JPH10249256A - 散布作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最低地上高を高くすることができ、しかも機
体の安定性の良い散布作業車を提供する。 【解決手段】 左右一対の走行装置１，１上に縦長の散
布物タンク２，３をそれぞれ支持せしめてなる機体９を
備え、前記左右一対の走行装置１，１間に前記機体９を
前後方向に突き抜ける空間部１０を形成してなる、

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、散布作業車に関
し、詳しくは、例えば、畝に成育する作物をまたいで防
除剤等の散布作業を行うのに適した、最低地上高の高い
散布作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、最低地上高の高い機体を備え、畝
に成育する長ねぎ等の丈の長い作物をまたいで走行しな
がら防除剤等の散布を行う、いわゆるハイクリアランス
式の散布作業車が知られている。この種の作業車では、
前記機体の安定性に十分な配慮がなされなければならな
い。

【０００３】また、前記の如き散布作業車では、前記機
体に対して、例えば平行リンケージ装置等を介して、左
右方向に延びるノズルブームを取り付け、該ノズルブー
ムの高さを、作物の高さ等の散布作業条件に応じて適宜
変更して、散布作業を行っている。この場合、前記機体
の最低地上高が高いので、これに見合うように前記ブー
ムの上下移動幅を大きくする必要があるが、従来の如く
前記平行リンケージ装置を用いたものでは、前記ブーム
の上下移動幅をそれほど大きくすることができない等の
問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決せんとす
る第一の課題は、最低地上高を高くすることができ、し
かも機体の安定性の良い散布作業車を提供することであ
る。

【０００５】本発明が解決せんとする第二の課題は、ノ
ズルブームの上下移動幅の大きい散布作業車を提供する
ことである。

【０００６】また、本発明が解決せんとする第三の課題
は、それぞれが散布物の供給源および散布物余液の戻し
先として機能する二つの散布物タンクの切換使用操作性
の良好な散布散布作業車を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の本発明に係る散布作業車は、左右
一対の走行装置上に縦長の散布物タンクをそれぞれ支持
せしめてなる機体を備え、前記左右一対の走行装置間に
前記機体を前後方向に突き抜ける空間部を形成してなる
ものである。

【０００８】例えば、畝に成育する丈の長い作物をまた
いで進行するように前記機体を配置し、前記各走行装置
を作動させると、前記畝および作物は、前記空間部を相
対的に通過する。よって、前記散布作業車と前記作物と
の接触が避けられる。前記各散布物タンクは縦長である
ので、前記空間部の高さ、すなわち、前記散布作業車の
最低地上高を高くすることができる。しかも、前記各散
布物タンクは、前記左右一対の走行装置上にそれぞれ支
持されているので、前記機体の安定性もよい。

【０００９】なお、前記散布物タンクは、互いに別体に
成形された左右一対の縦長のもののほか、左右両側に一
対の縦長の部分を有する門形状のものであってもよい。

【００１０】請求項２に記載の本発明に係る散布作業車
は、前記散布作業車において、前記走行装置の駆動装置
と、前記走行装置の操縦部とを、前記機体を前後方向か
ら見たときに前記空間部内に突出しない位置に、前記機
体の左右の重量バランスがとれるように左右に分けて配
置したものである。このようにすれば、前記機体の安定
性が一層良好である。

【００１１】請求項３に記載の本発明に係る散布作業車
は、前記各散布作業車において、前記散布物タンク内の
散布物を噴霧するノズルブームの昇降を案内するブーム
昇降案内装置と、前記ノズルブームを昇降駆動するブー
ム昇降駆動装置とを、前記機体を前後方向から見たとき
に前記空間部内に突出しない位置で前記機体に設けたも
のである。

【００１２】このようにすれば、前記ブーム昇降案内装
置と前記ブーム昇降駆動装置のいずれも、前記走行装置
の作動に伴って前記空間部を相対的に通過する背の高い
作物に接触することがない。なお、前記ブーム昇降駆動
装置としては、例えば、電動モータ等を採用することも
できるが、直線動アクチュエータを使用すれば、作動が
確実であり好適である。

【００１３】請求項４に記載の本発明に係る散布作業車
は、請求項３に記載のものにおいて、前記ブーム昇降案
内装置を左右いずれか一方の前記散布物タンク側に配置
するとともに、前記ブーム昇降駆動装置を左右いずれか
他方の前記散布物タンク側に配置し、前記ノズルブーム
と前記ブーム昇降駆動装置とをブーム昇降伝動装置によ
り駆動上互いに連結し、該ブーム昇降伝動装置を、前記
機体を前後方向から見たときに前記空間部内に突出しな
い位置で前記機体に設けたものである。

【００１４】請求項５に記載の本発明に係る散布作業車
は、請求項４に記載のものにおいて、前記ブーム昇降駆
動装置として直線動アクチュエータを用いるとともに、
前記ブーム昇降伝動装置として可撓性引張連動部材と該
連動部材が巻き掛けられて動滑車として作用する回転部
材とを用い、前記直線動アクチュエータの作動幅より前
記ノズルブームの昇降幅が大きくなるように前記ブーム
昇降伝動装置を構成してなるものである。

【００１５】このようにすれば、前記直線動アクチュエ
ータの作動幅が小さくても、前記ノズルブームを大きく
上下動させることができるので、好適である。また、前
記ブーム昇降駆動装置として直線動アクチュエータを用
いているので、作動が確実である。なお、前記直線動ア
クチュエータとしては、電動式のもののほか、油圧式の
もの等を用いることもできる。

【００１６】請求項６に記載の本発明に係る散布作業車
は、請求項５に記載のものをより具体的に定義したもの
に相当する。すなわち、請求項４に記載の散布作業車に
おいて、前記ブーム昇降伝動装置を、前記ブーム昇降案
内装置の上方に軸支されたブーム側定位回転部材と、前
記ブーム昇降駆動装置としての直線動アクチュエータの
上方に軸支された第一および第二のアクチュエータ側定
位回転部材と、前記直線動アクチュエータの伸縮ロッド
に軸支された変位回転部材と、その一端部が前記ノズル
ブームに接続されるとともに、前記ブーム側定位回転部
材，前記第一のアクチュエータ側定位回転部材，前記変
位回転部材，前記第二のアクチュエータ側定位回転部材
へと順次巻き掛けられてその他端部が前記伸縮ロッドに
接続された可撓性引張連動部材と、から構成したもので
ある。

【００１７】また、請求項７に記載の本発明に係る散布
作業車は、前記各散布作業車において、二つの入口が前
記各散布物タンクにそれぞれ連通するとともに一つの出
口が前記各散布物タンク内の散布物を前記ノズルブーム
へと圧送するポンプの吸入口に連通する第一の三方コッ
クと、一つの入口が前記ポンプからの余液を受け入れる
とともに二つの出口が前記各散布物タンクにそれぞれ連
通する第二の三方コックとを備え、これら二つの三方コ
ックを、いずれか一方の前記散布物タンクから散布物が
吸引されてその余液が前記一方の散布物タンクへと戻さ
れるように同時操作部材で操作上互いに連結してなるも
のである。

【００１８】このようにすれば、前記同時操作部材によ
る共通の操作で前記二つのコックを同時に切り換えるこ
とができ、前記二つの三方コックを別々に操作する手間
が省けるので、前記二つの散布物タンクの切換使用操作
性が良好である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施形態を説明する。

【００２０】本発明の一実施形態に係る散布作業車は、
図１に示すように、走行装置としての左右一対のクロー
ラ装置１，１と、該各クローラ装置１，１上にそれぞれ
支持された左側散布物タンク２および右側散布物タンク
３と、これらのタンク２，３内の防除液等の散布物を下
向きに噴霧するノズル４をその長さ方向に沿って多数有
して高さ調整自在な水平ノズルブーム５と、を備えてい
る。

【００２１】前記各タンク２，３は、前記各クローラ装
置１，１の左右幅に対応する左右幅を有する比較的薄形
のものであり（図２参照）、上下方向に高く延びるよう
に縦長に成形されている。前記各タンク２，３は、前記
各クローラ装置１，１に支持された左右一対のサイドフ
レーム６，７上に安定的に配置されていて、該左右一対
のサイドフレーム６，７の上部は、前記各タンク２，３
の上方で、上部フレーム８により互いに連結されてい
る。該上部フレーム８と前記左右一対のサイドフレーム
６，７は、前記各クローラ装置１，１および前記各タン
ク２，３とともに、前記散布作業車の機体９を構成して
いる。

【００２２】その結果、前記機体９を前後方向から見る
と、図２に示すように、全体としてほぼ門形状となって
おり、前記左右一対のクローラ装置１，１の間に、前記
機体９を前後方向に突き抜ける、例えば高さ１ｍ以上の
空間部１０が形成されている。この空間部１０は、前記
機体９が畝１１をまたいで前記左右一対のクローラ装置
１，１がそれぞれの畝間１１ａ，１１ａを進行するとき
に、前記畝１１およびそこに成育している長ねぎ等の丈
の長い作物１２に前記機体９が接触することを防止す
る。

【００２３】なお、走行装置は、クローラ形のもののほ
か、ホイール形またはハーフクローラ形のもの等として
もよい。また、散布物タンクは、左右両側に一対の縦長
の部分を有する門形状のものであってもよい。

【００２４】前記機体９には、前記クローラ装置１，１
を駆動する走行駆動装置１３と、その操縦部１４とが、
前記機体９を前後方向から見たときに前記空間部１０内
に突出しない位置に、前記機体９の左右の重量バランス
がとれるように左右に分けて配置されている。図示例で
は、図３に示すように、前記走行駆動装置としての内燃
エンジン１３等を前記左側タンク２の後方に配置し、前
記操縦部１４を前記右側タンク３の後方に配置してい
る。

【００２５】図３および図４に示すように、前記エンジ
ン１３の出力軸には、静油圧駆動変速機や減速機等から
なる伝動・変速装置１５と左右一対のサイドクラッチ装
置（図示せず）とを介して、前記クローラ装置１，１を
駆動する左右一対のクローラ駆動スプロケット１６，１
６が駆動上連結されている。該左右一対のクローラ駆動
スプロケット１６，１６には、左右一対のクローラ駆動
チェーン１７，１７が巻き掛けられ、該各チェーン１
７，１７は、前記各クローラ装置１，１の各駆動輪１
８，１８（図１および図４参照）と同軸上に固着された
クローラ従動スプロケット１９，１９に巻き掛けられて
いる。こうした走行駆動力の伝達系も、前記エンジン１
３や前記操縦部１４と同様に、前記機体９を前後方向か
ら見たときに前記空間部１０内に突出しない位置で前記
機体９に設けられている（図２参照）。

【００２６】前記エンジン１３は、また、前記二つのタ
ンク２，３内の散布物を前記ノズルブーム５の前記多数
のノズル４へと圧送するポンプ２０をも駆動する。

【００２７】ここで、前記二つのタンク２，３から前記
ノズルブーム５への配管系について述べる。前記二つの
タンク２，３から同時に散布物を吸引して散布するよう
にすることもできるが、このようにすると、前記各タン
ク２，３から前記ポンプ２０へと延びる各管路の流路抵
抗の違い等により、どうしても、前記各タンク２，３か
ら均等に散布物を吸引することができないので、早く散
布物がなくなったタンクからエアが吸い込まれ、前記ポ
ンプ２０の破損につながる危険がある。

【００２８】そこで、本実施形態では、前記二つのタン
ク２，３を切換使用するようにしている。この場合、ど
ちらのタンクから散布物を吸引するかの切換操作と、こ
れに伴う前記ポンプ２０の余液の戻し先の切換操作との
二つを行うことが必要であり、これらの操作を別々に行
うのは煩雑である。

【００２９】こうした事情に鑑み、本実施形態では、散
布物の供給源および散布物余液の戻し先として機能する
前記二つのタンク２，３の切換使用操作性をより良好に
するべく、前記配管系を次のように構成している。

【００３０】すなわち、図５に示すように、前記ポンプ
２０の吸入口２０ａは、第一の三方コック２１の一つの
出口２１ａに連通し、前記第一の三方コック２１の二つ
の入口２１ｂ，２１ｃは、前記各タンク２，３の底部に
それぞれ連通している。一方、前記ポンプ２０の吐出口
２０ｂは、吐出圧が所定値以上となったときに余液を逃
がすアンローダ弁装置２２を介して、前記ノズルブーム
５の前記多数のノズル４に連通している。前記アンロー
ダ弁装置２２の余液口２２ａは、第二の三方コック２３
の一つの入口２３ａに連通し、前記第二の三方コック２
３の二つの出口２３ｂ，２３ｃは、前記各タンク２，３
にそれぞれ連通している。

【００３１】そして、前記第一および第二のコック２
１，２３は、いずれか一方の前記タンクから散布物が吸
引されてその余液が前記一方のタンクへと戻されるよう
に、同時操作部材としてのコ字状のタンク切換レバー２
４（図５および図４参照）で操作上互いに連結されてい
る。該タンク切換レバー２４は、左右方向へ揺動操作自
在となっており、運転者が、例えば、前記タンク切換レ
バー２４を左へ揺動せしめると、前記左側のタンク２か
らの散布物が前記ポンプ２０に吸入され、前記アンロー
ダ弁装置２２からの余液が前記左側のタンク２へ戻され
る。

【００３２】このように、作業者は、前記一本のタンク
切換レバー２４を操作するだけで前記二つの三方コック
２１，２３を同時に切り換えることができ、該二つの三
方コック２１，２３を別々に操作する手間が省けるほ
か、切換操作が確実となる。

【００３３】また、前記操縦部１４は、図１，図３およ
び図４に示すように、前記クローラ装置１，１や前記ポ
ンプ２０等の作動を制御するための各種の操作レバー２
５等からなる操縦装置２６と、前記機体９側へ折り畳み
自在な操縦席２７とを備えている。前記タンク切換レバ
ー２４は、前記操縦席２７から運転者の手が届く範囲内
に、該運転者から見て左右方向へ揺動自在に配設されて
いる。

【００３４】次に、主として図６を参照して、前記ノズ
ルブーム５の昇降機構について説明する。

【００３５】該ノズルブーム５は、図３に示すように、
前記機体９の左右幅にほぼ対応する長さの水平な中央ブ
ーム２８と、該中央ブーム２８の左右両端部から外方へ
水平に延びる左側ブーム２９および右側ブーム３０とか
らなる。該左右のブーム２９，３０は、不使用時には、
前記機体９の左右側面に沿って後ろ向きに折り畳むこと
ができる（図１および図３参照）。前記左右のブーム２
９，３０は、それぞれ、ブーム開閉駆動装置としての電
動式直線動アクチュエータ３１で開閉駆動され、これら
のブーム開閉駆動アクチュエータ３１は、前記操縦席２
７から操作される。

【００３６】前記の如く構成されるノズルブーム５は、
図６に示すように、ブーム昇降案内装置３２で案内され
ながら、ブーム昇降伝動装置３３を介して、ブーム昇降
駆動装置３４によって、水平状態を保持したまま昇降駆
動される。

【００３７】該ブーム昇降駆動装置３４と前記ブーム昇
降案内装置３２と前記ブーム昇降伝動装置３３は、いず
れも、前記機体９を前後方向から見たときに前記空間部
１０内に突出しない位置で、前記機体９に対して固定さ
れている（図２参照）。

【００３８】前記ブーム昇降案内装置３２は、上下方向
に延びる左右一対のレール３５，３５と、該レール３
５，３５を左右外方から挟み付けるようにして転動する
四つのローラ３６と、該ローラ３６の取付ベース３７
と、を備えている。

【００３９】前記左右一対のレール３５，３５は、図示
例では、前記右側タンク３の前方位置で、前記機体９に
対して固定されている。また、前記四つのローラ３６
は、板状の前記取付ベース３７に対して左右位置調整自
在とされており、取り付け時および取り外し時やメンテ
ナンス時等の便宜が図られている。

【００４０】前記ノズルブーム５は、図２に示すよう
に、前記中央ブーム２８の右端部側において、前記取付
ベース３７に対して水平に固定されている。

【００４１】一方、前記ブーム昇降駆動装置３４は、前
記左側タンク２の前方に配置されている。図示例では、
前記ブーム昇降駆動装置として、電動式直線動アクチュ
エータ３４を用い、その伸縮ロッド３８を上に向けて、
前記機体９を構成する前部ポスト４７に対してそのシリ
ンダ部３９を固定している。

【００４２】なお、ブーム昇降駆動装置としては、電動
式直線動アクチュエータ３４のほか、油圧式直線動アク
チュエータを用いることもできる。これらの直線動アク
チュエータを用いると、作動が確実となり好適である。

【００４３】前記ブーム昇降伝動装置３３は、図６に示
すように、ブーム側定位回転部材としてのブーム側定滑
車４０と、アクチュエータ側定位回転部材としての第一
および第二のアクチュエータ側定滑車４１，４２と、前
記ブーム昇降駆動用アクチュエータ３４の前記伸縮ロッ
ド３８の上端部に軸支された変位回転部材としての上下
動滑車４３と、これらの滑車４０，４１，４２，４３に
巻き掛けられて前記ノズルブーム５と前記ブーム昇降駆
動用アクチュエータ３４とを作動上連結する可撓性引張
連動部材としてのワイヤ４４と、を備えている。

【００４４】前記ブーム側定滑車４０は、その支持軸４
０ａを前記機体９の前後方向に向けて、前記ブーム昇降
案内装置３２を構成する前記レール３５，３５の上部連
結バー４５に取り付けられている。一方、前記第一およ
び第二のアクチュエータ側定滑車４１，４２は、前記ブ
ーム昇降駆動用アクチュエータ３４の上方位置で、その
共通支持軸４６を前記機体９の前後方向に向けて、前記
前部ポスト４７の上端部に取り付けられている。

【００４５】また、前記ワイヤ４４は、図６に示すよう
に、その一端部４４ａが前記取付ベース３７に接続され
るとともに、前記ブーム側定滑車４０，前記第一のアク
チュエータ側定滑車４１，前記上下動滑車４３，前記第
二のアクチュエータ側定滑車４２へと順次巻き掛けられ
て、その他端部４４ｂが前記伸縮ロッド３８に接続され
ている。

【００４６】以上の如く構成されるノズルブーム昇降機
構（３２，３３，３４）において、前記ブーム昇降駆動
用アクチュエータ３４が作動すると、前記ノズルブーム
５の重量の三倍の力が必要ではあるものの、前記伸縮ロ
ッド３８の伸縮幅の三倍の上下幅で前記ノズルブーム５
が昇降する。このため、前記ブーム昇降駆動用アクチュ
エータ３４として全長の短いものを用いることができ、
しかも、前記ノズルブーム５の昇降幅を大きくすること
ができる。

【００４７】なお、前記各滑車４０，４１，４２，４３
と前記ワイヤ４４に代えて、スプロケットとツイスタブ
ルチェーンとを用いることもできる。

【００４８】本実施形態に係る前記散布作業車によれ
ば、最低地上高が高いので、丈の長い作物を傷つけるこ
となく散布作業を行うことができる。また、前記畝１１
をまたいで走行するようになっているので、車幅を大き
くすることができる。よって、前記機体９の安定性がよ
い。しかも、前記左右一対のクローラ装置１，１上にそ
れぞれ前記タンク２，３を配置しているので、前記機体
９の安定性が一層良好である。したがって、前記ノズル
ブーム５を長くすることができ、作業能率も良好であ
る。

【００４９】また、前記ノズルブーム５の昇降幅が大き
いので、作物の丈に応じて、適切な散布高さを選択する
ことができ、効果的な散布を行うことができる。

【００５０】なお、前記左右一対のクローラ装置１，１
間の幅を調節可能な構成とすれば、前記ノズルブーム５
の長さや前記畝１１の幅に応じて車幅を変更することが
できるので、一層好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る散布作業車を左斜め
前上方から見た斜視図である。

【図２】図１に示した散布作業車の正面図である。

【図３】図１に示した散布作業車の平面図である。

【図４】図１に示した散布作業車の左側面図である。

【図５】図１に示した散布作業車における散布配管系を
示す説明図である。

【図６】図１に示した散布作業車におけるノズルブーム
の昇降機構を示す要部拡大斜視図である。

【符号の説明】 １ 走行装置 ２，３ 散布物タンク ５ ノズルブーム ９ 機体 １０ 空間部 １３ 走行駆動装置 １４ 操縦部 ２０ ポンプ ２１ 第一の三方コック ２１ａ 第一の三方コックの出口 ２１ｂ 第一の三方コックの入口 ２１ｃ 第一の三方コックの入口 ２３ 第二の三方コック ２３ａ 第二の三方コックの入口 ２３ｂ 第二の三方コックの出口 ２３ｃ 第二の三方コックの出口 ２４ 同時操作部材 ３２ ブーム昇降案内装置 ３３ ブーム昇降伝動装置 ３４ ブーム昇降駆動装置（直線動アクチュエータ） ３８ 直線動アクチュエータの伸縮ロッド ４０ ブーム側定位回転部材 ４１ 第一のアクチュエータ側定位回転部材 ４２ 第一のアクチュエータ側定位回転部材 ４３ 変位回転部材 ４４ 可撓性引張連動部材 ４４ａ 可撓性引張連動部材の一端部 ４４ｂ 可撓性引張連動部材の他端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮下 進 東京都青梅市末広町一丁目７番地２ 株式 会社共立内 (72)発明者 弘中 佳昭 東京都青梅市末広町一丁目７番地２ 株式 会社共立内 (72)発明者 足立 正司 東京都青梅市末広町一丁目７番地２ 株式 会社共立内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（１），（１）上に
   縦長の散布物タンク（２），（３）をそれぞれ支持せし
   めてなる機体（９）を備え、前記左右一対の走行装置
   （１），（１）間に前記機体（９）を前後方向に突き抜
   ける空間部（１０）を形成してなる、散布作業車。
2. 【請求項２】 前記走行装置（１），（１）の駆動装置
   （１３）と、前記走行装置（１），（１）の操縦部（１
   ４）とを、前記機体（９）を前後方向から見たときに前
   記空間部（１０）内に突出しない位置に、前記機体
   （９）の左右の重量バランスがとれるように左右に分け
   て配置してなる、請求項１に記載の散布作業車。
3. 【請求項３】 前記散布物タンク（２），（３）内の散
   布物を噴霧するノズルブーム（５）の昇降を案内するブ
   ーム昇降案内装置（３２）と、前記ノズルブーム（５）
   を昇降駆動するブーム昇降駆動装置（３４）とを、前記
   機体（９）を前後方向から見たときに前記空間部（１
   ０）内に突出しない位置で前記機体（９）に設けてな
   る、請求項１または２に記載の散布作業車。
4. 【請求項４】 前記ブーム昇降案内装置（３２）を左右
   いずれか一方の前記散布物タンク（３）側に配置すると
   ともに、前記ブーム昇降駆動装置（３４）を左右いずれ
   か他方の前記散布物タンク（２）側に配置し、前記ノズ
   ルブーム（５）と前記ブーム昇降駆動装置（３４）とを
   ブーム昇降伝動装置（３３）により駆動上互いに連結
   し、該ブーム昇降伝動装置（３３）を、前記機体（９）
   を前後方向から見たときに前記空間部（１０）内に突出
   しない位置で前記機体（９）に設けてなる、請求項３に
   記載の散布作業車。
5. 【請求項５】 前記ブーム昇降駆動装置として直線動ア
   クチュエータ（３４）を用いるとともに、前記ブーム昇
   降伝動装置（３３）として可撓性引張連動部材（４４）
   と該連動部材（４４）が巻き掛けられて動滑車として作
   用する回転部材（４３）とを用い、前記直線動アクチュ
   エータ（３４）の作動幅より前記ノズルブーム（５）の
   昇降幅が大きくなるように前記ブーム昇降伝動装置（３
   ３）を構成してなる、請求項４に記載の散布作業車。
6. 【請求項６】 前記ブーム昇降伝動装置（３３）が、前
   記ブーム昇降案内装置（３２）の上方に軸支されたブー
   ム側定位回転部材（４０）と、前記ブーム昇降駆動装置
   としての直線動アクチュエータ（３４）の上方で前記機
   体（９）に軸支された第一および第二のアクチュエータ
   側定位回転部材（４１），（４２）と、前記直線動アク
   チュエータ（３４）の伸縮ロッド（３８）に軸支された
   変位回転部材（４３）と、その一端部（４４ａ）が前記
   ノズルブーム（５）側に接続されるとともに、前記ブー
   ム側定位回転部材（４０），前記第一のアクチュエータ
   側定位回転部材（４１），前記変位回転部材（４３），
   前記第二のアクチュエータ側定位回転部材（４２）へと
   順次巻き掛けられてその他端部（４４ｂ）が前記伸縮ロ
   ッド（３８）に接続された可撓性引張連動部材（４４）
   と、を備えてなる、請求項４に記載の散布作業車。
7. 【請求項７】 二つの入口（２１ｂ），（２１ｃ）が前
   記各散布物タンク（２），（３）にそれぞれ連通すると
   ともに一つの出口（２１ａ）が前記各散布物タンク
   （２），（３）内の散布物を前記ノズルブーム（５）へ
   と圧送するポンプ（２０）の吸入口（２０ａ）に連通す
   る第一の三方コック（２１）と、一つの入口（２３ａ）
   が前記ポンプ（２０）からの余液を受け入れるとともに
   二つの出口（２３ｂ），（２３ｃ）が前記各散布物タン
   ク（２），（３）にそれぞれ連通する第二の三方コック
   （２３）とを備え、これら二つの三方コック（２１），
   （２３）が、いずれか一方の前記散布物タンクから散布
   物が吸引されてその余液が前記一方の散布物タンクへと
   戻されるように同時操作部材（２４）で操作上互いに連
   結されてなる、請求項１ないし６のいずれか一項に記載
   の散布作業車。