JP2002000045A - コンバイン等のアクセル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アクセルレバーの自動操作により、作業負荷が
大きいときでもエンジン回転数の変動を少なくして、極
力、定格回転数の領域内に保持させる。 【解決手段】アクセルレバー１によりエンジン回転数を
調節可能なコンバイン等において、脱穀装置２の無負荷
駆動時にエンジン回転数が定格回転数となるようアクセ
ルレバー１を調節設定しているときに、刈り取り搬送さ
れる穀稈の有無を検出する穀稈センサ４の検出によりア
クセルレバー１を所定量増加側へ変更調節し、一定時間
又は一定距離走行後に定格回転数へ復帰させるようにす
ると共に、畦際刈り，倒伏刈り，湿田刈りの各刈取モー
ドを検出するモード検出手段５を設け、この各モードで
の作業時のアクセルレバー１による定格回転数の調節
を、この回転数の領域幅内の下限付近に設定することを
特徴とするアクセル制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
アクセル制御装置に関し、アクセルレバーの自動又は手
動操作によりエンジン回転数を調節制御するもの等の分
野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、アクセルレバーによりエンジ
ン回転数を調節するコンバイン等において、脱穀装置の
無負荷駆動時にエンジン回転数が定格回転数となるよう
アクセルレバーを調節設定しているものが一般的であっ
た。なお、このようにアクセルレバーを調節設定してい
るものにおいて、畦際，倒伏，湿田等における刈取作業
時に、これら変化の大きい作業条件であってもエンジン
回転数は一定の領域幅を有する定格回転数の領域幅内で
大雑把に調節設定されているものが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、脱穀装置の無
負荷駆動時にエンジン回転数が定格回転数となるようア
クセルレバーを調節設定いるものでは、脱穀作業時にお
ける処理量の多少による負荷の増減や走行時における土
壌面の硬軟による負荷の増減等によってエンジン回転数
が大きく変動し、オペレータの作業フィーリングやアク
セル制御性能が低下するという難点があった。なお、前
記の如くアクセルレバーを調節設定しているものにおい
て、畦際，倒伏，湿田等における刈取作業では被脱穀物
の含水率が高くなると共に濡れている場合が多く、この
とき、エンジン回転数が定格回転数の領域幅内の上限と
なっていれば脱ぷ等による品質低下及び性能低下の恐れ
がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、アク
セルレバー１によりエンジン回転数を調節可能なコンバ
イン等において、脱穀装置２の無負荷駆動時にエンジン
回転数が定格回転数となるようアクセルレバー１を調節
設定しているときに、刈取装置３によって刈り取り搬送
される穀稈の有無を検出する穀稈センサ４の検出により
アクセルレバー１を所定量増加側へ変更調節すると共
に、一定時間又は一定距離走行後に前記定格回転数へ復
帰させることを特徴とするアクセル制御装置の構成とす
る。

【０００５】請求項２の発明は、アクセルレバー１によ
りエンジン回転数を調節可能なコンバイン等において、
畦際刈り，倒伏刈り，湿田刈りの各刈取モードを検出す
るモード検出手段５を設けると共に、この各モードにお
ける刈取作業時のアクセルレバー１による定格回転数の
調節を、この回転数の領域幅内の下限付近に設定するこ
とを特徴とする請求項１記載のアクセル制御装置の構成
とする。

【０００６】

【作用】請求項１の発明では、上記構成により、コンバ
インの作業時において、脱穀装置２の無負荷駆動時にア
クセルレバー１によりエンジン回転数を定格回転数とな
るよう調節設定を行い、刈取装置３によって刈り取られ
脱穀装置２へ搬送される穀稈を穀稈センサ４により検出
したときは、この時点で前以てアクセルレバー１によっ
てエンジン回転数を所定量増加側へ変更調節することに
より、脱穀負荷の増大によるエンジン回転数の大幅な低
下を小幅に抑えることができると共に、一定時間又は一
定距離の走行後に負荷変動の安定を待って再び定格回転
数へ復帰させるよう制御を行う。

【０００７】請求項２の発明では、上記構成により、コ
ンバインの作業時において、モード検出手段５により、
畦際での刈取作業を行う畦際刈り、倒伏状態での刈取作
業を行う倒伏刈り、湿田での刈取作業を行う湿田刈りに
よる各刈取モードを検出し、この各刈取モードおける刈
取作業時にアクセルレバー１による定格回転数の調節
を、この回転数の領域幅、例えば２６００〜２８００ｒ
ｐｍの下限付近、つまり２６００ｒｐｍに設定させるよ
う制御を行う。

【０００８】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
コンバインの作業時において、穀稈センサ４により刈取
搬送穀稈を検出したときは、脱穀装置２の負荷が増大し
てエンジン回転数が定格回転数から低下することが予測
されるから、このときアクセルレバー１を所定量増加側
へ変更調節を行うと共に、一定時間又は一定距離の走行
後に負荷変動の安定を待って再び定格回転数へ復帰させ
るよう制御を行うことにより、従来のように、脱穀作業
時における処理量の多少による負荷の増減に伴ってエン
ジン回転数が大きく変動するようなことがなく、アクセ
ル制御時における制御性能の向上及びオペレータの作業
フィーリングの向上を図ることができる。

【０００９】請求項２の発明では、上記作用の如く、コ
ンバインの作業時において、モード検出手段５により畦
際刈り，倒伏刈り，湿田刈りの各刈取モードを検出した
ときは、この各刈取モードにおける刈取作業時にエンジ
ン回転数をアクセルレバー１により定格回転数の領域幅
内の下限付近に調節設定することにより、従来のよう
に、定格回転数の領域幅内における大雑把な調節設定時
において、各刈取モードでの被脱穀物の含水率が高く且
つ濡れている場合が多いために生じる脱ぷ等による品質
及び性能低下を防止できると共に、アクセル制御時にお
ける制御性能の向上及びオペレータの作業フィーリング
の向上を図ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図１９はコンバ
インの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面
を走行する左右一対の走行クローラ７を有する走行装置
８を配設し、該車台６上にはフィードチェン９に挟持搬
送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を
選別回収して一時貯留するグレンタンク１０と、このタ
ンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ
１１を備えた脱穀装置２を載置構成している。

【００１１】該脱穀装置２の前方に、前側から未刈穀稈
を分草する分草体１２と、分草した穀稈を引き起こす引
起部１３と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１４
と、この刈り取った穀稈を掻き込むと共に扱深さを調節
し該フィードチェン９へ供給する調節搬送部１５等を有
する刈取装置３を、油圧駆動による伸縮シリンダ１６に
より土壌面に対して昇降自在なるよう該車台６の前端部
へ懸架構成している。

【００１２】該刈取装置３の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１９
を設け、この操作席１９の後方側に前記グレンタンク１
０を配置すると共に下方側にエンジン２０を搭載し、該
操作装置１８と操作席１９を覆うキャビン２１を配設す
る。これらの脱穀装置２，刈取装置３，走行装置８，操
作装置１８，エンジン２０，キャビン２１等によってコ
ンバインの車体２２を構成している。

【００１３】該走行装置８は、図１３に示す如く、前記
車台６の前端部に装架した走行用のミッションケース２
３に内装したギヤ伝動経路に、油圧作動により爪２４ａ
を噛合接続して伝動させる左右の操向クラッチ２４と、
この操向クラッチ２４の切り状態から更に制動を行う左
右の操向ブレーキ２５とを配設し、その伝動経路終段の
駆動輪２６により前記左右の走行クローラ７へ動力を伝
達させると共に、この伝動経路の適宜位置に車速を検出
する車速センサ２７を配設して構成させる。

【００１４】図１４に示す如く、該ミッションケース２
３の前面壁２３ａから外側に向けて突出させた左右の操
向クラッチ２４を作用させる左右のシフタ軸２４ｂに、
該前面壁２３ａに取り付けた左右の操向シリンダ２４ｃ
の作動によって回動させるクラッチアーム２４ｄを軸止
すると共に、車体２２の前後又は左右側への傾斜状態を
検出する前後・左右傾斜センサ２２ａを車台６の適宜位
置に配設して構成させる。

【００１５】該刈取装置３は、図１５，図１６に示す如
く、ミッションケース２３の上端部に固定した刈取架台
２８に上下回動可能に刈取入力ケース２９を支承し、こ
の刈取入力ケース２９から下方側に向け延長したパイプ
状の入力縦ケース３０を、刈取装置３の下方部にその全
幅に亘り設けた下部横伝動ケース３１の中央近傍位置に
接合して構成させる。

【００１６】該下部横伝動ケース３１の左端部近傍から
前方斜上方へ向け中間縦ケース３２を接合延長すると共
に、該刈取入力ケース２９に軸承した刈取入力軸３３か
ら各ケース３０，３１，３２を経由して動力を伝達させ
る構成とする。該中間縦ケース３２を、刈取装置３の上
部にその全幅に亘り設けた上部横伝動ケース３４に接合
し、この上部横伝動ケ−ス３４から適宜間隔で下方へ向
け突設した複数本のラグ駆動ケース３５を経由して、未
刈穀稈を引き起す前記引起部１３の引起ラグ１３ａを取
り付けた引起チェン１３ｂを駆動可能に構成させる。

【００１７】前記各分草体１２の後方側に刈り取った穀
稈の株元側を掻き込む左一対・中・右一対の各掻込ラグ
ベルト３７ａ，３７ｂ，３７ｃと、この掻込ラグベルト
３７群によって掻き込まれた穀稈を、更に掻き込み保持
する各掻込スターホイル３８ａ，３８ｂ，３８ｃを配設
し、この掻込スターホイル３８群からＹ字状に配設した
各株元搬送チェン３９ａ，３９ｂ，３９ｃの合流部か
ら、搬送穀稈の扱深さを深・浅に調節する扱深さ調節チ
ェン４０に引き継ぎ構成させる。

【００１８】該扱深さ調節チェン４０をその前端部を支
点として扱深さ調節モータ４１により上下揺動可能に配
設すると共に、該株元搬送チェン３９群及び扱深さ調節
チェン４０の上方側に、穀稈の株元側に対応して各々そ
の穂先側を搬送させる左・中・右の各穂先搬送ラグ４２
ａ，４２ｂ，４２ｃを配設して前記調節搬送部１５を構
成させる。

【００１９】未刈穀稈を刈り取る前記刈刃部１４を左右
に分割し刈取装置３の全幅に亘って配設し、この左右の
刈刃部１４を、下部横伝動ケース３１の両端部へ各々軸
承した左右のクランク機構により左右往復駆動可能に構
成させる 図１７に示す如く、該左側の分草体１２を支持する分草
杆１２ａ後部側に、超音波を発射しその反射波を受け刈
取り穀稈の刈高さを検出する刈高さセンサ４３を土壌面
に向け装着し、この分草杆１２ａと右側の分草杆１２ｂ
の前部側に各々一定の後退角をもつ検出杆を前後回動可
能に支承する左右の方向センサ１７を取り付けると共
に、この方向センサ１７の未刈穀稈への接近度合いを検
出する方向位置センサ４４を配置してて構成させる。

【００２０】前記調節搬送部１５の左右掻込ラグベルト
３７ａ，３７ｃの前端側近傍位置において搬送穀稈の有
無を検出する左右の穀稈センサ４と、該引起部１３の上
部近傍位置において刈取り穀稈の稈長の長・短を検出す
る稈長センサ４６と、該右穂先搬送ラグ４２ｃの後部近
傍位置に搬送穀稈の扱深さ位置を穂先側及び株元側の各
検出杆により検出する扱深さセンサ４７とを各々配置し
て構成させる。

【００２１】該刈取装置３を昇降を回動支承する前記刈
取入力ケース２９の近傍において、刈取昇降位置をポテ
ンショメータ等による回動角度により検出する刈高さ位
置センサ４８と、該扱深さ調節チェン４０の上下揺動支
点位置の近傍において、搬送穀稈の扱深さ調節位置をポ
テンショメータ等による回動角度により検出する扱深さ
位置センサ４９とを各々作用可能に配置して構成させ
る。

【００２２】前記脱穀装置２は、図１８に示す如く、上
部側に脱穀室５０及び処理室５１と、下部側に選別室５
２とを各々配置し、該脱穀室５０には多数の扱歯５３ａ
を植設した扱胴５３を軸架内装し、処理室５１には、そ
の前半部分に還元された二番物を前方に送りながら撹拌
処理する二番処理胴５４ａと、その後半部分に脱穀室５
０の排塵口から排出される脱穀処理残留物を再処理する
排塵処理胴５４ｂとを同一軸上に一体的に連結する処理
胴５４を軸架内装して構成させる。

【００２３】該脱穀室５０の平面視左側の扱ぎ口に沿っ
て穀稈を挟持搬送する前記フィードチェン９を配設する
と共に、該扱胴５３の扱歯５３ａの外周縁下部側を包囲
する扱網５５を配設した構成とする。前記選別室５２に
は、該脱穀室５０で脱穀処理され扱網５５から漏下した
脱穀物と、該処理室５１で撹拌処理された二番処理物と
を受けて揺動移送しながら選別を行う縦長の揺動選別棚
５６を揺動可能に架設すると共に、この揺動選別棚５６
の上手側下方に複数枚の唐箕羽根５７ａの回転により選
別風を起風して送風する唐箕５７を配置して構成させ
る。

【００２４】該揺動選別棚５６は、唐箕５７の上方側の
領域に被選別物を移送するラック状の移送棚５６ａと、
鎧戸状ブレードの開閉作用により被選別物の漏下量を調
節可能なチャフシーブ５６ｂと、このシーブ５６ｂから
漏下しない被選別物を受けて荒選別を行うストローラッ
ク５６ｃとを各々上段に配置し、チャフシーブ５６ｂか
ら漏下した粗選物を中選別する網目状のグレンシーブ５
６ｄを下段に配置して構成させる。

【００２５】該グレンシーブ５６ｄから漏下した中選物
を固定の一番選別棚５８により流下選別した一番穀粒を
収容して、一番螺旋５９ａによって横送りする一番受樋
５９と、該ストローラック５６ｃから漏下した荒選物を
固定の二番選別棚６０により流下選別した二番物を収容
して、二番螺旋６１ａによって横送りする二番受樋６１
とを各々配置して構成させる。

【００２６】前記揺動選別棚５６の終端部上方側に、該
唐箕５７の選別風及び揺動選別棚５６の揺動選別による
選別塵埃と、前記排塵処理胴５４ｂから排出される排出
塵埃とを機外へ排塵させる横断流ファン等による排塵フ
ァン６２を配置して構成させる。

【００２７】前記操作装置１８のパネル部に、エンジン
回転数を増減調節制御するアクセルレバー１と、車体２
２の前・後進の切り替え及び車速の無段変速を行う油圧
式無段変速装置Ｈを作用させる主変速レバー６３と、前
後傾動操作によって刈取装置３を昇降作用させると共に
左右傾動操作によって車体２２を左右側へ操向及び旋回
作用させるパワステレバー６４と、刈取装置３の作動を
入・切させる刈取クラッチレバー６５とを各々配設して
構成させる。

【００２８】該主変速レバー６３の作用位置を検出する
ポテンショメータ等による主変速レバー位置センサ６６
を該レバー６３に取り付けると共に、この主変速レバー
位置センサ６６の検出値によって、主変速レバー６３を
作用させる主変速レバー調節モータ６７をリンク機構を
介して該レバー６３に連結駆動可能に配置して構成させ
る。

【００２９】図２に示す如く、該アクセルレバー１と、
前記エンジン２０のガバナに連結したガバナアーム６８
とをアクセルワイヤ６９により接続すると共に、アクセ
ルレバー１の作用位置を検出するポテンショメータ等に
よるアクセルレバー位置センサ７０を該レバー１に取り
付け構成させる。

【００３０】該アクセルレバー位置センサ７０の検出値
によってアクセルレバー１を作用させるアクセルレバー
調節モータ７１を、ギヤを介して該レバー１に連結駆動
可能に配置させると共に、該エンジン２０の適宜位置に
エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ７２を設
けて構成させる。

【００３１】図３に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し自
動回路の演算制御を行うと共に、エンジン回転数の自動
調節制御機能を内蔵するコントローラ７３を設け、この
コントローラ７３の入力側には入力インタフェース７３
ａを、出力側には出力インタフェース７３ｂを各々設け
て構成させる。

【００３２】該入力インタフェース７３ａを介して、前
記左右の方向センサ１７，刈高さセンサ４３，左右の穀
稈センサ４，稈長センサ４６，扱深さセンサ４７，前後
・左右傾斜センサ２２ａ，方向位置センサ４４，刈高さ
位置センサ４８，扱深さ位置センサ４９，主変速レバー
位置センサ６６，アクセルレバー位置センサ７０，エン
ジン回転センサ７２，車速センサ２７等を各々接続して
構成させる。

【００３３】なお、該入力インタフェース７３ａにアク
セルレバー１の位置を自動的に調節させるアクセル制御
自動スイッチ７４と、作業直進時の左右方向を自動的に
修正させる方向制御自動スイッチ７５と、脱穀装置２に
対する穀稈の供給位置を自動的に調節させる扱深さ制御
自動スイッチ７６と、パワステレバー６４の左右・上下
操作時にＯＮするパワステレバースイッチ７７と、脱穀
装置２のクラッチ入り操作時にＯＮする脱穀スイッチ７
８とを各々接続して構成させる。

【００３４】該出力インタフェース７３ｂを介して、前
記扱深さ調節モータ４１と、主変速レバー調節モータ６
７と、アクセルレバー調節モータ７１と、刈取装置３を
昇降調節する伸縮シリンダ１６を作用させる昇降電磁弁
１６ａと、作業直進時の左右方向を修正する左右の操向
シリンダ２４ｃとを各々接続して構成させる。

【００３５】コンバインの作業時に、脱穀スイッチ７８
のＯＮ時に、アクセルレバー１を調節してエンジン回転
数を定格回転数に設定しているものにおいて、図１のフ
ローチャートに示す如く、エンジン回転数と、アクセル
レバー１の位置と、主変速レバー６３の位置と、脱穀ス
イッチ７８の作用状態と、穀稈センサ４及び方向センサ
１７の検出状態とを各々読み込みを行う。

【００３６】この読み込み後、アクセル制御自動スイッ
チ７４及び脱穀スイッチ７８をＯＮすると共に、左右の
方向センサ１７の未刈穀稈への接近度合の経過、又は右
穀稈センサ４のＯＮ継続状態による刈り幅増側への変化
を検出したときは、アクセルレバー１を所定量増加側へ
変更調節を行い、このアクセルレバー１の変更調節から
一定時間又は一定距離走行を行った後、負荷変動の安定
を待って再び初期の定格回転数へ調節復帰させる。

【００３７】このように、コンバインの作業時におい
て、方向センサ１７や穀稈センサ４により刈取搬送穀稈
の増加を検出したときは、脱穀装置２の負荷が増大して
エンジン回転数が最初に設定した定格回転数から低下す
ることが予測されるから、このときアクセルレバー１に
より所定量増加側へ変更調節を行うと共に、一定時間又
は一定距離の走行後に負荷変動の安定を待って再び定格
回転数へ復帰させるよう調節制御を行うことにより、ア
クセル制御時における制御性能の向上及びオペレータの
作業フィーリングの向上を図ることができる。

【００３８】また、上記の如きアクセルレバー１により
エンジン回転数を調節制御するものにおいて、前記図３
に示す如く、刈取作業時に畦際で刈取装置３の上昇によ
る高刈り位置を刈高さセンサ４３と刈高さ位置センサ４
８により検出したときは、所定の位置まで深扱ぎ側へ調
節する畦際制御自動スイッチ７９と、倒伏した未刈穀稈
の刈取作業時に車速に対する刈取装置３の回転速度をア
ップさせる倒伏制御自動スイッチ８０と、湿田における
刈取装置３の昇降調節を行う湿田制御自動スイッチ８１
と、各刈取モードを検出するモード検出手段５とを設け
て構成させる。

【００３９】このような構成により、図４のフローチャ
ートに示す如く、エンジン回転数と、アクセルレバー１
の位置と、主変速レバー６３の位置と、畦際制御自動ス
イッチ７９，倒伏制御自動スイッチ８０，湿田制御自動
スイッチ８１，脱穀スイッチ７８の各作用状態と、穀稈
センサ４の検出状態とを各々読み込みを行う。

【００４０】この読み込み後、アクセル制御自動スイッ
チ７４及び脱穀スイッチ７８をＯＮすると共に、畦際制
御自動スイッチ７９，倒伏制御自動スイッチ８０，湿田
制御自動スイッチ８１の各別のＯＮによる、各刈取モー
ドでの畦際刈り，倒伏刈り，湿田刈りの各作業時に、ア
クセルレバー１による定格回転数の調節を、この回転数
の領域幅、例えば２６００〜２８００ｒｐｍの下限付近
つまり２６００ｒｐｍに設定させる。

【００４１】このように、コンバインの作業時におい
て、畦際刈り，倒伏刈り，湿田刈りの各刈取モードにお
ける刈取作業時には、被脱穀物の含水率が高く且つ濡れ
ていることが予測されるから、このときアクセルレバー
１により定格回転数の領域幅の下限付近に調節設定する
ことにより、脱穀時に生じる脱ぷ等による品質及び性能
低下を防止できると共に、アクセル制御時における制御
性能の向上及びオペレータの作業フィーリングの向上を
図ることができる。

【００４２】なお、特に畦際刈りでは、刈取り穀稈が少
量となる傾向にあることから脱穀負荷が低下してエンジ
ン回転数が高くなるため、エンジン回転数のアップを予
測して定格回転数の下限側で調節制御することにより、
省エネ及び騒音低減が可能になると共に、アクセル制御
性能の向上及びオペレータの作業フィーリングの向上を
図ることができる。

【００４３】また、コンバインの作業時において、前記
刈高さセンサ４３と刈高さ位置センサ４８の検出により
伸縮シリンダ１６を作用させて、刈取装置３の刈高さを
自動的に調節する刈高さ制御と、左右の方向センサ１７
と方向位置センサ４４の検出により左右の操向シリンダ
２４ｂを各別に作用させて、作業直進時の左右方向を自
動的に修正する方向制御を設けると共に、パワステレバ
ー６４が上下傾動操作されたときは方向制御出力を遅延
抑制させるディレー等を設けて構成させる。

【００４４】このような構成において、図５のフローチ
ャートに示す如く、前記パワステレバー６４の位置を示
すパワステレバースイッチ７７の作用状態と、刈高さ位
置センサ４８及び方向位置センサ４４の各検出値とを各
々読み込みを行うと共に、方向制御自動スイッチ７５を
ＯＮしてパワステレバー６４の上下傾動操作を行ったと
きは、一定時間又は一定距離の間方向制御出力を遅延抑
制させる。

【００４５】なお、方向センサ１７の未刈穀稈への接近
度合が強いときは少し弱くなってから遅延させるように
すると共に、条刈りの時には左側出力を、横刈り時には
右側出力を各々遅延させるようし出力制御を行う。この
ように、刈取装置３の昇降作用を行うときは、方向セン
サ１７の検出値に影響を及ぼし方向制御の出力過多とな
る難点があるため、この出力の遅延を行うことにより出
力過多を防止できると共に、方向制御時の精度の向上を
図ることができる。

【００４６】また、上記の如き刈高さ制御と、前記扱深
さセンサ４７と扱深さ位置センサ４９の検出により扱深
さ調節モータ４１を駆動させて脱穀装置２に対する穀稈
の供給位置を自動的に調節する扱深さ制御を設けている
ものにおいて、刈取装置３が所定高さ（１０〜２０セン
チメートル）以上に上昇したときは扱深さ制御の出力を
遅延抑制させるディレー等を設けて構成させる。

【００４７】このような構成により、図６のフローチャ
ートに示す如く、刈高さ位置センサ４８及び扱深さセン
サ４７と扱深さ位置センサ４９の各検出値を各々読み込
みを行うと共に、扱深さ制御自動スイッチ７６をＯＮし
て、刈高さが所定高さ以上となったときは、扱深さ制御
出力を遅延抑制させる。

【００４８】このように、刈高さが所定高さ以上となっ
たときは扱深さ制御出力を抑制することによって、刈り
終りや短稈刈り時等に発生し易い穀稈引継ぎ性能の低下
による稈こぼれ等の不具合を低減することができる。ま
た、コンバインの作業時において、上記の如く、刈り取
り時に畦際で刈取装置３の上昇による所定の高刈り位置
を刈高さセンサ４３と刈高さ位置センサ４８により検出
したときは、自動的に扱深さ調節チェン４０を所定の位
置まで深扱ぎ側へ調節する畦際制御を行うことにより、
穀稈の脱穀装置２への早期全稈投入が可能となるよう構
成させる。

【００４９】このような構成により、図７のフローチャ
ートに示す如く、扱深さセンサ４７及び扱深さ位置セン
サ４９の検出値と、畦際制御自動スイッチ７９及び脱穀
スイッチ７８の作用状態と、穀稈センサ４，稈長センサ
４６，車速センサ２７，前後・左右傾斜センサ２２ａの
各検出値とを各々読み込みを行う。

【００５０】この読み込み後、畦際制御自動スイッチ７
９をＯＮし、前後・左右傾斜センサ２２ａの検出値が一
定値以上前傾斜で、低速走行するとき又は一定時間（距
離）内に刈り上げ操作を行うときは深扱ぎ側畦際制御を
セットし、即時、深扱ぎ側への調節制御を行う。なお、
この畦際制御での終了条件としては、中速以上の走行
で、稈長センサ４６がＯＮ（短稈）で、刈り上げ操作が
一定時間（距離）行われないときとする。

【００５１】このように、畦際刈りのとき、深扱ぎ側畦
際制御を行うことにより脱穀装置２への全稈投入の即応
性を向上させることができる。また、図８に示す如く、
ＣＰＵを主体的に配し自動回路の演算制御を行うコント
ローラ８２を設け、その入力側に入力インタフェース８
２ａを介して、車体２２の操向旋回作用を自動的に行わ
せる旋回制御自動スイッチ８３と、土壌面の急激な凹凸
による車体２２の揺れを検出する角速度センサ８６と、
前記脱穀スイッチ７８，前後・左右傾斜センサ２２ａ，
穀稈センサ４，車速センサ２７，エンジン回転センサ７
２，パワステレバースイッチ７７等を各々接続して構成
させる。

【００５２】該コントローラ８２の出力側に出力インタ
フェース８２ｂを介して、車体２２の操向旋回を行わせ
る左右の操向旋回電磁弁８７と、マイルド又はスピン旋
回作用を切り替える切替電磁弁８８を各々接続して構成
させる。このような構成により、前記パワステレバー６
４の操作により旋回制御出力を行うものにおいて、図９
のフローチャートに示す如く、旋回制御自動スイッチ８
３，パワステレバースイッチ７７，脱穀スイッチ７８の
各作用状態と、前後・左右傾斜センサ２２ａ，角速度セ
ンサ８６，車速センサ２７，穀稈センサ４の各検出状態
とを各々読み込みを行う。

【００５３】この読み込み後、旋回制御自動スイッチ８
３及び脱穀スイッチ７８のＯＮにより、角速度センサ８
６の検出値が所定値以上のときは旋回制御出力の遅延抑
制のセットのみを行い、検出値が所定値以下のときは前
後・左右傾斜センサ２２ａの検出値が所定値以内に入る
まで旋回制御出力を遅延させて一定距離又は一定時間経
過したとき、パワステレバースイッチ７７の作用状態に
よる旋回制御の出力を行わせる。なお、このとき、スピ
ン旋回操作を行ってもマイルド旋回に切り替えて旋回さ
せるよう切替制御を行う。

【００５４】このように、角速度センサ８６と前後・左
右傾斜センサ２２ａの検出値によって旋回制御出力の抑
制を行うことにより、荒れている圃場，麦の筋蒔き，圃
場への出入り時等に、パワステレバー６４の誤操作や不
用意な旋回制御を行うときに発生する、車体２２が激し
く振られることによる乗り心地の悪さや転倒の危険性を
防止することができる。

【００５５】また、図１０に示す如く、ＣＰＵを主体的
に配し自動回路の演算制御を行うコントローラ８９を設
け、その入力側に入力インタフェース８９ａを介して、
刈高さの調節作用を自動的に行わせる刈高さ制御自動ス
イッチ９０と、車速の変速作用を自動的に行わせる車速
制御自動スイッチ９１と、前記稈長センサ４６，脱穀ス
イッチ７８，穀稈センサ４，エンジン回転センサ７２，
車速センサ２７，主変速レバー位置センサ６６，刈高さ
位置センサ４８等を各々接続して構成させる。

【００５６】該コントローラ８９の出力側に出力インタ
フェース８９ｂを介して、前記主変速レバー調節モータ
６７，左右の操向旋回電磁弁８７，昇降電磁弁１６ａ等
を各々接続して構成させる。このような構成により、車
速センサ２７による車速及び距離の検出を行い、そのデ
ータにより各種制御を行うものにおいて、図１１のフロ
ーチャートに示す如く、車速センサ２７によりパルス検
出処理を開始してから、一定時間（例えば８０μｓ）経
過したときの入力状態でＬレベルのときと、更に一定時
間（例えば３５０μｓ）経過したときの入力状態でＨレ
ベルのときは、車速センサ２７のパルスを１パルス分カ
ウントする。（図１２参照） このように、車速センサ２７によってパルス検出処理を
行うとき、一定時間経過毎の入力状態をチェックするこ
とにより、各種制御に使用している車速及び距離のデー
タ検出精度のレベルアップができるから、チャタリング
やノイズ等による誤検出を防止することができると共
に、各種制御の信頼性及び継続性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀負荷増を予測してエンジン回転数を調節す
る手順を示すフローチャート。

【図２】アクセルレバーとエンジンガバナとの自動調節
可能な連結状態を示す斜視図。

【図３】各装置の作用を自動化するための演算制御を行
う電気回路を示すブロック図。

【図４】畦際，倒伏，湿田作業での定格回転数調節状態
の手順を示すフローチャート。

【図５】刈取装置の昇降時は方向制御出力を遅延抑制す
る手順を示すフローチャート。

【図６】所定の刈高さ以上では扱深さ制御出力を抑制す
る手順を示すフローチャート

【図７】畦際制御時に各種条件において深扱ぎ側への調
節手順を示すフローチャート。

【図８】各装置の作用を自動化するための演算制御を行
う電気回路を示すブロック図。

【図９】角速度と傾斜検出値による旋回制御出力の抑制
手順を示すフローチャート。

【図１０】各装置の作用を自動化するための演算制御を
行う電気回路を示すブロック図。

【図１１】車速センサのパルスを一定時間毎にチェック
する手順を示すフローチャート。

【図１２】車速センサのパルス検出値を一定時間経過毎
にチェックする状態を示す線図。

【図１３】走行用ミッションケースに内蔵した操向クラ
ッチの配列状態を示す概略線図。

【図１４】操向クラッチを入・切作用させる操向シリン
ダの配置状態を示す部分正面図。

【図１５】刈取装置における全体構成を示す側面図。

【図１６】刈取装置における全体構成を示す平面図。

【図１７】自動制御用の各センサ・モータ類と操作レバ
ー関係の配置状態を示す側面図。

【図１８】脱穀装置における全体構成を示す側断面図。

【図１９】コンバインにおける全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． アクセルレバー ２． 脱穀装置 ３． 刈取装置 ４． 穀稈センサ ５． モード検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 BA13 CD09 DA02 DA06 DB04 DC01 DC05 EA13 EB04 EB15 EB16 EB18 EC01 EE03 FA04 FA10 FB01 FC02 2B076 AA03 DC01 EA03 EA08 EB01 EC01 EC11 EC13 EC14 EC17 EC23 ED11

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルレバー１によりエンジン回転数
   を調節可能なコンバイン等において、脱穀装置２の無負
   荷駆動時にエンジン回転数が定格回転数となるようアク
   セルレバー１を調節設定しているときに、刈取装置３に
   よって刈り取り搬送される穀稈の有無を検出する穀稈セ
   ンサ４の検出によりアクセルレバー１を所定量増加側へ
   変更調節すると共に、一定時間又は一定距離走行後に前
   記定格回転数へ復帰させることを特徴とするアクセル制
   御装置。
2. 【請求項２】 アクセルレバー１によりエンジン回転数
   を調節可能なコンバイン等において、畦際刈り，倒伏刈
   り，湿田刈りの各刈取モードを検出するモード検出手段
   ５を設けると共に、この各モードにおける刈取作業時の
   アクセルレバー１による定格回転数の調節を、この回転
   数の領域幅内の下限付近に設定することを特徴とする請
   求項１記載のアクセル制御装置。