JP2019017277A

JP2019017277A - 自走式薬剤散布車

Info

Publication number: JP2019017277A
Application number: JP2017136931A
Authority: JP
Inventors: 伸一松家; Shinichi Matsuie
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2017-07-13
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2019-02-07

Abstract

【課題】機体の側部から乗降する自走式薬剤散布車で、狭い納屋でも乗降しやすくすることを課題とする。【解決手段】左右前輪６、６と左右後輪で走行する走行車体に薬液タンクと運転座席を搭載し、走行車体の前部に、防除ブームを、走行車体の側部に沿わせた収納姿勢から左右に展開した防除姿勢に切換可能に、設ける自走式薬剤散布車において、運転座席の前側に前窓４０を設けた前フレーム４１を立設し、運転座席の後に後窓を設けた後フレームを立設し、さらに前フレームと後フレームの上部を覆うルーフ５０を設け、運転座席の左右側部に前後に開閉する左右ドアを設けたことを特徴とする自走式薬剤散布車とする。【選択図】図６

Description

本発明は、作業者が操縦席に座って操縦する自走式薬剤散布車に関する。

自走式薬剤散布車として、特許文献１に記載の自走式薬剤散布車は、運転座席の前側に窓ガラスを枠で囲った窓枠を立設し、その窓枠の左右側部に、左右覆い部材を側方開閉可能に設け、窓枠の上部から運転座席上部を覆う上部覆い部材を設けて、散布される薬剤が運転座席に座る作業者に降り掛からないようにしている。

特開２０１５−１１２０２１号公報

前記の自走式薬剤散布車は、左右覆い部材を側方に開いて作業者が運転座席に搭乗するが、自走式薬剤散布車を納屋に収納した場合に、機体の側部が狭くて左右覆い部材が側方へ開き難く、作業者の乗降が難しいことがある。

本発明は、機体の側部から乗降する自走式薬剤散布車で、狭い納屋でも乗降しやすくすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、左右前輪（６）、（６）と左右後輪（７）、（７）で走行する走行車体（２）に薬液タンク（１０）と運転座席（３）を搭載し、前記走行車体（２）の前部に、防除ブーム（２０）を、前記走行車体（２）の側部に沿わせた収納姿勢から左右に展開した防除姿勢に切換可能に、設ける自走式薬剤散布車において、前記運転座席（３）の前側に前窓（４０）を設けた前フレーム（４１）を立設し、前記運転座席（３）の後に後窓（４５）を設けた後フレーム（４４）を立設し、さらに両前記前フレーム（４１）と後フレーム（４４）の上部を覆うルーフ（５０）を設け、前記運転座席（３）の左右側部に前後に開閉する左右ドア（４８Ｌ）、（４８Ｒ）を設けたことを特徴とする自走式薬剤散布車とする。

請求項２の発明は、前記左右ドア４８Ｌ、４８Ｒを前後にスライドする左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒを設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式薬剤散布車とする。

請求項３の発明は、前記左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒは、前記前フレーム４１と後フレーム４４の上部を連結して設けたことを特徴とする請求項２に記載の自走式薬剤散布車とする。

請求項１の発明で、運転座席３に座った作業者は、前フレーム４１の前窓４０と後フレーム４４の後窓４５、上部のルーフ５０と左右ドア４８Ｌ、４８Ｒで囲われているため、散布ブーム２０から噴霧する薬剤が降り掛からないが、左右ドア４８Ｌ、４８Ｒが前後に開閉するので、機体の左右側部が狭くても作業者の乗り降りに支障が無い。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、左右ドア４８Ｌ、４８Ｒが左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒでスライドするので開閉が滑らかである。

請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、前フレーム４１と後フレーム４４が左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒで連結されて強固になると共に、左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒが高い位置にあるので、作業者の乗り降りに邪魔にならない。

従来の薬液散布車両の構成例を示す側面図である。同薬液散布車両の構成例を示す平面図である。同薬液散布車両の構成例を示す正面図である。同薬液散布車両が有する薬液供給系統の構成図である。従来の、乗降側から見た左右覆い部材の取付を示す側面図である。本発明にかかる実施例の薬液散布車両の正面図である。同薬液散布車両の斜め上方から見た一部斜視図である。同薬液散布車両の左ドアの下端部縦断面図である。同左ドアの閉じ部平断面図である。同薬液散布車両における、左ガイドレール断面斜視図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。

以下において、薬液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

まず、薬液散布車両の基本的構成及び動作を、従来の実施例（図１〜図５）で説明する。

図１は、従来の薬液散布車両の側面図、図２は、同薬液散布車両の平面図、図３は、同薬液散布車両の正面図である。図４は、同薬液散布車両が有する薬液供給系統の構成図である。また、図５は、従来の、乗降側から見た左右覆い部材の取付を示す側面図である。

この従来の実施例の薬液散布車両１は、作業者（オペレータ）が走行車体２に搭乗して運転操作しながら薬液を圃場に散布する作業用車両である。薬液散布車両１は、図１および図２に示すように、走行車体２と、エンジン８と、薬液タンク１０と、ブーム２０と、薬液供給系統３０と、前窓４０と、遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒと、ワイパー機構６０（図３参照）と、を含んで構成されている。なお、薬液散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬液散布車両１の直進時、運転座席３からステアリングハンドル４に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。

走行車体２は、図１に示すように、運転座席３と、ステアリングハンドル４と、メインフレーム５と、前輪６と、後輪７と、を含んで構成されている。ステアリングハンドル４は、オペレータが着座する運転座席３と対向配置されている。ステアリングハンドル４は、オペレータによる回動操作によって左右の前輪６を操舵することで、薬液散布車両１の進行方向を変更する。メインフレーム５は、走行車体２の前後に延長されている。

前輪６は、走行車体２の前方に配置され、走行車体２の車幅方向の左右に配置されている。前輪６は、ステアリングハンドル４の回動操作により操舵される操舵輪である。前輪６は、フロントアクスル６ａに装着され、エンジン８で発生した動力により回転駆動される。フロントアクスル６ａは、メインフレーム５に取り付けられている。フロントアクスル６ａは、前輪６を回転駆動させるための伝動装置をフロントアクスルケースに内装している。

後輪７は、走行車体２の後方に配置され、走行車体２の車幅方向の左右に配置されている。後輪７は、リヤアクスル７ａに装着され、エンジン８で発生した動力により回転駆動される。リヤアクスル７ａは、メインフレーム５に取り付けられている。リヤアクスル７ａは、後輪７を回転駆動させるための伝動装置をリヤアクスルケースに内装している。

エンジン８は、例えば、ディーゼルエンジンまたはガソリンエンジンである。エンジン８は、メインフレーム５に取り付けられている。エンジン８は、メインフレーム５の前方に配置されている。エンジン８は、フロントアクスル６ａの前方に配置されている。エンジン８の動力は、トランスミッション９を介して前輪６および後輪７に伝達される。トランスミッション９は、ステップフロア２ａに配置されたクラッチペダルＣＰの踏み込み操作により係合状態と開放状態とが切り替えられ、主変速レバー７１および副変速レバー１０２の変速操作により変速する。なお、エンジン８を含む動力発生源としては、モータを有するハイブリッドタイプであってもよい。

薬液タンク１０は、ブーム２０から散布される薬液を蓄える容器である。薬液タンク１０は、薬液タンク取付部材５ａを介してメインフレーム５に取り付けられている。薬液タンク１０は、本実施形態においてはリヤアクスル７ａ上に配置されている。

ブーム２０は、散布形態において、走行車体２の前側に薬液を散布するものである。ブーム２０は、図２に示すように、第１散布ブーム２１（サイドブーム）と、第２散布ブーム２２（サイドブーム）と、第３散布ブーム２３（センターブーム）と、を含んでいる。第１散布ブーム２１は、薬液散布車両１の進行方向の左側に配置され、第２散布ブーム２２は、薬液散布車両１の進行方向の右側に配置されている。第３散布ブーム２３は、薬液
散布車両１の進行方向の前側に配置されており、第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２との間に配置されている。第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とは、ステアリングハンドル４の右側の近傍に設けられたブーム操作部をオペレータが操作することで、薬液散布車両１の車幅方向に拡げた散布形態、または、薬液散布車両１の側面に沿う収納形態を選択して切り替え可能である。ブーム操作部は、例えば、レバーを有し、このレバーで第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とに接続されたワイヤーを操作する機械式であってもよく、あるいは、スイッチを有し、このスイッチの入り切りで第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とを駆動する電動モータの動作を制御する電気式であってもよい。

第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とは、散布形態では、薬液散布車両１の進行方向側に向かって、第３散布ブーム２３と略平行となる位置まで旋回し（図２の矢印Ｒで示す方向）、この位置で薬液散布車両１に固定される。すると、各散布ブーム２１、２２、２３は、略一直線上に配置される。また、第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とは、圃場で薬液を散布しないときには薬液散布車両１の進行方向に沿って収納され、第１ブーム受け８１、８２と第２ブーム受け８３、８４で支持される。第１ブーム受け８１、８２は、ステアハンドル４の前上部から車幅方向に延長されている。第２ブーム受け８３、８４は、薬液タンク１０の後上部から車幅方向に延長されている。このため、第１散布ブーム２１および第２散布ブーム２２が長くても、第１散布ブーム２１および第２散布ブーム２２のバランスを保つことができる。また、第２ブーム受け８３、８４は、薬液タンク１０の後上部に着脱可能に装着されている。このため、第１散布ブーム２１および第２散布ブーム２２の長さ（ブーム長）が異なる型式であっても対応することができる。

第１散布ブーム２１は、複数のノズル２１ａを有し、第２散布ブーム２２は、複数のノズル２２ａを有し、第３散布ブーム２３は、複数のノズル２３ａ（図１参照）を有している。各複数のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａは、例えば、薬液を霧状に噴射するスプレーノズルである。各複数のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａは、薬液を散布するための噴射口が地面ＧＬを向いている。各複数のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａは、散布形態では各散布ブーム２１、２２、２３が略一直線上に配置されるので、略一直線上に配列される。なお、各複数のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａの噴射口の向きは、地面ＧＬを向いているものに限定されるものではなく、薬液の散布対象に応じて適宜変更することができる。

薬液供給系統３０は、複数のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａに薬液を供給するシステムである。薬液供給系統１０は、図４に示すように、給水ホース３１と、吐水ホース３２と、散布ホース３３と、アンロードホース３４と、攪拌ホース３５と、余水ホース３６と、分岐装置３７と、防除ポンプＰと、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、薬液供給系統３０の「水」は、薬液を含むものとする。

給水ホース３１は、薬液タンク１０から防除ポンプＰまで薬液を導く配管である。給水ホース３１は、給水コック３１ａとフィルタ３１ｂとを有している。給水コック３１ａは、薬液タンク１０とフィルタ３１ｂとの間に配置されており、フィルタ３１ｂの交換、掃除等を行うときに薬液タンク１０からの給水を止めることができる。フィルタ３１ｂは、薬液タンク１０内の薬液からごみ等を防除ポンプＰの入口側で除去するサクションフィルタである。吐水ホース３２は、防除ポンプＰから分岐装置３７まで薬液を導く配管である。散布ホース３３は、分岐装置３７から各散布ブーム２１、２２、２３の各ノズル２１ａ、２２ａ、２３ａまで薬液を導く配管である。アンロードホース３４は、吐水ホース３２から供給された薬液が散布ホース３３に供給されていない時に、薬液タンク１０内に薬液を戻す配管である。アンロードホース３４は、吐水ホース３２に設けられた切換コック３９から分岐している。切換コック３９は、散布方向と、アンロード方向とに切り替え可能である。

攪拌ホース３５は、薬液タンク１０内の薬液を攪拌するために、常時所定の流量の薬液を薬液タンク１０内に流す配管である。攪拌ホース３５は、分岐装置３７から分岐して薬液タンク１０に接続されている。攪拌ホース３５は、攪拌ノズル３５ａと切換コック３５ｂとを有している。攪拌ノズル３５ａは、薬液タンク１０の下部側面に取り付けられており、薬液タンク１０内に薬液を噴射することで、薬液タンク１０内の薬液を攪拌する。切換コック３５ｂは、外部からの水等の供給方向と、薬液タンク１０内の攪拌方向とに切り替え可能である。余水ホース３６は、圧力が過度に上昇した場合の薬液、および、散布や攪拌に使用されなかった薬液を薬液タンク１０内に戻す配管である。

分岐装置３７は、吐水ホース３２から送られてきた薬液を散布ホース３３に分岐させるものである。分岐装置３７には、切換コック３７ａと、安全弁３７ｂと、圧力計３７ｃと、散布コック３８と、が設けられている。切換コック３７ａは、攪拌ホース３５に対する薬液の供給と非供給とを切り替える。安全弁３７ｂは、吐水ホース３２内の薬液の圧力が過度に上昇した場合に、薬液を薬液タンク１０に戻して吐水ホース３２内の薬液の圧力上昇を抑制する。圧力計３７ｃは、散布ホース３３に送られる薬液の圧力を表示する。

散布コック３８は、第１散布コック３８ａと、第２散布コック３８ｂと、第３散布コック３８ｃと、を含んでいる。第１散布コック３８ａは、第１散布ブーム２１に接続される第１散布ホース３３ａに設けられており、ノズル２１ａと分岐装置３７との間に配置されている。第２散布コック３８ｂは、第２散布ブーム２２に接続される第２散布ホース３３ｂに設けられており、ノズル２２ａと分岐装置３７との間に配置されている。第３散布コック３８ｃは、第３散布ブーム２３に接続される第３散布ホース３３ｃに設けられており、ノズル２３ａと分岐装置３７との間に配置されている。各散布コック３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、各ノズル２１ａ、２２ａ、２３ａに対する薬液の供給と非供給とを切り替える。

なお、本実施例において、分岐装置３７は、運転座席３に対して進行方向の右側に配置されている。このため、運転座席３に着座するオペレータが各コック３８ａ、３８ｂ、３８ｃを操作しやすく、圧力計３７ｃを視認しやすい。

防除ポンプＰは、フィルタ３１ｂを通過した薬液を吸引した後に加圧して、分岐装置３７に向かって吐出する。防除ポンプＰは、図示しない電動モータにより駆動される。また、防除ポンプＰは、ステアリングハンドル４付近に配置された防除ポンプ操作部のスイッチをオペレータが操作することで、電動モータの駆動または停止を選択して切り替えることができる。

前窓４０は、図１に示すように、運転座席３の前方かつステアリングハンドル４の前方に配置されている。前窓４０は、エンジンカバー８ａの上方に設けられている。前窓４０は、図３に示すように、フレーム４１と、窓ガラス４２と、支持軸４３と、を含んでいる。フレーム４１は、四隅の角が取られた矩形状であり、ステップフロア２ａの車幅方向の幅と同等の幅で形成されている。窓ガラス４２は、フレーム４１に支持されている。窓ガラス４２は、例えば、強化ガラス等である。支持軸４３は、前窓４０の支持構成を強固にするものである。支持軸４３は、フレーム４１の上部から運転席３に向けて延びた後、運転座席３の後方から略鉛直方向の下方に向けて延びている。つまり、支持軸４３は、上部のフレーム４１から運転座席３の上方を通過し、運転座席３の後方まで延びている。また、支持軸４３は、運転座席３の後方まで延びた下端部４３ａが薬液タンク１０に取り付けられている。すなわち、支持軸４３の下端部４３ａは、薬液タンク１０とともに薬液タンク取付部５ａに固定されている。このため、薬液タンク１０の支持構成が強固となっている。

遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、図３に示すように、走行車体２を正面から見て、エンジンカバー８ａの左右両側面側に配置されている。遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、前窓４０の左右両側の下部から下方に向けて延びており、ステップフロア２ａにまで延びている。遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、ステップフロア２ａのステップ取付部から後方へ曲げられている。
すなわち、遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、前窓４０の左右両側の下部から、エンジンカバー８ａの左右両側面に沿ってステップフロア２ａにまで延びて形成されている。これにより、前窓４０と遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒとがエンジンカバー８ａを取り巻くように配置される。
つまり、走行車体２を正面から見て、エンジンカバー８ａの両側面側が遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒにより塞がれるので、走行車体２の進行方向の前側から運転座席３へ薬液が飛散することを抑えることができる。また、前窓４０の下方にエンジンカバー８ａと遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒとが配置されるので、運転座席３に着座するオペレータの足元へ薬液が飛散することを抑えることができる。また、遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、左側の遮蔽部材５０Ｌから右側の遮蔽部材５０Ｒまでの幅がステップフロア２ａの車幅方向の幅よりも狭く形成されている。つまり、前窓４０の左右幅が左側の遮蔽部材５０Ｌから右側の５０Ｒまでの左右幅より広く形成されている。

遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは、フレーム５１Ｌ、５１Ｒと、遮蔽板５２Ｌ、５２Ｒと、を含んでいる。フレーム５１Ｌ、５１Ｒは、前窓４０のフレーム４１の下部と溶接やボルト等の締結部材により接合されており、フレーム４１と一体的に形成されている。フレーム５１Ｌ、５１Ｒは、前窓４０のフレーム４１の下部からステップフロア２ａに向けて延びている。フレーム５１Ｌ、５１Ｒは、遮蔽板５２Ｌ、５２Ｒを支持している。遮蔽板５２Ｌ、５２Ｒは、エンジンカバー８ａとの隙間を小さくするように、車幅方向の中心側がエンジンカバー８ａの外形に沿って形成されている。このため、ブーム５０から走行車体２の前方に薬液を散布する際、走行車体２の前方から薬液が運転座席３に飛散することを抑えることができる。また、遮蔽板５２Ｌ、５２Ｒは、本実施例においては透明部材である。透明部材としては、例えば、ポリ塩化ビニル樹脂やガラス等、耐薬品性や耐候性を有するものが好ましい。これにより、運転座席３に着座するオペレータは、前輪６の前方（図２の矢印ＥＰで示す方向）を目視可能となる。つまり、オペレータは、圃場の作物ＣＲと前輪６との位置関係を目視することができるので、作物ＣＲに対して適切な位置を維持しつつ薬液散布車両１を走行させることができる。

この従来の実施例の構成においては、運転座席３の左右両側に左右覆い部材が設けられている。

図５に示すように、左右覆い部材は前窓４０のフレーム４１の左右両側から後方に延びる第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒと遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒのフレーム５１Ｌ、５１Ｒからそれぞれ後方に延びる第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒを設けている。すなわち、第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒは運転座席３に着座するオペレータの上半身を散布した薬液から防護し、第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒはオペレータの下半身を散布した薬液から防護する。

オペレータの乗降側、すなわち、左側の第一左右覆い部材１００Ｌは前窓４０のフレームの左側にヒンジ１０２を介して連結し、縦軸芯回りに開閉可能に構成する。また、左側の第二左右覆い部材１０１Ｌは左側の遮蔽部材５０Ｌのフレーム５１Ｌにヒンジ１０３を介して連結し、縦軸芯周りに開閉可能に構成している。従って、オペレータは左側から乗降することができる。乗降側の第一左覆い部材１００Ｌと第二左覆い部材１０１Ｌの内側面にはリンク体１０４、１０５と開閉位置調節用のノブボルト１０６、１０７を設けている。オペレータは乗車するときに左側の第一左覆い部材１００Ｌと第二左覆い部材１００Ｌを開き、運転座席３に乗り込み、第一左覆い部材１００Ｌと第二左覆い部材１０１Ｌを閉め、ノブボルト１０５、１０６の締め操作により第一左覆い部材１００Ｌと第二左覆い部材１０１Ｌの位置を固定する。運転座席３から降車する時にはノブボルト１０５、１０６を緩め操作して第一左右覆い部材１００Ｌと第二左右覆い部材１０１Ｌ開く。遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは前上がり傾斜姿勢とし、前窓４０は後上がり傾斜姿勢に構成することで運転座席３に着座するオペレータの視認性を良好にすると共に、乗車側の遮蔽部材５０Ｌ及び前窓４０のフレーム４１の姿勢に適した姿勢で第一左右覆い部材１００Ｌ及び第二左右覆い部材１０１Ｌを取り付け、開閉することが可能になる。遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒは垂直又は略垂直の姿勢でも良い。

非乗降側、すなわち右側の第一右覆い部材１００Ｒは前窓４０のフレーム４１の右側部分に固着し、右側の第二右覆い部材１０１Ｒは右側の遮蔽部材５０Ｒのフレーム５１Ｒに固着することで、不要に開くことにより、散布した薬液が運転座席３に流入することを防止することができる。

薬液タンク１０の前側は運転座席３の左右両側に突出する構成である。そして、第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒは該左右両側に突出する前端に隣接する位置まで延びる構成である。そして、第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒは第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒより後方位置まで延びる構成にすることで、運転座席３の側方まで覆うことができる構成である。

前窓４０のフレーム４１の上部から後方に上部覆い部材１０８を設けている。上部覆い部材１０８の左右両側は下方に屈曲形成し、屈曲部分の下端部は第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒの上端部と隣接位置に設けている。上部覆い部材１０８は支持軸４３の上方を覆う構成である。

なお、第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒと第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒと上部覆い部材１０７はいずれも樹脂製の透明部材で形成している。

以上のように、第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒ及び第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒ及び上部覆い部材１０８により、ステップフロワ２ａの近傍、すなわち、運転座席３に着座するオペレータの足部分から頭部の上方位置までを、散布して飛散した薬液から防護することができる。また、オペレータの視認の妨げにならない。さらに、開閉操作がし易く、また、安価に構成することができる。

このような従来の実施例の左右覆い部材は、遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒの姿勢と前窓４０の姿勢が異なるので、上側の第一左右覆い部材１００Ｌ、１００Ｒと第二左右覆い部材１０１Ｌ、１０１Ｒの別個に構成しているが、一体の左右覆い部材として形成し、ヒンジで開閉できる構成としてもよい。

ワイパー機構６０は、窓ガラス４２の外側表面に付着した薬液を払拭可能であり、ウインドウウォッシャー液を窓ガラス４２に吹き付け可能である。ワイパー機構６０は、図２および図３に示すように、ワイパー操作部６１と、水タンク６２と、噴射ノズル６３と、ワイパーブレード６４と、を含んで構成されている。ワイパー操作部６１は、ブーム操作部および防除ポンプ操作部と同様に、ステアリングハンドル４の近傍の右側に配置されている。つまり、ワイパー操作部６１は、オペレータの手元付近に配置されているので、前方から視線を逸らさずに操作することができる。また、ワイパー操作部６１は、例えば、ウインドウウォッシャー液の噴射と停止とを切り替えるためのウインドウウォッシャースイッチと、ワイパーブレード６４の駆動と停止とを切り替えるためのワイパースイッチと、を有する。水タンク６２は、窓ガラス４２に吹き付けられるウインドウウォッシャー液を蓄える容器である。水タンク６２は、ステップフロア２ａに搭載されており、右側の遮蔽部材５０Ｒとステアリングハンドル４との間に配置されている。噴射ノズル６３は、水タンク６２内のウインドウウォッシャー液を窓ガラス４２に吹き付けるためのノズルである。噴射ノズル６３と水タンク６２との間には、ウインドウウォッシャーポンプが設けられている。ワイパーブレード６４は、フレームにワイパーラバーが一体的に取り付けられている。ワイパーブレード６４は、ワイパーモータにより往復動可能である。

ここで、バッテリー９０は、防除ポンプＰを駆動する電動モータ、ウインドウウォッシャーポンプ、ワイパーモータ等に電力を供給するものである。バッテリー９０は、進行方向の左側のブームマストＢの後方に配置されている。バッテリー９０は、例えば、バッテリー取付部材９１を介してフロントアクスル６ａ上に取り付けられている。これにより、バッテリー９０は、ステップフロア２ａの下に収納する場合よりもアクセス性が向上するので、メンテナンス性がよくなり、構成も簡略化することができる。また、走行車体２の進行方向の左側にバッテリー９０が配置され、進行方向の右側に水タンク６２が配置されているので、走行車体２の車幅方向のバランスがよくなる。

従来の実施例の薬液散布車両１は、以上のごとき構成であり、以下、その基本的動作について説明する。薬液散布車両１を走行させる場合、オペレータがクラッチペダルＣＰと主変速レバー７２と副変速レバー７３とを操作することにより、主変速レバー７２および副変速レバー７３の変速位置に応じた速度で走行する。また、ステアリングハンドル４を回動操作して前輪６を操舵することにより、薬液散布車両１が所望の方向に進行する。

また、薬液を散布する場合、オペレータがブーム操作部を操作して第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とを走行車体２の車幅方向に拡げた散布形態とし、防除ポンプ操作部のスイッチを入りにすることにより、各散布ブーム２１、２２、２３の各ノズル２１ａ、２２ａ、２３ａから薬液が散布される。この際、運転座席３の前方には前窓４０と遮蔽部材５０Ｌ、５０Ｒとが配置され、運転座席３の左右両側には図示しない遮蔽部材が配置されているので、各散布ブーム２１、２２、２３から散布される薬液が運転座席３へ飛散することが抑えられる。

また、前窓４０に付着した薬液等を除去する場合、オペレータがワイパー操作部６１のウインドウウォッシャースイッチを操作して噴射ノズル６３から窓ガラス４２に向けてウインドウウォッシャー液を噴射させ、ワイパースイッチを操作してワイパーブレード６４を往復動させることにより、窓ガラス４２上の薬液等がウインドウウォッシャー液とともに払拭される。

また、薬液の散布を一時的に停止する場合、オペレータが分岐装置３７に設けられた散布コック３８を開放状態から閉止状態に切り替えることにより、防除ポンプＰから吐水ホース３２に送られる薬液が、散布ホース３３に送られずにアンロードホース３４を介して薬液タンク１０内に戻され、薬液の散布が一時停止される。なお、散布コック３８を開放状態に切り替えることにより、防除ポンプＰから吐水ホース３２に送られる薬液が、散布ホース３３に送られるので、薬液の散布を再開することができる。

また、薬液の散布を終了する場合、オペレータが散布コック３８を開放状態から閉止状態に切り替えることにより、各散布ブーム２１、２２、２３からの薬液の散布が停止される。次に、オペレータが防除ポンプ操作部のスイッチを切りにすることにより、防除ポンプＰが停止される。次に、オペレータがブーム操作部を操作することにより、散布形態にある第１散布ブーム２１と第２散布ブーム２２とが薬液散布車両１の進行方向とは反対方向に向かって、メインフレーム５と略平行となる位置まで旋回（図２の矢印Ｒで示す方向の逆方向）し、この位置で各ブーム受け８１〜８４に支持されて、薬液散布車両１に固定され、薬液の散布が終了される。

次に、図６から図１０に、本発明の薬液散布車両の実施の形態を示す。

運転座席３の前側には従来と同様に、差し込んで取り付けた前窓４０の前フレーム４１を走行車体２に、左右前支持フレーム５９Ｌ、５９Ｒで走行車体２に立設支持し、また、運転座席３の後側の後窓４５を取り付ける後フレーム４４を、後支持フレーム４６Ｌ、４６Ｒで運転座席３後部で走行車体２にボルトで組み付け立設している。また、前フレーム４１と後フレーム４４ａの上端の左右を平面視で直線状に構成した左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒで連結して一体的な強固構成としている。この左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒの後端は前後に重ね、それら左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒの上面部に、枢支軸５３が取り付けられ、その枢支軸５３に前側を開閉可能にしたルーフ５０が取り付けられている。前フレーム４１の前後左右の周端は下方へ曲げて庇状として散布液が内部に入らないようにしている。また、枢支軸５３はルーフ５０が解放した位置で止まるようにしている。なお、左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒは、材質をアルミニューム或いはカーボンとすると良い。

なお、前窓４０には従来と同様にワイパーブレード６４を設け、内側に設けるワイパーカバーに取り付けたワイパーモータで駆動する。

左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒは、図１０に示す如く、下側に、左右ドア４８Ｌ、４８Ｒの上端枠６５の上部に取り付けられた複数のローラを嵌め込むドアガイド溝５４が形成され、また、外側に、作業灯４９を取り付ける左右スライド可能な取付溝５５とを形成している。作業灯４９は左右側面だけでなく機体前方も照らすようにする。ローラの取付部材は左右ガイドレール４７Ｌ、４７Ｒのドアプレートを挟み込んでボルト固定とし、交換できるようにする。

左右ドア４８Ｌ、４８Ｒは透明な樹脂板で成形し、その前側上下中間の内外に開閉用取手６６を設けている。開閉用取手６６は側面視でＬ字状で左右に力を加え易い。また、左右ドア４８Ｌ、４８Ｒの下端は後方へ開いても薬液タンク１０に当たらない高さとしている。

前フレーム４１には、図９の如く、左右ドア４８Ｌ、４８Ｒの前端縁に取り付けるインシュレータ５８を受けて挟み込む平面視Ｌ字状の受け部材５７を前フレーム４１の上下中間部に設けて、閉めた時に不測に開かないようにしている。受け部材５７は樹脂製であり、前フレーム４１に対して接着剤で貼り付けている。インシュレータ５８は受け部材５７
また、図８の如く、左右ドア４８Ｌ、４８Ｒの下端縁には外側に向かうガイド縁を有するインシュレータ５６を取り付けて、散布液が外側に流れるようにしている。

１薬液散布車両
２走行車体
３運転座席
６前輪
７後輪
１０薬液タンク
２０ブーム４０前窓
４１前フレーム
４４後フレーム
４５後窓
４７Ｌ、４７Ｒ左右ガイドレール
４８Ｌ、４８Ｒ左右ドア
５０ルーフ

Claims

左右前輪（６）、（６）と左右後輪（７）、（７）で走行する走行車体（２）に薬液タンク（１０）と運転座席（３）を搭載し、前記走行車体（２）の前部に、防除ブーム（２０）を、前記走行車体（２）の側部に沿わせた収納姿勢から左右に展開した防除姿勢に切換可能に、設ける自走式薬剤散布車において、前記運転座席（３）の前側に前窓（４０）を設けた前フレーム（４１）を立設し、前記運転座席（３）の後に後窓（４５）を設けた後フレーム（４４）を立設し、さらに両前記前フレーム（４１）と後フレーム（４４）の上部を覆うルーフ（５０）を設け、前記運転座席（３）の左右側部に前後に開閉する左右ドア（４８Ｌ）、（４８Ｒ）を設けたことを特徴とする自走式薬剤散布車。
前記左右ドア（４８Ｌ）、（４８Ｒ）を前後にスライドする左右ガイドレール（４７Ｌ）、（４７Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式薬剤散布車。
前記左右ガイドレール（４７Ｌ）、（４７Ｒは）、前記前フレーム（４１）と後フレーム（４４）の上部を連結して設けたことを特徴とする請求項２に記載の自走式薬剤散布車。