JP2001061304A - 茶園管理機のコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茶園管理機の無線遠隔操作を行うコントロー
ラの受信機を管理機の何処にでも着脱自在に設置できる
ようにするとともに、送信機も管理機の任意の場所に保
管できるようにし、使い勝手を格段に向上させた新規な
コントローラを提供する。 【解決手段】 本発明のコントローラ１７は、自走式タ
イプの走行機体２に、適宜の管理機体３を取り付けた茶
園管理機を無線遠隔操作するものであって、信号を発す
る送信機１８と、この信号を受信する受信機１９とにマ
グネットシートＭを貼設するこのことによって、受信機
１９を管理機の任意の場所に着脱自在に設置できるよう
にするとともに、送信機１８を管理機の任意の場所に保
管できるようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自走式タイプの茶園
管理機に関するものであって、特にこのような管理機を
無線遠隔操作するにあたって、その使い勝手を格段に向
上させた新規なコントローラに係るものである。

【０００２】

【発明の背景】例えば茶畝を跨ぐように走行する走行機
体に対して、摘採機体や剪枝機体などの適宜の管理機体
を取り付けて目的の茶園管理作業を行う自走式の茶園管
理機が従来より存在する。そしてこのような管理機を遠
隔操作するにあたっては、例えばコントロールケーブル
を具えたコントローラによって操作する手法がある。し
かしながらこの手法は、コントロールケーブルを長くす
ればそれだけコントローラを持つ作業者の自由度は増す
ものの、ケーブルを長くすることによって足に引っ掛け
たり、長く繰り出されたケーブルを収納するのにかなり
の手間を要するなどの弊害もあり、単純にケーブルを長
くすれば、作業性や使い勝手が向上するわけではなかっ
た。このようなことから、ケーブルを有しない、いわゆ
る無線遠隔操作によって管理機を制御するようにした手
法もあるが、この場合には以下のような点において問題
があった。

【０００３】まず無線遠隔操作による手法は、受信機を
管理機側に設置するとともに、作業者が送信機を持ち、
離れた場所から信号を送り、管理機を操作するものであ
る。しかしながら、通常、受信機は、管理機に固定状態
に設けられるものであって、送信機との間に障害物がな
く、送信機からの信号がダイレクトに受信できる状態で
あれば、遠隔操作に何ら問題はないが、送信機との間
に、例えば走行体を駆動させるためのエンジンユニット
等がある場合には、これらが送信機から発せられた信号
の障害となり、作業途中などに遠隔操作が利かなくなっ
てしまう場合があった。もちろんこのような不都合は、
送信機を持った作業者がその立ち位置を変えることによ
って、回避できるものではあるが、作業位置の自由度を
大幅に低下させることにもなりかねず、根本的な解決方
法とは言えなかった。また遠隔操作を行わないときに
は、当然、送信機を何処かに保管しておく必要がある
が、特別な保管方法がなかったため紛失させてしまうこ
とや破損させてしまうこともあった。

【０００４】

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を
認識してなされたものであって、茶園管理機の無線遠隔
操作を行うコントローラの受信機を管理機の何処にでも
着脱自在に設置できるようにするとともに、送信機も管
理機の任意の場所に保管できるようにし、使い勝手を格
段に向上させた新規なコントローラの開発を試みたもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
茶園管理機のコントローラは、自走式タイプの走行機体
に対して、剪枝機体や摘採機体または施肥・防除機体等
の管理機体を取り付けて成り、茶園管理作業を行うにあ
たってはコントローラによる無線遠隔操作が行える茶園
管理機において、前記コントローラは、信号を発する送
信機と、この信号を受信する受信機とを具えるととも
に、この受信機が、管理機の任意の場所に着脱自在に設
置されることを特徴として成るものである。この発明に
よれば、受信機の設置位置をほぼ自由に選択できるた
め、送信機との間に障害物が介在するような状態をあら
かじめ回避できる。従って、作業途中で遠隔操作が利か
なくなってしまうようなことがなく、作業者の立ち位置
の自由度が常に良好な状態に維持される。

【０００６】また請求項２記載の茶園管理機のコントロ
ーラは、前記請求項１記載の要件に加え、前記送信機
は、管理機の任意の場所に保管されることを特徴として
成るものである。この発明によれば、送信機を容易に保
管でき、誤って紛失させてしまうことや破損させてしま
うことがほとんどない。

【０００７】更にまた請求項３記載の茶園管理機のコン
トローラは、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記受信機は、背面または底面にマグネットシートが貼
設されることを特徴として成るものである。この発明に
よれば、受信機の設置姿勢が自由であり、また着脱にあ
たっては、特別な工具を必要とせず、非常に簡単に行え
る。

【０００８】また請求項４記載の茶園管理機のコントロ
ーラは、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、
前記送信機は、背面にマグネットシートが貼設されるこ
とを特徴として成るものである。この発明によれば、送
信機の保管姿勢がほとんど規制されることがなく、また
着脱にあたっては、工具を必要とせず、非常に簡単に行
える。

【０００９】

【発明の実施の形態】まず本発明の説明に先立ち、本明
細書に記載する「茶園管理」について説明する。この
「茶園管理」とは、樹形を整え樹勢の回復を図るために
枝幹を剪除する剪枝作業や、実際に茶葉を摘採する摘採
作業や、茶畝Ｔに肥料や薬剤等を散布する施肥・防除作
業等のいわゆる茶園管理作業を総合的に示すものであ
る。因みに剪枝作業とは、いわゆる刈ならし機による整
枝作業、浅刈機による浅刈り作業、軽剪枝機による深刈
り作業、中刈機による中刈り作業、刈込機による台刈り
作業、裾刈機による裾刈り作業すべてを総称するもので
ある。以下本発明を図示の実施の形態に基づいて説明す
る。説明にあたっては、一般的な茶園管理機１について
概略的に説明した後、本発明の茶園管理機のコントロー
ラ１７について説明する。茶園管理機１は、一例として
図１に示すように茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体
２と、この走行機体２によって茶畝Ｔ上面に位置するよ
うに支持される管理機体３とを具えて成るものである。
なお管理機体３は、作業に応じて剪枝機体、摘採機体、
施肥・防除機体などが適宜適用される。以下各構成部に
ついて説明する。

【００１０】まず走行機体２について説明する。このも
のは一例として図１〜４に示すように茶畝Ｔを跨ぐよう
に概ね門形状に形成されたフレーム部１１を骨格部材と
し、このフレーム部１１に対し下方にクローラ１２を設
けるとともに、このクローラ１２の上方に管理機体３が
取り付けられる。この管理機体３はフレーム部１１を上
下動するスライダ１３に取り付けられることによって、
昇降自在に構成されている。またフレーム部１１の上部
空間を上部デッキ１４とし、ここにクローラ１２やスラ
イダ１３等を駆動させるためのエンジンユニット１５
や、制御を行うためのコントロールユニット１６が搭載
される。なおこの実施の形態では、走行機体２にクロー
ラ１２を適用するものであるが、この他にもあらかじめ
茶園に敷設したレール上を走行させる、いわゆるレール
走行式のものを適用することも可能であり、自走式タイ
プの適宜のものが適用し得る。

【００１１】なお図示した管理機には、上部デッキ１４
に操縦者用シートや操作ハンドルを設けていないが、こ
れは管理機を操作するにあたって、専らコントローラ１
７によって無線遠隔操作するようにしたためである。し
かしながら作業内容や茶園等の状況に応じて作業者が直
接管理機に搭乗して操作する形態と、遠隔操作する形態
とを適宜選択できるようにしたい場合等には、操縦者用
シートや操作ハンドル等を上部デッキ１４上に設けるこ
とも可能である。

【００１２】次に管理機体３について説明する。このも
のは、上述したように剪枝機体、摘採機体、施肥・防除
機体などを適用し、種々の茶園管理作業を実質的に行う
ものであり、前記スライダ１３によって、昇降自在に支
持される。ここでは管理機体３の一例である剪枝機体３
０について説明する。剪枝機体３０は、一例として図３
に示すように、剪枝機フレーム３１に対して、茶畝Ｔ上
面の円弧にほぼ沿うように設けた一対の刈刃３２によっ
て実質的に茶樹を剪除するものであって、更に刈り取っ
た茶樹を吹き飛ばすための送風ファン３３と、この刈刃
３２と送風ファン３３とを、共に駆動するための剪枝機
エンジン３４とを具えて成るものである。なお摘採作業
を行う場合には、図２に示すように管理機体３として摘
採機体３５を適用するが、その際、摘採機体３５の後方
側に、摘採した茶葉を収容するための収容部４を設ける
ものであり、以下この収容部４について説明する。

【００１３】収容部４は、摘採した茶葉を収容する部分
であり、例えば茶畝Ｔ上面にほぼ沿うような曲面状に形
成され、その上に収葉袋などが載置される。そして収容
部４は、通常、摘採作業時に使用されるものであるた
め、その後方部分が、スライダ１３から設けられた油圧
シリンダの伸縮によって回動自在に構成されるととも
に、収容部４全体が、スライダ１３から取り外せるよう
に構成され、摘採作業以外の管理作業をより効率的に行
えるようにしている。なお収容部４は、このような形態
のほかにも、例えば収葉袋をセットした収容籠を回転自
在に取り付ける形態やコンテナを搭載する形態等が可能
である。また適宜必要に応じて摘採した茶葉を傷めない
ように、摘採機体後方から収容部４上方まで移送する中
継移送装置等を設けることも可能であり、このような場
合には管理機を摘採専用機として使用する形態が好まし
い。因みにこのような中継移送装置の詳細な説明は、本
出願人の出願に係る特願平１０−１５７９７９号「茶畝
跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造」、特願平１０
−２２２６６７号「茶畝跨走型茶葉摘採機」、特願平１
０−２３１３８４号「茶畝跨走型茶葉摘採機における茶
葉収容構造」、特願平１０−３０８１０２号「収容効率
を向上させた茶畝跨走型茶葉摘採機」等の特許出願を援
用する。

【００１４】次に本発明のコントローラ１７について説
明する。コントローラ１７は、管理機を無線遠隔操作す
るためのものであって、信号を発する送信機１８と、発
せられた信号を受信する受信機１９とを具えて成るもの
である。送信機１８は、一例として発光ダイオードを内
蔵し、管理機の制御信号を赤外線として発するものであ
り、また受信機１９は、一例としてフォトダイオードを
内蔵し、受け取った信号を読み取るものである。因みに
読み取った信号は、コントロールユニット１６を介して
クローラ１２やスライダ１３あるいは管理機体３等の各
部材に伝達される。なお制御信号を送るにあたっては、
上述した赤外線が一般的であるが、この他にも赤外線以
外の電磁波、あるいは音波等を適用することが可能であ
る。

【００１５】受信機１９は、一例として図４に併せて示
すように、茶園管理機１の任意の場所に設置できるよう
に、背面側にマグネットシートＭが貼設されている。こ
れは、管理機を構成する材質がほぼ鉄類であることに因
んだものである。そして管理機への取り付けが磁力を利
用したものであることから、受信機１９の設置姿勢は特
に規制されるものではなく、多少、上下左右にズレが生
じても設置できる。なお図４に示す実施の形態では、受
信機１９を上部デッキ１４から突出する部材に吸着させ
ているため、受信機１９の背面側にマグネットシートＭ
を貼設するものであるが、設置したい場所に突出部材が
ない場合等を考慮して、受信機１９の底面側にもマグネ
ットシートＭを貼設することが可能である。一方送信機
１８にも、背面側にマグネットシートＭが貼設されるも
のであって、走行機体２等の適宜の位置に保管される。
そしてこの場合も、受信機１９と同様に送信機１８を磁
力によって吸着させるため、その保管姿勢すなわち吸着
姿勢が特に規制されることがなく、例えば送信機１８を
横にしても吸着させることができる。

【００１６】なおこの実施の形態では、受信機１９と送
信機１８とにマグネットシートＭを貼設し、管理機に吸
着させるようにしているが、着脱手段としてはマグネッ
トシートＭの他、ちょうボルト等による螺合やフック部
材等による掛止あるいは吸盤による吸着等が可能であ
り、中でも工具を要せずに着脱が行える手法が望まし
い。また茶農家によっては、従来のように有線の遠隔操
作を希望することがあるため、このような場合には、送
信機１８は使わず、専ら作業者が受信機１９を直接手に
持って、遠隔操作を行うものである。その際、受信機１
９とコントロールユニット１６とを接続するケーブル
は、調節リール等を使い、繰り出し長さを適宜調節でき
るようにすることが好ましい。なおこのような有線遠隔
操作を行うにあたっては、本出願人の出願に係る特願平
１１−２２０１８０号「かぶせ茶園用茶園管理機」中の
記載を援用するものである。

【００１７】次に以上のように構成されたコントローラ
１７を使用して、茶園管理機１を無線遠隔操作する作動
態様について説明する。説明にあたっては送信機１８を
走行機体２の適宜の位置に吸着させて保管し、受信機１
９を上部デッキ１４上の任意の位置に載置した状態を初
期状態として説明する。 （１）準備設定 無線遠隔操作に先立ち、スライダ１３の昇降による管理
機体３の高さ設定などの管理機の初期設定が行われる。
なおこの初期設定は、通常、送信機１８では行えないよ
うな設定である。

【００１８】（２）受信機の設置 そしてこのような初期設定に伴い、図２に併せて示すよ
うに、受信機１９を上部デッキ１４等における適宜の位
置に設置する。この際、受信機１９の設置位置は、上部
デッキ１４上からエンジンユニット１５やコントロール
ユニット１６等が突出しているため、これらが信号の障
害とならないように、また送信機１８を持つ作業者の立
ち位置等が考慮されて決定される。また受信機１９を着
脱するにあたっては、特に工具を要することがないた
め、着脱が容易に行えるものである。

【００１９】（３）送信機の保持 以上の作業を終了すると、図２に示すように、走行機体
２の適宜の位置に吸着させていた送信機１８を取り外
し、作業者が保持する。その後、適宜の作業位置から信
号を送り、無線遠隔操作を開始する。なお無線遠隔操作
を行っている最中、管理機は刻々と移動するものである
が、作業者も管理機の走行に伴って移動するため、送信
機１８と受信機１９との間に信号の障害となるものが介
在することがほとんどなく、円滑に操作が行えるもので
ある。また種々の茶園管理作業を専ら遠隔操作する形態
に限らず、このような遠隔操作と、作業者が管理機に搭
乗して直接管理機を操作する形態とを適宜選択できるよ
うにすることも可能である。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、受信機１９の設置位置
をほぼ自由に選択できるため、送信機１８との間に障害
物が介在するような状態をあらかじめ回避できる。従っ
て作業途中で遠隔操作が利かなくなってしまうようなこ
とがなく、作業者の立ち位置の自由度を常に良好な状態
に維持できる。また送信機１８の保管も容易であり、誤
って紛失させてしまうことや破損させてしまうことがほ
とんどない。更に、受信機１９の設置姿勢、送信機１８
の保管姿勢が概ね自由であり、またこれらの着脱にあた
っては、工具を必要とせず、非常に簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコントローラを適用した茶園管理機の
一例を示す斜視図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】同上平面図である。

【符号の説明】

１ 茶園管理機 ２ 走行機体 ３ 管理機体 ４ 収容部 １１ フレーム部 １２ クローラ １３ スライダ １４ 上部デッキ １５ エンジンユニット １６ コントロールユニット １７ コントローラ １８ 送信機 １９ 受信機 ３０ 剪枝機体 ３１ 剪枝機フレーム ３２ 刈刃 ３３ 送風ファン ３４ 剪枝機エンジン ３５ 摘採機体 Ｍ マグネットシート Ｔ 茶畝

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB12 AB20 BA05 BA07 BB04 BB07 BB08 BB12 DA17 2B052 BC04 BC11 BC17 2B075 HA09 HA12 HB01 HC01 HC11 HD03 HD05 5K048 AA09 AA12 BA21 BA48 DB01 DB04 DC01 HA04 HA06 HA12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式タイプの走行機体に対して、剪枝
   機体や摘採機体または施肥・防除機体等の管理機体を取
   り付けて成り、茶園管理作業を行うにあたってはコント
   ローラによる無線遠隔操作が行える茶園管理機におい
   て、前記コントローラは、信号を発する送信機と、この
   信号を受信する受信機とを具えるとともに、この受信機
   が、管理機の任意の場所に着脱自在に設置されることを
   特徴とする茶園管理機のコントローラ。
2. 【請求項２】 前記送信機は、管理機の任意の場所に保
   管されることを特徴とする請求項１記載の茶園管理機の
   コントローラ。
3. 【請求項３】 前記受信機は、背面または底面にマグネ
   ットシートが貼設されることを特徴とする請求項１また
   は２記載の茶園管理機のコントローラ。
4. 【請求項４】 前記送信機は、背面にマグネットシート
   が貼設されることを特徴とする請求項１、２または３記
   載の茶園管理機のコントローラ。