JP7134121B2 - 農作業用車両 - Google Patents
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Description
10 クローラ走行部
20 車体フレーム
21 クローラ接続フレーム
22 接続板
23 左支持台フレーム(支持台フレーム)
24 タンクフレーム(支持台フレーム、作動油タンク)
25 前構造体(構造体)
26 後構造体(構造体)
27 上部フレーム
31 エンジン
43 油圧ポンプ
56 噴射ノズルユニット(薬剤噴射部)
81 アンテナユニット
Claims (7)
- 左右一対で配置される油圧式のクローラ走行部と、
左右一対で配置され、平面視で左右の前記クローラ走行部とそれぞれ重なる支持台フレームと、
前後一対で配置され、車幅方向の左側において上方に延びる左フレーム、車幅方向の右側において上方に延びる右フレーム、及び前記左フレームの上部と前記右フレームの上部とを前記支持台フレームよりも高い位置で連結する連結フレームを含む構造体と、
左右の前記支持台フレームの何れか一方に配置されているエンジンと、
左右の前記支持台フレームのうち前記エンジンと同じ側に配置され、当該エンジンによって駆動され、少なくとも前記クローラ走行部を駆動する油圧ポンプと、
前記エンジンが配置される前記支持台フレームに対して左右方向において反対側に位置しており、前記油圧ポンプに供給される作動油を貯留する作動油タンクと、
散布対象物に散布するための薬剤が収容されており、左右の前記支持台フレームのうち前記作動油タンクと同じ側に配置されている薬剤タンクと、
を備えることを特徴とする農作業用車両。 - 左右一対で配置され、薬剤の散布対象物を左右方向で挟むようにして走行する油圧式のクローラ走行部と、
左右一対で配置され、平面視で左右の前記クローラ走行部とそれぞれ重なる支持台フレームと、
前後一対で配置され、車幅方向の左側において上方に延びる左フレーム、車幅方向の右側において上方に延びる右フレーム、及び前記左フレームの上部と前記右フレームの上部とを前記支持台フレームよりも高い位置で連結する連結フレームを含む構造体と、
左右の前記支持台フレームの何れか一方に配置されているエンジンと、
左右の前記支持台フレームのうち前記エンジンと同じ側に配置され、当該エンジンによって駆動され、少なくとも前記クローラ走行部を駆動する油圧ポンプと、
左右の前記支持台フレームのうち前記エンジンとは反対側に配置されている薬剤タンクと、
薬剤の噴射時において前記左フレームと前記右フレームのそれぞれに沿って上下に延びるように配置され、前記散布対象物に薬剤を噴射する薬剤噴射部と、
を備えることを特徴とする農作業用車両。 - 請求項2に記載の農作業用車両であって、
前記油圧ポンプに供給される作動油を貯留する作動油タンクを備え、
前記作動油タンクは、前後方向に延びる形状であり、当該作動油タンクが前記支持台フレームの少なくとも一部を構成していることを特徴とする農作業用車両。 - 請求項3に記載の農作業用車両であって、
前記作動油タンクは、左右のうち前記薬剤タンクと同じ側に配置されていることを特徴とする農作業用車両。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の農作業用車両であって、
前後の前記連結フレームの少なくとも一方に支持され、遠隔操作又は自律走行用のアンテナユニットを備えることを特徴とする農作業用車両。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の農作業用車両であって、
前後の前記左フレームの少なくとも一方と、前後の前記右フレームの少なくとも一方とには、薬剤を左右に噴射する薬剤噴射部が支持されていることを特徴とする農作業用車両。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の農作業用車両であって、
左右一対で配置され、前後に配置されている前記構造体の上部同士を連結する上部フレームと、
左右一対で配置され、左右の前記クローラ走行部の左右方向の内側にそれぞれ接続され、前後に延びるクローラ接続フレームと、
を備え、
前記左フレームは、左側の前記クローラ接続フレームに接続され、
前記右フレームは、右側の前記クローラ接続フレームに接続されていることを特徴とする農作業用車両。
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