TW201440634A - 管理機的緊急停止機構 - Google Patents

Abstract

在由腳架、設置於腳架的腳支持部、和由橫梁部形成的門形架構成的管理機，在履帶行駛部設置可自由凹陷和突出的緊急停止開關，由緊急停止開關的限位開關的接地，實現引擎停止的管理機的緊急停止機構。

Description

管理機的緊急停止機構

本發明涉及意欲回避管理機的衝突的管理機的緊急停止機構。

茶園管理機(後述)、耕地管理機、庭園管理機等的管理機在耕地、庭園、公園、草地中使用，用於管理包括茶樹的灌木、庭園樹木、牧草等。這些管理機有時發生需要緊急停止的狀況。例如，將管理機承載於車輛B(輕型車輛)時，需要不與車輛衝突，且在正確的位置停止。例如，如第7圖所示，作業人員驅動引擎，以操作手柄運轉操作，立起車輛B的一側的側面門C1，放倒另一側的側面門C2的狀態下，以斜坡板D(橋架)在承載臺上承載茶園管理機1。這時，履帶(履帶裝置)的前端接近另一側的側面門C2停止時，一側的側面門C1立起，與履帶的後端無衝突，可以準確收容。

然而，現有的運轉操作中，將履帶的前端承載在一側的側面門C1的鄰近位置處非常困難。由此，發生有誤操作而衝突、損傷一側的側面門C1、或履帶的前端飛出，茶園管理機1落下等問題。

作為解決該問題的手段，本發明在履帶設置緊急停止機構(緊急停止開關)。

特開2002-10708號公報(文獻1)中記載了切削片驅動停止裝置作為管理機中的停止機構。該文獻1中記載的切削片驅動停止裝置在緊急狀況時停止剪刃的驅動，與離合器操作桿的放置操作連動，各個機構相聯繫，達成初期目的。

由此，本發明目的的管理機的緊急停止機構在目的和結構上不同。

[專利文獻1]特開2002-10708號公報。

本發明目的在於提供將管理機搭載於車輛時，可容易且迅速的操作，可回避車輛與障礙物的衝突和損傷的緊急停止開關。

進一步，目的在於即使在(在通常的田地作業也發生的危險性)的狀態時該緊急停止開關發揮功能，也回避危險性。

即，目的在於管理機在行駛時，緊急停止開關的前端部與左右搖動的作物、草木等(例如茶樹)衝突時不動作，在與障礙物等衝突時，作為動作的結構，保護緊急停止開關、作物和草木等，必要時確實的作為緊急停止結構。

鑒於上述問題，本發明目的在於下述之處。

[A]通過在管理機的前進方向的前端部配置的緊急停止開關，在搭載於車輛時，僅與門的抵接就停止引擎，實現搭載的容易化、迅速化且避免車輛與物的衝突和損傷(停止於管理機的預定位置的停止機構，即，實現目視和緊急停止開關二重的安全機構)。

[B]提供在車輛搭載時在狹窄的空間中的作業中，可實現作業的容易化或任何人可簡單操作的緊急停止機構(安全機構)。

[C]提供在履帶的前端設置緊急停止開關(開關主體)的結構，實現回避該緊急停止開關的損傷的結構。

[D]在履帶的前端設置緊急停止開關的結構，可以避開左右搖動的作物或草木，避免損傷。

[E]目的在於提供設置於進行管理機的操作的一側和反向側(行駛方向)的緊急停止開關來進行檢測的結構，避免不可目視範圍的衝突。

為了實現上述[A]-[E]，提出下述專利申請範圍第1-4項。

專利申請範圍第1項為一種管理機的緊急停止機構(緊急停止裝置)，該管理機包括行駛部，在所述行駛部的前端部設置緊急停止開關，所述緊急停止開關在與左右搖動的作物或草木衝突時不動作，在與障 礙物衝突時動作且停止管理機的引擎。

專利申請範圍第2項為如專利申請範圍第1項所述的管理機的緊急停止機構，在所述緊急停止開關上繞裝彈簧，所述緊急停止開關為棒狀且其前端部為倒棱形狀或圓錐形狀。

專利申請範圍第3項為如專利申請範圍第1項所述的管理機的緊急停止機構，在所述行駛部的前進方向側和後退方向側分別設置所述緊急停止開關。

專利申請範圍第4項為如專利申請範圍第1-3項中任一項所述的管理機的緊急停止機構，所述管理機為茶園管理機。

專利申請範圍第1項的發明為一種包括行駛部的管理機的緊急停止機構，該管理機，在所述行駛部的前端部設置緊急停止開關，該緊急停止開關在與左右搖動的作物或草木衝突時不動作，在與障礙物衝突時動作且停止管理機的引擎。

從而，實現上述[A]-[B]。

專利申請範圍第2項的發明為如專利申請範圍第1項所述的管理機的緊急停止機構，在所述緊急停止開關上繞裝彈簧，所述緊急停止開關為棒狀且其前端部為倒棱形狀或圓錐形狀。

從而在上述[A]-[B]，可以實現[C]-[D]。

專利申請範圍第3項的發明為如專利申請範圍第1項所述的管理機的緊急停止機構，在所述行駛部的前進方向側和後退方向側分別設置所述緊急停止開關。

從而在上述[A]-[B]，可以實現[E]。

專利申請範圍第4項的發明為如專利申請範圍第1-3項中任一項所述的管理機的緊急停止機構，所述管理機為茶園管理機。

從而至少實現上述[A]-[B]。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

1‧‧‧茶園管理機

100‧‧‧駕駛席

2，2a‧‧‧腳架

200，200a‧‧‧下端

3‧‧‧門形架

300，300a‧‧‧腳支撐部

301‧‧‧橫梁部

5，5a‧‧‧履帶

500，500a‧‧‧行駛部

6，6a‧‧‧履帶蓋

600-1，600-1a‧‧‧端部

600-10‧‧‧傾斜部

600-11‧‧‧平面部

7，7a‧‧‧緊急停止開關

7-1，7a-1‧‧‧開關主體

8，8a‧‧‧彈簧

701(701a)‧‧‧倒棱形狀

702‧‧‧圓錐形狀

10，10a‧‧‧限位開關

10-1，10-1a‧‧‧第1限位開關

10-2，10-2a‧‧‧第2限位開關

11，11a‧‧‧踏板

15‧‧‧引擎

1500‧‧‧接地

20‧‧‧刃具

21‧‧‧手柄

A‧‧‧茶嶺

B‧‧‧車輛

C1‧‧‧一側的側面門

C2‧‧‧另一側的側面門

D‧‧‧斜坡板

E‧‧‧平板

為了更清楚地說明本創作實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本創作的一些實施例，對於本領域普通具有通常知識者來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。其中：第1圖是設置動作單元(停止開關)的茶園管理機的正面圖。

第2圖是第1圖的側面圖。

第3圖是第1圖的仰視圖。

第4-1圖(a)和(b)是依次說明利用車輛的門的動作單元的動作的示意圖。

第4-2圖(a)和(b)是依次說明利用設置於車輛的停止板的動作單元的動作的示意圖。

第5-1圖(a)-(c)是依次說明利用車輛的門的動作單元的動作的示意圖。

第5-2圖(a)-(c)是依次說明利用設置於車輛的停止板的動作單元的動作的示意圖。

第6圖是說明動作單元以及開關單元和引擎的關係的示意圖。

第7圖是顯示搭載茶園管理機於承載台的情況的一示例的平面示意圖。

第8圖是放大顯示緊急停止開關和履帶蓋的主要部份平面圖。

下面結合圖式對本發明進行詳細說明。

首先，參照第1圖-第3圖，說明機械整體的主要部份構造。該示例中，茶園管理機1由沿著茶嶺A立設的左右柱狀腳架2，2a(為一對的情況下，一側為2，另一側為2a，其他各部件均相同)、由腳架2外嵌支撐且自由滑動(用於竪立支撐腳架2)的筒狀的腳支撐部300，300a、和由跨越 茶嶺A的橫梁部301(例如水平形狀或傾斜形狀等可形成的構造)形成的、從茶園管理機1的行駛方向來看呈大致門形的門形架3(從茶園管理機1的行駛方向來看大致門形)構成。腳架2的下端200上設置作為行駛部的左右履帶行駛部500，500a。另外，在上述門形架3的橫梁部301處設置茶園管理機械B(刃具、引擎、刃具支撐體、袋支撐體等)。

接下來，說明停止機構的結構。該示例中，腳架2的下端200，200a處設置有構成履帶行駛部500的履帶5、覆蓋履帶5的履帶蓋6，6a(履帶行駛部500)。履帶蓋6的前進、後退(總稱為行駛)方向的兩端600-1，600-1a(端部600-1)如第3圖所示底面(平面)看為平臺形狀。該端部600-1處設置有從該端面突出的動作單元(緊急停止開關7，7a)。該緊急停止開關7在無衝突時(正常時)利用彈簧8，8a的反向力，確保突出狀態。另外，利用彈簧8的反向力等，緊急停止開關7構成為即使與左右搖動的茶樹和/或具有彈性的障礙物衝突也不動作的結構。而且彈簧8在與車輛B的一側的側面門C1(壁面)衝突時(異常時)，被壓縮而凹陷。

該緊急停止開關7具有第4-1圖和第4-2圖的示例以及第5-1圖和第5-2圖的示例，說明其中一個示例。

第4-1圖和第4-2圖的示例中，緊急停止開關7的內側端部對履帶蓋6的端部600-1內部設置的開關單元(限位開關10，10a)進行開關。即，凹陷狀態(衝突)時，為開，突出狀態(正常時)，為關。另外，在展開履帶蓋6的一側設置的踏板11的狀態下，如第2圖所示，隱蔽緊急停止開關7。即，作業人員乘坐於踏板11上的情況下，因為不方便，所以進行隱蔽，且確保其他側的緊急停止開關7可以動作的狀態。展開踏板11的狀態，隱蔽側的緊急停止開關7的動作(工作)為不必要的狀態。緊急停止開關7原則上設置於履帶5的行進方向上，但是也可以設置於履帶蓋6的一側、其他側。即，除履帶5的行進方向以外，雖未圖示，在後退方向也設置緊急停止開關7，可以進一步提高安全性，對應茶園管理機1的各種操作。

第5-1圖和第5-2圖的示例中，緊急停止開關7的內側端部對設置在履帶蓋6的端部600-1內部設置的另一開關單元進行開關。該另一開關單元由作為預備動作單元的第1限位開關10-1，10-1a、和與第1限位開關 10-1，10-1a同樣工作的第2限位開關10-2，10-2a構成的結構。例如，第1限位開關10-1，10-1a(作為第1限位開關10-1)為開的狀態時，引擎15停止。而且，第1限位開關10-1，10-1a為開的狀態時，即使引擎15未停止，第2限位開關10-2，10-2a(與限位開關10同樣工作)成為開的狀態，引擎15停止。另外，關的狀態參照上述示例。其他也參照上述第4-1圖和第4-2圖的示例。

作為本發明的特徵的其他結構為第8圖所示的示例的緊急停止開關7，該緊急停止開關7為在與左右搖動的茶樹和/或彈性障礙物衝突的情況下不動作的結構。為此，在緊急停止開關7上繞裝彈簧8，並且調整其反作用力，需要的話設置繞裝長度等。另外，緊急停止開關7的開關主體7-1，7a-1為棒狀，且其前端部構成為倒棱701(701a)，和/或圓錐形狀702。通過倒棱701和/或圓錐形形狀702構成為在左右、上下等所有方向上避開左右搖動的茶樹和/或彈性障礙物的結構。

另外，如第3圖所示，端部600-1從表面(背面看也相同)看，為倒棱和/或圓錐形狀(與倒棱701和/或圓錐形狀702相同)。例如，以左右部份為傾斜部600-10，600-10，其中心部為平面部600-11的結構。由此，構成為可以避開茶樹的履帶蓋6。即，可以提供傾斜部600-10的安全且防止損傷的機構(結構)。關於緊急停止開關7的端部700採用該傾斜部600-10的安全機構(安全且防止損傷)，可以實現同樣的特徵。

另外，說明引擎停止機構的結構，該示例中，通過緊急停止開關7的凹陷(與一側的門C1等物體、障礙物等衝突而凹陷)或突出，開關限位開關10。開是通過接地1500停止引擎。關是不接地1500，進行驅動、作業或行駛等繼續運轉控制。另外，雖未圖示，作為其他的手段，通過引擎15開關的接地1500實現引擎15的停止。

雖未圖示，在茶園管理機1的駕駛席100上至少在2處地方分別設置按鈕式引擎15用非常停止開關。除該非常停止開關，如前所述，在履帶蓋6上分別裝配有緊急停止開關7。由此，配備有更高一層的安全功能。

以第4-1圖(a)和(b)和第4-2圖(a)和(b)說明關於上述緊急停止的限位開關10的動作。第4-1圖(a)為限位開關10與一側的側面門C1衝突前的狀態。第4-1圖(a-1)為其側面圖。第4-1圖(b)為限位開關 10與一側的側面門C1衝突時，茶園管理機1安全的停止在承載台的預定地方的狀態。該狀態中，實現防止茶園管理機1從承載台落下，具有有助於安全、避免茶園管理機1與車輛B等的破損、和/或無需修理等特徵。另外，第4-2圖(a)為限位開關10與一側的側面門C1上設置的平板E衝突前的狀態。第4-2圖(b)為限位開關10與一側的側面門C1上設置的平板E衝突時，茶園管理機1安全的停止在承載台的預定地方的狀態。其他部份參照上述第4-1圖。

以第5-1圖(a)-(c)和第5-2圖(a)-(c)說明關於上述緊急停止的緊急停止開關7的動作。第5-1圖(a)為第1限位開關10-1和第2限位開關10-2與一側的側面門C1衝突前的狀態。第5-1圖(a-1)為其側面圖。第5-1圖(b)為第1限位開關10-1與一側的側面門C1衝突時，茶園管理機1的引擎15安全停止的狀態。但是，在該狀態下由於某些原因引擎15不停止的情況下，即第1限位開關10-1不動作的情況下，成為第5-1圖(c)的狀態。第5-1圖(c)顯示第2限位開關10-2與一側的側面門C1衝突時茶園管理機1安全停止在承載台的預定地方的狀態。其他部份參照上述第4-1圖(a)和(b)。然後，第5-2圖(a)為第1限位開關10-1和第2限位開關10-2與一側的側面門C1上設置的平板E衝突前的狀態。第5-2圖(a-1)為其側面圖。第5-2圖(b)為第1限位開關10-1與一側的側面門C1上設置的平板E衝突時，茶園管理機1的引擎15停止的狀態。但是在該狀態下由於某些原因引擎15不停止的情況下，即第1限位開關10-1不動作的情況下，成為第5-2圖(c)的狀態。第5-2圖(c)顯示第2限位開關10-2與一側的側面門C1上設置的平板E衝突時茶園管理機1安全停止在承載台的預定地方的狀態。其他部份參照上述第4-2圖(a)和(b)。

圖中的20表示刃具，21表示手柄。

本實施例使用茶園管理機1作為示例，但不限於此。即，不限於茶樹的任意作物、草木作為對象的管理機均可。

以上說明的各實施例說明較佳的一個示例，變更構造或者變更其他構造、單元也可獲得同樣效果的發明、實用新型也在本發明的範圍之內。

1‧‧‧茶園管理機

100‧‧‧駕駛席

3‧‧‧門形架

500，500a‧‧‧行駛部

6，6a‧‧‧履帶蓋

600-1，600-1a‧‧‧端部

600-10‧‧‧傾斜部

600-11‧‧‧平面部

7，7a‧‧‧緊急停止開關

11，11a‧‧‧踏板

15‧‧‧引擎

20‧‧‧刃具

21‧‧‧手柄

Claims (4)

1. 一種管理機的緊急停止機構，所述管理機包括行駛部，在所述行駛部的前端部設置緊急停止開關，所述緊急停止開關在與左右搖動的作物或草木衝突時不動作，在與障礙物衝突時動作且停止管理機的引擎。
2. 如專利申請範圍第1項之管理機的緊急停止機構，在所述緊急停止開關上繞裝彈簧，所述緊急停止開關為棒狀且其前端部為倒棱形狀或圓錐形狀。
3. 如專利申請範圍第1項之管理機的緊急停止機構，在所述行駛部的前進方向側和後退方向側分別設置所述緊急停止開關。
4. 如專利申請範圍第1-3項中任一項所述之管理機的緊急停止機構，所述管理機為茶園管理機。