(180)는 포크기어부(144)에 대응되도록 형성될 수 있다.

한편, 상기와 같은 지게차(100)의 작동을 살펴보면, 지게차(100)는 포크(140)를 지면과 평행하게 전개하거나 지면에 대략 수직이 되도록 포크(140)를 세울 수 있다. 우선 포크(140)가 세워진 상태에서 지면과 평행하게 전개되는 경우를 살펴보면, 구동부(160)가 작동하고, 구동부(160)와 연결된 제1 베벨기어(171)를 회전시킬 수 있다.

제1 베벨기어(171)는 제2 베벨기어(172)를 회전시키고, 제2 베벨기어(172)는 회전축(150)을 회전시킬 수 있다. 또한, 회전축(150)이 회전하면, 회전축(150)과 연결된 회동기어부(180)가 회전할 수 있다.

회동기어부(180)는 포크기어부(144)와 치합된상태에서 회전하므로 포크기어부(144)도 회전할 수 있다. 포크기어부(144)의 회전에 따라 포크(140)가 세워진 상태에서 지면에 평행한 상태까지 회전축(150)을 중심으로 회전할 수 있다.

상기와 같이 포크(140)가 완전히 평행한 상태가 되면, 지게차(100)를 운전하여 작업을 진행할 수 있다. 이러한 경우 안착부(141)에 안착된 물건의 하중 등에 의하여 포크(140)가 회전하려는 힘을 받을 수 있다. 이때, 걸림부(143)와 절곡부(142)는 회전방지부(132)에 접촉한 상태를 유지하므로 절곡부(142)가 더 이상 회전하지 않고, 지지될 수 있다. 뿐만 아니라 걸림부(143)는 회전방지부(132)에 접촉함으로써 물건의 하중 등으로 인하여 포크(140)가 지면 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기와 같이 작업이 진행되다가 포크(140)를 접는 경우에는 구동부(160)가 상기와 반대로 작동할 수 있다. 이때, 구동부(160)의 작동에 따라 제1 베벨기어(171), 제2 베벨기어(172), 회전축(150), 회동기어부(180), 포크기어부(144)가 순차적으로 상기와 반대로 회전할 수 있다.

상기와 같이 포크기어부(144)가 회전하면, 포크(140)는 상기와 반대 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 포크(140)는 안착부(141)와 절곡부(142)가 연결된 부분을 중심으로 회전할 수 있다. 또한, 걸림부(143)와 절곡부(142)는 회전방지부(132)로부터 이탈하여 포크바디부(130)와 바디부(110) 사이의 공간으로 삽입될 수 있다.

상기와 같이 포크(140)가 회전하는 경우 포크(140)는 대략 지면과 수직한 상태를 유지할 수 있다. 즉, 포크(140)는 포크바디부(130)와 완전히 밀착할 수 있다.

한편, 한 쌍의 포크(140) 사이의 간격은 회전축(150)의 길이를 조절 가능하도록 구성함으로써 넓히거나 좁힐 수 있다. 나아가, 회전축(150) 자체의 길이를 조절하는 대신에 한 쌍의 포크(14) 중 적어도 하나에 별도의 간격 조절 수단(유압 장치 등)을 설치하여 구현할 수 있다.

따라서 지게차(100)는 이동시 포크를 접을 수 있으므로 장애물에 포크(140)가 걸려 발생하는 안전문제를 해결할 수 있다. 또한, 지게차(100)는 포크를 접이식으로 설치함으로써 지게차가 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.

지게차(100)는 포크(140)를 접이식으로 설치함으로써 자유로운 이동이 가능하다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

100: 지게차
110: 바디부
120: 바퀴
130: 포크바디부
131: 복수개의 프레임
132: 회전방지부
140: 포크
141: 안착부
142: 절곡부
143: 걸림부
144: 포크기어부
150: 회전축
160: 구동부
170: 회전방향전환부
171: 제1 베벨기어
172: 제2 베벨기어
180: 회동기어부

Claims

운행 가능한 바디부;
상기 바디부에 승하강 가능하도록 설치되는 포크바디부;
상기 포크바디부에 회전 가능하도록 설치되는 회전축;
상기 포크바디부에 회전 가능하도록 설치되며, 상기 회전축과 연결된 포크;
상기 포크바디부에 설치된 구동부;
상기 구동부 및 상기 회전축과 연결되어 상기 구동부의 회전을 상기 회전축에 전달시키는 회전방향전환부; 및
상기 회전축에 설치되어 상기 회전축과 함께 회전하여 상기 포크를 회동시키는 회동기어부;를 포함하고,
상기 포크바디부는, 좌우로 연장되고 상기 포크의 회전을 선택적으로 방지하기 위한 회전방지부를 포함하고,
상기 포크는,
물건이 안착하는 안착부;
일단부가 상기 안착부의 상기 포크바디부 측 일단부와 연결되고, 상기 안착부에 대하여 수직 방향으로 연장되는 절곡부;
상기 안착부와 상기 절곡부의 연결된 부분에 형성되며, 상기 회동기어부와 연결되는 포크기어부; 및
상기 절곡부의 타단부로부터 상기 안착부와 평행한 방향으로 상기 안착부의 상기 포크바디부 반대 측 타단부를 향해 소정 거리 연장되는 걸림부를 포함하고,
상기 포크가 전개되었을 때, 상기 걸림부의 하면은 상기 회전방지부의 상면에 의해 상방 지지되고, 상기 절곡부의 전면은 상기 회전방지부의 후면과 접하며,
상기 포크가 세워질 때, 상기 절곡부 및 상기 걸림부는 상기 바디부 및 상기 포크바디부 사이의 공간으로 이동하며, 상기 걸림부의 하면 및 상기 회전방지부의 상면의 접촉 상태와 상기 절곡부의 전면 및 상기 회전방지부의 후면의 접촉 상태는 해제되는 지게차.
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제 1 항에 있어서,
상기 회전방향전환부는,
상기 구동부에 연결되는 제1 베벨 기어; 및
상기 제1 베벨 기어와 치합하여 연결되며, 상기 회전축에 연결되는 제2 베벨 기어;를 포함하는 지게차.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 베벨 기어와 상기 제2 베벨 기어는 서로 수직한 방향으로 배치되어 서로 연결되는 지게차.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부의 회전방향을 수직한 방향으로 전환시켜 상기 회전축을 회전시키는 지게차.