JP2020054259A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】苗植付装置で蔓状の苗を取り損なうことを低減すること。【解決手段】圃場を走行する走行車体と、無端帯状の搬送部材（２０２）と、搬送部材（２０２）の苗搬送方向に沿って所定の間隔をあけて配置されて蔓状の苗（２０４）を保持する苗保持具（２０６）と、を有し、苗を搬送する苗搬送部（２０１）と、搬送部材（２０２）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（２０８）と、搬送部材（２０２）において苗植付装置（２０８））が苗保持具（２０６）から苗（２０４）を取りだす側に配置され、苗保持姿勢を維持する姿勢保持具（２１１）と、を備えた苗移植機。【選択図】図４

Description

本発明は、作物の苗を圃場に移植する苗移植機に関し、特に、かんしょ（サツマイモ）等の蔓状の苗を圃場に移植する苗移植機に関する。

さつまいも（かんしょ）を圃場に移植する苗移植機に関し、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１（特許第６０５６５３５号明細書）には、苗をセットして搬送する苗搬送部（５）と、苗搬送部が搬送する苗を所定の位置で挟持して、圃場の所定の位置で開放して植え付ける苗植付挟持具（３１）装置が記載されている。

特許第６０５６５３５号明細書

図１６は従来の苗搬送部の説明図である。
図１７は苗搬送部の下端の苗取り出し位置における苗の姿勢の説明図である。
特許文献１にしめすような蔓状の苗の苗移植機では、図１６に示すように、苗搬送部０２０１は、搬送ベルト０２０２に搬送中の茎葉部が絡み合うことを防止する仕切り板０２０３を所定間隔ごとに設けると共に、仕切り板０２０３同士の間に苗０２０４の一側端部付近を保持して搬送中の移動や落下を防止する苗保持具０２０６を所定間隔毎に備えている。
この苗保持具０２０６は、左右両側に保持ブラシやスポンジ等の軟質弾性部材０２０７を設け、苗０２０４の一部（端部）を傷つけずに挟持して、苗０２０４の落下を防止している。

また、搬送ベルト０２０２は、仕切り板０２０３と苗保持具０２０６を左右一側から左右他側に移動させる左右移動領域０２０２ａと、仕切り板０２０３と苗保持具０２０６を上下方向に移動させる上下移動領域０２０２ｂと、苗植付装置０２０８が苗を取った後で仕切り板０２０３と苗保持具０２０６を左右移動領域０２０２ａの左右一側に移動させる戻り移動領域０２０２ｃとを順に通過する。
図１７において、苗植付装置０２０８は、左右一対の挟持体（植付挟持具）０２０８ａを開閉可能に構成され、苗保持具に近づくにつれて挟持体０２０８ａを閉じて苗０２０４の挟持し、圃場の植付位置での挟持体０２０８ａを開放して植え付けを行う構成である。
これにより、甘蔗等の比較的長尺な苗０２０４であっても、苗搬送部０２０１に苗をセットすれば自動的に植え付けることができ、作業能率が向上する。

しかしながら、従来の構成では、苗保持具０２０６の矜持力は前後方向で略一定であるので、重い苗や苗保持具０２０６に十分に押し込まれていない苗０２０４は、上下移動領域０２０２ｂ等で苗保持具０２０６から脱落することがある。
また、苗搬送部０２０１の上下移動領域０２０２ｂ等で苗０２０４の保持姿勢が変わることがある。図１７において、苗植付装置０２０８は破線で示すような高さで苗０２０４を取ることを想定して設計されているが、苗０２０４の保持姿勢が変わると、図１７の実線で示すように苗０２０４が下寄り（圃場面寄り）に垂れることがある。この高さでは、挟持体０２０８ａどうしの間隔が、図１７の破線で示す位置よりも狭くなる。
したがって、苗植付装置０２０８の挟持体０２０８ａの左右間隔が狭まった状態で苗０２０４を挟持することになるので、走行時の振動や風等で、苗０２０４が左右に振れると、苗植付装置０２０８が苗を取り損なって、圃場において苗が植え付けられない箇所が発生する問題がある。

本発明は、苗植付装置で蔓状の苗を取り損なうことを低減することを技術的課題とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、圃場を走行する走行車体と、無端帯状の搬送部材と、前記搬送部材の苗搬送方向に沿って所定の間隔をあけて配置されて蔓状の苗を保持する苗保持具と、を有し、苗を搬送する苗搬送部と、搬送部材から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置と、前記搬送部材において苗植付装置が苗保持具から苗を取りだす側に配置され、苗保持姿勢を維持する姿勢保持具と、を備えたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２に記載の発明は、前記姿勢保持具は、苗を挟む付勢力を有すると共に付勢力に抗する力がかかると弾性変形する弾性部材で構成され、前記姿勢保持具には、少なくとも苗の挟持部分に、苗を損傷から保護する保護部材を設けた、ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

請求項３に記載の発明は、前記姿勢保持具は、離間して対向する一対の保持具本体を有することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。

請求項４に記載の発明は、前記姿勢保持具は、一対の保持具本体を有し、一方の保持具本体に開口部が形成され、他方の保持具本体は、前記開口部に進入、進出可能に構成され、前記開口部に進入した状態で前記一対の保持具本体で囲まれた苗保持空間が形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。

請求項５に記載の発明は、水平方向に間隔をあけて配置された第１の支持部材および第２の支持部材と、前記第２の支持部材の下方に間隔をあけて配置された第３の支持部材と、を有し、前記無端帯状の搬送部材を支持する支持部材と、前記苗保持具および姿勢保持具が、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間では上方を向き、前記第３の支持部材と前記第１の支持部材との間では下方を向き、前記苗植付装置は、前記第３の支持部材と前記第１の支持部材の間で、前記苗搬送部から苗を取り、前記苗植付装置は、一対の植付挟持具を有し、一対の前記植付挟持具は上方から下方に行くにつれて間隔を狭めながら前記苗を取ったあと、さらに下方の植付位置では間隔を広げて苗を植え付け、前記第１の支持部材と前記第２支持部材との間では、前記姿勢保持具の上端部は、前記苗保持具の上端部よりも下方に位置することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の苗移植機である。

請求項６に記載の発明は、前記苗保持具は、第１の保持フレームと、前記第１の保持フレームに対向する第２の保持フレームと、を有し、前記第１の保持フレームには、前記第２の保持フレームに対向する側の面に第１の保持ブラシを設け、前記第２の保持フレームには、前記第１の保持フレームに対向する側の面で且つ前記姿勢保持具の側に第２の保持ブラシを設け、前記第２の保持フレームには、前記第１の保持フレームに対向する側の面で且つ前記姿勢保持具から遠い側に軟質材で構成された保持板を設け、前記第２の保持ブラシが設けられた部分は、前記保持板が設けられた部分よりも、前記第１の保持フレームと前記第２の保持フレームとの間隔が狭いことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の苗移植機である。

請求項７に記載の発明は、前記苗保持具は、第１の保持フレームと、前記第１の保持フレームに対向する第２の保持フレームと、を有し、前記第１の保持フレームには、前記第２の保持フレームに対向する側の面に第１の保持ブラシを設け、前記第２の保持フレームには、前記第１の保持フレームに対向する側の面に第２の保持ブラシを設け、前記第１の保持ブラシおよび前記第２の保持ブラシは、前記姿勢保持具から遠い側よりも近い側の方が、ブラシ毛の密度が高いことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の苗移植機である。

請求項８に記載の発明は、前記苗保持具は、第１の保持フレームと、前記第１の保持フレームに対向する第２の保持フレームと、第１の保持フレームと第２の保持フレームの底部に配置された第３の保持フレームと、を有し、前記第１の保持フレームには、前記第２の保持フレームに対向する側の面に第１の保持ブラシを設け、前記第２の保持フレームには、前記第１の保持フレームに対向する側の面に第２の保持ブラシを設け、前記第３の保持フレームは、前記姿勢保持具から遠い側の方が近い側よりも、底が高いことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、苗植付装置が苗保持具から苗を取りだす側に姿勢保具を備えることで、苗植付装置で蔓状の苗を取り損なうことを低減することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、姿勢保具が弾性部材で構成されることで、苗をセットする作業が容易にできる。また、保護部材を設けたことで、苗をセットする際に苗が損傷することが低減できる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、離間して対向する一対の保持具本体を有することで、一方の保持具本体が破損した場合に、一方だけを交換することで修理ができる。また、離間して対向させることで、苗植付装置が苗を姿勢保持具から取り出せなくなることを低減できる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、苗保持空間が形成されることで、苗保持具に押し込んでセットした苗を確実に保持することができる。したがって、搬送中に苗の姿勢が変わることや苗が落下することが防止できる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、姿勢保持具の上端が、苗保持具の上端よりも下方に位置することで、苗を取りだす位置において、苗植付装置の側で苗が上方に位置しやすく、苗を取り損なうことが低減できる。

請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、間隔が狭い部位において保持板で苗を挟持することで、苗の姿勢が変わったり脱落することが低減される。また、間隔が広い部位において保持ブラシどうしで苗を挟持することで、苗植付装置が苗を取りだす際の抵抗が少なく、苗の取り損ねが低減できる。

請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、姿勢保持具側の保持ブラシの密度が高くすることで、苗植付装置側で苗の姿勢が乱れることを低減できる。

請求項８記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、第３の保持フレームの底が、姿勢保持具から遠い側の方が高くすることで、苗保持具に保持される苗の姿勢が、姿勢保持具側が低い姿勢でセットされ、苗植付装置が苗を取りだしやすく、確実に苗を植えることができる。

図１は本実施形態の苗移植機の側面図である。 図２は本実施形態の苗移植機の平面図である。 図３は畝案内輪の上昇機構を説明する説明図である。 図４は本実施形態の搬送部の説明図である。 図５は姿勢保持具と苗保持具の拡大図である。 図６は本実施形態の姿勢保持具の拡大図である。 図７は苗搬送部の下端の苗取り出し位置における苗の姿勢の説明図である。 図８は姿勢保持具の他の形態の説明図である。 図９は苗保持具の他の形態の説明図である。 図１０は苗保持具の他の形態の説明図である。 図１１は苗保持具のさらに他の形態の説明図である。 図１２は姿勢保持具の他の形態の説明図であり、図１２（ａ）は姿勢保持具に苗を差し込む前の状態の説明図、図１２（ｂ）は姿勢保持具に苗を差し込む途中の状態の説明図、図１２（ｃ）は姿勢保持具に苗を保持させる状態の説明図、図１２（ｄ）はさらに他の形態の説明図である。 図１３は姿勢保持具の他の形態の説明図である。 図１４は凸部を有する姿勢保持具の説明図である。 図１５は凹部を有する姿勢保持具の説明図である。 図１６は従来の苗搬送部の説明図である。 図１７は苗搬送部の下端の苗取り出し位置における苗の姿勢の説明図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。なお、本発明は、下記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で変更可能である。
次に、本実施形態の説明を行うが、図１４に示す従来構成の部分と共通の部位については、「０」を削除した符号を付して、詳細な説明は省略する。
図１は本実施形態の苗移植機の側面図である。
図２は本実施形態の苗移植機の平面図である。
図３は畝案内輪の上昇機構を説明する説明図である。
図１〜図３において、甘薯苗を移植する苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体（走行車体）に、甘薯苗を搬送する苗搬送部２０１と、該苗搬送部２０１によって搬送されてきた苗を圃場に植え付ける苗植付装置２０８とを備えている。走行装置４は、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。

エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端の内側側方に突出する後車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

左右の伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を左右各々一体的に取り付けていて、左右のアーム１２と、ミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部とを連結部を介して連結している。右側の連結部はロッドで構成され、左側の連結部は伸縮可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で構成されている。

昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右のアーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサ１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付装置２０８及び苗搬送部２０１の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチを操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。

センサ１７は、左右幅の大きい板状の主接地部分１７ａと、主接地部分１７ａから後側に延びる左右幅の小さい棒状の副接地部分１７ｂとが圃場に接地して圃場面の高さを検出する構成となっており、主接地部分１７ａと副接地部分１７ｂとが一体で上下に回動して圃場面の高さを検出する構成となっている。主接地部分１７ａは、苗搬送部２０１よりも前側に配置され、副接地部分１７ｂは、主接地部分１７ａの左右中央位置及び植付供給位置Ａの左右一方側（左側）に偏位する位置で且つ機体側面視で苗搬送部２０１の戻り移動領域２０２ｃの下方位置に配置されている。

また、左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、左側の伝動ケース１０が上下に回動して左側の後輪７を上下動させ、機体を左右に傾斜させる。左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出する振り子式の左右傾斜センサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

左右の前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部に固定した前車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右の前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。また、前輪支持フレーム２０のローリング回動を規制可能な規制ピンであるローリング規制具６０を、機体側のフレーム部と前輪支持フレーム２０とに設けた孔に挿入することにより、前輪支持フレーム２０を機体を基準に左右高さの差がない状態で固定でき、傾斜地や左右で段差のある圃場での畝追従性及び直進性を向上させることができる。通常の前輪支持フレーム２０をローリングさせるときは、ローリング規制具６０を前輪支持フレーム２０側の予備孔にのみ挿入する構成となっている。

前輪支持フレーム２０の前側には、該前輪支持フレーム２０から畝案内用支持プレート６１を介して左右方向に延びる畝案内支持軸６２を回動可能に支持している。この畝案内支持軸６２から前方に延びる左右各々の畝案内支持フレーム６３を介して左右の畝案内輪６４を支持している。畝案内輪６４は、遊転輪であり、畝の側面に接触して機体を畝に倣って走行させるべく案内する周知の構成である。昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドと畝案内支持軸６２との間には、連動ケーブル６５を連結している。尚、前記ピストンロッドと連動ケーブル６５とは圧縮式の融通スプリング６６等による融通機構を介して連結しており、メカロック等による連動ケーブル６５等の破損を防止している。機体の旋回時等において、左右の後輪７を下動させて機体を最上昇位置へ上昇させるとき、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが後側へ移動するのに伴って連動ケーブル６５が連動して引かれ、畝案内支持軸６３が回動して左右の畝案内支持フレーム６３が上動し、機体を基準にして左右の畝案内輪６４が上昇する。

操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。尚、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

苗植付装置２０８については、従来公知であり、例えば、特許第６０５６５３５号明細書に記載されているため、詳細な説明は省略する。
苗植付装置２０８の後方には、左右一対の覆土具となる覆土輪９２を設けている。この覆土輪９２は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の左右側方の土壌を苗に覆土しながら鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から覆土輪支持フレーム９２を介して設けられている。

左右の覆土輪９２の間に下動して植え付けた苗の上方の土壌を鎮圧する鎮圧具となる鎮圧輪１００を設けている。鎮圧輪１００は、覆土輪９２よりも径が小さく、下動した鎮圧状態において機体側面視で左右の覆土輪９２内に収まり且つ覆土具９２の回転軸心を基準に後側に偏位した位置に配置される。
この鎮圧輪１００により、植え付けた苗の直後で該苗の真上の土壌を鎮圧することができる。尚、鎮圧輪１００の鎮圧作用により、地上にある苗を上方へ矯正し、苗が圃場面に敷設されたマルチフィルムに接触してマルチフィルムの熱により障害を発生することを抑えている。

また、支持フレーム３８の下側にスクレーパ支持用プレート１０６を固着し、スクレーパ支持用プレート１０６に設けたスクレーパ回動支点軸１０７ａを中心に回動するスクレーパアーム１０７の下端部に、弾性体であるゴム製の板で構成されたスクレーパ１０８を設けている。スクレーパ１０８は、苗植付装置２０８が上方に移動する際に接触することにより、苗植付装置２０８に付着する土を除去する。

苗搬送部２０１の前側には、植付伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱等に収容した状態で甘薯苗を載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部２０１の左右移動領域２０２ａへ供給する。苗載台８２の後端部は左右移動領域２０２ａの前端部に近づけて配置され、左右移動領域２０２ａへの苗補給の容易化を図っている。

また、左右移動領域２０２ａの左側方には、予備の苗を収容する籠状の予備苗収容部１１８を設けている。予備苗収容部１１８は、第二従動ローラ１１５の中心軸回りに回動可能な前後の予備苗収容部支持フレーム１１９で支持されている。予備苗収容部支持フレーム１１９を機体の左右方向内側（右側）へ回動させて、予備苗収容部１１８を左右移動領域２０２ａの上方に位置する収納位置へ移動させると、機体幅を縮小できる。予備苗収容部１１８は、右側への回動で死点越えし、機体に設けた収納用ストッパ１２０に予備苗収容部支持フレーム１１９が当たって収納位置に保持される。この収納位置でも、予備苗収容部１１８が苗搬送部２０１の苗搬送ベルトやクリップ４９に干渉せず、苗搬送部２０１を駆動することができる。

ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる操作レバーである変速レバー８３を、ミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。変速レバー８３は、走行装置４から苗搬送ベルト２０２の内部空間を通過して苗搬送部２０１の後側に延びている。変速レバー８３の把持部８３ａは苗搬送部２０１の後側に突出しているが、変速レバー８３を支持すると共に変速位置を記したレバー支持部材となる変速レバーガイド１２１は、苗搬送ベルト２０２の内部空間に配置されている。従って、変速レバー８３の操作性を維持しながら、変速レバー８３及び変速レバーガイド１２１を極力前側に配置している。尚、変速レバーガイド１２１は、植付伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃから支持されており、苗搬送部２０１及び苗植付装置２０８と共に左右方向の植付クラッチ軸７７を中心に上下に揺動する。そして、変速レバー８３の前端部（苗搬送部２０１よりも前側でミッションケース９の直ぐ後方の部分）には、レバー軸方向に伸縮可能な伸縮部分を設けており、この伸縮部分の融通により変速レバー８３の上下揺動を許容し、変速レバーガイド１２１と変速レバー８３側の指示部とが大きく離れないようにしている。

また、ミッションケース９部分に設けたローリング用油圧バルブを切り替えて左右水平制御用油圧シリンダ１６を強制的に作動させる操作レバーである左右傾斜レバー１２２を、ミッションケース９部分から後側に延ばして設けている。左右傾斜レバー１２２は、走行装置４から苗搬送ベルト２０２の内部空間まで延びている。左右傾斜レバー１２２の把持部１２２ａ及び左右傾斜レバーガイド１２３は、苗搬送ベルト２０２の内部空間に配置されている。従って、左右傾斜レバー１２２を極力前側に配置した構成となっている。尚、変速レバー８３よりも左右傾斜レバー１２２の操作頻度は低いため、左右傾斜レバー１２２を前記空間内に配置しても、さほど操作性に支障を来たさない。尚、左右傾斜レバー１２２は、左右に一時的に操作し、放すと中立位置に復帰するレバーであり、変速レバー８３の如くの指示部がないため、変速レバー８３の如く伸縮しない構成としている。

ところで、苗搬送部２０１よりも前側で且つ左右方向外側（右側）の位置には、液剤となる水を貯留する液剤タンク（水タンク）１２４を配置している。尚、液剤タンク１２４は、苗載台８２の右側方の位置に配置される。植付クラッチ軸７７が植付伝動ケース３２の第一ケース部３２ａの右側方に突出しており、植付クラッチ軸７７にポンプ駆動用フランジ１２５が取り付けられ、ポンプ駆動用フランジ１２５の回転中心からずれた位置に水を送るポンプ（プランジャポンプ）１２６を構成するポンプシリンダロッド１２７の先端が連結されている。尚、ポンプのシリンダ部分は、機体に連結されている。従って、液剤タンク１２４から供給管１２８を介してポンプ１２６に水が供給され、植付クラッチ軸７７の駆動でポンプ駆動用フランジ１２５が回転することにより、クランク運動でポンプシリンダロッド１２７が往復動し、シリンダ内の水を順次送り出す構成となっている。植付伝動ケース３２内ひいては苗移植機１の伝動経路で最上位に配置された伝動軸となる植付クラッチ軸７７に、ポンプ１２６を取り付けることにより、ポンプ１２６を高位に配置できて後述する液剤吐出口１２９までの落差を確保でき、水を円滑に送ることができ、また作業終了時等に供給管１２８内に残る水を排出し易くなる。ポンプ駆動用フランジ１２５は、植付クラッチ軸７７と一体で回転する基部フランジ部１２５ａと、基部フランジ部１２５ａに取付ボルトにて取り付けられる調節用フランジ部１２５ｂとの２重のフランジ構成となっており、調節用フランジ部１２５ｂに備える長孔に取付ボルトを挿入した構成となっている。調節用フランジ部１２５ｂに備える連結部にポンプシリンダロッド１２７を連結しており、基部フランジ部１２５ａを基準に長孔に沿って調節用フランジ部１２５ｂを移動（回転）させることにより、ポンプシリンダロッド１２７の往復動の作動タイミング（作動位相）が変化し、苗植付装置２０８の作動位相に対する灌水タイミング（位相）を変更して調節する構成になっている。

以上により、苗移植機１は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部２０１の左右移動領域２０２ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗が供給される。苗搬送部２０１は供給された苗を搬送し、そして、苗搬送部２０１によって植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗を苗植付装置２０８が圃場に植え付ける。苗搬送部２０１は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体２６に甘薯苗がその蔓が前後方向に向く姿勢で収容される。左右移動領域２０２ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業者が苗を供給する。即ち作業者は苗の蔓の下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固定する。苗が供給された苗収容体２６は、左右移動領域２０２ａに続いて上下移動領域２０２ｂにより機体下方に搬送される。該上下移動領域２０２ｂにより搬送されてきた苗収容体２６は、戻り移動領域２０２ｃにより機体上方に搬送されて前記左右移動領域２０２ａの搬送始端側に戻る。苗植付装置２０８は、その苗植付挟持具３１が駆動部によって昇降動し、上下移動領域２０２ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗収容体２６に収容された苗の後端部に該苗収容体２６の後側で作用して苗を圃場に植え付ける。

図４は本実施形態の搬送部の説明図である。
図５は姿勢保持具と苗保持具の拡大図である。
図６は本実施形態の姿勢保持具の拡大図である。
図７は苗搬送部の下端の苗取り出し位置における苗の姿勢の説明図である。

図４において、搬送部材の一例としての搬送ベルト２０２は、第１の支持部材の一例としての右側の支持ローラ２０２ａと、第２の支持部材の一例としての左側の支持ローラ２０２ｂと、第３の支持部材の一例としての下側の支持ローラ２０２ｃとで回転可能に支持されている。
搬送ベルト２０２の外面には、苗保持具２０６よりもベルト幅方向の外側に、間隔をあけて、姿勢保持具２１１が支持されている。なお、姿勢保持具２１１は、搬送ベルト２０２の幅方向の外端に近い位置に配置することが望ましい。また、姿勢保持具２１１と苗保持具２０６との間隔は、ある程度あけてもよいが近接して配置することも可能である。間隔が広い場合は、苗保持具２０６の長さを前方に延ばしてブラシ毛２０７を有する領域を長くすることも可能である。

図５において、本実施形態の苗保持具２０６は、Ｕ字型の保持具本体２０６ａを有し、第１の保持フレームの一例としての右側の側壁２０６ｂには、内向き（左向き）に延びるブラシ毛（第１の保持ブラシ）２０７ａが配置されている。また、第２の保持フレームの一例としての左側の側壁２０６ｃには、幅方向外側（姿勢保持具２１１に近い側）に、内向き（右向き）に延びるブラシ毛（第２の保持ブラシ）２０７ｂが配置されている。また、左側の側壁２０６ｃの幅方向内側（姿勢保持具２１１から遠い側）に、弾性材料の一例としての弾性パッド（保持板）２０６ｄが支持されている。弾性パッド２０６ｄは、軟質材の一例としてのウレタンやスポンジ等の弾性材料で構成することが好ましい。
なお、側壁２０６ｂ、２０６ｃでは、第２の保持ブラシ２０７ｂが設けられた幅方向外側の方が、弾性パッド２０６ｄが設けられた内側よりも間隔が広く形成されている。したがって、外側の方が内側よりも苗２０４を保持する力が弱くなりやすい。よって、内側の弾性パッド２０６ｄの部分では苗２０４を確実に保持しつつ、外側のブラシ毛２０７ａ、２０７ｂの部分では苗植付装置２０８が取り出すときに抵抗が大きくなりすぎて、苗植付装置２０８の動きを妨げにくくなっている。

図５、図６において、姿勢保持具２１１は、搬送ベルト２０２に固定される底部２１２を有する。底部２１２の左右両端部には、上方に行くにつれて左右方向内側に傾斜して延びる弾性部材の一例としての板バネ部２１３が形成されている。板バネ部２１３の上端には、上方に向けて並行して延び且つ近接する一対の保持具本体２１４が形成されている。

本実施形態では、保持具本体２１４に、保護部材の一例としての樹脂コーティング２１４ａが施されている。樹脂コーティング２１４ａは、苗２０４を保護可能な任意の材料で実施することが可能であるが、軟質で弾性を有するゴムやスポンジ等の弾性材料を使用することが好ましい。
また、板バネ部２１３と底部２１２とで囲まれた空間により、苗保持空間２１６が構成されている。

本実施形態では、底部２１２、板バネ部２１３、保持具本体２１４は金属板が曲げられて形成されており、板バネとしての弾性を有する。すなわち、苗保持具２１１は、弾性部材で構成されているしたがって、蔓状の苗２０４を上方から入れると、保持具本体２１４どうしの間隔が広がって（開いて）、苗保持空間２１６に苗２０４が到達すると、弾性復元により保持具本体２１４どうしが閉じる。したがって、利用者が苗２０４を姿勢保持具にセットする際に、苗２０４を押し込むだけで簡単にセットすることができる。

また、苗植付装置２０８が苗を取る際には、苗２０４が苗保持空間２１６側から外に向かって移動すると、苗２０４に押されて保持具本体２１４が開いて、苗２０４が苗保持空間２１６から外に出る。
なお、本実施形態では、保持具本体２１４に樹脂コーティング２１４ａがされており、保持具本体２１４を通過する際に苗２０４が傷つくことが防止される。

したがって、本実施形態の苗搬送部２０１では、姿勢保持具２１１が苗２０４の前端部を保持しており、苗取り出し位置において、苗２０４の姿勢が安定しやすい。したがって、従来の構成に比べて、挟持部２０８ａどうしの間隔が十分に広い高い位置で挟持部２０８ａどうしの間に苗２０４が挟まれ、苗植付装置２０８で苗２０４を取り損なうことが低減される。したがって、苗が植え付けられない箇所がでたり、苗の植付タイミング、植付間隔が乱れたりすることが低減され、苗の植付を確実に行うことができる。

なお、図５、図７に示すように姿勢保持具２１１の搬送ベルト２０２からの高さは、苗保持具２０６の搬送ベルト２０２からの高さよりも低く形成されている。したがって、苗保持具２０６に苗２０４がセットされる際には、自然と、搬送ベルト２０２の外側の姿勢保持具２１１側の方が、内側の苗保持具２０６側よりも奥まで苗２０４が押し込まれやすい。従って、図７に示す苗取り出し位置（植付供給位置Ａ）では、苗２０４の外端（前端）が上方に向きやすい。したがって、苗植付装置２０８で苗の取り損ないがさらに低減されやすい。

図８は姿勢保持具の他の形態の説明図である。
図８に示す形態では、姿勢保持具２１１は、１つの板金を曲げて形成するのではなく、保持具本体の一例としての一対のＬ字型の姿勢保持パーツ２２１を向かい合わせて、搬送ベルト２０２に固定して形成することも可能である。
図８に示す形態では、一方の姿勢保持パーツ２２１が破損した場合でも、全体を交換しなくても、一方だけを交換すれば修理ができる。したがって、交換費用が削減できる。

また、図８に示す形態では、姿勢保持パーツ２２１どうしが離間して（接触せずに）対向して配置されている。なお、姿勢保持パーツ２２１どうしの間隔は、苗２０４の径よりも狭く設定されている。したがって、図８位示す形態では、姿勢保持パーツ２２１どうしが接触している場合に比べて、苗が通過する際に挟む力が弱く、苗植付装置２０８が苗を取りだす際に、挟む力が抵抗となって取り損ねることが低減される。
さらに、図８の形態では、苗保持空間２１６が図６に示す形態とは異なり、狭くなっているが、苗２０４を収容、挟持することが可能である。苗保持空間２１６が大きいほど、苗２０４に負荷がかかりにくいが、苗２０４の位置が不安定になりやすい。したがって、図８に示す形態では、苗２０４の位置が安定しやすく、苗２０４の取り損ないが低減されやすい。
なお、樹脂コーティング２１４ａは下端部近くまで設けることで、苗２０４を保持する能力を向上させることができる。

図９は苗保持具の他の形態の説明図である。
図９に示す形態では、苗保持具２０６は、保持具本体２０６ａの底部（第３の保持フレーム）２３１が後方（姿勢保持具２１１から離れる側）に向けて底の高さが高くなっている。したがって、苗保持具２０６に苗がセットされる際に、姿勢保持具２１１側（苗植付装置２０８側）の方が搬送ベルト２０２に近づき、図７に示す苗取り出し位置において苗の外端の高さが上方になりやすい。よって、苗植付装置２０８で苗を取り損ねることが低減される。

図１０は苗保持具の他の形態の説明図である。
図１０に示す形態では、苗保持具２０６は、前側２３３（姿勢保持具２１１に近い側）の方が、後側（姿勢保持具２１１から遠い側）２３４に比べて、ブラシ毛２０７の密度が高く設定されている。したがって、苗保持具２０６に苗２０４がセットされる際に、高密度の前側２３３の方が、ブラシ毛２０７で苗２０４を保持する力が強く、葉が多い等の理由で重い苗２０４でも重力で下がりにくい。したがって、苗２０４の姿勢保持具２１１側の位置が乱れにくい。
また、図７に示す苗取り出し位置では、前側２３３の方が後側２３４よりも苗２０４がずれ下がりにくく、苗２０４の後側がずれ下がると、前側（姿勢保持具２１１側、苗植付装置２０８側）２３３の高さが上方になりやすい。よって、苗植付装置２０８で苗を取り損ねることが低減される。

図１１は苗保持具のさらに他の形態の説明図である。
図１１に示す形態では、苗保持具２０６は、保持具本体２０６ａの後方（姿勢保持具２１１から離れる側）に、台座部２３６が追加されている。図１１に示す形態の台座部２３６は、上端部２３６ａが、後方に行くにつれて下方に傾斜するように凸状な曲面に形成されている。
したがって、台座部２３６を有する構成では、苗保持具２０６に苗がセットされる際に、後側の方が高くなりやすく、前側（姿勢保持具２１１側、苗植付装置２０８側）の方が搬送ベルト２０２に近づきやすい。したがって、図７に示す苗取り出し位置において苗の外端の高さが上方になりやすい。よって、苗植付装置２０８で苗を取り損ねることが低減される。

また、台座部２３６の上端部が曲面状ではなく角がある構成の場合、苗保持具２０６に苗がセットされる際に、台座部２３６の角で苗２０４が折れたり、傷ついたりしやすい。特に、左右搬送領域２０２ａで苗２０４が保持、搬送される際に、後側に垂れる苗が台座部２３６の角で折れる恐れがある。これに対して、図１１の形態では、台座部２３６の上端部２３６ａが曲面状（Ｒ形状）に形成されており、苗２０４の損傷が低減される。

図１２（ａ）〜（ｄ）は姿勢保持具の他の形態の説明図である。
図１２（ａ）〜（ｃ）に示す形態では、姿勢保持具２１１は、第１の姿勢保持パーツ２２６と、第２の姿勢保持パーツ２２７とを有する。第１の姿勢保持パーツ２２６は、縦向きのへの字状に曲げられて形成されており、中央部に開口部２２６ａが形成されている。第２の姿勢保持パーツ２２７は、開口部２２６ａよりも幅が狭い板が縦向きのへの字状に曲げられて形成されている。そして、上記第１の姿勢保持パーツ２２６と第２の姿勢保持パーツ２２７は、屈曲による凸部同士が接触するか、僅かな、例えば面一程度の間隔を空けるか、あるいは開口部２２６ａに第２の姿勢保持パーツ２２７の屈曲による凸部の先端部付近が入り込む状態で、搬送ベルト２０２に支持される構成とする。したがって、各姿勢保持パーツ２２６，２２７は板バネ状に構成されている。よって、図１２の形態の姿勢保持具２１１は、いわゆるクリップ状に形成されている。
また、各姿勢保持パーツ２２６，２２７の上端には、苗の損傷を低減するための樹脂コーティングをすることが望ましい。

図１２に示す形態の姿勢保持具２１１では、上から苗２０４を押し込むと、図１２（ｂ）に示すとおり、姿勢保持パーツ２２６，２２７どうしが外側に開くように弾性変形し、苗２０４が下端の苗保持空間２１６まで到達すると、図１２（ｃ）に示すとおり、姿勢保持パーツ２２６，２２７が閉じる。したがって、図６に示す形態に比べて、苗２０４が脱落しにくく、苗２０４の姿勢を保持しやすい。
なお、図１２（ｃ）では、苗を保持する状態で第１の姿勢保持パーツ２２６と第２の姿勢保持パーツ２２７は面一程度の間隔を空けて配置されているが、第２の姿勢保持パーツ２２７がバネ材の弾性により第１の姿勢保持パーツ２２６側に屈曲し、第２の姿勢保持パーツが図１２（ｄ）に示すとおり、開口部２２６ａに入り込むものとしてもよい。

図１３は姿勢保持具の他の形態の説明図である。
図１３に示す形態では、図１２に示す形態のように曲面状に曲げられた姿勢保持パーツ２２６，２２７を使用する場合と異なり、平面状の部位２２６ｂ、２２７ｂを有する構成とすることも可能である。

図１４は凸部を有する姿勢保持具の説明図である。
図１５は凹部を有する姿勢保持具の説明図である。
なお、滑り止めやパーツ２２６，２２７の剛性を向上させる必要があれば、図１４及び図１５に示すとおり平面状の部位２２６ｂ、２２７ｂに窪み２２６ｄ，２２７ｄや突起２２６ｃ，２２７ｃ等を設けることも可能である。

図３において、機体には、安全杭２４１が設置されている。安全杭２４１は、機体に固定の基端部（固定部）２４２と、基端部２４２に対して回転軸２４３ａを中心に回転可能に支持された先端部（可動部）２４３とを有する。先端部２４３は、図３の実線で示す使用位置と、図３の破線で示す収納位置との間で、手動で移動可能に構成されている。したがって、安全杭２４１は、使用時は使用位置に移動させ、不使用時は収納位置に収納することができる。
したがって、苗移植機１が停止した場合に、安全杭２４１を使用位置に出すことで、傾斜地に停車した場合に重力で動き出しても、畔等に安全杭２４１が引っ掛かって車体が移動しないようにすることができる。また、植付作業時には、安全杭２４１を収納位置に移動させることで、安全杭２４１が圃場を荒らすことを防止できる。

なお、基端部２４２と先端部２４３との間には、付勢部材の一例としてのスプリング２４４が連結されており、使用位置または収納位置で保持できるように先端部２４３を基端部２４２側に引っ張っている。したがって、先端部２４３が使用位置または収納位置に移動した状態では、スプリング２４４の両端を結ぶ線上に回転軸２４３ａがなく、使用位置と収納位置との間で移動する途中で回転軸２４３ａがスプリング２４４の両端を結ぶ線上を通過するように位置が設定されている。

２０１…苗搬送部、
２０２…搬送部材、
２０２ａ…第１の支持部材、
２０２ａ〜２０２ｃ…支持部材、
２０２ｂ…第２の支持部材、
２０２ｃ…第３の支持部材、
２０４…苗、
２０６…苗保持具、
２０６ｂ…第１の保持フレーム、
２０６ｃ…第２の保持フレーム、
２０６ｄ…保持板、
２０７ａ…第１の保持ブラシ、
２０７ｂ…第２の保持ブラシ、
２０８…苗植付装置、
２０８ａ…植付挟持具、
２１１…姿勢保持具、
２１４ａ…保護部材、
２１６…苗保持空間、
２２１…保持具本体、
２２６…一方の保持具本体
２２６，２２７…保持具本体、
２２６ａ…開口部、
２２７…他方の保持具本体、
２３１…第３の保持フレーム。

Claims (8)

1. 圃場を走行する走行車体と、
   無端帯状の搬送部材と、前記搬送部材の苗搬送方向に沿って所定の間隔をあけて配置されて蔓状の苗を保持する苗保持具と、を有し、苗を搬送する苗搬送部と、
   搬送部材から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置と、
   前記搬送部材において苗植付装置が苗保持具から苗を取りだす側に配置され、苗保持姿勢を維持する姿勢保持具と、
   を備えたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記姿勢保持具は、苗を挟む付勢力を有すると共に付勢力に抗する力がかかると弾性変形する弾性部材で構成され、
   前記姿勢保持具には、少なくとも苗の挟持部分に、苗を損傷から保護する保護部材を設けた、
   ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記姿勢保持具は、離間して対向する一対の保持具本体を有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記姿勢保持具は、一対の保持具本体を有し、
   一方の保持具本体に開口部が形成され、
   他方の保持具本体は、前記開口部に進入、進出可能に構成され、前記開口部に進入した状態で前記一対の保持具本体で囲まれた苗保持空間が形成される、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
5. 水平方向に間隔をあけて配置された第１の支持部材および第２の支持部材と、前記第２の支持部材の下方に間隔をあけて配置された第３の支持部材と、を有し、前記無端帯状の搬送部材を支持する支持部材と、
   前記苗保持具および姿勢保持具が、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間では上方を向き、前記第３の支持部材と前記第１の支持部材との間では下方を向き、
   前記苗植付装置は、前記第３の支持部材と前記第１の支持部材の間で、前記苗搬送部から苗を取り、
   前記苗植付装置は、一対の植付挟持具を有し、
   一対の前記植付挟持具は上方から下方に行くにつれて間隔を狭めながら前記苗を取ったあと、さらに下方の植付位置では間隔を広げて苗を植え付け、
   前記第１の支持部材と前記第２支持部材との間では、前記姿勢保持具の上端部は、前記苗保持具の上端部よりも下方に位置する、
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の苗移植機。
6. 前記苗保持具は、第１の保持フレームと、前記第１の保持フレームに対向する第２の保持フレームと、を有し、
   前記第１の保持フレームには、前記第２の保持フレームに対向する側の面に第１の保持ブラシを設け、
   前記第２の保持フレームには、前記第１の保持フレームに対向する側の面で且つ前記姿勢保持具の側に第２の保持ブラシを設け、
   前記第２の保持フレームには、前記第１の保持フレームに対向する側の面で且つ前記姿勢保持具から遠い側に軟質材で構成された保持板を設け、
   前記第２の保持ブラシが設けられた部分は、前記保持板が設けられた部分よりも、前記第１の保持フレームと前記第２の保持フレームとの間隔が狭い、
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の苗移植機。
7. 前記苗保持具は、第１の保持フレームと、前記第１の保持フレームに対向する第２の保持フレームと、を有し、
   前記第１の保持フレームには、前記第２の保持フレームに対向する側の面に第１の保持ブラシを設け、
   前記第２の保持フレームには、前記第１の保持フレームに対向する側の面に第２の保持ブラシを設け、
   前記第１の保持ブラシおよび前記第２の保持ブラシは、前記姿勢保持具から遠い側よりも近い側の方が、ブラシ毛の密度が高い
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の苗移植機。
8. 前記苗保持具は、第１の保持フレームと、前記第１の保持フレームに対向する第２の保持フレームと、第１の保持フレームと第２の保持フレームの底部に配置された第３の保持フレームと、を有し、
   前記第１の保持フレームには、前記第２の保持フレームに対向する側の面に第１の保持ブラシを設け、
   前記第２の保持フレームには、前記第１の保持フレームに対向する側の面に第２の保持ブラシを設け、
   前記第３の保持フレームは、前記姿勢保持具から遠い側の方が近い側よりも、底が高い
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の苗移植機。

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