JP2017147958A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業車両1は、モータ26を含む重量物が内蔵されて単独で走行可能に構成された左右一対のクローラ走行装置10L,10Rと、左右一対のクローラ走行装置10L,10Rを連結させる連結フレーム11と、を備え、連結フレーム11は、所定の高さを有する門型状に形成される。
【選択図】図3
Description
駆動源を含む重量物が内蔵されて単独で走行可能に構成された左右一対のクローラ走行装置と、
前記左右一対のクローラ走行装置を連結させる連結フレームと、を備え、
前記連結フレームは、所定の高さを有する門型状に形成されることを特徴とする。
前記クローラ走行装置を制御する制御部と、
進行方向を検出する方向センサと、
前記モータの回転数を検出する回転センサと、を備え、
前記制御部は、前記方向センサと前記回転センサの検出値に基づいて前記クローラ走行装置の走行速度を同調させることを特徴とする。
前記駆動源は、電動モータであることを特徴とする。
前記発電機で発電された電力を前記バッテリに蓄電することを特徴とする。
前記駆動源は、圧力モータであることを特徴とする。
前記カバーの上部に作業者が着座するシートが取り付けられることを特徴とする。
10 クローラ走行装置
11,111 連結フレーム
12 シート
13 方向センサ
14 カバー
26 モータ(駆動源)
30 制御部
31 バッテリ
35 回転センサ
60 エンジン
61 発電機
70 薬液散布装置
Claims (10)
- 駆動源を含む重量物が内蔵されて単独で走行可能に構成された左右一対のクローラ走行装置と、
前記左右一対のクローラ走行装置を連結させる連結フレームと、を備え、
前記連結フレームは、所定の高さを有する門型状に形成されることを特徴とする、作業車両。 - 前記クローラ走行装置の地面に対する滑りを補正して目標とする進行方向へ走行するように構成されることを特徴とする、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記駆動源はモータであり、
前記クローラ走行装置を制御する制御部と、
進行方向を検出する方向センサと、
前記モータの回転数を検出する回転センサと、を備え、
前記制御部は、前記方向センサと前記回転センサの検出値に基づいて前記クローラ走行装置の走行速度を同調させることを特徴とする、
請求項2に記載の作業車両。 - 前記方向センサは、前記連結フレームの左右方向の略中央に配置されることを特徴とする、
請求項3に記載の作業車両。 - 前記クローラ走行装置は、バッテリを内蔵し、
前記駆動源は、電動モータであることを特徴とする、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の作業車両。 - 前記クローラ走行装置は、エンジンと発電機とを備え、
前記発電機で発電された電力を前記バッテリに蓄電することを特徴とする、
請求項5に記載の作業車両。 - 前記クローラ走行装置は、エンジンとポンプとを備え、
前記駆動源は、圧力モータであることを特徴とする、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の作業車両。 - 前記クローラ走行装置は、上方と左右の両側方とを覆うカバーを備え、
前記カバーの上部に作業者が着座するシートが取り付けられることを特徴とする、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の作業車両。 - 前記左右一対のクローラ走行装置の間に向かって薬液を噴霧する薬液散布装置が前記連結フレームに着脱自在に取り付けられることを特徴とする、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の作業車両。 - 自律走行または遠隔操作ができるように構成されることを特徴とする、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の作業車両。
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