IT201800009353A1 - Macchina robotizzata con impianto automatico di manutenzione della siepe perimetrale - Google Patents

Description

Descrizione del Brevetto per invenzione industriale avente per titolo: "Macchina robotizzata con impianto automatico di manutenzione della siepe perimetrale".

DESCRIZIONE

Sfondo dell'invenzione e tecnica nota

Il presente trovato riguarda, in un suo primo aspetto, un metodo per mantenere le siepi ordinate, tagliate e pulite attraverso l'utilizzo di un macchinario robotizzato con lame intercambiabili a seconda del tipo di siepe, e a forma di "U" capovolta per comprendere nel suo insieme l'intera siepe. Il macchinario potrebbe assumere anche una forma di "L" capovolta" per siepi delimitate da muri e/o recinzioni.

Il macchinario non ha bisogno di essere manovrato da un tecnico e possiede un timer che gli permette di operare automaticamente senza operatore ad orari prestabiliti. La macchina è alimentata da due motori con batterie ricaricabili. Il suo percorso è tracciato e limitato da un filo magnetico direzionale posto perimetralmente alla base della siepe. Il trovato presenta, inoltre, in un suo secondo aspetto, un serbatoio al cui interno viene posto un prodotto di disinfestazione.

A tale serbatoio viene collegata una pompa ad alta pressione che, attraverso dei nebulizzatori disposti intorno alla macchina stessa, irrora la siepe durante il movimento.

Terminato il tragitto intorno alla siepe, il macchinario torna indietro in posizione di quiete all'interno di una rimessa nella quale si ricarica attraverso una presa di corrente.

Il macchinario è in ogni caso dotato di batterie ricaricabili da utilizzarsi laddove non vi sia la possibilità di trasportare l'energia elettrica ai capi della siepe. A copertura delle lame tagliasiepe viene posto un carter di protezione dotato di sensori, i quali in caso di pioggia o di condizioni atmosferiche avverse non consentono al macchinario di attivarsi per svolgere le sue funzioni. Ulteriori sensori sono posti sul macchinario per permettergli di fermarsi in caso di un ostacolo imprevisto, bloccando la rotazione delle lame tagliasiepi. Le lame, inoltre, sono intercambiabili consentendo all'utilizzatore di utilizzare il trovato su qualunque tipologia di arbusto. La macchina, in quanto elettrica, è estremamente silenziosa. La tecnica nota, infatti, comporta l'utilizzo di tagliasiepi manuali ed utilizza diversi strumenti.

Il più utilizzato è il tagliasiepe comandato e comandante manualmente da un operatore, il quale non effettua peraltro un taglio regolare e lineare della siepe. Questo porta via molto tempo e produce molto scarto di materiale legnoso. Esso utilizza per il suo funzionamento benzina o miscele preparate producendo così inquinamento.

Per giardini molto vasti, inoltre, si ha la necessità di assumere operai che sistematicamente regolino le siepi a costi spesso elevati .

Un ulteriore metodo della tecnica nota, invece, è l'utilizzo di una macchina a carrello tagliasiepe pilotata da un operatore. Quest'ultimo macchinario utilizza anch'esso benzina ed è molto costoso e rumoroso.

Esso viene infatti utilizzato per la manutenzione di siepi poste nei parchi o in giardini di metrature elevate. Rappresenta un problema, infine, il mantenimento costante delle siepi, e quindi, grazie al presente trovato si permette di avere sempre siepi perimetrali ordinate e regolate quotidianamente, e di risparmiare fatica e tempo nelle solite e ripetitive manutenzioni e di abbattere i costi di manutenzione del giardino in quanto il macchinario stesso, essendo automatico non necessita di operatore, e di non impiegare altri tipi di attrezzature.

Inoltre, il macchinario previene e monitora lo stato di salute delle piante tramite il sistema di nebulizzazione integrato ed utilizzato per trattamenti antiparassitari.

La macchina, essendo elettrica e quindi silenziosa, è ottima per coloro che vivono in residence e vantaggiosa per società, privati o enti vari che annualmente devono mantenere lunghe metrature di siepi con tagli sempre regolari e lineari. Inoltre, grazie al serbatoio contenente l'antiparassitario, si scherma la siepe dagli insetti tutti i giorni.

SOMMARIO DELL' INVENZIONE

Alla luce di quanto precede, il compito del presente trovato è quello di fornire un metodo estremamente efficace e semplice per consentire ai clienti, società o enti di poter scegliere un macchinario adatto alle proprie esigenze in base all'altezza ed alla lunghezza delle siepi da mantenere, grazie alla sua forma di "U" o "L" capovolte, senza l'ausilio costante di un operatore abbattendo i costi di manutenzione. Nell'ambito di tale compito, uno scopo principale del presente trovato è quello di fornire un metodo del tipo indicato che possa guidare il cliente anche nella scelta delle lame, a seconda dell'arbusto da tagliare, e in particolare di regolare ì tempi e, quindi, l'orario di lavoro del macchinario grazie ad un timer regolabile. All'occorrenza, inoltre, grazie ai sensori (a led o infrarossi) presenti sul macchinario, il macchinario non uscirà dal suo box o rimessa di ricarica qualora le condizioni atmosferiche siano avverse. Grazie al timer gli orari di lavoro possono essere variati a seconda delle esigenze. L'ulteriore scopo del presente trovato è quello di favorire un metodo di potatura della siepe tracciato e regolarizzato tramite il filo magnetico sul quale il macchinario compirà il suo tragitto e sul quale poi tornerà a ritroso nel suo box di ricarica.

È bene sapere che il filo magnetico posizionato a terra della siepe permette il taglio della siepe stessa anche se quest'ultima non è lineare, ma di forma diversa, come ad esempio a ferro di cavallo .

I sensori antiurto hanno anche il compito di mantenere le lame sempre ad una distanza sufficientemente adeguata al perimetro della siepe, in maniera tale da non permettere tagli non adeguati. Non ultimo scopo del presente trovato è quello di fornire un'apparecchiatura completa di un serbatoio e di una pompa ad alta pressione che consente l'irrorazione della siepe durante il tragitto con antiparassitari o altri liquidi. Il fine del presente trovato è, quindi, quello di fornire un'apparecchiatura che sia operativamente semplice ed affidabile e realizzata da materiali, componenti e dispositivi, commercialmente e agevolmente disponibili, che sia talmente economica da poter essere configurata come una unità modulare dedicata a ciascuna rispettiva siepe in qualunque ambito operativo. Il compito e gli aspetti del trovato qui sopra menzionati, che appariranno più chiari in seguito, sono raggiunti da un metodo per coadiuvare un cliente anche nella scelta delle giuste lame ed antiparassitari. Il metodo comprende almeno le fasi di:

a) selezionare la grandezza della macchina prima del suo acquisto in base alla larghezza e altezza delle siepi da mantenere, nonché della lunghezza perimetrale della siepe stessa in modo tale da posizionare il filo magnetico sul quale il macchinario si muove.

b) selezione delle giuste lame da utilizzare per le siepi da mantenere ;

c) selezione dei giusti antiparassitari da inserire nel serbatoio del macchinario per i vari periodi dell'anno.

Il compito e gli scopi qui sopra menzionati comprendono anche mezzi logici di comandi comuni controllanti e/o comandanti ed aggiornabili in tempo reale per memorizzare rispettivamente una prima base di dati, relativi agli orari in cui si desidera che il macchinario inizi a lavorare, ed una seconda base di dati fornita da sensori che non permettono alla macchina di lavorare in caso di condizioni climatiche avverse.

Ulteriori sensori vengono inseriti all'estremità del macchinario per la rilevazione di ostacoli non comuni al tracciato.

Per comprendere meglio gli aspetti funzionali del trovato si rinvia ad una dettagliata descrizione dei disegni.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Le caratteristiche ed i vantaggi del metodo e dell'apparecchiatura del presente trovato appariranno più chiari nella forma illustrata a titolo indicativo ma non limitativo negli acclusi disegni in cui:

DISEGNO 1: il disegno mostra una vista frontale della macchina nella sua forma ad "U" capovolta ed i suoi componenti. Tutti i componenti della macchina sono facilmente smontabili, al fine di eseguire qualunque tipologia di manutenzione sia ordinaria che straordinaria, di cui:

a) base cingolata o con ruote o con altri di-spositivi che permettono alla macchina stessa di muoversi su qualsiasi tipologia di terreno;

b) Posizione dei motori elettrici posti sui cingoli anch' essi stessi smontabili per eventuali manutenzioni;

c) batterie con i relativi morsetti elettrici eventualmente asportabili per la loro ricarica qualora non vi fossero prese elettriche installabili all'interno del relativo tÌOX di ricovero del macchinario;

d) prese per ricarica automatica;

e) cavi di trasmissione energia elettrica che dai motori si diramano lungo gli assi orizzontali e verticali della macchina al fine di condurre energia elettrica necessaria ai rotori delle lame (f) ed alla pompa ad alta pressione (i);

f) vista frontale delle lame per taglio siepe anch'esse facilmente asportabili per cambiarle ove occorra con lame diverse a seconda del tipo di arbusto;

g) nebulizzatori posti in maniera tale da permettere l'irrorazione degli antiparassitari o altri liquidi per piante sulla siepe;

h) serbatoio contenente prodotti di disinfestazione o altri liquidi, asportabile anch'esso sia per pulizia o per manutenzione ove occorra.

i) vista frontale della pompa ad alta pressione regolabile in pressione e facilmente asportabile;

1) carter in plastica rigida e leggera adatta sia alla protezione di eventuali schegge legnose, sia da eventuali corto circuiti elettrici secondo le disposizioni di protezione nazionali ed europee, in quanto pone a terra l'intera macchina.

Sul carter sono posti anche i sensori per annullare la partenza automatica in caso di condizioni metereologiche avverse ed ulteriori sensori che spengono la macchina in caso di ostacoli imprevisti .

DISEGNO 2

Il disegno 2 mostra il macchinario lateralmente (fig.A) e ne evidenzia la sua forma ad "U" capovolta e la caratteristica di abbracciare l'intera siepe nei suoi tre lati al fine di permettere un taglio regolare e lineare.

a) Parte alta del macchinario

b) Filo magnetico per il controllo direzionale del macchinario

c) sensore di fine marcia e di inversione del percorso al cui termine il macchinario andrà in riposo ed in ricarica nel suo box (fig. E)

d) vista prospettica di una siepe dimensionata sul macchinario

e) vista laterale del box per il ricovero della macchina e per la ricarica delle batterie a fine lavoro.

f) presa di corrente elettrica ove 1 ' utilizzatore abbia l'opportunità di posizionarla ed installarla

DISEGNO 3

Nel disegno 3 si evince l'ingresso nel ricovero box del macchinario e le prese di ricarica per le batterie del macchinario stesso .

DISEGNO 4

Il disegno 4 è la rappresentazione del macchinario, nella sua forma ad "L" capovolta, utilizzabile qualora si intenda tagliare le siepi su due lati in quanto delimitate da muri e/o recinzioni.

DESCRIZIONE DELLA FORMA DI REALIZZAZIONE PREFERITA.

Dal disegno 1 precedentemente descritto, si evince come il macchinario sia facilmente smontabile sia per la sua ordinaria e straordinaria manutenzione, sia per ordinare al produttore pezzi di ricambio per il macchinario adattabile in altezza e larghezza in base alla siepe che si intende mantenere. Infatti, sia l'altezza che la larghezza del macchinario si ottengono sia aggiungendo o togliendo semplicemente delle lame, ed il carter (disegno 1 fig. E) con i suoi sensori, è facilmente adattabile in più misure di grandezza. Il carter di protezione è così ordinabile in più misure alfine di avere sempre il macchinario stesso pronto al suo utilizzo. Tutti gli accessori del presente trovato sono facilmente acquistabili ed economicamente vantaggiosi. Anche il filo magnetico può essere acquistato in diverse misure di lunghezza poiché, qualora vi fossero più siepi in un medesimo giardino, il macchinario può tracciare un percorso tale da raggiungere una seconda o più siepi.

Il macchinario così una volta raggiunto il sensore di fine percorso (disegno 2 fig. C) tornerà a ritroso tramite un impulso fino a raggiungere il suo box di ricarica (disegno 3).

Da quanto precede, risulta come il trovato raggiunge pienamente il compito e gli scopi preposti.

Il trovato ha fornito un metodo nuovo ed inventivo applicabile su tutti i tipi di siepe, migliora la vita in quanto non ha bisogno di nessun operatore per compiere il proprio lavoro differentemente dalla tecnica nota.

Il macchinario è silenzioso in quanto è elettrico e quindi risolve le problematiche di inquinamento acustico e ambientali in genere. Si può inoltre stabilire un orario di lavoro attraverso un timer. Non produce eccessivo materiale biologico da smaltire, in quanto potrebbe lavorare più volte al giorno, infatti il mantenimento giornaliero della siepe permette di non avere problemi riguardanti i confini e migliora esteticamente l'aspetto dell'abitazione o dei luoghi, per il fatto che oltre ad avere una siepe perfetta tutto l'anno le recinzioni non verranno a sovrapporsi con lo sviluppo delle siepi stesse.

Infine, e non da ultimo, il controllo tempestivo e sistemaiico dell'antiparassitario distribuito dai nebulizzatori interviene sistematicamente su parassiti e patogeni della siepe.

Così, piuttosto che dalla descrizione precedente, il trovato sarà limitato dall'ambito protettivo e dallo spirito delle seguenti rivendicazioni .

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI del Brevetto per invenzione industriale avente per titolo: "Macchina robotizzata con impianto automatico di manutenzione della siepe perimetrale", 1) Macchina robotizzata elettrica modulare con forma ad "U" o "L" capovolte caratterizzata da un impianto automatico calibrato modulare di manutenzione delle siepi assemblato in monoblocco che non necessita di operatore e che lavora nel rispetto dei requisiti della sicurezza e comprendente i seguenti componenti: a) uno o due motori elettrici ricaricabili tramite batteria; b) batterie ricaricabili; c) cingoli o ruote adattabili a qualunque tipo di terreno; d) lame tagliasiepi intercambiabili ; e} nebulizzatori per antiparassitario; f) serbatoio per antiparassitario; g) pompa ad alta pressione; h) carter di protezione contenente sensori per messa a riposo in caso di maltempo; i) sensori antiurto e per mantenere le rilevanze/giuste distanze delle siepi; l) timer regolabile per memorizzare orari di lavoro del macchinario medesimo; m) filo magnetico segna-percorso con sensori di fine corsa .
2. 2) Macchinario modulare secondo la rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che ogni suo singolo componente è scomponibile per consentirne la corretta manutenzione ordinaria e straordinaria e per essere adattato alle siepi da manutenere. 3} Macchinario modulare secondo la rivendicazione 1) e 2) elettrico e silenzioso e dotato di serbatoio e nebulizzatori per antiparassitario. 4) Macchinario modulare secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che le lame sono sostituibili secondo il tipo di arbusto che si intende tagliare. 5) Macchinario modulare secondo le rivendicazioni da 1) a 4) avente un box di rimessa per fine lavoro. 6) Macchinario modulare secondo le rivendicazioni da 1) a 5) caratterizzato dal fatto che tutti i suoi componenti sono integrati in un unico modulo robotizzato, operativo, logico e configurato per l'espletamento delle sue funzioni automatiche. 7) Macchinario modulare adattabile a qualunque tipologia di siepe sia in altezza che in larghezza secondo la rivendicazione 6). 8) Macchinario modulare tagliasiepe adattabile in qualunque condizione di terreno e situazione dei luoghi di lavoro caratterizzato dal fatto che il suo percorso è limitato da un filo magnetico al cui termine è collocato un sensore che rilascia un impulso di fine percorso e di ritorno nel box di ricarica secondo le rivendicazioni da 1) a 7).