WO2021261282A1 - 収穫機および収穫装置 - Google Patents

Abstract

本発明の収穫機は、脱穀部と、脱穀部からの脱穀処理物を選別処理する選別部と、を有する脱穀装置が備えられている。脱穀部に、扱室と、扱胴と、受網とが備えられている。選別部に、脱穀処理物を選別処理する揺動選別装置が備えられている。揺動選別装置が、シーブケース４１と、脱穀処理物の移送方向に沿って間隔を開け、横向き姿勢の揺動軸芯を中心に揺動自在に支持される複数のチャフリップ４５ａを有するチャフシーブ４５とを備え、複数のチャフリップ４５ａには、チャフシーブ４５の後部において、他のチャフリップ４５ａより上方への突出量を大きくした規制リップＬｘが含まれている。

Description

収穫機および収穫装置

　本発明は、収穫機および収穫装置に関する。

　〔１〕本発明は、収穫物を脱穀することにより穀粒を得る収穫機に関する。

　特許文献１に記載された収穫機（文献ではコンバイン）では、収穫された刈取穀稈が扱室に供給されることで、扱胴による扱き処理が行われ、受網を漏下した処理物を選別部の揺動選別装置（文献では揺動選別機構）の揺動と、唐箕から供給される選別風とにより選別して穀粒を回収する構成が記載されている。

　この特許文献１では、揺動選別装置が、複数のチャフリップ板を前後方向において設定間隔で配置し、夫々のチャフリップ板を横向き姿勢の支軸を中心に揺動自在に支持したチャフシーブを備えている。これにより、複数のチャフリプ板の角度を設定することで穀粒を含む処理物の漏下が可能な開度（チャフリップ板の間隔で決まる値）を適正に設定して選別性能の制御を可能にしている。

　〔２〕本発明は、圃場において収穫作業を行う収穫機に設けられる収穫装置に関する。

　上記のような収穫装置として、例えば、特許文献２に記載のものが既に知られている。
この収穫装置（特許文献２では「刈取部」）は、収穫フレーム（特許文献２では「刈取フレーム」）と、収穫フレームに支持された刈刃（特許文献２では「切断装置」）と、を備えている。

　そして、収穫フレームは、刈刃によって切断された刈取穀稈を受け入れる。

　〔３〕本発明は、収穫物を脱穀することにより穀粒を得る収穫機に関する。

　特許文献３に記載された収穫機（文献ではコンバイン）では、稲を収穫する作業において、収穫物を脱穀装置で脱穀処理し、穀粒を選別して回収する構成が記載されている。また、この特許文献３の収穫の脱穀作業では、扱胴の回転により受網から漏下した処理物を、選別部（文献では揺動選別体）で篩選別し、唐箕（文献では唐箕ファン）からの選別風により風選別する構成が記載されている。

　更に、特許文献３では、選別室後壁のカバーに音センサを設け、排塵物に含まれる飛散穀粒が衝突した際の衝突音から飛散穀粒を検出できる構成を備えている。

　また、特許文献４には、脱穀装置の選別部（文献では揺動選別機構）で脱穀を行い、この選別部に選別風を供給する唐箕を備えており、脱穀時に選別部で発生する浮遊塵を排出する排塵ファンを備えた構成が記載されている。

　この特許文献４では、排塵ファンにおいて排塵を斜下方に送るフードの延出端の内面にセンサを取り付けており、揺動選別機構からワラ屑と共に穀粒が排出された場合には、ワラ屑は排塵ファンの送風によって下方に吹き飛ばされるものの、穀粒は比較的比重が大きく空気抵抗による減衰が低く、センサの感知面を強く打撃するため穀粒の検出を可能にしている。

　〔４〕本発明は、収穫物を脱穀する収穫機に関する。

　特許文献５に記載された収穫機（文献ではコンバイン）では、収穫された穀稈を扱胴で脱穀し、受網を漏下した処理物を揺動選別部で選別するように処理形態が設定されている。

　この特許文献５では、受網の終端部を漏下する穀粒量を検出する第一ロスセンサと、揺動選別装置の後部から落下する穀粒量を検出する第二ロスセンサとを備えている。また、扱室の上壁には穀稈を送る量調節できるように角度変更自在に送塵弁を備えている。

　このような構成から、第一ロスセンサで検出される穀粒量が閾値を超えて増大した場合に、送塵弁の角度を制御することで、扱室で穀稈が送られる速度を低減し、穀粒ロスの低減を実現している。

日本国特開２０１１－１７７０７６号公報 日本国特開２０１９－１８０３１９号公報 日本国特開２００５－１０２６１０号公報 日本国特開昭６１－９６９１６号公報 日本国特開２０１２－２４４９４２号公報

　〔１〕背景技術〔１〕に対応する課題は、以下の通りである。
　収穫機で収穫物を脱穀処理する状況を考えると、収穫物の量が増大し、扱室から揺動選別装置に供給される処理物の量が増大した場合には、選別部での選別時に発生するワラ屑に穀粒が混ざり込む状態で揺動選別装置の後端から排出されることや、選別風の風圧によりワラ屑とともに揺動選別装置の後端から排出される不都合も想像できた。

　このような不都合を抑制するため、特許文献１では、揺動選別装置の後端に排塵調節板を上下方向に位置調節自在にボルト連結している（段落番号〔００６０〕）。しかしながら、ボルトの操作により排塵調節板の上下方向の位置を人為的に調節するものでは手間が掛かるものとなり、改善の余地があった。

　このような理由から、揺動選別装置で穀粒を選別する際に、穀粒が無駄に排出される現象を抑制できる収穫機が求められる。

　〔２〕背景技術〔２〕に対応する課題は、以下の通りである。
　特許文献２に記載の収穫装置において、収穫フレームの左右の側壁の近傍に位置する起立姿勢の刈取穀稈の上部が収穫幅方向外側へ倒れると、その刈取穀稈の上部は、収穫フレームの側壁を乗り越えて、収穫フレームから収穫幅方向外側へはみ出した状態となる。

　そして、このような刈取穀稈は、収穫フレームからこぼれ落ちやすい。その結果、収穫ロスが生じる。

　本発明の目的は、収穫ロスが生じにくい収穫装置を提供することである。

　〔３〕背景技術〔３〕に対応する課題は、以下の通りである。
　特許文献３，４に示されるように、脱穀時に穀粒の無駄な排出を適正に検出することは、穀粒ロスを低減する観点から重要である。

　ここで、穀粒が排出される現象を考えると、特許文献３，４に記載されるように、選別部での選別時に発生するワラ屑に穀粒が混ざり込む状態で選別風によって排出される現象の他に、受網から漏下した穀粒が選別部に達する以前に、選別風によって流されてきたワラ屑に接触する状態で排出される現象も想像できた。

　特許文献３，４の明細書の記載、図面の記載から判断して、自動脱穀型のコンバイン（収穫機）では、扱室で扱き処理された処理物は、処理物の移送方向での終端位置の排塵口から排出され、更に、排塵ファンによって外部に排出される。

　このような構成であるため、特許文献３，４の何れの構成であっても、ワラ屑のワラ小片が浮遊する空間に飛散する穀粒をセンサで検出することになり、検出精度の低下を招きやすいものであった。

　このような理由から、脱穀処理物を選別する選別部から穀粒が機外に排出される場合には、排出される穀粒を正確に検出できる収穫機が求められる。

　〔４〕背景技術〔４〕に対応する課題は、以下の通りである。
　特許文献５に記載される収穫機のように、扱胴を収容する扱室を有したものでは、扱室で収穫物を扱き処理し、扱室の処理物を、受網を漏下させ揺動選別装置で選別しており、扱き処理の後の排ワラは、収穫物の移送方向の終端から扱室の外部に排出されるように構成されている。

　しかしながら、扱室に供給される収穫物の量が増大した場合には、扱き処理が不充分となり、穀粒が排ワラとともに扱室から排出され穀粒ロスに繋がるものであった。このような穀粒ロスを抑制するために特許文献５に記載されたように第一ロスセンサの検出結果に基づいて送塵弁の角度を制御することも考えられるものの、特許文献５に記載されるように、単一の第一ロスセンサを備えただけでは、受網を漏下した穀粒の検出の精度が充分と言えないものであった。

　このような理由から、受網を漏下した穀粒を高精度で検出できる収穫機が求められている。

　〔１〕課題〔１〕に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明に係る収穫装置の特徴構成は、作物を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部によって脱穀処理されて前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を穀粒と異物とに選別処理する選別部と、を有する脱穀装置が備えられ、前記脱穀部に、扱室と、前記扱室に収容されて回転軸芯を中心に駆動回転して作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下方に配置された受網とが備えられ、前記選別部に、前記受網から漏下してきた脱穀処理物を揺動により選別処理する揺動選別装置が備えられ、前記揺動選別装置が、平面視で枠状となるシーブケースと、脱穀処理物の移送方向に沿って間隔を開け、且つ、横向き姿勢の揺動軸芯を中心に揺動自在に支持される複数のチャフリップを有するチャフシーブとを備え、複数の前記チャフリップには、前記チャフシーブの後部において、他の前記チャフリップより上方への突出量を大きくした規制リップが含まれている点にある。

　この特徴構成によると、例えば、揺動選別装置に供給される脱穀処理物の量が増大した場合には、複数のチャフリップの揺動姿勢の設定により規制リップを起立姿勢に設定することで脱穀処理物の移送を抑制すると共に、脱穀処理物に含まれる穀粒のチャフシーブでの漏下を促進し、揺動選別装置の後端から穀粒の無駄な排出を抑制できる。特に、規制リップを複数備えた構成では、脱穀処理物の移送を一層良好に抑制できる。
　従って、揺動選別装置で穀粒を選別する際に、穀粒が無駄に排出される現象を抑制できる収穫機が構成された。

　上記構成に加えた構成として、前記揺動選別装置に供給されている処理物の量を検出する処理量センサを備え、前記規制リップを含む複数の前記チャフリップ夫々の起立姿勢への揺動により、複数の前記チャフリップの間の開口面積の拡大が可能なシーブ角制御ユニットを備え、前記処理量センサで検出される処理物の処理量が増大するほど、前記規制リップを含む複数の前記チャフリップ夫々を前記起立姿勢に向けて揺動させるように前記シーブ角制御ユニットを制御する制御装置を備えても良い。

　これによると、処理量センサで検出される脱穀処理物の量が増大するほど、制御装置が、チャフリップを起立姿勢に向けて揺動させることにより、チャフシーブでの脱穀処理物が漏下量を増大させると同時にチャフシーブに乗り掛かった状態の脱穀処理物の移送を、規制リップが抑制し、シーブケースの後端から穀粒が排出される不都合を抑制できる。

　上記構成に加えた構成として、前記規制リップは、最も起立した状態において、揺動端が前記シーブケースのうち前記移送方向での後端縁より高い位置となる寸法で形成されても良い。

　これによると、規制リップが最も起立した状態において、シーブケースの後端より高くなることにより、例えば、規制リップを備えない構成では、シーブケースの後端から脱穀処理物が排出される状況でも、脱穀処理物の流れを抑制し、この脱穀処理物に含まれる状態での穀粒の排出を抑制できる。

　上記構成に加えた構成として、前記規制リップは、最も倒伏した状態において、揺動端が前記シーブケースのうち前記移送方向での後端縁より後方に突出しても良い。

　これによると、規制リップが最も倒伏した状態において、揺動端がシーブケースの後端縁より後方に突出することにより、規制リップの揺動端が脱穀処理物を受け止め、シーブケースの方向に案内することも可能となり、脱穀処理物のロスを低減し、結果として、穀粒ロスの低減を実現する。

　上記構成に加えた構成として、前記規制リップが、前記移送方向で最も後端のものであっても良い。

　これによると、単一の規制リップを備えるだけで、シーブケースの後端から穀粒が排出される不都合を抑制できる。

　〔２〕課題〔２〕に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明の特徴は、圃場において収穫作業を行う収穫機に設けられる収穫装置であって、刈取穀稈を受け入れる収穫フレームと、前記収穫フレームに支持されると共に収穫幅方向に延びる刈刃と、を備え、前記収穫フレームは、左右の側壁と、前記収穫フレームの後端部に位置すると共に前記左右の側壁に亘る後壁と、を有しており、前記左右の側壁のうちの少なくとも何れか一方に、前記刈刃により刈り取られた刈取穀稈を案内するガイド部が取り付けられており、前記ガイド部は、前記刈刃よりも後側に位置すると共に、後側ほど収穫幅方向中央側に位置する状態で延びていることにある。

　本発明であれば、刈取穀稈は、ガイド部により、収穫幅方向中央側へ案内される。これにより、刈取穀稈が収穫フレームから収穫幅方向外側へはみ出した状態となることを回避しやすい。また、収穫フレームから収穫幅方向外側へはみ出した状態の刈取穀稈は、ガイド部の案内作用を受けることにより、収穫フレームの内側に収まった状態になりやすい。
その結果、収穫ロスが生じにくい。

　即ち、本発明であれば、収穫ロスが生じにくい収穫装置を実現できる。

　さらに、本発明において、回転駆動しながら植立穀稈を掻き込むリールと、前記リールを昇降させるリールシリンダと、を備え、前記ガイド部の前端は、前記リールシリンダよりも前側に位置していると好適である。

　ガイド部の前端がリールシリンダよりも後側に位置している場合、収穫フレームから収穫幅方向外側へはみ出した状態の刈取穀稈がリールシリンダに引っかかりがちである。そして、リールシリンダに引っかかった刈取穀稈は、ガイド部により案内されることなく、収穫フレームからこぼれ落ちやすい。

　ここで、上記の構成によれば、ガイド部の前端がリールシリンダよりも前側に位置している。そのため、収穫フレームに受け入れられた刈取穀稈は、前後方向におけるリールシリンダの位置へ到達する前に、ガイド部による案内作用を受けることとなる。これにより、刈取穀稈は、リールシリンダに接触しにくくなる。従って、刈取穀稈がリールシリンダに引っかかる事態を回避しやすい収穫装置を実現できる。

　さらに、本発明において、前記ガイド部は、側面視において前記側壁の上部に重複する位置に設けられていると好適である。

　この構成によれば、ガイド部は、比較的高い位置に設けられることとなる。そのため、ガイド部は、刈取穀稈の上部に作用しやすい。これにより、ガイド部が刈取穀稈の下部に作用する場合に比べて、刈取穀稈を効果的に案内しやすい。

　さらに、本発明において、前記ガイド部は、前記側壁と前記後壁とに亘る状態で設けられていると好適である。

　この構成によれば、ガイド部が後壁に届かない程度に短く構成されている場合に比べて、ガイド部の後端が収穫幅方向でより中央側に位置しやすい。これにより、刈取穀稈が、ガイド部によって収穫幅方向中央側へ確実に案内される。これにより、刈取穀稈が収穫フレームから収穫幅方向外側へはみ出した状態となることを、より確実に回避しやすい。また、収穫フレームから収穫幅方向外側へはみ出した状態の刈取穀稈は、ガイド部の案内作用を受けることにより、より確実に、収穫フレームの内側に収まった状態になりやすい。

　さらに、本発明において、前記ガイド部は、棒状であると好適である。

　ガイド部が板状である場合、ガイド部の縁部が刈取穀稈に作用することにより、刈取穀稈が損傷する事態が想定される。

　ここで、上記の構成によれば、ガイド部は棒状である。そのため、ガイド部が板状である場合に比べて、ガイド部の作用により刈取穀稈が損傷することを回避しやすい。

　〔３〕課題〔３〕に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明に係る収穫機の特徴構成は、作物を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部によって脱穀処理されて前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を穀粒と異物とに選別処理する選別部と、を有する脱穀装置と、前記脱穀装置の後部に連結され、前記脱穀部による脱穀処理後の排ワラを処理する排ワラ処理装置と、が備えられ、前記脱穀部に、扱室と、前記扱室に収容されて回転軸芯を中心に駆動回転して作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下方に配置された受網と、前記扱室における作物移送方向終端箇所に形成され、前記扱胴の後端部と前記受網の後端部との間からの排ワラを前記扱室から排出する排塵口と、が備えられ、前記選別部に、前記受網から漏下してきた脱穀処理物を揺動により選別処理する揺動選別装置が備えられ、前記排塵口と前記排ワラ処理装置とに亘って後ろ下がりの状態で設けられ、前記排塵口から排出された排ワラを前記排ワラ処理装置に向けて案内する流下案内部が備えられ、前記受網の後端部と前記揺動選別装置の後端部との間を通って機外に排出される穀粒を検出する穀粒検出センサが、前記流下案内部のうち、前記排ワラ処理装置とは反対側の領域に備えられている点にある。

　この特徴構成によると、扱室の脱穀処理物のうち、受網から漏下しなかった排ワラ等は排塵口から排出され、流下案内部に沿って流下し排ワラ処理部で処理される。また、受網から漏下した脱穀処理物に含まれる穀粒のうち揺動選別装置において、例えば、跳ね上げられたものは、受網の後端と揺動選別装置の後端との間を通り機外に排出される。このように排出される穀粒は、流下案内部のうち排ワラ処理装置と反対側に備えた穀粒検出センサに衝突することにより検出される。この構成では、流下案内部に穀粒検出センサを支持できるため、穀粒検出センサを支持するためにブラケット類を用いる必要がない。また、この構成では、排塵口から排出される排ワラや塵埃等を、流下案内部に沿って機外に送り出すため、穀粒が飛散する空間に対して排塵口からの塵埃等が侵入することがなく、例えば、揺動選別装置の後端から飛散する穀粒が、塵埃に接触して飛散速度が減じられる現象を招くことがなく、検出精度を向上できる。
　従って、脱穀処理物を選別する選別部から穀粒が機外に排出される場合には、排出される穀粒を正確に検出できる収穫機が構成された。

　上記構成に加えた構成として、前記穀粒検出センサが、前記回転軸芯に沿う方向視において、前記流下案内部の横幅方向での外端近傍に配置されても良い。

　受網が回転軸芯を中心とする円弧状に形成され、平面視において受網の中央領域（軸芯と重複する領域）から外側に離れる領域ほど、漏下面が仮想水平面に対して傾斜することになる。このため、受網から揺動選別装置に漏下する脱穀処理物の分布は、受網の中央領域と比較して、この中央領域から外方に離れる領域ほど増大し、受網から揺動選別装置に漏下する穀粒の分布も、揺動選別装置の機体横方向で中央と比較して機体横方向での外端近くが増大し、揺動選別部の後端から機外に排出される穀粒量も中央部より横幅方向の外端近くが増大する。このような理由から、穀粒検出センサを、回転軸芯に沿う方向視において、流下案内部の横幅方向での外端近傍に配置することで揺動選別装置の後端から飛散する穀粒を良好に検出できる。

　上記構成に加えた構成として、前記流下案内部のうち、前記排ワラ処理装置とは反対側の面にカバーを備えており、前記穀粒検出センサが、検出面を前記カバーから露出させる状態で、前記流下案内部と前記カバーとの間に配置されても良い。

　これによると、流下案内体と、カバーとの間の空間に穀粒検出センサを配置することで穀粒検出センサと配線とを保護できる。また、例えば、カバーに形成した開口から検出面を露出させるように穀粒検出センサを配置することで穀粒を良好に検出できる。

　上記構成に加えた構成として、前記穀粒検出センサが、前記穀粒の衝突時の圧力を検出する感圧式であっても良い。

　これによると、切れワラ等の塵埃のように穀粒より比重が小さい物が接触した際の検出値と、穀粒が接触した際の検出値との間に閾値を設定する等の処理により穀粒検出センサでの穀粒の検出精度の向上が可能となる。

　上記構成に加えた構成として、前記穀粒検出センサの検出結果に基づき、機外に排出される穀粒量を穀粒ロスとして判定する穀粒ロス判定部を備えても良い。

　これによると、穀粒検出センサの検出結果に基づいて、穀粒ロスを判定できるため、穀粒ロスが閾値を超えた場合に、穀粒ロスを抑制するための自動制御を行わせることや、実行報知ランプを点灯させることで作業者に対応を促すことが可能となる。

　〔４〕課題〔４〕に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明に係る収穫機の特徴構成は、作物を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部によって脱穀処理されて前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を穀粒と異物とに選別処理する選別部と、を有する脱穀装置が備えられ、前記脱穀部に、扱室と、前記扱室に収容されて回転軸芯を中心に駆動回転して作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下方に配置された受網と、前記扱室における作物移送方向終端箇所に形成され、前記扱胴の後端部と前記受網の後端部との間からの排ワラを前記扱室から排出する排塵口と、が備えられ、前記受網の下側で前記選別部の上側となる領域のうち、前記扱室での作物の移送方向の下流側の部位で、前記受網の周方向での両側部と、前記扱室の左右の側壁の内側との間となる左右の空間夫々に、前記受網から漏下する穀粒を検出する漏下量センサを備えている点にある。

　この特徴構成によると、例えば、扱室に供給される収穫物の量が増大した場合には、扱室での収穫物の移送方向の下流側においても受網を漏下する穀粒量が増大し、この穀粒を左右の漏下量センサで検出できる。この構成では、左右の漏下量センサが、扱室での収穫物の移送方向の下流側の部位で、受網の周方向での両側部と、左右の側壁の内側との間となる左右の空間の夫々に備えられているため、扱胴の回転に伴う圧力で穀粒が受網を漏下した場合のように、高速で飛散する穀粒を漏下量センサの検出面で受け止めるように高い精度で検出できる。また、左右に漏下量センサを配置しているため、扱胴の回転に伴い、受網を漏下する穀粒量に偏りがあっても漏下量を正確に検出できる。
　従って、受網を漏下した穀粒を高精度で検出できる収穫機が構成された。

　上記構成に加えた構成として、前記漏下量センサが、左右の前記側壁の内側に、下側ほど左右方向での中央に近づく傾斜姿勢で備えられても良い。

　これによると、感圧式の漏下量センサを、左右の側壁の内側で、下側ほど中央に近づく傾斜姿勢で備えることにより、漏下量センサの検出面に穀粒が垂直に近い角度で入射させることも可能となり、穀粒を高い感度で検出できる。

　上記構成に加えた構成として、前記受網の下側で前記選別部の上側となる領域のうち、前記移送方向で前記漏下量センサより上流側に、前記回転軸芯に交差する姿勢の仕切壁を備えても良い。

　これによると、扱室における収穫物の移送方向で漏下量センサより上流側で、受網の外側に仕切壁が配置されるため、漏下量センサより上流側の受網を漏下した穀粒が漏下量センサに接触することがなく、穀粒の誤検出を抑制できる。

　上記構成に加えた構成として、前記漏下量センサが、前記穀粒の衝突時の圧力を検出する感圧式であっても良い。

　これによると、流下量センサの検出面に穀粒が衝突した場合には、この衝突時に圧力を検出し、電気的な処理を可能にする。

　上記構成に加えた構成として、前記漏下量センサでの検出結果に基づき、前記排塵口から排出される穀粒量を穀粒ロスとして推定する穀粒ロス推定部を備えても良い。

　これによると、脱穀時に漏下量センサでの検出結果に基づき穀粒ロスを推定できるため、例えば、穀粒ロスが閾値を超えた場合に、穀粒ロスを抑制するための自動制御を行わせることや、報知ランプを点灯させることで作業者に対応を促すことが可能となる。

第１実施形態を示す図であって（以下、図１４まで同じ）、普通型コンバインの側面図である。 普通型コンバインの平面図である。 脱穀装置の縦断側面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図３のＶ－Ｖ線断面図である。 センサ類の配置を示す脱穀装置の縦断側面図である。 揚送装置と還元装置との位置関係を示す横断平面図である。 図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。 図７のＩＸ－ＩＸ線断面図である。 第１チャフシーブと第２チャフシーブとを示す側面図である。 チャフリップの揺動構造を示す断面図である。 起立姿勢にある規制リップを示す断面図である。 倒伏姿勢にある規制リップを示す断面図である。 制御構成のブロック図である。 第２実施形態を示す図であって（以下、図２０まで同じ）、コンバインの左側面図である。 収穫装置の構成を示す平面図である。 収穫装置の構成を示す正面図である。 収穫装置の構成を示す斜視図である。 横送り部材の構成を示す平面図である。 図１９のＸＸ－ＸＸ断面矢視図である。

　〔１〕第１実施形態
　以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
　図１、図２に収穫機の一例としての普通型コンバインＡの側面と平面とを示している。
これらの図において、矢印Ｆの方向を走行機体１の前後方向の「前」、矢印Ｂの方向を走行機体１の前後方向の「後」、矢印Ｌの方向を走行機体１の左右方向で「左」、矢印Ｒの方向を走行機体１の左右方向の「右」と定義する。また、矢印Ｕの方向を走行機体１の上下方向の「上」、矢印Ｄの方向を走行機体１の上下方向の「下」と定義する。

　普通型コンバインＡ（以下、コンバインＡと略称する）は、走行機体１に備えたクローラ式の走行装置２によって走行自在に構成され、走行機体１に脱穀装置Ｔを備えている。
このコンバインＡは、圃場の作物（稲、麦、大豆、菜種など）を刈り取る刈取部４を走行機体１の前部に備え、この刈取部４で刈り取った作物（以下、収穫物と称する）を脱穀装置Ｔに供給するフィーダ１１を備えている。

　コンバインＡは、脱穀装置Ｔで選別された穀粒を貯留する穀粒タンク１２を、脱穀装置Ｔに並列する位置に備えている。また、穀粒タンク１２には貯留されている穀粒を排出する穀粒排出装置１３を備えている。

　図１、図２に示すように、刈取部４は、作物を掻き込むリール５と、圃場の作物を切断するバリカン型の切断装置６と、刈り取られた作物（収穫物）を横方向での中央側に送ることでフィーダ１１に供給するオーガ７とを備えている。

　このコンバインＡは、刈取部４の右後方で、フィーダ１１と並列する位置に運転部９が備えられている。運転部９は、キャビン１０によって覆われている。図面には示していないが、運転部９の下方にはエンジン、冷却ファン、ラジエータ等が収容されている。エンジンの駆動力が走行装置２や、刈取部４、脱穀装置Ｔ等に伝えられる。

　このようにコンバインＡが構成されるため、収穫作業を行う場合には、刈取部４での刈り取り高さを、収穫対象の刈り取りが可能な高さに設定し、走行機体１を前進させることにより、収穫対象の作物がリール５によって後方に引き寄せられつつ、株元が切断装置６で切断される。このように収穫された収穫物がオーガ７によってフィーダ１１の前方に集められ、フィーダ１１によって脱穀装置Ｔに供給される。そして、脱穀装置Ｔでは、供給された収穫物を処理することで穀粒が回収され、穀粒タンク１２に貯留される。

〔脱穀装置〕
　図３～図６に示すように脱穀装置Ｔは、フィーダ１１で供給された収穫物を脱穀する脱穀部２０を上部に配置し、この脱穀部２０から供給された脱穀処理物を、穀粒と異物とに選別処理する選別部３０を下部に配置し、脱穀部２０の排塵口２５から排出された排ワラを細断処理する排ワラ処理装置５０を、選別部３０の後方に配置している。

〔脱穀装置：脱穀部〕
　脱穀部２０は、フィーダ１１で収穫物が供給される扱室２１を有すると共に、この扱室２１の内部に前後向き姿勢の回転軸芯Ｘで駆動回転自在に扱胴２２を収容し、この扱胴２２の下側に回転軸芯Ｘに沿う方向視において、図４、図５に示すように全体的に回転軸芯Ｘを中心とする円弧状となる受網２３を配置している。尚、扱胴２２は、図４に示すように、正面視において時計回りに駆動回転される。

　扱室２１は、左右の側壁２２１ａと、前後の端部壁２１ｂと、上部の上壁２１ｃとを備えており、上壁２１ｃの下面（内面）には複数の送塵弁２４を備えている。扱胴２２は、前後方向に貫通する扱胴軸２２ａを有し、この扱胴軸２２ａの端部を、前後の端部壁２１ｂに対し、前後向き姿勢の回転軸芯Ｘで回転自在に支承している。更に、扱室２１は、収穫物の移動方向での終端箇所に対し、受網２３の後端から後側の端部壁２１ｂに亘る領域に排塵口２５が形成されている。

　図４、図５に示すように、複数の送塵弁２４は、縦向き姿勢の軸部２４ａを介して揺動自在に上壁２１ｃに支持されている。複数の送塵弁２４は、扱胴２２の回転に伴い扱室２１の内部で扱胴２２と共に回転する収穫物の移送方向の終端側（図３において右側）に移送するように平面視において回転軸芯Ｘに対して傾斜する姿勢で備えられている。これにより、扱室２１に供給された収穫物は、複数の送塵弁２４によって移送され、排塵口２５から排出される。

　また、送塵弁２４は、軸部２４ａを中心とする揺動姿勢の変更により、収穫物の単位時間あたりの移送距離の変更を可能にする。具体的な構成は図面に示していないが、複数の送塵弁２４は、等しい角度だけ同時に揺動できるようにリンク機構によって連係している。脱穀装置Ｔは、電動モータの駆動力により軸部２４ａを中心として複数の送塵弁２４の揺動姿勢を変更する送塵弁制御ユニット７１を備えている。

　図３に示すように、扱胴２２は、扱胴軸２２ａと一体回転する複数の棒状の扱胴フレームに対して複数の扱歯２２ｂを外方に突出する形態で設けた構造を有している。受網２３は、回転軸芯Ｘに沿う方向視において、円弧状となる複数の縦フレームと、この縦フレームに対し回転軸芯Ｘに平行姿勢となる複数の横フレームとを格子状に配置することにより、多数の漏下用開口が形成されている。

　これにより、脱穀部２０は、フィーダ１１から扱室２１に供給された収穫物を、駆動回転する扱胴２２で扱き処理を行い、この扱き処理により穀稈から分離した穀粒を含む脱穀処理物を受網２３に漏下させる。また、扱室２１では、前述したように、扱胴２２の回転に伴い扱室２１で収穫物が回転し、この収穫物が複数の送塵弁２４に接触することで後方に移送され、扱き処理を終えた収穫物が排ワラとして排塵口２５から排出される。

〔脱穀装置：選別部〕
　図３に示すように、選別部３０は、受網２３の下方に配置された揺動選別装置３１と、この揺動選別装置３１を前後方向に揺動させる揺動駆動機構３２と、揺動選別装置３１に対して前方から後方に向けて選別風を供給する唐箕３３を備えている。

　尚、揺動駆動機構３２は、エンジンの駆動力で回転する偏心軸等からの作動力により、揺動選別装置３１の全体の後方へ移動と上方への移動とを同時に行わせ、揺動選別装置３１の全体の前方への移動と下方への移動とを同時に行わせるように前後方向に長いループ状の軌跡に沿った駆動を実現する。

　この選別部３０は、図３、図７に示すように揺動選別装置３１の下方に、選別された穀粒を一番物として回収する一番物回収部３４と、揺動選別装置３１での選別により切れワラ等の異物を含み単粒化が不充分な穀粒を二番物として回収する二番物回収部３５と、を備えている。

　一番物回収部３４は、一番物（穀粒）を横方向に搬送する一番スクリュー３４Ｓを備え、この一番スクリュー３４Ｓで搬送された一番物を穀粒タンク１２に供給するように縦姿勢の揚送機構３６が脱穀装置Ｔと穀粒タンク１２との間に配置されている。

　また、二番物回収部３５は、二番物を横方向に搬送する二番スクリュー３５Ｓとして構成され、この二番スクリュー３５Ｓで搬送された二番物を、中間搬送ケース３７ａから還元スクリュー３７Ｓに送り、揺動選別装置３１の前部に戻すように斜め姿勢の還元装置３７が脱穀装置Ｔの外部に配置されている。

　揚送機構３６は、図７～図９に示すように、縦長姿勢の揚送ケース３６ａの内部の下部に駆動スプロケット３６ｂを備え、上部に従動スプロケット（図示せず）を備え、これらに巻回した無端チェーン３６ｄに複数のバケット３６ｅを備えている。尚、図面には示していないが、揚送機構３６は、揚送ケース３６ａの上端に送られた穀粒を穀粒タンク１２に送り込む機構を有している。

　駆動スプロケット３６ｂは、一番スクリュー３４Ｓのシャフトと連結している。一番スクリュー３４Ｓで搬送される穀粒を揚送ケース３６ａの下部に供給する中間筒３８を、選別部３０の外壁と、揚送ケース３６ａとの間に備えている。

　中間筒３８は、一番スクリュー３４Ｓの端部を内装しており、この中間筒３８から揚送ケース３６ａに送られる穀粒を、上昇を始めるバケット３６ｅの開口部に効率良く供給するため、図９に示すように、中間筒３８の断面の一部を外方に膨らむ形状に成形することで膨出空間３８Ｔが形成されている。

　尚、実施形態では、中間筒３８の内周の下側が、一番スクリュー３４Ｓの外周に沿うように円筒状に形成され、この中間筒３８の内周の上側の一部を外方に膨らませて膨出空間３８Ｔが形成されている。これにより、膨出空間３８Ｔにおいて一番スクリュー３４Ｓに接触しない穀粒でも揚送ケース３６ａの内部に送り、上昇を始めるバケット３６ｅの開口部に対して効率的に供給できる。

　図３、図７に示すように、還元装置３７は、二番スクリュー３５Ｓの外端部の駆動力が中間搬送ケース３７ａと、還元スクリュー３７Ｓとに伝えられる駆動構造を有しており、二番スクリュー３５Ｓで搬送された二番物を中間搬送ケース３７ａと、還元スクリュー３７Ｓとを介して揺動選別装置３１の前部に戻す作動を行う。

　図３に示すように、揺動選別装置３１は、上下方向に開放する枠状のシーブケース４１の内部に、グレンパン４２と、第１チャフシーブ４３と、ストローラック４４と、第２チャフシーブ４５とを前部から後部に亘る領域に配置し、第１チャフシーブ４３の下側にグレンシーブ４６を配置している。

　この揺動選別装置３１は、シーブケース４１が上下方向に開放する枠状の構造物であり、唐箕３３から選別風が供給される状態で、シーブケース４１が揺動することにより、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５とにおいて脱穀処理物から穀粒を選別し、更に、網状のグレンシーブ４６で穀粒を漏下させる、所謂、篩い選別を実現する。

　この揺動選別装置３１では、グレンパン４２の後端に連なる位置に第１チャフシーブ４３を配置し、この第１チャフシーブ４３の後端にストローラック４４を配置している。また、第２チャフシーブ４５は、ストローラック４４の下側からシーブケース４１の後端縁４１ａの近傍に亘る領域に配置されている。ストローラック４４は、複数のラック材を、シーブケース４１の横方向に平行姿勢で配置して構成されている。

　図１０に示すように、第１チャフシーブ４３は、前後方向において設定間隔で配置される複数の板状の第１チャフリップ４３ａを有し、これら複数の第１チャフリップ４３ａが、シーブケース４１に対し横向き姿勢の揺動軸芯を中心に揺動自在に支持されている。これと同様に、第２チャフシーブ４５は、前後方向において設定間隔で配置される複数の板状の第２チャフリップ４５ａを有し、これら複数の第２チャフリップ４５ａが、シーブケース４１に対し横向き姿勢の揺動軸芯を中心に揺動自在に支持されている。

　複数の第１チャフリップ４３ａと、複数の第２チャフリップ４５ａとの揺動構造は共通している。つまり、図１１に示すように、第１チャフリップ４３ａと、第２チャフリップ４５ａとは、幅方向での両端部にコ字状のロッド材４７を固設しており、左右のロッド材４７の上端と下端とを横外方向に屈曲させ、この上端を上部支軸４７ａとしてシーブケース４１の側壁の内側に支承している。

　第１チャフリップ４３ａと、第２チャフリップ４５ａとは、左右の上部支軸４７ａの軸芯を中心に揺動することになり、この左右の上部支軸４７ａの軸芯が揺動軸芯となる。

　また、左右のロッド材４７は、下端の下部支軸４７ｂが、作動プレート４８に貫通する状態で係合している。左右の作動プレート４８は、シーブケース４１に対して前後方向に移動自在に支持され、左右の作動プレート４８が、第１チャフシーブ４３と前後方向に作動することで、複数の第１チャフリップ４３ａと、第２チャフシーブ４５複数の第２チャフリップ４５ａの揺動姿勢を同時に設定する。

　具体的な構成は示していないが、脱穀装置Ｔは、第１チャフシーブ４３の作動プレート４８と、第２チャフシーブ４５の作動プレート４８とを電動モータの駆動力によって同時に同じ方向に作動させるように図１０に示すシーブ角制御ユニット７２を備えている。ここで、揺動姿勢は、各々のチャフリップが起立姿勢（揺動端が上方に向かう姿勢）にある角度が最大であり、揺動端が後方に向かう倒伏姿勢の角度を最小として定義している。

　特に、揺動選別装置３１では、図１０、図１２、図１３に示すように、複数の第２チャフリップ４５ａのうち、脱穀処理物の移送方向での下流側に配置された１つのものを、他の第２チャフリップ４５ａの上方への突出量より長くした規制リップＬｘとして備えている。他の第２チャフリップ４５ａを基準にした突出量を突出長Ｌａとして示している。

　　第２チャフシーブ４５は、図１２に示す起立姿勢から図１３に示す倒伏姿勢の間で揺動自在に構成されている。そして、規制リップＬｘは、起立姿勢において脱穀処理物の漏下量が最大となる。また、規制リップＬｘは、倒伏姿勢において脱穀処理物の漏下量が最小となり、この規制リップＬｘの上端部がシーブケース４１の後端縁４１ａより後方に張出量Ｌｂだけ張り出す状態となる。

　　この脱穀装置Ｔは、図３、図６に示すように第１チャフシーブ４３の第１チャフリップ４３ａの上端に積層した脱穀処理物の厚さから処理量を検出する処理量センサＳ３を備えている。この処理量センサＳ３は、脱穀装置Ｔのフレーム等に対して横向き姿勢の支軸を基準に下端が後方に変位できるように揺動自在に支持さいたセンサプレート１５と、センサプレート１５の揺動姿勢を検出するポテンショメータ１６とで構成されている。

　この処理量センサＳ３は、脱穀部２０から選別部３０に供給される脱穀処理物の量が増大した場合には、この増大に伴い、センサプレート１５の揺動量が増大することになる。
これにより、センサプレート１５の揺動量から選別部３０における処理量の検出を可能にしている。

　このように選別部３０が構成されるため、選別部３０が脱穀処理物を選別する際には、唐箕３３からの選別風がシーブケース４１の上方と、下方とを前から後に流れると同時に、この選別風の一部がグレンシーブ４６と、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５とにおいて下から上に流れる。

　また、受網２３の前部から漏下する脱穀処理物のうち、受網２３の前部位置から漏下するものがグレンパン４２に供給され、受網２３の中間部から漏下するものが第１チャフシーブ４３に供給され、受網２３の後部から漏下するものが第２チャフシーブ４５に供給される。更に、脱穀処理物のうち、グレンパン４２に供給されたものは、シーブケース４１の揺動に伴い第１チャフシーブ４３に供給される。

　第１チャフシーブ４３は、シーブケース４１と一体的に揺動することにより、脱穀処理物を下方に漏下させる。これとは逆に、第１チャフシーブ４３は、漏下が不能となる脱穀処理物を漏下させず、揺動により第１チャフシーブ４３の上部に沿って後方に送ることになる。また、第１チャフシーブ４３を漏下した脱穀処理物は、グレンシーブ４６で穀粒だけが篩い選別され、グレンシーブ４６を漏下することで一番物として一番物回収部３４で回収される。

　また、前述したように第１チャフシーブ４３の上部を後方に送られた脱穀処理物は、第２チャフシーブ４５に供給される。尚、このように供給される際に、脱穀処理物のうち切れワラ等の軽量のものは、選別風により後方に吹き飛ばされ、図３、図６に示す排出経路ＥＸ１から脱穀装置Ｔの外部に排出される。

　また、第２チャフシーブ４５は、シーブケース４１と一体的に揺動することにより、脱穀処理物を下方に漏下させる。これとは逆に、第２チャフシーブ４５は、漏下が不能となる脱穀処理物を漏下させず、揺動により第２チャフシーブ４５の上部に沿って後方に送ることになる。また、第２チャフシーブ４５を漏下した脱穀処理物は、二番物として二番物回収部３５に回収される。前述したように第２チャフシーブ４５の上部を後方に送られた脱穀処理物は、選別風により後方に吹き飛ばされ、図３、図６に示す排出経路ＥＸ１から脱穀装置Ｔの外部に排出される。

　これにより、選別部３０は、一番物回収部３４で回収された穀粒を、揚送機構３６の作動によって穀粒タンク１２に供給して貯留する。また、選別部３０は、二番物回収部３５で回収された二番物を、還元装置３７の作動によって揺動選別装置３１の前部に戻すことになる。これにより、還元された二番物に含まれる穀粒は、揺動選別装置３１において分離され、一番物回収部３４で回収される。

　排出経路ＥＸ１は、シーブケース４１の後端と、図３、図４に示す排ワラ処理装置５０の流下案内板２６（流下案内部の一例）との間に、脱穀処理物を後方の斜め下方に排出する空間として形成されている。

〔脱穀装置：排ワラ処理装置〕
　図３、図４に示すように、排塵口２５から排出される排ワラを後方（扱室２１での収穫物の移動方向と同方向）の斜め下方に送り出す流下案内板２６が、脱穀装置Ｔの後部位置に備えられている。この流下案内板２６の上面において排ワラを送り出す経路が排塵経路ＥＸ２となる。

　排ワラ処理装置５０は、流下案内板２６上方に配置された横向き姿勢のカッター軸５１と、カッター軸５１に備えた複数のカッター刃５２と、機体側面視で、カッター刃５２と重複する位置となるように、流下案内板２６の上面に突出する状態で固定された複数の固定刃５３とを備えている。

　また、排ワラ処理装置５０は、機体側面視において複数のカッター刃５２を、十字方向に延びるように姿勢を設定し、複数のカッター刃５２を、カッター軸５１の軸芯に沿う方向において設定間隔で配置している。このような構成から、排ワラ処理装置５０は、カッター軸５１の駆動回転により、排塵口２５から排塵経路ＥＸ２に排出された排ワラを、複数のカッター刃５２と固定刃５３とにより細断して排出する細断ユニットとして機能する。

　また、脱穀部２０は、図３、図４、図６に示すように、扱室２１のうち、受網２３の後端位置と、扱室２１の左右の側壁２２１ａとの間に排ワラや塵埃等の一部が、選別部３０に流入する不都合を抑制する規制板５５を備えている。

〔脱穀装置：センサ〕
　このコンバインＡは、図３、図４、図６に示すように、揺動選別装置３１から排出経路ＥＸ１に穀粒が排出される不都合を検出するため、流下案内板２６のうち排ワラ処理装置５０と反対側の領域に揺動選別装置３１から飛散する穀粒を検出する穀粒検出センサＳ１を備えている。

　つまり、流下案内板２６の下側に、縦向き姿勢でカバー２７が備えられている。このカバー２７は、横幅方向で外端近傍となる２箇所に開口２７ａ（図４を参照）を形成しており、この２箇所の開口２７ａから検出面を露出させるように穀粒検出センサＳ１を備えることで２つの穀粒検出センサＳ１を揺動選別装置３１の後端に対する近接配置を実現している。

　特に、受網２３が回転軸芯Ｘを中心とする円弧状に形成されているため、受網２３を漏下する脱穀処理物の分布は、平面視において受網２３の中央領域（回転軸芯Ｘと重複する領域）から左右方向の外側に離れる領域ほど増大する傾向がある。従って、揺動選別装置３１から飛散する穀粒は、左右方向での中央と比較して、左右方向の外側の領域からのものが多くなり、カバー２７の左右方向での外側に偏位した位置に穀粒検出センサＳ１を配置することにより、揺動選別装置３１の後端から飛散する穀粒の効率的な検出を実現している。

　穀粒検出センサＳ１は、排出経路ＥＸ１に飛散した穀粒が検出面に衝突する際の圧力を電気信号として検出する感圧センサとして機能するものが用いられている。また、この構成では、穀粒検出センサＳ１の本体や、配線をカバー２７で保護することになる。

　更に、このコンバインＡは、図４～図６に示すように、受網２３の下側で選別部３０の上側となる領域のうち、扱室２１での脱穀処理物（作物）の移送方向の下流側の部位で、受網２３の周方向での両側部と、左右の側壁内側との間となる空間に、受網２３から漏下する穀粒を検出する漏下量センサＳ２を備えている。尚、２つの漏下量センサＳ２は、図４、図５に示す方向視において受網２３の両側部より低い位置に配置されるものであり、受網２３の最も低い位置より高い位置に配置されることになる。

　漏下量センサＳ２は、受網２３を漏下した穀粒が衝突する際の圧力を電気信号として検出するように感圧センサとして機能するものが用いられている。

　左右の漏下量センサＳ２は、下側ほど中央に近づく傾斜姿勢で備えれている。つまり、左右の側壁２２１ａの内側には、支持部が、下側ほど左右方向での中央に近づく傾斜姿勢となる支持フレーム２８を備えている。従って、漏下量センサＳ２が、支持フレーム２８の支持部に支持されることにより、漏下量センサＳ２は、回転軸芯Ｘに沿う方向視において受網２３の両側部の夫々の姿勢に沿う姿勢（漏下量センサＳ２に近接する位置の受網２３の接線と平行となる姿勢）で備えられる。尚、このように漏下量センサＳ２が備えられることにより、漏下量センサＳ２の検出面も受網２３の両側部の姿勢に沿う傾斜姿勢となる。

　支持フレーム２８は、扱室２１の左右の側壁２２１ａの内面に支持され、支持フレーム２８に漏下量センサＳ２を支持することにより、漏下量センサＳ２の検出面に穀粒が入射する角度を９０度に近付け、穀粒を高い感度で検出できるように構成されている。

　また、図５、図６に示すように、脱穀部２０は、受網２３の下側で選別部３０の上側となる領域のうち、移送方向で漏下量センサＳ２より上流側に、回転軸芯Ｘに交差する縦向き姿勢の仕切壁２９を備えている。

　仕切壁２９は、左右の漏下量センサＳ２より上流側で扱室２１の左右の側壁２２１ａの内面に支持され、受網２３のうち、漏下量センサＳ２より上流側を漏下した穀粒が漏下量センサＳ２の検出面に接触する不都合を防止することで、穀粒の誤検出を抑制している。

　図２、図３、図６に示すように、左右の仕切壁２９のうち、走行機体１の右側に配置されるものが左側に配置されるものより前側に配置されている。これと同様に、左右の漏下量センサＳ２のうち、走行機体１の右側に配置されるものが左側に配置されるものより前側に配置されている。特に、図３に示すように、右側の仕切壁２９は、ストローラック４４と第２チャフシーブ４５とが上下に重複する領域の上側に配置され、左側の仕切壁２９は、第２チャフシーブ４５の前後方向での中央領域の上側に配置されている。

〔脱穀制御装置〕
　図１４に示すように、このコンバインＡは、揺動選別装置３１から排出経路ＥＸ１に対して穀粒が無駄に排出される穀粒ロス、及び、排塵口２５から排塵経路ＥＸ２に対して穀粒が無駄に排出される穀粒ロスの低減を実現する脱穀制御装置６０を備えている。

　脱穀制御装置６０は、マイクロプロセッサや、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のようにプログラムによる処理を可能にする処理機能を有している。脱穀制御装置６０は、前述した一対の穀粒検出センサＳ１の検出信号と、前述した一対の漏下量センサＳ２と、処理量センサＳ３とからの検出信号を取得する。また、脱穀制御装置６０は、送塵弁制御ユニット７１と、シーブ角制御ユニット７２と、表示ユニット７３とに制御信号を出力する。尚、表示ユニット７３は、運転部９のキャビン１０の内部に配置され、作業者に対して必要な情報を表示する。

　脱穀制御装置６０は、穀粒ロス判定部６１と、穀粒ロス推定部６２と、ロス低減制御部６３とを備えている。これらはソフトウエアとして構成されるものである。尚、穀粒ロス判定部６１と、穀粒ロス推定部６２と、ロス低減制御部６３とは、一部がロジック回路やＥＥＰＲＯＭ等のハードウエアで構成されても良い。

　穀粒ロス判定部６１は、穀粒検出センサＳ１の検出信号に基づき排出経路ＥＸ１から排出される穀粒量（穀粒ロス）を判定する。穀粒ロス推定部６２は、漏下量センサＳ２の検出信号に基づき排塵経路ＥＸ２から排出される穀粒量を穀粒ロスとして推定すると共に、処理量センサＳ３の検出信号に基づいて排出経路ＥＸ１から排出される穀粒量を穀粒ロスとして推定する。

　特に、穀粒ロス推定部６２は、予め行ったシミュレーションにより左右の漏下量センサＳ２の検出信号の値と、穀粒ロスとを取得する相関テーブルを作成しておき、漏下量センサＳ２の検出信号で相関テーブルを参照することにより、排塵経路ＥＸ２から排出される穀粒量（穀粒ロス）の推定を実現している。

　ロス低減制御部６３は、穀粒検出センサＳ１の検出信号と、漏下量センサＳ２と、処理量センサＳ３とからの検出信号に基づいて送塵弁制御ユニット７１とシーブ角制御ユニット７２との少なくとも一方を制御することで穀粒ロスの低減を実現する。

〔脱穀制御装置：排出経路ＥＸ１での穀粒ロスの低減〕
　例えば、揺動選別装置３１に供給される収穫物量が増大した場合には、穀粒が、シーブケース４１の後端から排出経路ＥＸ１に排出されることがある。このように排出経路ＥＸ１に穀粒が排出される場合には選別風の風圧によって飛散するため、穀粒検出センサＳ１は、穀粒の衝突を圧力に基づいて検出することが可能となる。

　穀粒ロス判定部６１は、穀粒検出センサＳ１で検出される穀粒量が、予め設定された閾値を超えた場合に判定した穀粒量を穀粒ロスとする。この判定では、穀粒検出センサＳ１で検出される穀粒量の全てを穀粒ロスとみなすことも可能であるが、穀粒検出センサＳ１で検出される穀粒には多少の誤差を含むため、閾値を設定し、この閾値を超えた場合に判定した穀粒量を穀粒ロスとしている。

　そして、穀粒ロス判定部６１が、穀粒ロスを判定した場合には、ロス低減制御部６３が、シーブ角制御ユニット７２を介して第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５とのチャフリップの角度を穀粒ロスの値に比例して増大させる制御を行う。この制御により、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５とにおける脱穀処理物の下方への漏下量を増大させ、排出経路ＥＸ１から無駄に排出される穀粒のロスの抑制を実現する。

　尚、選別部３０は、選別風の風圧によりシーブケース４１の後端から排出経路ＥＸ１に沿って脱穀処理物が下側に排出される。そして、脱穀処理物に穀粒が含まれている場合には、脱穀処理物に含まれる切れワラや塵埃のように比重が小さいものが、選別風により排出経路ＥＸ１に沿って下側に送り出され、比重が大きい穀粒が飛散により穀粒検出センサＳ１の検出面に到達する。これにより、穀粒量の検出精度の向上が実現される。

　また、処理量センサＳ３で検出される脱穀処理物の量が、予め設定された閾値を超えた場合にも、穀粒ロス推定部６２が、穀粒ロスを推定する。つまり、処理量センサＳ３は、揺動選別装置３１の第１チャフシーブ４３に堆積する脱穀処理物の量を検出するものであるため、穀粒ロス推定部６２は、脱穀処理物の量に比例した量の穀粒がシーブケース４１の後端から排出される現象を推定する。

　このように、処理量センサＳ３で検出した脱穀処理物の量に基づいて、穀粒ロス推定部６２が穀粒ロスを判定した場合にも、前述と同様に、ロス低減制御部６３が、シーブ角制御ユニット７２を介して第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５とのチャフリップの角度を増大させる制御を行うことにより、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５とにおける脱穀処理物の下方への漏下量を増大させ、排出経路ＥＸ１から無駄に排出される穀粒のロスを抑制している。

　特に、揺動選別装置３１では、第２チャフシーブ４５の複数の第２チャフリップ４５ａのうち、揺動選別装置３１での脱穀処理物の移送方向の後端位置のものを規制リップＬｘとして、他の第２チャフリップ４５ａより上方への突出量を大きくしている。このため、第２チャフシーブ４５の角度を増大することで、第２チャフシーブ４５の後端部位で脱穀処理物の流れを制限し、この部位において脱穀処理物に含まれる穀粒の漏下を促進し、穀粒ロスの低減を一層良好に実現している。

〔脱穀制御装置：排塵経路ＥＸ２での穀粒ロスの低減〕
　例えば、扱室２１に供給される収穫物の量が増大した場合には、排塵経路ＥＸ２から排出される排ワラに混ざり込む状態で排出される穀粒量が増大する現象に繋がるものであった。

　また、排塵経路ＥＸ２から排出される穀粒量は、排塵口２５の近傍の受網２３を漏下する穀粒量から推定可能である。このような理由から、受網２３のうち、収穫物の移送方向の下流側の部位を漏下する穀粒量を漏下量センサＳ２で検出し、このように検出される穀粒量に基づいて穀粒ロス推定部６２が排塵経路ＥＸ２から排出される穀粒量を穀粒ロスとして推定する。このように推定した穀粒ロスが、予め設定された閾値を超えた場合には、ロス低減制御部６３が送塵弁制御ユニット７１を介して送塵弁２４を制御することで、排塵経路ＥＸ２から排出される穀粒ロスの低減を図っている。

　つまり、送塵弁２４の姿勢を制御（収穫物の移送速度を低減するように角度を設定する制御）することで、扱室２１における収穫物の扱き処理に費やす時間を長くして受網２３から漏下する脱穀処理物の量を増大させ、結果として、排塵経路ＥＸ２から排出される穀粒ロスの抑制を実現している。

　この制御では、送塵弁２４の姿勢の制御により、収穫物が扱室２１に供給されるタイミングから、排塵口２５から排出されるまでの時間を長くする。このため、扱室２１に対して過剰な量の収穫物が供給されないように、脱穀制御装置６０は、表示ユニット７３に対して、走行速度の低減を促す情報をメッセージ情報や、アイコン等を表示する。これにより、作業者が、人為操作によってコンバインＡの走行速度を減速することにより、扱室２１に適正な量の収穫物を供給して収穫作業の継続を可能にする。

　特に、このコンバインＡは、表示ユニット７３に表示される情報として、穀粒ロスの低減が充分に行われていないことを示すメッセージ情報や、アイコン等を表示することにより、自動的な制御によって穀粒ロスを低減するだけでなく、作業者の人為的な操作により一層良好に穀粒ロスの低減を実現する。

〔実施形態の作用効果１〕
　このような構成のため、揺動選別装置３１に供給される脱穀処理物の量が増大した場合には、複数の第２チャフリップ４５ａの揺動姿勢の設定と連動して規制リップＬｘを起立姿勢に設定することで脱穀処理物の移送を抑制できると共に、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５とにおいて脱穀処理物に含まれる穀粒の漏下を促進し、シーブケース４１の後端から穀粒の無駄な排出を抑制できる。

　また、脱穀処理物の増大を処理量センサＳ３で検出した場合には、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５との揺動姿勢の角度を拡大することで脱穀処理物の漏下量の増大を図る。これにより、脱穀処理物の後方への移動が規制リップＬｘによって抑制され、排出経路ＥＸ１に穀粒が飛散する不都合を未然に防止できる。

　シーブケース４１の後端縁４１ａから穀粒が排出経路ＥＸ１に飛散したことを穀粒検出センサＳ１で検出した場合には、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５との揺動角度を拡大することで脱穀処理物の漏下量の増大を図り、排出経路ＥＸ１に穀粒が飛散する不都合を抑制できる。

　特に、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５との揺動姿勢の角度を拡大した場合には、規制リップＬｘが起立姿勢になることから、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５との上部を、揺動選別装置３１の後方に脱穀処理物が移送され、脱穀処理物と共に穀粒が排出経路ＥＸ１に排出される不都合を効果的に防止できる。

〔実施形態の作用効果２〕
　このように、流下案内板２６の下側に縦向き姿勢で備えたカバー２７に穀粒検出センサＳ１を備えるため、穀粒検出センサＳ１を支持するためのブラケット類を用いる必要がない。穀粒検出センサＳ１の検出面を縦向き姿勢に設定し、穀粒検出センサＳ１を揺動選別装置３１の後端に近接して配置できるため、揺動選別装置３１の後端から飛散する穀粒の良好な検出も可能となる。

　また、排塵口２５から排出される排ワラや塵埃等を送る空間と、穀粒検出センサＳ１が配置される空間とが、流下案内体２６で分離されるため、揺動選別装置３１の後端から機外に向けて穀粒が飛散した場合には、穀粒が飛散する空間に排塵口２５から排出された塵埃等が侵入することはなく、飛散する穀粒が塵埃等に接触して飛散速度が減じられる現象を抑制し、穀粒を検出する制度を高く維持できる。

　また、受網２３は、回転軸芯Ｘに沿う方向で円弧状であるため、回転軸芯Ｘに沿う方向視での受網２３の両側部（扱室２１の側壁２２１ａに近傍部）における脱穀処理物の漏下量が、受網２３の中央部における脱穀処理物の漏下量より多い。従って、排出経路ＥＸ１に飛散する穀粒量は、流下案内板２６の幅方向の両端部の近傍で増大する傾向にある。このような理由から、カバー２７の横幅方向での外端近傍となる２箇所に穀粒検出センサＳ１を備えることで排出経路ＥＸ１に飛散する穀粒量を高精度で検出する。

　穀粒検出センサＳ１で検出された穀粒量に基づいて、穀粒ロス判定部６１が穀粒ロスを判定した場合には、シーブ角制御ユニット７２が、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５とのチャフリップの角度を増大させる制御を行い、第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５とにおける脱穀処理物の漏下量を増大させ、排出経路ＥＸ１から無駄に排出される穀粒のロスを抑制できる。

〔実施形態の作用効果３〕
　このコンバインＡでは、受網２３の両側部の下側で選別部３０の上側となる領域のうち、扱室２１での収穫物の移送方向の下流側の部位で、受網２３の周方向での両側部と、左右の側壁２２１ａの内側との間となる空間に、受網２３から漏下する穀粒を検出する漏下量センサＳ２を、受網２３の両側部の夫々の姿勢に沿う姿勢で備えている。

　このため、受網２３を漏下した穀粒を漏下量センサＳ２の検出面で受け止めるように検出できる。また、左右に漏下量センサＳ２を配置しているため、扱胴２２の回転に伴い、受網２３を漏下する穀粒量に偏りがあっても漏下量を正確に検出できる。

　また、漏下量センサＳ２が傾斜姿勢で備えられているため、漏下量センサＳ２の検出面に穀粒が垂直に近い角度で入射させることも可能となり、穀粒を高い感度で検出できる。
更に、漏下量センサＳ２の検出面に切れワラや塵埃が接触した場合でも、これらを自重によって斜め下方に送り出し、切れワラや塵埃の堆積を防止し、穀粒の検出精度を低下させる不都合を招くこともない。

　扱室２１での収穫物の移送方向で漏下量センサＳ２より上流側に、回転軸芯Ｘに直交する姿勢の仕切壁２９を備えたため、漏下量センサＳ２より上流側で受網２３を漏下した穀粒が漏下量センサＳ２に接触することがなく、穀粒の誤検出を抑制できる。

　また、扱室２１に供給される収穫物の量が増大し、左右の漏下量センサＳ２で検出される穀粒量が増大した場合には、穀粒ロス推定部６２が、排塵経路ＥＸ２に排出される穀粒量を穀粒ロスとして推定する。更に、推定された穀粒ロスが、予め設定された閾値を超えた場合に、ロス低減制御部６３が送塵弁制御ユニット７１を制御することにより、扱室２１で収穫物が移送させる速度を低減し、排塵経路ＥＸ２での穀粒ロスを抑制できる。

〔別実施形態〕
　本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）規制リップＬｘの数は、１つに限るものではなく複数であっても良い。このように複数の規制リップＬｘを備える場合には、複数の規制リップＬｘの間に間隔を取ることも有効となる。また、シーブケース４１の後端縁４１ａの近傍に配置することで脱穀性能を高く維持できる。

（ｂ）規制リップＬｘを、脱穀処理物の移送方向の後端位置より前に配置する。つまり、後端位置に第２チャフリップ４５ａを配置し、これより前側に規制リップＬｘを配置する。このように規制リップＬｘを配置する場合、別実施形態（ａ）で説明したように、複数の規制リップＬｘを用いることも可能である。

（ｃ）第１チャフシーブ４３と第２チャフシーブ４５との２種のチャフシーブを備える構成に換えて、例えば、単一のチャフシーブを備えて選別部３０を構成する。このように単一のチャフシーブであっても規制リップＬｘを備えることにより穀粒ロスの抑制が可能となり、チャフシーブを単純化できる。

（ｄ）唐箕３３による風量を調節できるように、例えば、エンジンから唐箕３３に伝えられる回転数を変更するベルト無段型の変速機構、あるいは、ベルトテンション式の複数のクラッチを備え、これらの変速を実現するアクチュエータを備える。

　この別実施形態（ｄ）では、穀粒ロス判定部６１で、穀粒ロスを判定した場合に、前述したシーブ角制御ユニット７２によってチャフリップの角度を増大させる制御を行うと同時に、選別風の風量を増大させる制御を行うことにより、選別性能を高め、穀粒ロスの低減を可能にする。

（ｅ）揺動選別装置３１による、単位時間あたりの揺動回数を調節できるように、前述した別実施形態（ｄ）と同様に、エンジンから揺動駆動機構３２に駆動力を伝える伝動系にベルト無段型の変速機構、あるいは、ベルトテンション式の複数のクラッチを備え、これらの変速を実現するアクチュエータを備える。

　この別実施形態（ｅ）では、穀粒ロスが判定された場合に、前述したシーブ角制御ユニット７２によってチャフリップの角度を増大させる制御を行うと同時に、揺動選別装置３１の揺動回数を増大させる制御を行うことにより、選別性能を高め、穀粒ロスの低減を可能にする。

（ｆ）漏下量センサＳ２を、受網２３の周方向での両側部と、扱室２１の左右の側壁２２１ａの内側との間となる空間に対し、複数ずつ配置する。つまり、左側と右側とに２つ以上の漏下量センサＳ２を配置することが考えられる。このように漏下量センサＳ２の数を増大させることにより、受網２３を漏下した穀物の量を高い精度で検出できる。

（ｇ）別実施形態（ｆ）の変形例として、前述した左右の空間において複数の漏下量センサＳ２を前後方向に並べるように配置する。前後する位置関係にある漏下量センサＳ２で検知される穀粒の流下量に基づき、受網２３の後端位置において前後方向での穀粒の漏下量の減少傾向を求め、穀粒ロス推定部６２での穀粒ロスの推定に反映させる。

　つまり、受網２３を漏下する穀粒量は、後端側（移送方向での終端側）ほど減少するものであり、収穫物の状態等によって減少傾向が変化する。このような理由から前後方向に配置した複数の漏下量センサＳ２で検出される穀粒量の減少傾向を取得し、この減少傾向と、複数の漏下量センサＳ２で検出される穀粒量とを穀粒ロス推定部６２に与えることにより、排塵口２５から排出される穀粒量（穀粒ロス）の推定精度を向上させることが可能となる。

（ｈ）左右の漏下量センサＳ２の傾斜姿勢を任意に変更できるように構成する。左右の漏下量センサＳ２の位置を前後方向に変更できるように構成する。

（ｇ）本発明は、収穫物を脱穀する収穫機に利用することができる。

　〔２〕第２実施形態
　本発明の第２実施形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１５、図１６、図１９、図２０に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図１６、図１７、図１９に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１５、図１７、図２０に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

　〔コンバインの全体構成〕
　図１５に示すように、普通型のコンバイン２０１（本発明に係る「収穫機」に相当）は、収穫装置Ｈ、クローラ式の走行装置２１１、運転部２１２、脱穀装置２１３、穀粒タンク２１４、搬送部２１６、穀粒排出装置２１８、エンジンＥを備えている。

　走行装置２１１は、コンバイン２０１における下部に備えられている。また、走行装置２１１は、エンジンＥからの動力によって駆動する。そして、コンバイン２０１は、走行装置２１１によって自走可能である。

　また、運転部２１２、脱穀装置２１３、穀粒タンク２１４は、走行装置２１１の上側に備えられている。運転部２１２には、コンバイン２０１の作業を監視するオペレータが搭乗可能である。
尚、オペレータは、コンバイン２０１の機外からコンバイン２０１の作業を監視していても良い。

　穀粒排出装置２１８は、穀粒タンク２１４の上側に設けられている。収穫装置Ｈは、コンバイン２０１における前部に備えられている。そして、搬送部２１６は、収穫装置Ｈの後側に設けられている。また、収穫装置Ｈは、刈刃２１５及びリール２１７を含んでいる。

　刈刃２１５は、圃場の植立穀稈を刈り取る。また、リール２１７は、機体左右方向に沿うリール軸芯２１７ｂ周りに回転駆動しながら収穫対象の植立穀稈を掻き込む。刈刃２１５により刈り取られた刈取穀稈Ｋ（図１８参照）は、搬送部２１６へ送られる。

　即ち、収穫装置Ｈは、回転駆動しながら植立穀稈を掻き込むリール２１７を備えている。

　この構成により、収穫装置Ｈは、圃場の穀物を収穫する。そして、コンバイン２０１は、刈刃２１５によって圃場の植立穀稈を刈り取りながら走行装置２１１によって走行する刈取走行が可能である。

　収穫装置Ｈにより収穫された刈取穀稈Ｋは、搬送部２１６によって機体後方へ搬送される。これにより、刈取穀稈Ｋは脱穀装置２１３へ搬送される。

　脱穀装置２１３において、刈取穀稈Ｋは脱穀処理される。脱穀処理により得られた穀粒は、穀粒タンク２１４に貯留される。穀粒タンク２１４に貯留された穀粒は、必要に応じて、穀粒排出装置２１８によって機外に排出される。

　ここで、収穫装置Ｈは、圃場において収穫作業を行うコンバイン２０１に設けられる。以下では、収穫装置Ｈの構成について詳述する。

　〔収穫装置の構成〕
　図１５から図１７に示すように、収穫装置Ｈは、収穫フレーム２２０を備えている。収穫フレーム２２０は、刈刃２１５により刈り取られた刈取穀稈Ｋを受け入れるように構成されている。

　即ち、収穫装置Ｈは、刈取穀稈Ｋを受け入れる収穫フレーム２２０を備えている。

　収穫フレーム２２０は、左右の側壁２２１と、後壁２２２と、底板２２３と、を有している。後壁２２２は、収穫フレーム２２０の後端部に位置すると共に、左右の側壁２２１に亘る状態で設けられている。

　即ち、収穫フレーム２２０は、左右の側壁２２１と、収穫フレーム２２０の後端部に位置すると共に左右の側壁２２１に亘る後壁２２２と、を有している。

　底板２２３は、収穫フレーム２２０の下部に位置している。また、底板２２３は、左右の側壁２２１に亘る状態で設けられている。

　また、左右の側壁２２１の上部に、伸縮可能なリールシリンダ２１７Ａが支持されている。
リールシリンダ２１７Ａが伸び方向に制御されると、リール２１７は、収穫フレーム２２０に対して上昇する。

　また、リールシリンダ２１７Ａが縮み方向に制御されると、リール２１７は、収穫フレーム２２０に対して下降する。

　この構成により、図１５に示すように、リール２１７は、収穫フレーム２２０に対して昇降可能である。即ち、収穫装置Ｈは、リール２１７を昇降させるリールシリンダ２１７Ａを備えている。

　また、図１６及び図１７に示すように、刈刃２１５は、底板２２３に支持されている。また、刈刃２１５は、左右方向に延びている。尚、本実施形態において、収穫装置Ｈの収穫幅方向は、左右方向である。

　即ち、収穫装置Ｈは、収穫フレーム２２０に支持されると共に収穫幅方向に延びる刈刃２１５を備えている。

　刈刃２１５は、固定刃２３０及び可動刃２３１を有している。固定刃２３０は、前方に突出する状態で設けられている。固定刃２３０は、底板２２３に支持されている。また、可動刃２３１は、可動刃駆動機構（図示せず）から伝達される駆動力により、機体左右方向に往復運動する。これにより、可動刃２３１は、固定刃２３０に対して機体左右方向に往復運動する。そして、刈刃２１５は、固定刃２３０及び可動刃２３１によって、植立穀稈を切断する。

　ここで、図１６における線Ｐは、収穫フレーム２２０の機体左右方向での中央位置を示している。搬送部２１６は、線Ｐよりも左側に位置している。即ち、搬送部２１６は、収穫フレーム２２０の機体左右方向での中央位置に対して左側に偏倚した位置に配置されている。そして、搬送部２１６の前端部は、後壁２２２に連通接続されている。

　また、収穫装置Ｈは、オーガ２４０を備えている。オーガ２４０は、オーガ軸芯２４０ｂ回りに回転駆動する。オーガ軸芯２４０ｂは、機体左右方向に沿っている。

　図１６及び図１７に示すように、オーガ２４０は、第１スクリュー体２４１、第２スクリュー体２４２、掻込爪２４３を有している。第１スクリュー体２４１及び第２スクリュー体２４２は、螺旋状に形成されている。また、掻込爪２４３は、棒状であり、オーガ２４０の径方向外側へ向かって突出している。

　掻込爪２４３は、搬送部２１６の前端部に対向する位置に設けられている。また、第１スクリュー体２４１は、掻込爪２４３よりも右側に設けられている。また、第２スクリュー体２４２は、掻込爪２４３よりも左側に設けられている。

　オーガ２４０が回転駆動することに伴い、第１スクリュー体２４１は、収穫フレーム２２０に受け入れられた刈取穀稈Ｋを左方へ搬送する。これと同時に、第２スクリュー体２４２は、収穫フレーム２２０に受け入れられた刈取穀稈Ｋを右方へ搬送する。そして、掻込爪２４３は、刈取穀稈Ｋを機体後方へ掻き込む。

　また、図１６及び図１７に示すように、収穫装置Ｈは、前方へ突出する左右のデバイダ２５０を備えている。左のデバイダ２５０は、左の側壁２２１の前端部に支持されている。また、右のデバイダ２５０は、右の側壁２２１の前端部に支持されている。

　〔ガイド部の構成〕
　図１６及び図１７に示すように、収穫装置Ｈは、ガイド部２０６を備えている。ガイド部２０６は、棒状である。また、図１６に示すように、ガイド部２０６は、刈刃２１５よりも後側に位置している。

　本実施形態において、ガイド部２０６は、左の側壁２２１に取り付けられている。そして、ガイド部２０６は、左の側壁２２１と後壁２２２とに亘る状態で設けられている。そして、ガイド部２０６は、後側ほど右側に位置する状態で延びている。即ち、ガイド部２０６は、後側ほど収穫幅方向中央側に位置する状態で延びている。

　即ち、ガイド部２０６は、刈刃２１５よりも後側に位置すると共に、後側ほど収穫幅方向中央側に位置する状態で延びている。

　また、右の側壁２２１には、ガイド部２０６が取り付けられていない。

　しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、右の側壁２２１にガイド部２０６が取り付けられると共に、このガイド部２０６が、右の側壁２２１と後壁２２２とに亘る状態で設けられていても良い。この場合、左の側壁２２１には、ガイド部２０６が取り付けられていても良いし、取り付けられていなくても良い。

　即ち、ガイド部２０６は、側壁２２１と後壁２２２とに亘る状態で設けられている。

　そして、図１８に示すように、ガイド部２０６は、収穫フレーム２２０における左端部に位置する刈取穀稈Ｋを、右側へ案内する。

　即ち、左右の側壁２２１のうちの少なくとも何れか一方に、刈刃２１５により刈り取られた刈取穀稈Ｋを案内するガイド部２０６が取り付けられている。

　また、図１６に示すように、ガイド部２０６の前端は、リールシリンダ２１７Ａよりも前側に位置している。また、図１５に示すように、ガイド部２０６は、側面視において側壁２２１の上部に重複する位置に設けられている。

　尚、本実施形態において、ガイド部２０６は直線状に延びている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、ガイド部２０６は、折れ曲がっていても良いし、なめらかに湾曲していても良い。

　〔横送り部材の構成〕
　図１６及び図１９に示すように、収穫装置Ｈは、左右の横送り部材２７０を備えている。左右の横送り部材２７０は、可動刃２３１に固定されている。これにより、左右の横送り部材２７０は、可動刃２３１と共に機体左右方向に往復運動する。また、図２０に示すように、各横送り部材２７０は、可動刃２３１から後上方へ延びる状態で設けられている。

　図１６に示すように、左の横送り部材２７０の左右方向での長さは、右の横送り部材２７０の左右方向での長さよりも短い。そして、左の横送り部材２７０は、搬送部２１６に対して左側に偏倚した位置に配置されている。また、右の横送り部材２７０は、搬送部２１６に対して右側に偏倚した位置に配置されている。

　以上の構成により、左の横送り部材２７０は、機体左右方向に往復運動しながら刈取穀稈Ｋを右方へ搬送する。また、右の横送り部材２７０は、機体左右方向に往復運動しながら刈取穀稈Ｋを左方へ搬送する。

　ここで、図１９及び図２０に示すように、各横送り部材２７０は、複数の支持部２７１、及び、穀稈作用部２７２を有している。図２０に示すように、支持部２７１と穀稈作用部２７２とは、第１ボルトナットｂ１によって互いに締結されている。また、支持部２７１は、第２ボルトナットｂ２により、可動刃２３１の上面に固定されている。

　尚、図２０に示すように、底板２２３の前端部に、刈刃支持部５１が固定されている。そして、刈刃支持部５１に、固定刃２３０が固定されている。

　また、穀稈作用部２７２は、複数の突出部２７２ａを有している。図１６に示すように、左の横送り部材２７０において、複数の突出部２７２ａは、右後方へ向かって延びている。また、右の横送り部材２７０において、複数の突出部２７２ａは、左後方へ向かって延びている。

　ここで、図２０に示した第１ボルトナットｂ１は、着脱可能に構成されている。そして、第１ボルトナットｂ１の締結を解除することにより、支持部２７１と穀稈作用部２７２とを互いに分離することができる。そして、図１９に示すように、穀稈作用部２７２を裏返した状態で、再び、第１ボルトナットｂ１によって支持部２７１と穀稈作用部２７２とを締結することにより、複数の突出部２７２ａの延びる方向が、左右方向で逆転する。

　即ち、左の横送り部材２７０における穀稈作用部２７２を裏返すことにより、左の横送り部材２７０における複数の突出部２７２ａは、左後方へ向かって延びる状態となる。また、右の横送り部材２７０における穀稈作用部２７２を裏返すことにより、右の横送り部材２７０における複数の突出部２７２ａは、右後方へ向かって延びる状態となる。

　ここで、図１９には、基準線Ｑが示されている。基準線Ｑは、穀稈作用部２７２における左右のボルト孔２７２ｂの中央位置を示す線である。言い換えれば、基準線Ｑは、左右のボルト孔２７２ｂから等距離に位置する線である。複数の突出部２７２ａの配置は、基準線Ｑに対して左右対称である。これにより、穀稈作用部２７２を裏返した際に、複数の突出部２７２ａの延びる方向は左右方向で逆転するが、複数の突出部２７２ａの配置は変化しない。尚、ボルト孔２７２ｂには、第１ボルトナットｂ１のボルトが挿入される。

　例えば、図１９に示すように、左の穀稈作用部２７２は、３つの突出部２７２ａを有している。そして、３つの突出部２７２ａのうち、中央の突出部２７２ａは、基準線Ｑの位置に設けられている。また、３つの突出部２７２ａのうちの左側の突出部２７２ａから基準線Ｑまでの距離と、３つの突出部２７２ａのうちの右側の突出部２７２ａから基準線Ｑまでの距離と、は互いに等しい。

　以上で説明した構成であれば、刈取穀稈Ｋは、ガイド部２０６により、収穫幅方向中央側へ案内される。これにより、刈取穀稈Ｋが収穫フレーム２２０から収穫幅方向外側へはみ出した状態となることを回避しやすい。また、収穫フレーム２２０から収穫幅方向外側へはみ出した状態の刈取穀稈Ｋは、ガイド部２０６の案内作用を受けることにより、収穫フレーム２２０の内側に収まった状態になりやすい。その結果、収穫ロスが生じにくい。

　即ち、以上で説明した構成であれば、収穫ロスが生じにくい収穫装置Ｈを実現できる。

　〔その他の実施形態〕
　（１）走行装置２１１は、ホイール式であっても良いし、セミクローラ式であっても良い。

　（２）ガイド部２０６は、棒状でなくても良い。例えば、ガイド部２０６は、板状であっても良い。

　（３）ガイド部２０６の前端は、リールシリンダ２１７Ａよりも後側に位置していても良い。

　（４）リールシリンダ２１７Ａは設けられていなくても良い。

　（５）ガイド部２０６は、側面視において側壁２２１の上部に重複しない位置に設けられていても良い。

　（６）ガイド部２０６は、後壁２２２に届かない程度に短く構成されていても良い。

　（７）本発明は、コンバインだけでなく、コンバイン以外の種々の収穫機にも利用可能である。

　尚、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

　２０　　　　脱穀部
　２１　　　　扱室
　２１ａ　　　側壁
　２２　　　　扱胴
　２３　　　　受網
　２５　　　　排塵口
　２６　　　　流下案内板（流下案内部）
　２７　　　　カバー
　２８　　　　支持フレーム
　２９　　　　仕切壁
　３０　　　　選別部
　３１　　　　揺動選別装置
　４１　　　　シーブケース
　４１ａ　　　後端縁
　４５　　　　チャフシーブ（第２チャフシーブ）
　４５ａ　　　チャフリップ（第２チャフリップ）
　５０　　　　排ワラ処理装置
　６０　　　　脱穀制御装置（制御装置）
　６１　　　　穀粒ロス判定部
　６２　　　　穀粒ロス推定部
　７２　　　　シーブ角制御ユニット
　Ｘ　　　　　回転軸芯
　Ｔ　　　　　脱穀装置
　Ｌｘ　　　　規制リップ
　Ｘ　　　　　回転軸芯
　Ｓ１　　　　穀粒検出センサ
　Ｓ２　　　　漏下量センサ
　Ｓ３　　　　処理量センサ
　２０１　　　コンバイン（収穫機）
　２０６　　　ガイド部
　２１５　　　刈刃
　２１７　　　リール
　２１７Ａ　　リールシリンダ
　２２０　　　収穫フレーム
　２２１　　　側壁
　２２２　　　後壁
　Ｈ　　　　　収穫装置
　Ｋ　　　　　刈取穀稈

Claims (20)

1. 　作物を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部によって脱穀処理されて前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を穀粒と異物とに選別処理する選別部と、を有する脱穀装置が備えられ、
   　前記脱穀部に、扱室と、前記扱室に収容されて回転軸芯を中心に駆動回転して作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下方に配置された受網とが備えられ、
   　前記選別部に、前記受網から漏下してきた脱穀処理物を揺動により選別処理する揺動選別装置が備えられ、
   　前記揺動選別装置が、平面視で枠状となるシーブケースと、脱穀処理物の移送方向に沿って間隔を開け、且つ、横向き姿勢の揺動軸芯を中心に揺動自在に支持される複数のチャフリップを有するチャフシーブとを備え、
   　複数の前記チャフリップには、前記チャフシーブの後部において、他の前記チャフリップより上方への突出量を大きくした規制リップが含まれている収穫機。
2. 　前記揺動選別装置に供給されている処理物の量を検出する処理量センサを備え、
   　前記規制リップを含む複数の前記チャフリップ夫々の起立姿勢への揺動により、複数の前記チャフリップの間の開口面積の拡大が可能なシーブ角制御ユニットを備え、
   　前記処理量センサで検出される処理物の処理量が増大するほど、前記規制リップを含む複数の前記チャフリップ夫々を前記起立姿勢に向けて揺動させるように前記シーブ角制御ユニットを制御する制御装置を備えている請求項１に記載の収穫機。
3. 　前記規制リップは、最も起立した状態において、揺動端が前記シーブケースのうち前記移送方向での後端縁より高い位置となる寸法で形成されている請求項１又は２に記載の収穫機。
4. 　前記規制リップは、最も倒伏した状態において、揺動端が前記シーブケースのうち前記移送方向での後端縁より後方に突出する請求項１～３のいずれか一項に記載の収穫機。
5. 　前記規制リップが、前記移送方向で最も後端のものである請求項４に記載の収穫機。
6. 　圃場において収穫作業を行う収穫機に設けられる収穫装置であって、
   　刈取穀稈を受け入れる収穫フレームと、
   　前記収穫フレームに支持されると共に収穫幅方向に延びる刈刃と、を備え、
   　前記収穫フレームは、左右の側壁と、前記収穫フレームの後端部に位置すると共に前記左右の側壁に亘る後壁と、を有しており、
   　前記左右の側壁のうちの少なくとも何れか一方に、前記刈刃により刈り取られた刈取穀稈を案内するガイド部が取り付けられており、
   　前記ガイド部は、前記刈刃よりも後側に位置すると共に、後側ほど収穫幅方向中央側に位置する状態で延びている収穫装置。
7. 　回転駆動しながら植立穀稈を掻き込むリールと、
   　前記リールを昇降させるリールシリンダと、を備え、
   　前記ガイド部の前端は、前記リールシリンダよりも前側に位置している請求項６に記載の収穫装置。
8. 　前記ガイド部は、側面視において前記側壁の上部に重複する位置に設けられている請求項６または７に記載の収穫装置。
9. 　前記ガイド部は、前記側壁と前記後壁とに亘る状態で設けられている請求項６から８の何れか一項に記載の収穫装置。
10. 　前記ガイド部は、棒状である請求項６から９の何れか一項に記載の収穫装置。
11. 　作物を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部によって脱穀処理されて前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を穀粒と異物とに選別処理する選別部と、を有する脱穀装置と、
    　前記脱穀装置の後部に連結され、前記脱穀部による脱穀処理後の排ワラを処理する排ワラ処理装置と、が備えられ、
    　前記脱穀部に、扱室と、前記扱室に収容されて回転軸芯を中心に駆動回転して作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下方に配置された受網と、前記扱室における作物移送方向終端箇所に形成され、前記扱胴の後端部と前記受網の後端部との間からの排ワラを前記扱室から排出する排塵口と、が備えられ、
    　前記選別部に、前記受網から漏下してきた脱穀処理物を揺動により選別処理する揺動選別装置が備えられ、
    　前記排塵口と前記排ワラ処理装置とに亘って後ろ下がりの状態で設けられ、前記排塵口から排出された排ワラを前記排ワラ処理装置に向けて案内する流下案内部が備えられ、
    　前記受網の後端部と前記揺動選別装置の後端部との間を通って機外に排出される穀粒を検出する穀粒検出センサが、前記流下案内部のうち、前記排ワラ処理装置とは反対側の領域に備えられている収穫機。
12. 　前記穀粒検出センサが、前記回転軸芯に沿う方向視において、前記流下案内部の横幅方向での外端近傍に配置されている請求項１１に記載の収穫機。
13. 　前記流下案内部のうち、前記排ワラ処理装置とは反対側の面にカバーを備えており、
    　前記穀粒検出センサが、検出面を前記カバーから露出させる状態で、前記流下案内部と前記カバーとの間に配置されている請求項１１又は１２に記載の収穫機。
14. 　前記穀粒検出センサが、前記穀粒の衝突時の圧力を検出する感圧式である請求項１１～１３のいずれか一項に記載の収穫機。
15. 　前記穀粒検出センサの検出結果に基づき、機外に排出される穀粒量を穀粒ロスとして判定する穀粒ロス判定部を備えている請求項１１～１４のいずれか一項に記載の収穫機。
16. 　作物を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部によって脱穀処理されて前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を穀粒と異物とに選別処理する選別部と、を有する脱穀装置が備えられ、
    　前記脱穀部に、扱室と、前記扱室に収容されて回転軸芯を中心に駆動回転して作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下方に配置された受網と、前記扱室における作物移送方向終端箇所に形成され、前記扱胴の後端部と前記受網の後端部との間からの排ワラを前記扱室から排出する排塵口と、が備えられ、
    　前記受網の下側で前記選別部の上側となる領域のうち、前記扱室での作物の移送方向の下流側の部位で、前記受網の周方向での両側部と、前記扱室の左右の側壁の内側との間となる左右の空間夫々に、前記受網から漏下する穀粒を検出する漏下量センサを備えている収穫機。
17. 　前記漏下量センサが、左右の前記側壁の内側に、下側ほど左右方向での中央に近づく傾斜姿勢で備えられている請求項１６に記載の収穫機。
18. 　前記受網の下側で前記選別部の上側となる領域のうち、前記移送方向で前記漏下量センサより上流側に、前記回転軸芯に交差する姿勢の仕切壁を備えている請求項１６又は１７に記載の収穫機。
19. 　前記漏下量センサが、前記穀粒の衝突時の圧力を検出する感圧式である請求項１６～１８のいずれか一項に記載の収穫機。
20. 　前記漏下量センサでの検出結果に基づき、前記排塵口から排出される穀粒量を穀粒ロスとして推定する穀粒ロス推定部を備えている請求項１６～１９のいずれか一項に記載の収穫機。

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